CN117162049A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力工具，包括：传动机构，包括：第一级行星轮组，包括：多个第一行星轮、第一行星轮架和与第一行星轮啮合的第一内齿圈；其中，传动机构，具有至少两种传动档位使得输出轴以不同的转速进行输出；传动机构，还包括：壳体组件，包括：第一壳体，第一级行星轮组至少部分被收容于第一壳体；第一盖体，沿垂直第一轴线方向被安装于第一壳体靠近电机的一端，第一盖体设置有容纳部，用于收容支撑电机轴的第一轴承；第一盖体形成或连接有用于选择性限制第一内齿圈转动的锁定部，锁定部至少部分被收容在第一壳体内。采用以上方案可以提供成本优势明显，同时装配方便的动力工具。

Description

动力工具

技术领域

本申请涉及一种动力工具，具体涉及一种旋转类动力工具。

背景技术

旋转类动力工具作为一种动力工具通常通过其旋转输出扭力供用户操作，通常在为了实现扭力提高，一般都会电机和输出轴之间设置用于减速的齿轮箱以做到减速增扭力的功能。而在使用过程中，为了适应更多的工况环境，需要旋转类动力工具，能够输出多种扭力大小。

目前现有产品中，一般实现多种转速输出的功能方式是：改变多级减速齿轮的传动比。在改变多级减速齿轮的传动比的过程中，如何解决更多档位的转速输出与更小型的产品之间的平衡成为本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种动力工具，以解决现有技术中多种档位转速输出的同时保证产品更具有成本优势和可制造性。

为实现上述目标，本申请采用如下技术方案：

一种动力工具，包括：电机，包括能绕第一轴线转动的电机轴；输出机构，包括能以输出轴线为中心的输出轴，用于输出动力；传动机构，用于在所述电机和所述输出组件之间实现动力的传递；所述传动机构，包括：第一级行星轮组，包括：多个第一行星轮、用于安装所述第一行星轮的第一行星轮架和与多个所述第一行星轮啮合的第一内齿圈；其中，所述电机轴形成或连接以第一转速旋转的第一太阳轮，所述第一太阳轮驱动所述第一行星轮；所述传动机构，具有至少两种传动档位使得所述输出轴以不同的转速进行输出；所述传动机构，还包括：壳体组件，包括：第一壳体，所述第一级行星轮组至少部分被收容于所述第一壳体；第一盖体，沿垂直第一轴线方向被安装于所述第一壳体靠近所述电机的一端，所述第一盖体设置有容纳部，用于收容支撑所述电机轴的第一轴承；所述第一盖体形成或连接有用于选择性限制所述第一内齿圈转动的锁定部，所述锁定部至少部分被收容在所述第一壳体内。

在一些实施例中，所述第一级行星轮组，包括第一变速状态和第一传动状态，其中，所述第一级行星轮组处于所述第一变速状态时，所述第一级行星轮组输出第二传动比，所述第二传动比不等于1，所述锁定部限制所述第一内齿圈的转动；当所述第一级行星轮组处于所述第一传动状态时，所述第一级行星轮组输出第一传动比，所述第一传动比等于1，所述锁定部允许所述第一内齿圈的转动。

在一些实施例中，所述动力工具，还包括，离合机构，用于当所述输出轴传递到所述传动机构上的扭力超过所述动力工具的被设定的输出阈值时，限制通过所述传动机构驱动所述输出轴。

在一些实施例中，所述传动机构，还包括：第三级行星轮组，连接所述离合机构，包括第三变速状态，其中处于所述第三变速状态时，所述第三级行星轮组输出第五传动比，所述第五传动比比不等于1。

在一些实施例中，所述传动机构，还包括：第二级行星轮组，连接所述第一级行星轮组和所述第三级行星轮组，包括第二传动状态和第二变速状态，其中，所述第二传动状态时，所述第二级行星轮组输出第三传动比，所述第三传动比等于1；所述第二变速状态时，所述第二级行星轮组输出第四传动比，所述第四传动比不等于1。

在一些实施例中，所述第二级行星轮组，包括：多个第二行星轮、用于安装所述第二行星轮的第二行星轮架和与多个所述第二行星轮啮合的第二内齿圈；所述第一行星轮架形成或连接第二太阳轮，所述第二太阳轮驱动所述第二行星轮，所述第二级行星轮组处于所述第二变速状态时，所述第二内齿圈被固定；当所述第二级行星轮组处于所述第二传动状态时，所述第二内齿圈被所述第二太阳轮驱动旋转。

