CN117159266A - 按摩器的智能控制方法及装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种按摩器的智能控制方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；选择与所述健康状态匹配的按摩模式；控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。通过本发明实施例，解决了相关技术中按摩器不能按照用户健康状态自动选择按摩模式的技术问题，避免了按摩器的不当按摩模式对用户硬性风险，同时提高了按摩器的按摩功效。

Description

按摩器的智能控制方法及装置、存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及按摩设备领域，具体而言，涉及一种按摩器的智能控制方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

相关技术中，护眼仪相关类型按摩器的按摩方式主要有两种类型，一个是触头按摩，一个是气囊挤压按摩。触头按摩类主要通过在眼周重点穴位排列仿人手指的凸点来对眼睛进行按摩；气囊按摩类主要是通过气囊充气、放气达到按摩效果。在以上两种按摩类型的基础上，通过微电脑芯片，远红外热敷的方法，通过加热对眼睛局部和太阳穴局部保持恒温，对于黑眼圈、眼睛干涩、酸胀有着缓解作用。

相关技术中，每个用户个体生长上存在差异，脸部头部的大小不一，眼睛的大小位置也是不同的，设置的气囊/凸点和热敷区域不适用于所有的用户。患者对眼部按摩器的使用方法不当，按摩力过大等，设备无法智能判断做出提醒，会对人体造成局部皮肤损伤，引起眼部皮下淤血。设备无法智能判断用户当前的生理情况，机械单一的重复挤压按摩无法是用户得到放松缓解的作用，更甚者会给用户带来不好的使用体验。

针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种按摩器的智能控制方法及装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种按摩器的智能控制方法，包括：采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；选择与所述健康状态匹配的按摩模式；控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

可选地，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；实时计算压觉传感器与所述按摩部位的第一受力面积；在所述受力面积达到预设面积时，读取所述计时器的计时时间；判断所述计时时间是否大于第一预设值；若所述计时时间大于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述计时时间小于或等于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；基于所述计时器记录第一压觉传感器与所述按摩部位的第一接触时间，以及基于所述计时器记录第二压觉传感器与所述按摩部位的第二接触时间，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；计算所述第二接触时间与所述第一接触时间的时间差；判断所述时间差是否大于第二预设值；若所述时间差大于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述时间差小于或等于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀；在所述按摩器的按摩气囊全部膨胀完成之后，计算第一压觉传感器的第一压力，以及计算第二压觉传感器的第二压力，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；计算所述第一压力与所述第二压力的压力差；判断所述压力差是否大于第三预设值；若所述压力差大于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述压力差小于或等于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，选择与所述健康状态匹配的按摩模式包括：判断所述健康状态是否为鼓胀状态或正常状态；若所述健康状态为鼓胀状态，选择第一按摩模式；若所述健康状态为正常状态，选择第二按摩模式，其中，所述第一按摩模式包括热敷按摩，所述第二按摩模式包括热敷按摩和按压按摩。

可选地，在采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态之前，所述方法还包括：在所述按摩器启动后，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确；若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误，输出矫正佩戴姿态的提示信息；若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，确定采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态。

可选地，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确包括：监测所述按摩器上水平仪的倾斜角；判断所述倾斜角是否小于预设值；若所述倾斜角小于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述倾斜角大于或等于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误；和/或，计算所述按摩器的第三压觉传感器的第二受力面积，其中，所述第三压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩对象的凹陷部位的对应区域；判断所述第二受力面积是否小于预设面积；若所述第二受力面积小于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述第二受力面积大于或等于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种按摩器的智能控制装置，包括：识别模块，用于采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；选择模块，用于选择与所述健康状态匹配的按摩模式；控制模块，用于控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

