CN117156074A - 多电路板的视频处理装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多电路板的视频处理装置及系统，该多电路板的视频处理装置包括主板、采集输出单元以及分别与主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；第一电路板用于在连接主板时将外部数据源的第一视频数据传输至主板；第二电路板用于在连接主板与域控制器时，自主板接收第一视频数据，并以适配于域控制器的标准信号将第一视频数据传输至域控制器；第三电路板用于将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板；采集输出单元用于将第二视频数据共享至计算机。本申请的多电路板的视频处理装置不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了装置的应用场景，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本。

Description

多电路板的视频处理装置及系统

技术领域

本申请涉及视频数据处理技术领域，具体涉及一种多电路板的视频处理装置及系统。

背景技术

目前无人驾驶技术蓬勃发展，该技术最依赖的便是实际应用场景中所采集的各类数据信号。在算法开发过程中最重要的就是利用采集的各类数据来对算法的效果进行验证，利用采集数据回注控制器可以提高开发及验证的效率。

该控制器中设置有算法，在开发完成后，车上的摄像头可将采集到的视频数据注入到控制器，通过控制器的算法对采集到的视频数据进行处理，得到输出结果，例如实现目标识别。并且，在算法的开发过程中，也需要对算法(例如神经网络)进行训练、验证等工作，需要向控制器的算法注入各种视频数据，此时，视频数据的数据源可以是真实采集的视频数据，也可以是仿真数据。

然而，目前的视频注入装置仅能实现单一的视频数据注入功能，功能比较单一。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提供一种多电路板的视频处理装置及系统，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请提供一种多电路板的视频处理装置，该多电路板的视频处理装置包括主板、采集输出单元以及分别与主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；

第一电路板，用于在连接主板时将外部数据源的第一视频数据传输至主板；

第二电路板，用于在连接主板与域控制器时，自主板接收第一视频数据，并以适配于域控制器的标准信号将第一视频数据传输至域控制器；

第三电路板，用于将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板；

采集输出单元，用于将第二视频数据共享至计算机。

在本申请一种可能的实现方式中，采集输出单元包括与计算机可分离连接的第一PCIE接口。

在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有第一缓存模块，第一缓存模块用于存储源自拍摄设备的第二视频数据，计算机通过第一PCIE接口自第一缓存模块获取第二视频数据。

在本申请一种可能的实现方式中，外部数据源包括存储有第一视频数据的计算机设备，第一电路板包括与计算机设备可分离连接的第二PCIE接口。

在本申请一种可能的实现方式中，外部数据源包括存储有第一视频数据的工控机，第一电路板包括分别与主板和工控机可分离连接的转化小板；

转化小板用于在连接工控机与主板时，将源自工控机的第一视频数据的信号转化为第一标准信号输出至主板，第一标准信号为MIPI信号或DVP信号。

在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有第二缓存模块，第二缓存模块用于存储源自外部数据源的第一视频数据，并用于基于第一视频数据的时间戳逐帧输出第一视频数据，以供第二电路板以标准信号将基于时间戳逐帧输出的第一视频数据传输至域控制器。

在本申请一种可能的实现方式中，第二电路板包括分别与主板和域控制器可分离连接的加串小板；

加串小板用于在连接域控制器与主板时，接收主板发出的第一视频数据的标准信号，并对标准信号进行串化处理，输出串化处理后的标准信号至域控制器，标准信号为MIPI信号或DVP信号。

在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有I²C总线，主板通过I²C总线对加串小板进行参数配置。

在本申请一种可能的实现方式中，第三电路板包括分别与主板和拍摄设备可分离连接的解串小板；

解串小板用于在连接拍摄设备与主板时，对源自拍摄设备的第二视频数据的视频信号进行解串处理，输出解串处理后的视频信号至主板，视频信号为MIPI信号或DVP信号。

第二方面，本申请还提供一种多电路板的视频处理系统，该多电路板的视频处理装置包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式中的多电路板的视频处理装置以及分别与多电路板的视频处理装置连接的外部数据源、域控制器、拍摄设备和计算机；

外部数据源，用于向多电路板的视频处理装置提供存储的第一视频数据；

域控制器，用于接收多电路板的视频处理装置输出的第一视频数据；

拍摄设备，用于向多电路板的视频处理装置提供拍摄得到的第二视频数据；

计算机，用于接收多电路板的视频处理装置输出的第二视频数据；

其中，外部数据源包括计算机设备、工控机中的至少一种。

从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

本申请提供的多电路板的视频处理装置，通过第一电路板将外部数据源提供的第一视频数据传输至主板，并通过第二电路板将该第一视频数据传输至域控制器，以供域控制器基于该第一视频数据进行算法的验证或训练，实现视频数据注入功能；同时还通过第三电路板将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板，并通过采集输出单元将该第二视频数据共享至计算机，从而实现视频数据采集功能，即本申请提供的多电路板的视频处理装置不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了装置的应用场景，丰富了装置所能应用的功能，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本，提高了效率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的一个功能模块示意图；

