CN117161594A - 车架激光自动焊接系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动生产技术领域，提供了一种车架激光自动焊接系统及方法，该系统包括控制装置，变位机，与所述变位机固定连接的装夹工装，工业机械臂，设置于所述工业机械臂上的激光焊接头以及激光器，待焊接的车架装夹于所述装夹工装上之后，通过控制所述激光器输出激光，并通过控制所述工业机械臂及所述变位机基于预设的焊接工艺参数进行联动移动装夹工装，从而带动焊接点进行移动，最后通过所述激光焊接头对所述待焊接车架进行焊接，从而实现所述待焊接车架的焊接。本申请通过车架激光自动焊接系统，实现了车架铸造件的激光自动化焊接，减少了人为焊接的生产成本浪费。

Description

车架激光自动焊接系统及方法

技术领域

本申请涉及自动生产技术领域，尤其是涉及一种车架激光自动焊接系统及方法。

背景技术

为减低制造、运输的成本和难度，通常进行分段铸造，最后通过对车架铸造件进行焊接，完成整个车架的生产。

现有的车架焊接主要采用人工进行焊接。人工焊接容易出现焊接气泡导致焊道出现裂纹的情况，从而造成需要补土的成本浪费。且人工焊接的生产效率低、安全隐患高，已无法满足现有的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车架激光自动焊接系统及方法，以解决人工焊接带来的焊接工艺缺陷问题。

本申请第一方面提供了一种车架激光自动焊接系统，所述系统包括：

控制装置；

装夹工装，用于装夹待焊接的车架，并精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；

激光器，用于输出焊接激光；

变位机，固定连接所述装夹工装；

工业机械臂，用于与所述变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；

激光焊接头，设置在所述工业机械臂上，用于使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接。

在一个可选的实施方式中，所述激光器为双波长熔覆激光器。

在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：

保护气瓶，用于根据所述焊接工艺参数输出保护气体。

在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：

水冷机，用于对所述激光器进行冷却。

在一个可选的实施方式中，所述水冷机向所述激光器注入的冷却液温度在20°C以上。

在一个可选的实施方式中，所述系统还包括：

稳压电源及动力电气箱。

本申请第二方面提供了一种车架激光自动焊接方法，所述方法包括：

将待焊接的车架固定在装夹工装上，并通过所述装夹工装精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；

激光器上电并输出焊接激光；

通过工业机械臂及变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；

通过激光焊接头使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

通过水冷机对所述激光器进行冷却处理；及/或

通过保护气瓶输出保护气体。

在一个可选的实施方式中，在所述将待焊接的车架固定在装夹工装上之前，所述方法还包括：

对所述车架上的所述目标位置处进行清理，并通过所述激光焊接头进行光路检查。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

在焊接完成之后，对所述车架进行打磨抛光处理。

本申请提供的车架激光自动焊接系统及方法通过控制装置控制激光器包括控制装置，变位机，与所述变位机固定连接的装夹工装，工业机械臂，设置于所述工业机械臂上的激光焊接头以及激光器，待焊接的车架装夹于所述装夹工装上之后，通过控制所述激光器输出激光，并通过控制所述工业机械臂及所述变位机基于预设的焊接工艺参数进行联动移动装夹工装，从而带动焊接点进行移动，最后通过所述激光焊接头对所述待焊接车架进行焊接，从而实现所述待焊接车架的焊接。本申请通过车架激光自动焊接系统进行自动焊接从而减少人工参与，提高奥焊接的进度及减少成本浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车架激光自动焊接系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车架激光自动焊接系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车架激光自动焊接方法的流程图。

附图标号说明

1、车架激光自动焊接系统；11、控制装置；12、变位机；121、装夹工装；13、工业机械臂；131、激光焊接头；14、激光器；15、稳压电源；16、动力电气箱；17、水冷机；18、保护气瓶。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1为本申请实施例提供的一种车架激光自动焊接系统的结构示意图。