在一些实施例中，所述第一壳体上形成或固定有第二锁定部，所述第二锁定部可选择性限制所述第二内齿圈的转动，所述第二级行星轮组处于第二变速状态时，所述第二锁定部限制所述第二内齿圈的转动；当所述第二级行星轮组处于第二传动状态时，所述第二锁定部允许所述第二内齿圈的转动。

在一些实施例中，所述动力工具，还包括切换机构，所述切换机构被操作以切换所述传动机构的传动档位，所述切换机构，包括拨架，所述拨架驱动所述第一内齿圈和/或所述第二内齿圈沿所述第一轴线往复运动。

在一些实施例中，所述第一壳体与所述第一盖体通过第一紧固件连接，所述第一紧固件沿垂直与所述第一轴线方向限制所述第一壳体与所述第一盖体的相对位移。

在一些实施例中，所述锁定部包括多个沿所述锁定部周向间隔设置的第一锁定齿，所述第一锁定齿沿第一轴线方向延伸，所述第一内齿圈包括多个沿周向间隔设置的第二锁定齿，所述第二锁定齿沿第一轴线方向延伸；所述第一锁定齿和所述第二锁定齿周向交错设置。

本申请提供一种动力工具，将锁定第一内齿圈的锁定部设置在第一盖体上，不影响或妨碍其他传动机构部件，同时在第一盖体上增加锁定结构经济性好，对于其他模具或者构件的改动最少，成本优势明显，同时装配方便，不增加轴向长度。

附图说明

图1是本申请中的第一实施例的结构图；

图2是图1中的第一实施例的半剖视图的一部分；

图3是图1中的第一实施例的部分结构的爆炸图；、

图4是图3中的部分结构的爆炸图；

图5是图1中传动机构、输出轴、离合机构、扭力调节机构、轴锁机构和切换机构的部分结构的平面图；

图6是图5中的传动机构处于第一传动档位时的剖视图，去除第一壳体；

图7是图5中的传动机构处于第二传动档位时的剖视图，去除第一壳体；

图8是图5中的传动机构处于第三传动档位时的剖视图，去除第一壳体；

图9是图5中壳体组件和第二内齿圈在传动机构处于第一传动档位时的结构图；

图10是图9的另一个视角；

图11是图9的剖视图；

图12是图3中部分结构的爆炸图；

图13是图12的另一个视角。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本申请作具体的介绍。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了清楚的说明本申请的技术方案，还定义了如图1-图3所示的上侧、下侧、前侧和后侧。

如图1示出了本申请的第一实施例的动力工具，该动力工具为一种电钻100。可以理解的，动力工具为一种旋转类工具，在其他可替换实施例中，该旋转类工具可安装不同的工作附件，通过这些不同的工作附件使得动力工具可以为例如，冲击钻、电动螺丝批、研磨用电动工具（砂光机、平板砂、角磨）、往复锯等手持类电动工具；打草机、割草机、修枝机以及电锯类户外电动工具等，以及上述中没有包含的但为旋转输出扭力并包括行星齿轮传动的其他动力工具。

如图1至图3示出了本申请的第一实施例的电钻100包括电源装置30。其中，电源装置30用于为电钻100提供电能。在本实施例中，电源装置30为电池包，电池包配合相应的电源电路，为电钻100内的相应部件供电。本领域技术人员应当理解，电源装置30并不限于使用电池包的场景，还可通过市电、交流电源，配合相应的整流、滤波和调压电路，实现对机内的相应部件供电。

电钻100包括外壳11、电机12、输出机构13、传动机构14和离合机构15。其中，外壳11包括用于容纳电机12的电机壳体111和容纳至少部分输出机构13的输出壳体112，输出壳体112连接于电机壳体111的前端。外壳11还形成或连接有一供用户操作的握持部113。握持部113与电机壳体111形成T型或L型结构，方便用户握持及操作。握持部113的一端连接有电源装置30。电源装置30可拆卸地连接至握持部113。

电机12包括能够以第一轴线101为轴转动的电机轴121。输出机构13包括用于连接工作附件并驱动工作附件旋转的输出轴132。输出轴132前端设有夹持组件131，可在实现不同功能时夹持相应的工作附件，例如螺丝批、钻头、扳手等。