可选地，所述识别模块包括：第一控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；第一计算单元，用于实时计算压觉传感器与所述按摩部位的第一受力面积；读取单元，用于在所述受力面积达到预设面积时，读取所述计时器的计时时间；第一判断单元，用于判断所述计时时间是否大于第一预设值；第一确定单元，用于若所述计时时间大于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述计时时间小于或等于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述识别模块包括：第一控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；记录单元，用于基于所述计时器记录第一压觉传感器与所述按摩部位的第一接触时间，以及基于所述计时器记录第二压觉传感器与所述按摩部位的第二接触时间，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；第二计算单元，用于计算所述第二接触时间与所述第一接触时间的时间差；第二判断单元，用于判断所述时间差是否大于第二预设值；第二确定单元，用于若所述时间差大于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述时间差小于或等于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述识别模块包括：第二控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀；第三计算单元，用于在所述按摩器的按摩气囊全部膨胀完成之后，计算第一压觉传感器的第一压力，以及计算第二压觉传感器的第二压力，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；第四计算单元，用于计算所述第一压力与所述第二压力的压力差；第三判断单元，用于判断所述压力差是否大于第三预设值；第三确定单元，用于若所述压力差大于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述压力差小于或等于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述选择模块包括：判断单元，用于判断所述健康状态是否为鼓胀状态或正常状态；选择单元，用于若所述健康状态为鼓胀状态，选择第一按摩模式；若所述健康状态为正常状态，选择第二按摩模式，其中，所述第一按摩模式包括热敷按摩，所述第二按摩模式包括热敷按摩和按压按摩。

可选地，所述装置还包括：监测模块，用于在所述识别模块采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态之前，在所述按摩器启动后，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确；处理模块，用于若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误，输出矫正佩戴姿态的提示信息；若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，确定采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态。

可选地，所述监测模块包括：第一监测单元，用于监测所述按摩器上水平仪的倾斜角；判断所述倾斜角是否小于预设值；若所述倾斜角小于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述倾斜角大于或等于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误；和/或，第二监测单元，用于计算所述按摩器的第三压觉传感器的第二受力面积，其中，所述第三压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩对象的凹陷部位的对应区域；判断所述第二受力面积是否小于预设面积；若所述第二受力面积小于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述第二受力面积大于或等于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项装置实施例中的步骤。

通过本发明实施例，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，压觉传感器布设在按摩器与按摩部位的接触区域，选择与健康状态匹配的按摩模式，控制按摩器采用按摩模式对按摩部位进行按摩，通过在按摩器启动按摩之前，先识别按摩部位的健康状态，再控制按摩器采用与健康状态匹配的按摩模式进行按摩，提供了一种更智能、更人性化、更符合用户自身情况的健康按摩方式，解决了相关技术中按摩器不能按照用户健康状态自动选择按摩模式的技术问题，避免了按摩器的不当按摩模式对用户硬性风险，同时提高了按摩器的按摩功效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种按摩器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种按摩器的智能控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中眼部鼓胀的对比示意图；

图4是本发明实施例中太阳穴鼓胀的对比示意图；

图5是本发明实施例中按摩器的工作流程图；

图6是根据本发明实施例的一种按摩器的智能控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在手机、计算机、平板、健康设备、按摩器或者类似的显示装置中执行。以运行在手机上为例，图1是本发明实施例的一种手机的硬件结构框图。如图1所示，手机可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，可选地，上述手机还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述手机的结构造成限定。例如，手机还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储手机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种按摩器的智能控制方法对应的手机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的手机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至手机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括手机的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种按摩器的智能控制方法，图2是根据本发明实施例的一种按摩器的智能控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，压觉传感器布设在按摩器与按摩部位的接触区域；

本实施例的按摩器是作用在人体、动物等活体上的健康设备、可穿戴设备，健康设备可以是：护眼仪、脸部按摩器、面部按摩器、颈部按摩器、按摩椅、颈膜枪、艾灸仪等。按摩部位可以是眼部、太阳穴等可能发生肿胀、鼓胀、变形等健康状态的部位。

步骤S204，选择与健康状态匹配的按摩模式；

在本实施例中，按摩模式可以按照功能进行区分，一种是热敷、另一种是按压，按照热敷温度、时间、按压力度和频率等参数又可以分为多种子模式，例如，模式一：眼部舒缓模式，仅支持眼周热敷功能，表皮温度值为38°-45°之间，时间为5-10分钟，能促进眼周血液循环，缓解眼睛疲劳导致的眼部发胀；模式二：放松模式，支持太阳穴热敷功能，表皮温度值为38°-45°之间，时间为5-10分钟，能够缓解疼痛，热敷能使太阳穴局部神经得到放松，对缓解太阳穴胀痛效果明显；模式三：身心舒缓模式，支持眼周和太阳穴同时热敷功能，表皮温度值为38°-45°之间，时间为5-10分钟；模式四：活力模式，同时支持眼周和太阳穴热敷功能，以及眼周和太阳穴的气囊按压按摩功能，表皮温度值为38°-45°之间，时间为10分钟，气囊会在3秒钟内鼓胀至100%。

