CN117154798B - 一种三相储能系统及其ct校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三相储能系统的CT校正方法，包括：获取电池单元当前的充放电限值，确定检测形式及CT检测目标功率；分步控制三相储能系统的各相按照CT检测目标功率输出交流功率；获取各相电网电压信息及对应的各相CT的电流信息，计算各相电网功率；将各相电网功率分别与CT检测目标功率进行比较，若某相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明CT的电流方向和电流采样通道均正确；若在第二阈值范围内，则表明CT的电流采样通道正确，需更改CT的电流方向；若在第一阈值范围和第二阈值范围的合集之外，则更换CT的电流采样通道。本发明能够在安装人员接线后自动校正CT接线方向及CT相序，不再需要二次改线动作，大大降低生产成本和安装成本。
Description
技术领域
本发明涉及储能系统安装技术领域，尤其涉及一种三相储能系统及其CT校正方法。
背景技术
在现有常见的三相光伏储能系统电气连接中，为了对各负载进行功率控制，通常在电网端接入电流互感器（Current transformer，CT）以实现对电网电流信号的采集，而为了正确地采集L1/L2/L3的电流信息，则要求电流互感器必须按照正确的方向和顺序连接，例如CT-1连接L1相，CT-2连接L2相，CT-3连接L3相。
而基于对电流互感器连接的要求，需要确保以下两点完全正确：第一，CT自带方向性，需和系统定义的电网买卖电方向一一对应（即CT极性要接对）；第二，要求CT与电网的接线通道要和电网相序一一对应（即CT相序要接对）。其中，为达到第一点要求的效果，生产上需要添加CT相关的加工操作（如线序检测等），工序的增加带来了制造成本的上升；为达到第二点要求的效果，则要求现场安装时非常注意，现场操作时因CT安装的距离及用户电网接线正规层度的高低也是经常会出现电流互感器安装错误的现象，大大地增加了安装成本。
针对如上的情况，现有技术作出了一些改进，如进行故障识别功能，但其识别后还是需要安装人员进行接线线序调整的人为动作，无法做到真正意义上的CT自动调整功能，且无法一次完成三相接线故障的完全识别，实际应用过程中效率仍然较低。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种三相储能系统及其CT（电流互感器）校正方法，能够在安装人员盲线后直接进行校正，自动调整CT接线方向及采样通道，不再需要二次改线动作，大大降低生产成本和安装成本。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明公开了一种三相储能系统的CT校正方法，包括以下步骤：
A1：获取电池单元当前的充放电限值，确定检测形式及CT检测目标功率；
A2：分步控制三相储能系统的各相按照CT检测目标功率输出交流功率；
A3：获取各相电网电压信息，并依据各相CT电流方向和各相CT电流采样通道分别获取对应的各相CT的电流信息，根据各相电网电压信息和各相CT的电流信息计算得到对应的各相电网功率；
A4：将各相电网功率分别与所述CT检测目标功率进行比较，如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明对应相的CT的电流方向和电流采样通道均正确；如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明对应相的CT的电流采样通道正确，需更改对应相的CT的电流方向；如果某相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则更换对应相的CT的电流采样通道。
优选地，步骤A4中还包括：如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内时，还将对应相的CT的电流方向和电流采样通道保存在存储器中，如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内时，还将对应相的CT的电流采样通道和更改后的对应相的CT的电流方向保存在存储器中。
优选地，步骤A4中具体包括：依次将各相电网功率分别与所述CT检测目标功率进行比较，并对各相电网功率的误差进行判断：先对第一相电网功率的误差进行判断，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第一相CT电流采样通道进行第一次更换，第一次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如还需更换对应相的CT的电流采样通道，则将一相CT电流采样通道进行第二次更换，第二次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如第一相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；然后，第二相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道的另外两个通道，对第二相电网功率的误差进行判断时，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第二相CT电流采样通道进行更换，更换后再重新对第二相电网功率的误差进行判断，如第二相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；最后，第三相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道和第二相CT电流采样通道的另外一个通道，对第三相电网功率的误差进行判断时，如第三相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号。
优选地，步骤A2~A4具体包括：
B1：控制三相储能系统中的第一相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B2：获取第一相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中的其中一个作为第一相CT电流采样通道，以获取第一相CT的电流数值；再根据第一相CT的电流数值和第一相CT的电流方向得到第一相CT的电流信息；