输出轴132用于输出动力，输出轴132以输出轴线为轴转动，在本实施例中，输出轴线为第二轴线102。传动机构14设置在电机12和输出轴132之间，用于在电机12和输出轴132之间实现动力的传递，传动机构14具有不同的转速进行输出的多种传动档位。在本实施例中，第一轴线101与第二轴线102重合。在其他可替换实施例中，第二轴线102与第一轴线101之间呈一定角度的夹角设置，例如角磨、角钻等。在其他替换实施例中，第一轴线101与第二轴线102相互平行但不重合设置。

为实现传动机构14多种传动档位的切换，电钻100还包括切换机构16，切换机构16用于被操作以切换传动机构14的传动档位。

电钻100还包括扭力调节机构17，其中，离合机构15用于当输出轴132传递到传动机构14上的扭力超过电钻100的被设定的输出阈值时，限制通过传动机构14驱动输出轴132。扭力调节机构17，用于被操作而设置电钻100被设定的输出阈值。即是说，用户通过扭力调节机构17设定电钻100的输出扭力的最大值，当电钻100进行操作时，电钻100向被操作工件输出扭力，当其受到的被操作工件的反向作用力超过输出扭力的最大值时，离合机构15限制传动机构14继续驱动输出轴132来输出扭力，进而将电钻100的输出扭力限制在一个适当的扭力范围内。

当然，可以理解的，当旋转类动力工具为电动螺丝批、研磨用电动工具（砂光机、平板砂、角磨）、往复锯等手持类电动工具；打草机、割草机、修枝机以及电锯类户外电动工具时，动力工具仅需要调节输出转速但不需要调节输出扭力时，动力工具可不设置离合机构，其并不影响传动机构14输出转速调节功能的相关结构。

传动机构14，包括壳体组件14a、第一级行星轮组144、第二级行星轮组145和第三级行星轮组146。其中，第一级行星轮组144、第二级行星轮组145和第三级行星轮组146按照从电机12至输出机构13依次设置。每级行星轮组均包括一级行星齿轮。具体的，每一级行星轮组均包括一排行星齿轮。通过调节三级行星轮组的传动比以实现传动机构14三种传动档位。即是说，传动机构14为三级三速传动。其中，第一级行星轮组144连接电机轴121，第一级行星轮组144包括第一传动状态和第一变速状态；其中，第一传动状态时，所述第一级行星轮组144的传动比等于1。即是说，此时第一级行星轮组144仅做速度和扭力传递，输出转速和扭力基本等于输入该行星轮组的输入转速和扭力。在本实施例中，电机12的转速为第一转速，当第一传动状态时，第一级行星轮组144的输出转速基本等于第一转速；第一变速状态时，第一级行星轮组输出第二传动比，第二传动比不等于1。在本实施例中，第一级行星轮组144的传动比大于1。即是说，此时第一级行星轮组144执行减速增加扭力的操作，此时输出转速小于输入该行星轮组的输入转速，输出扭力大于输入该行星轮组的输入扭力。第二级行星轮组145和第三级行星轮组146中任意一个连接离合机构15。

在已知现有旋转类动力工具中，可以多种速度档位调节的产品中一般包括两种速度档位和三种速度档位。其中，两种速度档位的产品，一般使用三级行星轮组，第一级行星轮组和最靠近输出轴132的那一级行星轮组均只包括变速状态，最靠近输出轴132的那一级行星轮组用于与离合机构15连接，通过切换第二级星轮组的传动状态或变速状态来实现输出轴132的转速调节。三种速度档位的产品，一般使用四级行星轮组，其中，第一级行星轮组和最靠近输出轴132的那一级行星轮组均只包括变速状态，最靠近输出轴132的那一级行星轮组用于与离合机构15连接，其余二级行星轮组，实现三种速度档位的切换。而本实施例中，通过增加可切换传动状态或变速状态的第一级行星轮组144，第二或三级行星轮组146连接离合机构15，另一个行星轮组也包括变速状态和传动状态，实现三级行星轮组三种速度档位。将三种速度档位可调的传动机构14的长度做到和仅有两种速度档位可调的传动机构14相同。使得传动机构14不仅适用工况广且结构紧凑、轴向尺寸小，实现产品小型化。在本实施例中，如图5所示，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离L小于等于70mm。进一步的，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离L小于等于65mm。更进一步的，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离L小于等于60mm。而为了保证输出轴132的输出扭力达到标准及考虑到产品强度、寿命等，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离L大于等于45mm。