图2是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第一种结构示意图；

图3是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第二种结构示意图；

图4是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第三种结构示意图；

图5是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第四种结构示意图；

图6是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第五种结构示意图；

图7是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第六种结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的第七种结构示意图；

图9是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理系统的一个模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例的描述中，“示例”或“例如”等词语用于表示举例、说明或描述。本申请实施例中描述为“举例”或“例如”的任何实施例或设计方案均不解释为比另一实施例或设计方案更优选或具有更多优点。使用“示例”或“例如”等词语旨在以清晰的方式呈现相对概念。

另外，本申请实施例中的“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。

需要说明的是，本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供一种多电路板的视频处理装置及系统，以下分别进行详细说明。

首先，本申请实施例提供一种多电路板的视频处理装置，请参阅图1，图1是本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置的一个功能模块示意图，该多电路板的视频处理装置100可以包括主板110、采集输出单元150以及分别与主板110可分离连接的第一电路板120、第二电路板140和第三电路板130。

其中，第一电路板120可以用于在连接主板110时将外部数据源200的第一视频数据传输至主板110；第二电路板140可以用于在连接主板110与域控制器300时，自主板110接收该第一视频数据，并以适配于域控制器300的标准信号将第一视频数据传输至域控制器300。

第三电路板130可以用于将来自拍摄设备400的第二视频数据传输至主板110；采集输出单元150可以用于将该第二视频数据共享至计算机500。

本申请实施例中，第一电路板120可以分别与外部数据源200和主板110可分离连接，当第一电路板120连接外部数据源200与主板110时，可以接收外部数据源200输出的第一视频数据，并将该第一视频数据传输至主板110，以使主板110对该第一视频数据进行相应的视频数据处理操作或存储等。

该第二电路板140同样可以分别与主板110和域控制器300可分离连接，从而在第二电路板140连接主板与域控制器300时，可以接收主板110输出的第一视频数据或经过处理后的第一视频数据，并将该第一视频数据或经过处理后的第一视频数据传输至域控制器300，以供域控制器300基于该第一视频数据或经过处理后的第一视频数据进行无人驾驶相关算法的验证或训练，从而实现视频数据的注入。

可以理解的，本申请实施例中，该第一视频数据可以是采样得到的真实视频数据，也可以是通过仿真实验得到的仿真视频数据，该外部数据源200可以是存储有第一视频数据的非拍摄设备，例如计算机设备、工控机、存储器等。

本申请实施例中提供的多电路板的视频处理装置100，除可以实现上述的视频数据回注功能，还可以实现视频数据的采集，具体的，第三电路板130可以分别与拍摄设备400和主板110可分离连接，当第三电路板130连接拍摄设备400与主板110时，可以接收拍摄设备400输出的第二视频数据，并将该第二视频数据传输至主板110，以使主板110对该第二视频数据进行相应的视频数据处理操作或存储等。

采集输出单元150可以分别与主板110和计算机500可分离连接，从而在其连接主板110与计算机500时，可以接收主板110输出的第二视频数据，并将该第二视频数据传输至计算机500，以供计算机500对该第二视频数据进行落盘存储或进行数据分析、展示等处理。

可以理解，该第二视频数据可以是搭载在车辆上的拍摄设备400在车辆运行过程中实时采样得到的视频数据。

本申请实施例提供的多电路板的视频处理装置100，通过第一电路板120将外部数据源提供的第一视频数据传输至主板110，并通过第二电路板140将该第一视频数据传输至域控制器300，以供域控制器300基于该第一视频数据进行算法的验证或训练，实现视频数据注入功能；同时还通过第三电路板130将来自拍摄设备400的第二视频数据传输至主板110，并通过采集输出单元150将该第二视频数据共享至计算机500，从而实现视频数据采集功能，即本申请提供的多电路板的视频处理装置100不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了装置的应用场景，丰富了装置所能应用的功能，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本，提高了效率。

接下来，继续对图1所示的各单元模块以及在实际应用中可能采用的具体实施方式进行详细阐述。

如图2所示，在本申请一些实施例中，采集输出单元150可以包括与计算机500可分离连接的第一PCIE接口151。

本申请实施例中，主板110可以采用高速串行计算机扩展总线标准(PeripheralComponent Interconnect Express，PCIE)主板，采集输出单元150则可以是第一PCIE接口151，该第一PCIE接口151即为标准PCIE金手指接口，该第一PCIE接口151可插接在计算机500上，以实现视频数据的采集。