步骤S206，控制按摩器采用按摩模式对按摩部位进行按摩。

通过上述步骤，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，压觉传感器布设在按摩器与按摩部位的接触区域，选择与健康状态匹配的按摩模式，控制按摩器采用按摩模式对按摩部位进行按摩，通过在按摩器启动按摩之前，先识别按摩部位的健康状态，再控制按摩器采用与健康状态匹配的按摩模式进行按摩，提供了一种更智能、更人性化、更符合用户自身情况的健康按摩方式，解决了相关技术中按摩器不能按照用户健康状态自动选择按摩模式的技术问题，避免了按摩器的不当按摩模式对用户硬性风险，同时提高了按摩器的按摩功效。

本实施例的按摩器包括按摩气囊（气袋），热敷，压觉传感器，控制器等组件，该功能模块包括压觉功能电路板、置于按摩部位（眼周和太阳穴）的热敷片、可膨胀挤压的气囊，以及设于电路板上并与气囊连接以向气囊提供使其膨胀的气体的气泵。按摩器本体包括接触用户的亲肤透气绒面、表面的绒面内测具有透气性内层，多个压觉传感组件均设于这层透气性内层上。压觉传感器包括多个，均匀分布在按摩器与按摩部位的接触区域，在某个压觉传感器与按摩部位充分接触时，两者之间相互挤压，产生压力，压觉传感器开始受力，并能感应到压力，控制器基于该压力信号能识别出该压觉传感器与按摩部位接触，即该压觉传感器对应位置的按摩部位与按摩器接触。

在本实施例的一个实施方式中，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；实时计算压觉传感器与按摩部位的第一受力面积；在受力面积达到预设面积时，读取计时器的计时时间；判断计时时间是否大于第一预设值；若计时时间大于第一预设值，确定按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若计时时间小于或等于第一预设值，确定按摩部位的健康状态为正常状态。

在该实施方式中，按摩气囊安装预设的膨胀速度从萎缩状态开始充气，以按摩部位为太阳穴为例，计算太阳穴气囊从膨胀开始到太阳穴气袋与太阳穴充分接触的时间T1，充分接触是太阳穴区域的压觉传感器受力，受力的压觉传感器越多，受力面积越大，当压觉传感器上的受力面积达到预设值（例如压觉传感器面积的80%），就认为太阳穴气袋与太阳穴充分接触。如果T1大于预设值，则认为太阳穴存在鼓胀的情况，如果T1小于或等于预设值，则认为太阳穴不鼓胀。

在本实施例的一个实施场景中，太阳穴位置的气囊可在1秒内充分鼓胀至100%，并与按摩者的太阳穴位置充分接触，传感器把气囊鼓胀至充分接触太阳穴的时间传输到控制单元，控制单元可以根据每次回传的接触时间数据，判断使用者的太阳穴是否属于鼓胀状态。如正常状态下气囊鼓胀至充分接触太阳穴的时间为1秒，当使用者处于疲惫发胀状态时，该接触时间为0.5秒，此时传感器将该数值传输至控制单元，控制单元根据发胀程度选择出适合使用者当前情况的按摩模式。

在本实施例的另一个实施方式中，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；基于计时器记录第一压觉传感器与按摩部位的第一接触时间，以及基于计时器记录第二压觉传感器与按摩部位的第二接触时间，其中，第一压觉传感器布设在按摩器与按摩部位中心的接触区域，第二压觉传感器布设在按摩器与按摩部位外环的接触区域；计算第二接触时间与第一接触时间的时间差；判断时间差是否大于第二预设值；若时间差大于第二预设值，确定按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若时间差小于或等于第二预设值，确定按摩部位的健康状态为正常状态。