可以理解的，在其他替换实施例中，动力工具可以冲击类旋转动力工具，此时，传动机构与输出轴之间设置有用于提供冲击力的冲击机构，此时，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离由于冲击机构的而增加，壳体组件14a的后端面至所述输出轴132前端的距离L小于等于85mm。

在本实施例中，第三级行星轮组146连接离合机构15，包括第三变速状态，输出第五传动比，第五传动比不等于1。在本实施例中，第五传动比大于1。可以理解，第一级行星轮组144为最靠近电机12的行星轮组，第三级行星轮组146为最靠近输出轴132的行星轮组。在第一级行星轮组144和第三级行星轮组146之间设置中间行星轮组进行传动连接，而根据动力工具所要求的传动档位数量不同，中间行星轮组的数量也可以对应设置相应的数量。本实施例中，动力工具要求为三种传动档位，因此，第一级行星轮组144和第三级行星轮组146之间通过第二级行星轮组145连接，包括第二传动状态和第二变速状态，其中，第二传动状态时，第二级行星轮组输出第三传动比，第三传动比等于1；第二变速状态时，第二级行星轮组输出第四传动比，第四传动比不等于1。在本实施例中，第四传动比大于1。在其他可替换实施例中，第二传动比、第四传动比和第五传动比中，最多可以包括两个传动比小于1。

如图2至图4所示，本实施例中，第一级行星轮组144，包括：第一行星齿轮1441、用于安装第一行星齿轮1441的第一行星轮架1442和与第一行星齿轮1441啮合的第一内齿圈1443。电机轴121形成或连接以第一转速旋转的第一太阳轮122。在本实施例中，第一太阳轮122与电机轴121同轴转动，具体的，第一太阳轮122以第一轴线101为轴转动。其他可替换实施例中，第一太阳轮122连接于电机轴121。

第一太阳轮122驱动第一行星齿轮1441；第一行星齿轮1441被设置为与第一太阳轮122啮合。第一行星齿轮1441被设有多个，且多个第一行星齿轮1441被设置都与第一太阳轮122啮合。在本实施例中，第一行星齿轮1441绕第一轴线101的周向均匀设置至少3个。第一太阳轮122和第一行星齿轮1441形成传递动力的啮合齿部1221。由于第二传动比大于1，因此第一太阳轮122的啮合齿部1221的齿顶圆直径被设置小于第一级行星轮组144的齿顶圆直径，使得第一级行星轮组144的啮合齿的齿数大于太阳轮的啮合齿部1221的齿数。第一内齿圈1443啮合在多个第一行星齿轮1441的外围。第一行星轮架1442包括第一传动盘1442a、第一支撑架1442b以及第一输出部，第一支撑架1442b和第一输出部分别形成于第一传动盘1442a两侧，第一输出部与第一传动盘1442a同步转动。第一支撑架1442b插入第一行星齿轮1441，且与第一行星齿轮1441构成转动连接，从而第一行星齿轮1441可以驱动第一行星轮架1442运行时绕第一轴线101转动。第一输出部周侧上都形成有啮合齿，第一输出部用于和第二级行星轮组145啮合，从而实现第一级行星轮组144和第二级行星轮组145的传动连接。在本实施例中，第一输出部为第二级行星轮组145的第二太阳轮1444。当第一级行星轮组144处于第一变速状态时，第一内齿圈1443被固定，具体的，第一内齿圈1443绕第一轴线101不可转动，此时第一级行星轮组144起到减速作用。当第一级行星轮组144处于第一传动状态时，第一内齿圈1443被释放，第一内齿圈1443被允许被第一太阳轮122驱动旋转。具体的，第一内齿圈1443和第一行星轮架1442同步绕第一轴线101转动，第一级行星轮组144不具有减速作用。