具体的，主板110可以通过该第一PCIE接口151将来自拍摄设备400的第二视频数据传输至计算机500，以使计算机500对该第二视频数据进行落盘存储、分析处理、呈现展示等。

如图3所示，在本申请一些实施例中，主板110可以配置有第一缓存模块1101，该第一缓存模块1101可以用于存储源自拍摄设备400的第二视频数据，计算机500可以通过该第一PCIE接口151自第一缓存模块1101获取第二视频数据。

本申请实施例中，主板110在接收到来自拍摄设备400的第二视频数据时，可以将该第二视频数据存储到第一缓存模块1101中，然后在需要向计算机500共享该第二视频数据时，再自该第一缓存模块1101逐帧取出存储的第二视频数据，经由第一PCIE接口传输至计算机500，以使得计算机500获取到该第二视频数据。

如图4所示，在本申请一些实施例中，外部数据源200可以包括存储有第一视频数据的计算机设备210，第一电路板120可以包括与计算机设备210可分离连接的第二PCIE接口121。

本申请实施例中，主板110可以采用PCIE主板，第一电路板120则可以是可插拔在该PCIE主板上的第二PCIE接口121，该第二PCIE接口121即为标准PCIE金手指接口。

具体的，计算机设备210上搭载的应用驱动程序可以将计算机设备210中存储的第一视频数据通过第二PCIE接口121传输到主板110的数据接收端口，以使得主板110获取到该第一视频数据。

可以理解的，该计算机设备210也可以是计算机500，也就是说，可以对计算机500进行复用，其既可以基于主板110获取来自拍摄设备400的第二视频数据，又可以通过主板110向域控制器300发送自身存储的第一视频数据；相对应的，此时第一PCIE接口151和第二PCIE接口121也可以是同一个PCIE接口，以进行视频数据的传输。

本申请实施例中，采用计算机设备注入视频数据的方式可以方便用户在实验室离线分析已采集的实际数据和真值，提高算法开发的效率。

如图5所示，在本申请一些实施例中，外部数据源200可以包括存储有第一视频数据的工控机220，第一电路板120可以包括分别与主板110和工控机220可分离连接的转化小板122；该转化小板122可以用于在连接工控机220与主板110时，将源自工控机220的第一视频数据的信号转化为第一标准信号输出至主板110，该第一标准信号为MIPI信号或DVP信号。

本申请实施例中，工控机220输出的第一视频数据的信号可以是高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)信号，因此，本实施例中，转化小板122可以是HDMI转接小板。

主板110上可以设置有板对板连接器，转化小板122可以通过该板对板连接器与主板110可分离连接，当转化小板122连接工控机220与主板110时，可以接收来自工控机220的第一视频数据的信号如HDMI信号，然后将该HDMI信号转化为第一标准信号输出至主板110。

本申请实施例中，该第一标准信号可以是移动产业处理器接口(Mobile IndustryProcessor Interface，MIPI)信号，也可以是数字视频端口(Digital Video Port，DVP)信号。

本实施例中，工控机220可以通过4根HDMI连接线与转化小板122连接，从而输出4路HDMI信号至转化小板122。

转化小板122可以输出单端口MIPI信号或DVP信号到主板110上，具有1个高速时钟通道和4个高速数据通道，它们可以以最大2Gbps/lane的速度运行，从而可以总共支持高达8Gbps的带宽。并且，装置还可以支持突发模式DSI视频数据传输，以及支持灵活的视频数据映射路径。集成的DSC编码器可实现高达3：1的视觉无损压缩，从而降低了超高清(UltraHigh Definition，UHD)视频传输的带宽需求，并降低了功耗和电磁干扰(ElectromagneticInterference，EMI)。

本申请实施例中，通过HDMI信号注入的方式可以更加方便快捷地为第一域控制器300提供稳定的视频数据信号。

如图6所示，在本申请一些实施例中，主板110还可以配置有第二缓存模块1102，该第二缓存模块1102可以用于存储源自外部数据源200的第一视频数据，并用于基于第一视频数据的时间戳逐帧输出第一视频数据，以供第二电路板140以标准信号将基于时间戳逐帧输出的第一视频数据传输至域控制器300。