车架激光自动焊接系统1可以包括：控制装置11、变位机12、装夹工装121、工业机械臂13、激光焊接头131、激光器14、稳压电源15以及动力电气箱16，所述装夹工装121固定连接于所述变位机12，所述激光焊接头131设置于工业机械臂13上，所稳压电源15连接所述动力电气箱16，所述动力电气箱分别与控制装置11、变位机12、装夹工装121、工业机械臂13、激光焊接头131、激光器14连接。

车架激光自动焊接系统1车架可以为镁合金车架、钢制车架以及铝合金车架，只要车架材质可以进行激光焊接即可，本申请对车架的材料不作限制。

控制装置11根据预设的焊接工艺参数控制激光器14输出焊接所需要的激光，经过光纤传输至激光焊接头131进行焊接激光的输出。同时控制装置11根据预设的焊接工艺参数控制变位机12及工业机械臂13进行联动。其中，变位机12带动装夹工装121按照预设的速度和方向进行移动，从而实现装夹固定在装夹工装121上的待焊接车架变换焊接位置；工业机械臂13带动激光焊接头131按照预设的速度和方向进行移动，从而实现与待焊接车架的联动以改变焊接点。

焊接工艺参数为预设在控制装置11上的控制参数，焊接工艺参数包括但不限于：激光器14输出的激光功率、变位机12及工业机械臂13中各个电机的控制参数以及保护气流量等。其中，控制装置11根据变位机12及工业机械臂13中各个电机的控制参数，控制变位机12及工业机械臂13中关键电机的转动时间、方向以及转速从而实现变位机12及工业机械臂13之间的联动控制。

在一个可选的实施方式中，所述激光器14为双波长熔覆激光器。

双波长熔覆激光器设置有不同波长频率的主次激光进行焊接，通过调节主次激光之间的功率和焦距，对焊接件进行熔化使得焊接件之间的连接处金属融液发生混合形成焊接涂覆层。通过双波长激光激光进行熔覆焊接，

可以实现对材料熔覆深度的精确控制。同时，采用两种不同的激光束，双波长激光器在一定程度上缩短了焊接的时间提高了焊接加工效率，尤其是在需要多次处理的情况下，可以减少加工时间，且通过对两种不同的激光束进行输出控制，可以实现对各种材料的精细加工，提高双波长熔覆激光器的适应性。

采用激光熔覆焊接的温度比较高，会使得在焊接过程中出现，焊接金属的熔化后的金属溶液与空气中的氧气形成氧化保护层，从而阻碍焊接并影响焊接的质量。示例性的，对镁合金车架进行激光焊接使得，镁合金熔化形成金属溶液。焊接的高温环境会使得镁化学性质变得活跃与空气中的氧气形成氧化镁保护层，阻碍焊接并出现焊接气泡。

在一个可选的实施方式中，所述变位机12可以为二轴变位机。

二轴变位机通过电动机带动所述装夹工装121进行运动，从而改变待焊接的车架的位置。二轴变位机包括至少一个X轴电动机以及至少一个Y轴电动机，其中，X轴电动机用于控制装夹工装121的水平方向的运动，Y轴电动机用于控制装夹工装121的垂直方向的运动。

本实施方式中，通过X轴电动机以及Y轴电动机的控制，以实现所述装夹工装121的高精度和可编程运动。

在一个可选的实施方式中，所述工业机械臂13可以为六轴工业机器人。

六轴工业机器人是一种常见的自动化设备，具有六个自由度，可以在多个方向上执行精确的运动和任务。六轴工业机器人具有六个关节，每个关节都可以独立旋转，使机器人能够在六个不同的方向上运动。这种自由度使其能够执行各种复杂的任务，包括多轴运动、立体定位、旋转和其他复杂的动作。每个关节通常由电机、减速器、编码器和连杆组成。电机负责驱动关节旋转，减速器用于精确控制旋转角度，编码器用于反馈位置信息，而连杆连接各个关节。通过预设的焊接工艺参数，六轴工业机器人带动激光焊接头131与所述变位机12进行联动，从而改变激光在待焊接的车架上的焊接点进行已送，以实现精确的焊接过程控制。