以下具体介绍针对第一内齿圈1443的固定和释放的结构。

如图4、图6和图9至图11所示，壳体组件14a，包括：第一壳体141、安装于第一壳体141一端的第一盖体142和连接第一壳体141和第一盖体142的第一紧固件143。其中，第一壳体141沿第一轴线101延伸并形成一个圆柱形的容纳空间。第一级行星轮组144至少部分被收容于第一壳体141中。第一盖体142，沿垂直于第一轴线101方向被安装于第一壳体141靠近电机12的一端。电机轴121上设置有用于支撑电机轴121的第一轴承123。在本实施例中，第一轴承123为电机12前轴承。第一盖体142上设置有容纳部1422，第一轴承123被收容在容纳部1422内。电机轴121通过容纳部1422伸出第一盖体142伸入第一壳体141内，进而电机轴121前端设置第一太阳轮122。第一盖体142形成或连接有伸入第一壳体141内的凸缘部1423，凸缘部1423形成或固定有用于限制第一内齿圈1443转动的锁定部1425。第一级行星轮组144处于第一变速状态时，第一内齿圈1443被锁定部1425固定；当第一级行星轮组144处于第一传动状态时，第一内齿圈1443被锁定部1425释放。将锁定第一内齿圈1443的锁定部1425设置在第一盖体142上，不影响或妨碍其他传动机构14部件，同时在第一盖体142上增加锁定结构经济性好，对于其他模具或者构件的改动最少，成本优势明显，不增加轴向长度。

在本实施例中，锁定部1425包括沿凸缘部1423周向间隔设置的多个第一锁定齿，第一锁定齿沿第一壳体141的轴向延伸，即沿第一轴线101方向延伸。第一内齿圈1443包括多个沿第一内齿圈1443周向间隔设置的第一配合齿1443a，第一配合齿1443a沿第一内齿圈1443的轴线方向延伸，即沿第一轴线101方向延伸。第一锁定齿和第一配合齿1443a在第一轴线101的周向方向上被交错地设置。当第一配合齿1443a与第一锁定齿连接时，第一锁定齿限制第一配合齿1443a的相对于第一锁定齿的旋转，具体的，第一锁定齿与第一配合齿1443a咬合接触时，第一内齿圈1443被固定在第一盖体142上。

如图1所示，切换机构16，切换机构16包括供用户操作的操作件163。

如图4、图6和图9至图11所示，切换机构16，包括拨架，拨架驱动第一内齿圈1443和/或第二内齿圈沿所述第一轴线101往复运动。具体的，包括驱动第一内齿圈1443的第一拨架161。第一拨架161连接第一内齿圈1443。当需要第一级行星轮组144处于第一变速状态时，第一拨架161被操作进而驱动第一内齿圈1443沿第一轴线101向第一盖体142运动，直至第一锁定齿与第一配合齿1443a咬合接触，第一内齿圈1443以第一轴线101为转轴的转动被限制。当需要第一级行星轮组144处于第一传动状态时，第一拨架161被操作进而驱动第一内齿圈1443沿第一轴线101向远离第一盖体142方向运动，直至第一锁定齿与第一配合齿1443a相互脱离。

第一行星轮架1442外周侧上都形成有啮合齿，第一级行星轮组144处于第一传动状态时，第一内齿圈1443与第一行星轮架1442的啮合齿啮合并同步旋转。在本实施例中，设置在第一行星轮架1442的第一输出部为第二行星轮组的第二太阳轮1444，当第一内齿圈1443与第一行星轮架1442的啮合齿啮合并同步旋转时，相当于将第一太阳轮122的转速和扭力传递给第二太阳轮1444。

第一壳体141与第一盖体142通过第一紧固件143连接。具体的，第一壳体141沿垂直于第一轴线101方向设置有第二连接部1411，第一盖体142沿垂直与第一轴线101方向对应设置有第一连接部1421。当第一壳体141和第一盖体142装配完成时，第二连接部1411和第一连接部1421相互连通。第一紧固件143连通第二连接部1411和第一连接部1421。进而第一紧固件143沿垂直与第一轴线101方向限制所述第一壳体141与所述第一盖体142的相对位移。在本实施例中，第一紧固件143和第二连接部1411、第一连接部1421的配合为销孔配合。第一紧固件143过盈插入第二连接部1411、第一连接部1421。在其他可替换实施例中，第一紧固件143可以为外螺纹部件或其他弹性卡扣结构。为限制第一盖体142相对于第一壳体141发生相对摆动，第一紧固件143和第二连接部1411、第一连接部1421结构至少对称设置两个。