在该实施方式中，还是以按摩部位为太阳穴为例，将压力传感器划分为第一区域和第二区域，即第一压觉传感器所在的区域和第二压觉传感器所在区域，第一区域就是正中心的位置，第二区域为第一区域的外环位置，如果第一区域和第二区域检测到压力的时间A差小于预设值，表示第一区域和第二区域基本上同时检测到压力或在较短的时间内均受力，则认为太阳穴平滑、不存在鼓胀的情况，由于身体的某个组织器官（如眼球、太阳穴）的鼓胀都会呈凸包的形状，所以会导致按摩部位的中心部位鼓胀，而外环区域正常，所以如果A大于预设值，表示第一区域和第二区域在受力上存在时间较大的时间差，也就是说第一区域先受力一段时间之后，然后才是第二区域受力，则认为太阳穴存在鼓胀的情况。

在本实施例的又一个实施方式中，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：控制按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀；在按摩器的按摩气囊全部膨胀完成之后，计算第一压觉传感器的第一压力，以及计算第二压觉传感器的第二压力，其中，第一压觉传感器布设在按摩器与按摩部位中心的接触区域，第二压觉传感器布设在按摩器与按摩部位外环的接触区域；计算第一压力与第二压力的压力差；判断压力差是否大于第三预设值；若压力差大于第三预设值，确定按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若压力差小于或等于第三预设值，确定按摩部位的健康状态为正常状态。

在该实施方式中，还是以按摩部位为太阳穴为例，将压力传感器划分为第一区域和第二区域，即第一压觉传感器和第二压觉传感器，第一区域就是正中心的位置，第二区域为第一区域的外环位置，为了反应出第一区域和第二区域的受力，可以将第一区域内所有第一压觉传感器的平均压力计算为第一压力，第二区域内所有第二压觉传感器的平均压力计算为第二压力，可以用平均压力差来判断，也可以用其他指标压力指标来判断，如果第一区域的平均压力与第二区域的平均压力的压力差B小于预设值，则认为太阳穴不存在鼓胀的情况，如果B大于预设值，则认为太阳穴存在鼓胀的情况。

作为人体触觉器官的皮肤能感受到压力、硬度、形状、滑动、振动、温度等刺激，压觉传感器同样能对物体表面的物理性质进行采集反馈。当按摩对象开始使用该按摩器时，分布在太阳穴的压觉传感器通过与使用者的太阳穴部位的接触，获得数据，再传输到中央控制单元，控制单元根据回传的数据，整合对比使用者当前的健康状况，智能选择最优的按摩方式，再把该指令下发到按摩器。

在本实施例中，选择与健康状态匹配的按摩模式包括：判断健康状态是否为鼓胀状态或正常状态；若健康状态为鼓胀状态，选择第一按摩模式；若健康状态为正常状态，选择第二按摩模式，其中，第一按摩模式包括热敷按摩，第二按摩模式包括热敷按摩和按压按摩。

除了上述实施方式之外，若按摩部位是分散在两侧的器官，如太阳穴，脸颊等，也可以通过计算两个按摩部位之间的距离来判断按摩部位是否存在鼓胀状态，如，定位按摩器中检测到压力的最远端的压觉传感器组合，计算压觉传感器组合中两个压觉传感器之间的距离（压觉传感器在按摩器上是均匀布设的，在确定两个压觉传感器的情况下，基于布设间距，可以计算出两个压觉传感器之间的距离），判断距离是否大于预设阈值。

存在鼓胀的情况下，针对按摩部位，如太阳穴、眼部等，按摩部位的气囊不工作，仅进行热敷，可以是上述中的模式一到模式三。如果没有鼓胀的情况，优选上述模式四。在太阳穴等部位鼓胀的情况下，是不适合对太阳穴位置进行揉捏按压等方式进行按摩的，需要选择更合适的按摩模式，如热敷，热敷的舒缓效果对健康更好。

图3是本发明实施例中眼部鼓胀的对比示意图，压觉传感器可以通过测算眼球与压觉传感器之间的距离，检测眼部的发胀情况，根据发胀情况，智能选择适合的按摩方式，图4是本发明实施例中太阳穴鼓胀的对比示意图，人体处于疲劳时，两边的太阳穴会有发胀的情况，这种时候是不太适宜使用力度过强的按摩，压觉传感器可以通过测算两个太阳穴之间的距离，或者是计算每个太阳穴的鼓胀情况，检测太阳穴当前的发胀情况，根据检测得出的发胀情况，智能判断出适合的按摩方式，或者通过按摩别的部位（太阳穴周围的部位）来舒缓用户的疲劳，舒缓太阳穴的发胀情况。