本实施例中，主板110在基于第一电路板120接收到来自外部数据源200的第一视频数据后，可以将该第一视频数据存储至第二缓存模块1102中，在需要基于第一视频数据的时间戳传输该第一视频数据时，第二缓存单元1101可以基于时间戳将其内存储的第一视频数据逐帧输出至第二电路板140，以使得第二电路板140将接收到基于时间戳逐帧输出的第一视频数据再逐帧传输至域控制器300。

可以理解的，该第二缓存模块1102与第一缓存模块1101可以是同一缓存单元，也可以是不同的缓存单元。主板110可包含FGPA与该缓存单元。

如图7所示，在本申请一些实施例中，第二电路板140可以包括分别与主板110和域控制器300可分离连接的加串小板141；该加串小板141可以用于在连接域控制器300与主板110时，接收主板110发出的第一视频数据的标准信号，并对标准信号进行串化处理，输出串化处理后的标准信号至域控制器300，标准信号为MIPI信号或DVP信号。

本申请实施例中，主板110可以配置有板对板连接器，加串小板141可以通过该板对板连接器与主板110可分离连接，加串小板141还可以通过射频Fakra连接器与域控制器300可分离连接。

当加串小板141连接主板110与域控制器300时，主板110可以通过其所配置的通用输入输出端口(General-purpose input/output，GPIO)输出第一视频数据的标准信号。

可以理解，若主板110输出的标准信号是MIPI信号，则加串小板141可以是与MIPI信号对应的MIPI接口小板；若主板110输出的标准信号是DVP信号，则加串小板141可以是与DVP信号对应的DVP接口小板。

具体的，主板110的现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)芯片可以通过配置相应的GPIO口为MIPI口，从而通过该MIPI口将MIPI信号通过MIPI接口小板输出至域控制器300；或者，也可以通过配置相应的GPIO口为DVP口，从而通过该DVP口将DVP信号通过DVP接口小板输出至域控制器300。

本申请实施例中，通过MIPI信号与DVP信号的兼容设计可以根据用户不同的域控制器灵活搭配加串小板，以扩展主板110的应用。

在本申请一些实施例中，主板110可以配置有集成电路总线(Inter-IntegratedCircuit，I²C)，主板110的FPGA可以通过该I²C总线对加串小板141进行参数配置，以实现主板110与域控制器300之间的信号交互。

如图8所示，在本申请一些实施例中，第三电路板130可以包括分别与主板110和拍摄设备400可分离连接的解串小板131；该解串小板131可以用于在连接拍摄设备400与主板110时，对源自拍摄设备400的第二视频数据的视频信号进行解串处理，输出解串处理后的视频信号至主板110，视频信号为MIPI信号或DVP信号。

本申请实施例中，拍摄设备400可以是相机、摄像头的现有的任一种拍摄器件，解串小板131可以选用与拍摄设备400的型号相匹配的解串器小板。

该解串小板131可以通过高速板对板连接器可分离连接到主板110上，拍摄设备400与解串小板131可以通过同轴线进行连接，从而拍摄设备400可以将拍摄得到的第二视频数据传输至解串小板131，再由解串小板131对第二视频数据的视频信号进行解串处理后，输出对应的视频信号到主板110，以供主板110通过采集输出单元150将相应的视频信号输出至计算机500。

在一些示例中，主板110可同时接入4路摄像头，例如4路摄像头可以通过射频Fakra连接器接入到对应的解串小板131上，从而将第二视频数据的视频信号输入至主板110，主板110再通过PCIE金手指插入到计算机500，以实现第二视频数据的传递。

可以理解，该视频信号可以是MIPI信号或DVP信号，主板110的FPGA获取到第二视频数据后通过PCIE金手指接口对数据进行传输，使得第二视频数据可直接传递到计算机500进行数据共享。

此外，FPGA在传递信号时，也可对其中的图像进行格式、帧率、分辨率等的转换。

FPGA可基于主板110对外的连接情况，以及预先定义好的信息进行自动配置，其中，预先定义好的信息包括如何回注的信息(例如是否基于时间戳回注)、如何转换的信息等。

这些连接情况均可检测得到，在一实施例中，主板110连接第一电路板120的连接部、连接解串小板131的连接部、连接第二电路板140的连接部，以及连接采集输出单元150的连接部均可连接一检测电路，该检测电路可检测到是否连接到对应的第一电路板120、解串小板131、第二电路板140、采集输出单元150。

然后可根据连接情况自动判断当前是要将从哪来的视频数据给到哪，以及该如何回注、如何转换等。

通过上述过程，可以保证多电路板的视频处理装置根据所连接的电路板的类型以及连接情况自适应进行视频数据的处理以及传输。

在上述实施例的基础之上，为了更好实现本申请的多电路板的视频处理装置，本申请实施例还提供一种多电路板的视频处理系统，多电路板的视频处理系统900可以包括图1至图8任一实施例中的多电路板的视频处理装置100以及分别与该多电路板的视频处理装置100连接的外部数据源200、域控制器300、拍摄设备400以及计算机500。