如图2至图4所示，本实施例中，第二级行星轮组145，包括：第二行星齿轮1451、用于安装第二行星齿轮1451的第二行星轮架1452和与第二行星齿轮1451啮合的第二内齿圈1453。第一行星轮架1442形成第二太阳轮1444，第二太阳轮1444驱动第二行星齿轮1451。在本实施例中，第二太阳轮1444与电机轴121同轴转动，具体的，第二太阳轮1444以第一轴线101为轴转动。

第二行星齿轮1451被设置为与第二太阳轮1444啮合。第二行星齿轮1451被设有多个，且多个第二行星齿轮1451被设置都与第二太阳轮1444啮合。在本实施例中，第二行星齿轮1451绕第一轴线101的周向均匀设置4个。第二行星齿轮1451、第二行星轮架1452和第二内齿圈1453它们三者之间的配合关系与第一级行星轮组144中的相应配合关系相同，为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。

第二行星轮架1452包括第二传动盘1452a、第二支撑架1452b以及第二输出部，第二支撑架1452b和第二输出部分别形成于第二传动盘1452a两侧，第二输出部与第二传动盘1452a同步转动。第二支撑架1452b插入第二行星齿轮1451，且与第二行星齿轮1451构成转动连接，从而第二行星齿轮1451可以驱动第二行星轮架1452运行时绕第一轴线101转动。第二输出部周侧上都形成有啮合齿，第二输出部用于和第三级行星轮组146啮合，从而实现第二行星齿轮1451组和第三级行星轮组146的传动连接。在本实施例中，第二输出部为第三级行星轮组146的第三太阳轮1454。当第二级行星轮组145处于第二变速状态时，第二内齿圈1453被固定，具体的，第二内齿圈1453绕第一轴线101不可转动，此时第二级行星轮组145起到变速作用。在本实施例中，第四传动比大于1，因此，第二变速状态为减速作用。当第二级行星轮组145处于第二传动状态时，第二内齿圈1453被释放，第二内齿圈1453被允许被第二太阳轮1444驱动旋转。具体的，第二内齿圈1453和第一行星轮架1442同步绕第一轴线101转动，第二级行星轮组145不具有减速作用。

以下具体介绍针对第二内齿圈1453的固定和释放的结构。

如图4、图6和图9至图11所示，第二级行星轮组145至少部分被收容于第一壳体141中。第一壳体141靠近输出轴132的一端形成或连接有第三连接部1413，通过第三连接部1413将第一壳体141与输出壳体112可拆卸固定连接。第一壳体141与输出壳体112相互连通，相互连接后形成一个连通的容纳腔。在第一壳体141内形成有用于锁定第二内齿圈1453的第二锁定部1412。第二内齿圈1453上设置有第二配合齿1453a。第二级行星轮组145处于第二变速状态时，第二内齿圈1453被第二锁定部1412固定；当第二级行星轮组145处于第二传动状态时，第二内齿圈1453被第二锁定部1412释放。

在本实施例中，第二内齿圈1453与第二锁定部1412的锁定和释放的结构，与第一内齿圈1443和锁定部1425的锁定和释放的结构相同。均采用在第一轴线101的周向方向上被交错地设置锁定齿结构实现，为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。其中，为方便第一壳体141的模具制作，第二锁定部1412采用内嵌部件的形式固定第一壳体141内。

驱动第二内齿圈1453的第二拨架162与第二内齿圈1453连接。当需要第二级行星轮组145处于第二变速状态时，第二拨架162被操作进而驱动第二内齿圈1453沿第一轴线101向输出壳体112运动，直至第二内齿圈1453与第二锁定部1412锁定连接，第二内齿圈1453以第一轴线101为转轴的转动被限制。当需要第二级行星轮组145处于第二传动状态时，第二拨架162被操作进而驱动第一内齿圈1443沿第一轴线101向第一行星轮架1442的方向运动，直至第二内齿圈1453与第二锁定部1412锁定连接脱离。第二内齿圈1453与第一行星轮架1442的啮合齿啮合并同步旋转。相当于将第二内齿圈1453与第二太阳轮1444同步旋转。

如图2至图4所示和图12至图13所示，本实施例中，第三级行星轮组146，包括：第三行星齿轮1461、用于安装第三行星齿轮1461的第三行星轮架1462和与第三行星齿轮1461啮合的第三内齿圈1463。第二行星轮架1452形成第三太阳轮1454，第三太阳轮1454驱动第三行星齿轮1461。在本实施例中，第三太阳轮1454与电机轴121同轴转动，具体的，第三太阳轮1454以第一轴线101为轴转动。