稳压电源15及动力电气箱16，为系统提供稳定的工作电源，以及实现系统的电气设备集成控制。

稳压电源15是一种用于将不稳定的输入电压转换为稳定输出电压的电子设备。确保向电子设备提供恒定的电压，使车架激光自动焊接系统1能够可靠地运行。 稳压电源15能够减小电源电压的瞬时波动和纹波，以满足激光器14在产生高精度激光束的过程中需要稳定高电压的要求。经过稳压电源15进行降噪及滤波等处理的稳定高压电会传输至动力电气箱16。

动力电气箱16用于控制、分配和保护电力设备，在接收来自稳压电源15的电能后将电能分配到系统中不同的电气设备和负载中，以确保电力能够按照需要供应到不同的设备和模块中。通过动力电气箱16可以开启或关闭连接系统中各个设备和模块的开关、断路器和接触器，实现对电气设备的控制，包括启停电机、改变电路配置和切换不同的电源。同时，动力电气箱16集成电气保护装置（例如，空气开关）具有过载保护、短路保护和漏电保护等功能，可以在检测到电路中的异常情况下，在必要时切断电源，以防止电器设备受损或发生安全事故。

本申请的车架激光自动焊接系统通过控制装置控制激光器通过激光焊接头输出激光，以进行待焊接车架的焊接，同时通过控制装置控制变位机及工业机械臂自动进行联动，以带动装夹工装装夹固定的待焊接车架上的焊接点的进行移动，从而实现待焊接车架的自动焊接，减少生产过程中的人工干预及出现焊接成品不良需要补土的成本浪费，提高了生产效率并节约的生产成本。采用自动焊接可以使用更高功率的激光进行焊接，通过设置双波长熔覆激光器提高了焊接激光束的穿透性，进而加深了焊接时的深度使得焊接的成品厚度更厚和质量更好。

参考图2所示，为本申请实施例提供的另一种车架激光自动焊接系统的结构示意图。

所述车架激光自动焊接系统1可以包括：控制装置11、变位机12、装夹工装121、工业机械臂13、激光焊接头131、激光器14、稳压电源15、动力电气箱16、水冷机17以及保护气瓶18。应当理解的是，本实施例中保护气瓶18采用内置于动力电气箱16或其余设备中，因此未在图中示出。

其中，工业机械臂13可以为六轴工业机器人，变位机12为二轴变位机，为焊接过程执行设备，进行焊接路径的模拟、规划及执行；装夹工装121设置在二轴变位机的卡盘上实现的装夹定位，保证在焊接过程中变位机12进行运动时焊缝位置不偏移出预设的焊道；控制装置11实现车架激光自动焊接系统的程序控制，包括但不限于激光器功率、开关光路控制、气路通断控制及所有主控配件的控制；激光焊接头131可以为双波长熔覆激光焊接头，作为光路输出的载体，与激光器14输出光纤连接，同时与水冷机17及保护气瓶18输出管路连接，实现焊接功能；激光器14可以为双波长熔覆激光器，作为光源发射器与稳压电源15连接且可以输出3000W功率的激光；稳压电源15为双波长熔覆激光器提供稳定的380V电压输出与动力电气箱16连接；水冷机17由动力电气箱16提供电源，为双波长熔覆激光器及双波长熔覆激光焊接头提供水路冷却；动力电气箱16为车架激光自动焊接系统提供动力电源；保护气瓶18为激光焊接头提供保护气，同时保护焊接头的光学镜片及保证焊缝质量。