该外部数据源200可以用于向多电路板的视频处理装置100提供存储的第一视频数据；域控制器300可以用于接收多电路板的视频处理装置100输出的第一视频数据，以对该第一视频数据进行算法的验证或训练。

拍摄设400可以搭载在车上，用于在车辆运行过程中，实时采集视频数据，并向多电路板的视频处理装置100提供拍摄得到的第二视频数据；计算机500可以用于接收多电路板的视频处理装置100输出的第二视频数据，以对该第二视频数据进行落盘存储、分析处理以及展示等。

本申请实施例中，该外部数据源200可以包括计算机设备、工控机中的至少一种。

本申请提供的多电路板的视频处理系统900，通过多电路板的视频处理装置100将外部数据源200提供的第一视频数据传输至域控制器300，以供域控制器300基于该第一视频数据进行算法的验证或训练，实现视频数据注入功能；同时还通过多电路板的视频处理装置100将来自拍摄设备400的第二视频数据共享至计算机500，从而实现视频数据采集功能，即本申请提供的多电路板的视频处理系统900不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了系统的应用场景，丰富了系统所能应用的功能，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本，提高了效率。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多电路板的视频处理装置，其特征在于，包括主板、采集输出单元以及分别与所述主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；

所述第一电路板，用于在连接所述主板时将外部数据源的第一视频数据传输至所述主板；

所述第二电路板，用于在连接所述主板与域控制器时，自所述主板接收所述第一视频数据，并以适配于所述域控制器的标准信号将所述第一视频数据传输至所述域控制器；

所述第三电路板，用于将来自拍摄设备的第二视频数据传输至所述主板；

所述采集输出单元，用于将所述第二视频数据共享至计算机。

2.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述采集输出单元包括与所述计算机可分离连接的第一PCIE接口。

3.根据权利要求2所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有第一缓存模块，所述第一缓存模块用于存储源自所述拍摄设备的所述第二视频数据，所述计算机通过所述第一PCIE接口自所述第一缓存模块获取所述第二视频数据。

4.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述外部数据源包括存储有所述第一视频数据的计算机设备，所述第一电路板包括与所述计算机设备可分离连接的第二PCIE接口。

5.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述外部数据源包括存储有所述第一视频数据的工控机，所述第一电路板包括分别与所述主板和所述工控机可分离连接的转化小板；

所述转化小板用于在连接所述工控机与所述主板时，将源自所述工控机的所述第一视频数据的信号转化为第一标准信号输出至所述主板，所述第一标准信号为MIPI信号或DVP信号。

6.根据权利要求5所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有第二缓存模块，所述第二缓存模块用于存储源自所述外部数据源的所述第一视频数据，并用于基于所述第一视频数据的时间戳逐帧输出所述第一视频数据，以供所述第二电路板以所述标准信号将基于所述时间戳逐帧输出的所述第一视频数据传输至所述域控制器。

7.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述第二电路板包括分别与所述主板和所述域控制器可分离连接的加串小板；

所述加串小板用于在连接所述域控制器与所述主板时，接收所述主板发出的所述第一视频数据的标准信号，并对所述标准信号进行串化处理，输出串化处理后的标准信号至所述域控制器，所述标准信号为MIPI信号或DVP信号。

8.根据权利要求7所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有I²C总线，所述主板通过所述I²C总线对所述加串小板进行参数配置。

9.根据权利要求1所述的视频数据采集装置，其特征在于，所述第三电路板包括分别与所述主板和所述拍摄设备可分离连接的解串小板；

所述解串小板用于在连接所述拍摄设备与所述主板时，对源自所述拍摄设备的所述第二视频数据的视频信号进行解串处理，输出解串处理后的视频信号至所述主板，所述视频信号为MIPI信号或DVP信号。

10.一种多电路板的视频处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多电路板的视频处理装置以及分别与所述多电路板的视频处理装置连接的外部数据源、域控制器、拍摄设备和计算机；

所述外部数据源，用于向所述多电路板的视频处理装置提供存储的第一视频数据；

所述域控制器，用于接收所述多电路板的视频处理装置输出的所述第一视频数据；

所述拍摄设备，用于向所述多电路板的视频处理装置提供拍摄得到的第二视频数据；

所述计算机，用于接收所述多电路板的视频处理装置输出的所述第二视频数据；

其中，所述外部数据源包括计算机设备、工控机中的至少一种。