第三行星齿轮1461被设置为与第三太阳轮1454啮合。第三行星齿轮1461被设有多个，且多个第三行星齿轮1461被设置都与第三太阳轮1454啮合。第三行星轮架1462包括第三传动盘1462a和第三支撑架1462b。其中，第三支撑架1462b形成于第三传动盘1462a的一侧，第二级行星轮组145位于第三传动盘1462a的另一侧，第三太阳轮1454穿过第三传动盘1462a与第三行星齿轮1461啮合。第三支撑架1462b插入第三行星齿轮1461，且与第三行星齿轮1461构成转动连接。第三支撑架1462b插入轴锁机构18，同时，轴锁机构18与所述输出轴132连接。输出轴132包括与轴锁机构18配合的扁位，部分输出轴132被置入轴锁机构18之中，从而实现输出轴132和第三行星轮架1462的同步转动。

第三级行星轮组146部分被收容至输出壳体112中。离合机构15与第三内齿圈1463配合。通过离合机构15和扭力调节机构17限制第三内齿圈1463以第一轴线101为轴的转动。当输出轴132受到的被操作工件的反向作用力不超过输出扭力的最大值时，第三内齿圈1463以第一轴线101为轴的转动被限制，第三级行星轮组146起到变速作用，第三级行星轮组146处于第三变速状态。在本实施例中，第五传动比大于1，因此，第三变速状态为减速作用。当输出轴132受到的被操作工件的反向作用力超过输出扭力的最大值时，第三内齿圈1463以第一轴线101为轴的转动被释放，第三内齿圈1463以第一轴线101为轴并随第三行星齿轮1461转动，第三行星轮架1462不能向输出轴132输出动力，输出轴132不再旋转。

在本实施例中，第一级行星轮组144处于第一变速状态时的传动比为第二传动比。第二级行星轮组145处于第二变速状态的传动比为第四传动比。第三级行星轮组146处于第三变速状态的传动比为第五传动比。其中，第二传动比小于第四传动比。由于传动比由太阳轮的啮合齿部的齿顶圆直径和行星轮组的齿顶圆直径即行星轮组的啮合齿的齿数与太阳轮的啮合齿部的齿数的比值决定。因此，在其他可替换实施例中，第二传动比大于第四传动比。

如图6至图8所示，传动机构14处于第一传动档位时，第一级行星轮组144处于第一变速状态同时第三级行星轮组146处于第三变速状态，第二级行星轮组145处于第二传动状态。传动机构14处于第二传动档位时，第二级行星轮组145处于第二变速状态同时第三级行星轮组146处于第三变速状态，第一级行星轮组144处于第一传动状态。所述传动机构14处于第三传动档位时，所述第一级行星轮组144处于第一变速状态、所述第二级行星轮组145处于第二变速状态同时所述第三级行星轮组146处于第三变速状态。由于第二传动比小于第四传动比，因此，第一传动档位时输出轴132的第一输出转速大于第二传动档位时输出轴132的第二输出转速，第二传动档位时输出轴132的第二输出转速大于第三传动档位时输出轴132的第三输出转速。在本实施例中，传动机构14处于第一传动档位时，输出轴132的第一输出转速大于2000 rpm且小于4200rpm；传动机构14处于第二传动档位时，输出轴132的第二输出转速大于1500 rpm且小于2500rpm；传动机构14处于第三传动档位时，输出轴132的第二输出转速大于400 rpm且小于1000rpm。

如图3至图4和图12至图13所示，离合机构15，包括：锁销151，与第三内齿圈1463连接，用于限制第三内齿圈1463转动，第三内齿圈1463设置有与锁销151抵接的限位齿1464。偏压元件152，用于偏压锁销151，以使锁销151向第三内齿圈1463施加限制其转动的锁紧力。扭力调节机构17，包括扭力调节环171和设置在输出壳体112外部的扭力杯172，扭力杯172与扭力调节环171连接，扭力杯172用于供用户操作。扭力调节环171与偏压元件152连接。用户通过旋转扭力杯172进而驱动扭力调节环171以调节偏压元件152的压缩量，以调节偏压元件152对锁销151提供的偏压力。锁销151既受到限位齿1464的旋转力矩同时还受到偏压元件152的偏压力。