在车架激光自动焊接系统1初始通电时，车架激光自动焊接系统1控制动力电气箱16为六轴工业机器人、二轴变位机以及水冷机17进行上电。当水冷机17中冷却液温度达到20°C时，触发动力电气箱16为双波长熔覆激光器进行上电，以产生高功率焊接激光。当所有设备完成上电后，需要检查双波长熔覆激光焊接头的保护镜片及工作指示灯，以确保双波长熔覆激光焊接头处于正常的工作状态。当双波长熔覆激光焊接头工作状态正常时，车架激光自动焊接系统完成双波长熔覆激光器的使能调节和功率调节。

在车架激光自动焊接系统1执行焊接操作时，待焊接的车架需要进行打磨预处理，以清除焊道上的氧化膜和杂质。在进行所述待焊接的车架装夹固定时，双波长熔覆激光焊接头自动移动至预设的安全点，以便于操作。在完成所述待焊接的车架装夹固定后，车架激光自动焊接系统1对选取的焊接程序进行程序模拟。并在程序模拟完成并成功的条件下，车架激光自动焊接系统1自动执行焊接程序以完成焊接操作。其中，选取的焊接程序需要与装夹工装121中装夹固定的车架类型向对应。

车架激光自动焊接系统通过自动执行焊接操作，避免人工操作带来的生产危险提高了焊接生成的效率。且，自动焊接可以确保焊接质量以及高精确性，避免人工焊接操作失误导致的成品质量水平不一致出现焊接不良的次品导致生产成本的浪费。同时，采用3000W的高功率双波长熔覆焊接激光器，可以焊接深度使得焊接的成品的焊接厚度能够满足国家测试标准。

保护气瓶18，用于根据所述焊接工艺参数输出保护气体，避免焊接中出现金属氧化层影响焊接的效率和焊接的质量。

其中，保护气瓶18中存储有惰性气体，化学性质不活跃，因此不会与高温的金属熔液产生化学反应。且为实现在焊接过程中，在金属表面形成隔绝空气的保护层，惰性气体的输出口可以与激光焊接头一起设置于工业机械臂上。在激光输出前，车架激光自动焊接系统1根据预设的焊接工艺参数中的保护气流量控制保护气瓶18输出惰性气体，从而在焊接金属表面形成用于隔绝空气的保护层。且持续输出惰性气体至焊接结束并在焊接过程中随着焊接点的移动而移动，避免焊接过程中焊接点受到空气的干扰。惰性气体可以为氖气以及氦气等化学性质不活跃的气体，但应该避免选择有毒有害有反射性的惰性气体（例如，有放射性的惰性气体氡气），以避免存在生产安全隐患。

由于采用高功率的激光束进行焊接，产生激光的激光器容易出现温度过高的现象。高温会导致包括光学元件及电子元件的器件的老化，从而缩短激光器的寿。同时，因为光学元器件的损伤、变形或色散增加，降低激光器产生的激光束质量和激光输出的功率。

所述水冷机17，用于对所述激光器进行冷却。

水冷机17通过热传递效率高的冷却水吸收激光器中的热量，从而降低激光器中元器件的热量确保元器件不会损坏。并通过冷却水循环系统将热量带走激光器的热量，从而达到对激光器进行冷却的效果。通过水冷机17的散热为激光器提供了稳定、安全、高效的工作环境，提高了激光器的性能和使用寿命。

但水冷机17的冷却性能过于出众，容易使得激光器14内部出现明显的温差现象，从而导致温度高的水分子因为温差大而在激光器14内部出现结露。露水会损坏激光器中的元器件，且在光学元器件上露水影响激光束的产生。例如，在激光束产生的折射透镜上存在露水，导致折射透镜的折射率产生变化，从而无法产生所需要的激光束。

在一个可选的实施方式中，所述水冷机向所述激光器注入的冷却液温度在20°C以上。

经过实验统计水冷机17的冷却水低于20°C时，经过水冷机17进行冷却的激光器14内部温差会使得激光器内部产生结露现象，因此，水冷机中注入到激光器中的冷却液温度不能低于20°C。只要冷却液温度不低于20°C且能够满足激光器生产过程中冷却的需求即可，本申请对冷却液的温度不作任何限制。