在本实施例的一个示例中，在采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态之前，还包括：

S11，在按摩器启动后，监测按摩器在按摩对象上的佩戴姿态是否正确；

可选的，监测按摩器在按摩对象上的佩戴姿态是否正确包括：监测按摩器上水平仪的倾斜角；判断倾斜角是否小于预设值；若倾斜角小于预设值，确定按摩器在按摩对象上的佩戴姿态正确，若倾斜角大于或等于预设值，确定按摩器在按摩对象上的佩戴姿态错误；和/或，计算按摩器的第三压觉传感器的第二受力面积，其中，第三压觉传感器布设在按摩器与按摩对象的凹陷部位的对应区域；判断第二受力面积是否小于预设面积；若第二受力面积小于预设面积，确定按摩器在按摩对象上的佩戴姿态正确，若第二受力面积大于或等于预设面积，确定按摩器在按摩对象上的佩戴姿态错误。

S12，若按摩器在按摩对象上的佩戴姿态错误，输出矫正佩戴姿态的提示信息；若按摩器在按摩对象上的佩戴姿态正确，确定采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态。

一方面，通常情况下不标准的姿态可能是向下歪，向上歪，或者左侧偏高，右侧偏高等这些情况，在按摩器上设置水平仪，通过水平仪监测是否水平来判断标准。可以检测用户在正常坐姿下的按摩器的配装姿态是否正确。另一方面，按摩器覆盖凹陷部位，如眼部按摩器正对着眼球位置的眼窝区域，在眼窝区域设置压觉传感器，如果眼窝的压觉传感器没有采集到数据或者受力面积极小，则认为佩戴姿势是标准的，则可以开始太阳穴鼓胀检测功能。如果眼窝处的压觉传感器受力面积超过一定的值，则认为佩戴姿势是不标准的，则提醒用户调整按摩器的姿态。

本实施例的方案为了提高健康状态检测的准确率，可以在按摩器开机后，其他的部件均先不启动工作，先开始进行佩戴姿势的检测，预先检测按摩器的佩戴是否标准，可以避免不标准的佩戴姿态造成按摩器气囊与按摩部位对的不准造成健康状态的检测结果不准确。

图5是本发明实施例中按摩器的工作流程图，在按摩器启动之后，判断按摩器的佩戴姿态是否标准；若标准，判断用户太阳穴是否鼓胀，若不鼓胀，所有按摩操作均可执行，若鼓胀，太阳穴位置的气囊不工作，太阳穴位置的热敷片进行工作；若不标准，提醒用户调整按摩器姿态并记录连续提醒次数，如连续提醒次数超过3次，提醒用户后关机处理。

采用本实施例的方案，通过植入压觉传感器，可以根据使用者当前的健康状况，如太阳穴的鼓胀情况，提供更为人性化的、符合用户自身情况的健康按摩模式，推荐更智能精准的按摩模式。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种按摩器的智能控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本发明实施例的一种按摩器的智能控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

识别模块60，用于采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；

选择模块62，用于选择与所述健康状态匹配的按摩模式；

控制模块64，用于控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

可选地，所述识别模块包括：第一控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；第一计算单元，用于实时计算压觉传感器与所述按摩部位的第一受力面积；读取单元，用于在所述受力面积达到预设面积时，读取所述计时器的计时时间；第一判断单元，用于判断所述计时时间是否大于第一预设值；第一确定单元，用于若所述计时时间大于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述计时时间小于或等于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述识别模块包括：第一控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；记录单元，用于基于所述计时器记录第一压觉传感器与所述按摩部位的第一接触时间，以及基于所述计时器记录第二压觉传感器与所述按摩部位的第二接触时间，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；第二计算单元，用于计算所述第二接触时间与所述第一接触时间的时间差；第二判断单元，用于判断所述时间差是否大于第二预设值；第二确定单元，用于若所述时间差大于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述时间差小于或等于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述识别模块包括：第二控制单元，用于控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀；第三计算单元，用于在所述按摩器的按摩气囊全部膨胀完成之后，计算第一压觉传感器的第一压力，以及计算第二压觉传感器的第二压力，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；第四计算单元，用于计算所述第一压力与所述第二压力的压力差；第三判断单元，用于判断所述压力差是否大于第三预设值；第三确定单元，用于若所述压力差大于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述压力差小于或等于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