如果锁销151受到的限位齿1464旋转力矩产生的压力不能超过偏压元件152的偏压力，那么锁销151将驱动第三内齿圈1463停止转动，这时，第三行星轮架1462能够向输出轴132输出动力。而如果锁销151受到的限位齿1464的压力能超过偏压元件152的偏压力，那么锁销151将在轴向上产生移动而越过限位齿1464，这时，第三行星轮架1462将不能通过输出轴132输出动力。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力工具，包括：

电机，包括能绕第一轴线转动的电机轴；

输出机构，包括能以输出轴线为中心的输出轴，用于输出动力；

传动机构，用于在所述电机和所述输出组件之间实现动力的传递；

所述传动机构，包括：

第一级行星轮组，包括：多个第一行星轮、用于安装所述第一行星轮的第一行星轮架和与多个所述第一行星轮啮合的第一内齿圈；其中，所述电机轴形成或连接以第一转速旋转的第一太阳轮，所述第一太阳轮驱动所述第一行星轮；

其特征在于，

所述传动机构，具有至少两种传动档位使得所述输出轴以不同的转速进行输出；所述传动机构，还包括：壳体组件，包括：

第一壳体，所述第一级行星轮组至少部分被收容于所述第一壳体；

第一盖体，沿垂直第一轴线方向被安装于所述第一壳体靠近所述电机的一端，所述第一盖体设置有容纳部，用于收容支撑所述电机轴的第一轴承；所述第一盖体形成或连接有用于选择性限制所述第一内齿圈转动的锁定部，所述锁定部至少部分被收容在所述第一壳体内。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述第一级行星轮组，包括第一变速状态和第一传动状态，其中，所述第一级行星轮组处于所述第一变速状态时，所述第一级行星轮组输出第二传动比，所述第二传动比不等于1，所述锁定部限制所述第一内齿圈的转动；当所述第一级行星轮组处于所述第一传动状态时，所述第一级行星轮组输出第一传动比，所述第一传动比等于1，所述锁定部允许所述第一内齿圈的转动。

3.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具，还包括，离合机构，用于当所述输出轴传递到所述传动机构上的扭力超过所述动力工具的被设定的输出阈值时，限制通过所述传动机构驱动所述输出轴。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述传动机构，还包括：第三级行星轮组，连接所述离合机构，包括第三变速状态，其中处于所述第三变速状态时，所述第三级行星轮组输出第五传动比，所述第五传动比比不等于1。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述传动机构，还包括：第二级行星轮组，连接所述第一级行星轮组和所述第三级行星轮组，包括第二传动状态和第二变速状态，其中，所述第二传动状态时，所述第二级行星轮组输出第三传动比，所述第三传动比等于1；所述第二变速状态时，所述第二级行星轮组输出第四传动比，所述第四传动比不等于1。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，所述第二级行星轮组，包括：多个第二行星轮、用于安装所述第二行星轮的第二行星轮架和与多个所述第二行星轮啮合的第二内齿圈；所述第一行星轮架形成或连接第二太阳轮，所述第二太阳轮驱动所述第二行星轮，所述第二级行星轮组处于所述第二变速状态时，所述第二内齿圈被固定；当所述第二级行星轮组处于所述第二传动状态时，所述第二内齿圈被所述第二太阳轮驱动旋转。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于，所述第一壳体上形成或固定有第二锁定部，所述第二锁定部可选择性限制所述第二内齿圈的转动，所述第二级行星轮组处于第二变速状态时，所述第二锁定部限制所述第二内齿圈的转动；当所述第二级行星轮组处于第二传动状态时，所述第二锁定部允许所述第二内齿圈的转动。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述动力工具，还包括切换机构，所述切换机构被操作以切换所述传动机构的传动档位，所述切换机构，包括拨架，所述拨架驱动所述第一内齿圈和/或所述第二内齿圈沿所述第一轴线往复运动。

9.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述第一壳体与所述第一盖体通过第一紧固件连接，所述第一紧固件沿垂直与所述第一轴线方向限制所述第一壳体与所述第一盖体的相对位移。

10.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述锁定部包括多个沿所述锁定部周向间隔设置的第一锁定齿，所述第一锁定齿沿第一轴线方向延伸，所述第一内齿圈包括多个沿周向间隔设置的第二锁定齿，所述第二锁定齿沿第一轴线方向延伸；所述第一锁定齿和所述第二锁定齿周向交错设置。