参考图3所示，为本申请实施例提供的车架激光自动焊接方法的流程图。本申请实施例提供的车架激光自动焊接方法包括以下步骤。

应当理解的是，在执行本实施例的自动焊接方法之前，根据待焊接车架设置焊接工艺参数，并根据所述焊接工艺参数预设了与待焊接的车架类型相对应的焊接程序，通过在系统中选取与装夹工装固定的待焊接的车架相对应的程序，实现车架的自动激光焊接。其中，焊接工艺参数为预设控制参数，焊接工艺参数包括但不限于激光器输出的激光功率、变位机及工业机械臂中各个电机的控制参数以及保护气流量等。

S31：将待焊接的车架固定在装夹工装上，并通过所述装夹工装精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点。

首先需要在装夹工装中预设待焊接的车架安装位置，通过预设的安装位置，可以指引操作人员将待焊接的车架进行正确的安装固定。同时，通过所述安装位置与待焊接的车架位置的对应关系，精确定位所述车架上需要进行焊接的焊接点。其中，所述安装位置可以包括但不限于，所述装夹工装上的位置坐标及夹具定位点等。

通过选择装夹工装作为参考系并在所述装夹工装中预设的安装位置，系统可以实现焊接点的高度精确定位，确保焊接的准确性。同时，预设的安装位置还可以指引操作人员进行正确的装夹固定，使得系统可以更加迅速的自动定位，从而提高了定位的效率。

S32：激光器上电并输出焊接激光。

系统根据预设的焊接工艺参数中激光器输出的激光功率控制激光器产生所需要的高功率激光。在一个可选的实施方式中，为实现更加深度的焊接提高焊接成品的硬度，系统根据激光器输出的激光功率控制双波长熔覆激光器产生不同波长及不同功率的主次激光进行深度焊接。

在进行激光器工作前，为提高焊接的质量以及提高激光器的工作效率，需要对焊接金属进行空气隔绝以及对激光器进行冷却操作。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

通过水冷机对所述激光器进行冷却处理；及/或

通过保护气瓶输出保护气体。

激光器在工作时产生大量的热量，因此需要冷却以维持适当的工作温度。通常采用导热性能较好的水冷却系统通过冷却液冷却循环来将热量带走，确保激光器在恒定的温度下运行，以避免过热引发性能下降或故障。

在激光器过程中，焊接金属表面需要隔离空气，以防止氧气与激光束相互作用，产生氧化、蒸发和不良焊接效果。通过保护气瓶输出惰性气体创建保护气氛在焊接区域创建一个非反应性气氛，以防止金属熔液的氧化和其他不良影响。

通过供应保护气体隔绝空气以及对激光器进行冷却，以确保激光焊接过程高效、高质量和可靠地进行。

待焊接的车架金属表面通常会形成氧化膜，在焊接过程中氧化膜会阻碍激光熔化金属。同时，为确保焊接的顺利执行，还需要对激光焊接头与焊接点之间的光路进行检查。

在一个可选的实施方式中，在所述将待焊接的车架固定在装夹工装上之前，所述方法还包括：

对所述车架上的所述目标位置处进行清理，并通过所述激光焊接头进行光路检查。

在准备将待焊接的车架固定在装夹工装上之前，首先会对车架上预定焊接的目标位置进行打磨清理，以去除焊道中存在的氧化膜和其他表面污染物，确保焊接表面干净、无杂质，有利于激光焊接过程的顺利进行。在焊接操作前，通过激光焊接头对目标位置进行光路检查，以确保激光能够准确聚焦到焊接位置，从而保证焊接的精准性和准确性。示例性的，测量待焊接车架与激光焊接头之间的距离，以确保焊接点在激光焊接头的折射器件的焦点上（即，确保激光能够汇聚于焊接点上）。