可选地，所述选择模块包括：判断单元，用于判断所述健康状态是否为鼓胀状态或正常状态；选择单元，用于若所述健康状态为鼓胀状态，选择第一按摩模式；若所述健康状态为正常状态，选择第二按摩模式，其中，所述第一按摩模式包括热敷按摩，所述第二按摩模式包括热敷按摩和按压按摩。

可选地，所述装置还包括：监测模块，用于在所述识别模块采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态之前，在所述按摩器启动后，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确；处理模块，用于若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误，输出矫正佩戴姿态的提示信息；若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，确定采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态。

可选地，所述监测模块包括：第一监测单元，用于监测所述按摩器上水平仪的倾斜角；判断所述倾斜角是否小于预设值；若所述倾斜角小于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述倾斜角大于或等于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误；和/或，第二监测单元，用于计算所述按摩器的第三压觉传感器的第二受力面积，其中，所述第三压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩对象的凹陷部位的对应区域；判断所述第二受力面积是否小于预设面积；若所述第二受力面积小于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述第二受力面积大于或等于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；

S2，选择与所述健康状态匹配的按摩模式；

S3，控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；

S2，选择与所述健康状态匹配的按摩模式；

S3，控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种按摩器的智能控制方法，其特征在于，包括：

采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；

选择与所述健康状态匹配的按摩模式；

控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：

控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；

实时计算压觉传感器与所述按摩部位的第一受力面积；

在所述受力面积达到预设面积时，读取所述计时器的计时时间；

判断所述计时时间是否大于第一预设值；

若所述计时时间大于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述计时时间小于或等于第一预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：

控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀，并启动计时器；

基于所述计时器记录第一压觉传感器与所述按摩部位的第一接触时间，以及基于所述计时器记录第二压觉传感器与所述按摩部位的第二接触时间，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；

计算所述第二接触时间与所述第一接触时间的时间差；

判断所述时间差是否大于第二预设值；

若所述时间差大于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述时间差小于或等于第二预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态包括：

控制所述按摩器的按摩气囊从萎缩状态开始膨胀；

在所述按摩器的按摩气囊全部膨胀完成之后，计算第一压觉传感器的第一压力，以及计算第二压觉传感器的第二压力，其中，所述第一压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位中心的接触区域，所述第二压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩部位外环的接触区域；

计算所述第一压力与所述第二压力的压力差；

判断所述压力差是否大于第三预设值；

若所述压力差大于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为鼓胀状态；若所述压力差小于或等于第三预设值，确定所述按摩部位的健康状态为正常状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择与所述健康状态匹配的按摩模式包括：

判断所述健康状态是否为鼓胀状态或正常状态；

若所述健康状态为鼓胀状态，选择第一按摩模式；若所述健康状态为正常状态，选择第二按摩模式，其中，所述第一按摩模式包括热敷按摩，所述第二按摩模式包括热敷按摩和按压按摩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态之前，所述方法还包括：

在所述按摩器启动后，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确；

若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误，输出矫正佩戴姿态的提示信息；若所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，确定采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，监测所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态是否正确包括：

监测所述按摩器上水平仪的倾斜角；判断所述倾斜角是否小于预设值；若所述倾斜角小于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述倾斜角大于或等于预设值，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误；和/或，

计算所述按摩器的第三压觉传感器的第二受力面积，其中，所述第三压觉传感器布设在所述按摩器与所述按摩对象的凹陷部位的对应区域；判断所述第二受力面积是否小于预设面积；若所述第二受力面积小于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态正确，若所述第二受力面积大于或等于预设面积，确定所述按摩器在所述按摩对象上的佩戴姿态错误。

8.一种按摩器的智能控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于采用压觉传感器识别按摩对象的按摩部位的健康状态，其中，所述压觉传感器布设在按摩器与所述按摩部位的接触区域；

选择模块，用于选择与所述健康状态匹配的按摩模式；

控制模块，用于控制所述按摩器采用所述按摩模式对所述按摩部位进行按摩。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。