通过对焊道进行打磨清洁，去除氧化膜和污染物可以有效消除潜在的焊接缺陷，确保焊接金属的质量和强度。通过光路检查，可以保证激光精准地打在焊接点上，减少激光的能耗损失。

S33：通过工业机械臂及变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动。

系统根据焊接工艺参数中变位机及工业机械臂中各个电机的控制参数分别控制变位机移动装夹工装以及控制工业机械臂移动激光焊接头，实现工业机械臂及变位机之间的预设联动，从而带动焊接点进行移动。其中，各个电机的控制参数包括但不限于，电机的转速以及电机的转向。

通过电机控制实现工业机械臂和变位机协同工作，从而带动焊接点的移动。可以实现高精度的焊接，确保焊接点在预定位置，从而提高焊接质量。由于可以根据不同的焊接工艺参数进行调整，可以适应不同形状和尺寸的工件，具有很大的灵活性。

S34：通过激光焊接头使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接。

在系统控制变位机和工业机械臂之间的协同工作的同时，控制激光焊接头输出激光实现焊接。

人工焊接为确保工人生产安全无法使用高功率激光进行焊接，从而使得焊接穿透力不足，焊接深度不能达到行业标准的情况。且为了不影响车架的硬度所以需要保留焊道。在采用激光自动焊接的系统中，避免了人工进行激光焊接。因此可以使用高功率的激光进行焊接以加深焊接的深度。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

在焊接完成之后，对所述车架进行打磨抛光处理。

由于自动激光焊接的焊接深度足够，可对焊道进行打磨以清除焊接区域的不均匀表面，确保焊接成品的美观。同时，打磨抛光后的车架成品有助于后期进行喷漆等工艺。

本实施例，通过装夹工装精确定位待焊接的车架上需进行焊接的焊接点，确保车架在焊接过程中保持稳定位置，实现焊接的准确性和一致性。并通过工业机械臂及变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制装夹工装进行移动，来带动焊接点进行移动，以满足焊接的需求。从而实现激光自动焊接，以提供高效、精确、高质量的车架焊接。通过水冷机冷却激光器及惰性保护气体隔绝空气进行焊接，以维持激光器的稳定性和提高焊接的质量。在焊接前后的清理和抛光步骤，从而确保最终产品达到预期的质量标准。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统包括：

控制装置；

装夹工装，用于装夹待焊接的车架，并精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；

激光器，用于输出焊接激光；

变位机，固定连接所述装夹工装；

工业机械臂，用于与所述变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；

激光焊接头，设置在所述工业机械臂上，用于使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接。

2.根据权利要求1所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述激光器为双波长熔覆激光器。

3.根据权利要求1所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：

保护气瓶，用于根据所述焊接工艺参数输出保护气体。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：

水冷机，用于对所述激光器进行冷却。

5.根据权利要求4所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述水冷机向所述激光器注入的冷却液温度在20°C以上。

6.根据权利要求5所述的车架激光自动焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：

稳压电源及动力电气箱。

7.一种车架激光自动焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

将待焊接的车架固定在装夹工装上，并通过所述装夹工装精确定位所述车架上需进行焊接的焊接点；

激光器上电并输出焊接激光；

通过工业机械臂及变位机根据预设的焊接工艺参数联动控制所述装夹工装进行移动，来带动所述焊接点进行移动；

通过激光焊接头使用所述焊接激光对所述焊接点进行焊接。

8.根据权利要求7所述的车架激光自动焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过水冷机对所述激光器进行冷却处理；及/或

通过保护气瓶输出保护气体。

9.根据权利要求7或8所述的车架激光自动焊接方法，其特征在于，在所述将待焊接的车架固定在装夹工装上之前，所述方法还包括：

对所述车架上的所述目标位置处进行清理，并通过所述激光焊接头进行光路检查。

10.根据权利要求7或8所述的车架激光自动焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

在焊接完成之后，对所述车架进行打磨抛光处理。