B3：获取第一相电网的电压信息，并根据第一相电网的电压信息和第一相CT的电流信息计算得到第一相电网的功率；
B4：将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较，如果第一相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第一相CT的电流方向和电流采样通道均正确，并执行步骤B5；如果第一相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第一相CT的电流采样通道正确，需更改第一相CT的电流方向，并执行步骤B5；如果第一相电网功率的误差在第一阈值范围和第二阈值范围的合集之外，则更换第一相CT的电流采样通道并返回步骤B2，如果重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则再次更换第一相CT的电流采样通道，并再次返回步骤B2，如再次重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号；
B5：控制三相储能系统中的第二相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B6：获取第二相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中除去第一相CT电流采样通道的两个CT电流采样通道的其中一个作为第二相CT电流采样通道，以获取第二相CT的电流数值；再根据第二相CT的电流数值和第二相CT的电流方向得到第二相CT的电流信息；
B7：获取第二相电网的电压信息，并根据第二相电网的电压信息和第二相CT的电流信息计算得到第二相电网的功率；
B8：将CT检测目标功率与第二相电网的功率进行比较，如果第二相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第二相CT的电流方向和电流采样通道均正确，并执行步骤B9；如果第二相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第二相CT的电流采样通道正确，需更改第二相CT的电流方向，并执行步骤B9；如果第二相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外内，则更换第二相CT的电流采样通道并返回步骤B6，如果重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号；
B9：控制三相储能系统中的第三相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B10：获取第三相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中除去第一相CT电流采样通道和第二相CT电流采样通道的CT电流采样通道作为第三相CT电流采样通道，以获取第三相CT的电流数值；再根据第三相CT的电流数值和第三相CT的电流方向得到第三相CT的电流信息；
B11：获取第三相电网的电压信息，并根据第三相电网的电压信息和第三相CT的电流信息计算得到第三相电网的功率；
B12：将CT检测目标功率与第三相电网的功率进行比较，如果第三相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第三相CT的电流方向和电流采样通道均正确；如果第三相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第三相CT的电流采样通道正确，需更改第三相CT的电流方向；如果第三相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号。
优选地，步骤B1具体包括：判断第一相CT是否检测完成，如果是，则执行步骤B5，如果否，则控制三相储能系统中的第一相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B2；
步骤B5具体包括：判断第二相CT是否检测完成，如果是，则执行步骤B9，如果否，则控制三相储能系统中的第二相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B6；
步骤B9具体包括：判断第三相CT是否检测完成，如果是，则结束检测，如果否，则控制三相储能系统中的第三相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B10。
优选地，某相电网功率的误差在第一阈值范围内具体是指：CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，a为预设值，取值范围为5%~15%。
优选地，某相电网功率的误差在第二阈值范围内具体是指：
CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*(2+b), -ActivePower_Obj*(2-b)]U[ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]范围内，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，b为预设值，取值范围为5%~15%。
优选地，在步骤A1之前，还包括：判断三相储能系统中的双向逆变单元是否为并网运行状态，如果是，则继续执行步骤A1。
优选地，在步骤A1之前，还包括：监测是否接收到人机交互单元和/或通讯单元的校正启动命令，如果是，则继续执行步骤A1。
第二方面，本发明公开了一种三相储能系统，包括三相储能电源、CT和三相电网，所述CT分别和所述三相储能电源和三相电网连接；所述三相储能电源用于执行第一方面所述的三相储能系统的CT校正方法。
第三方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行第一方面所述的三相储能系统的CT校正方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出的三相储能系统的CT校正方法，通过先确定检测形式及CT检测目标功率，然后根据CT检测目标功率分步控制三相储能系统的各相输出交流功率，再计算各相电网功率，最后根据各相电网功率与CT检测目标功率的比较结果来自动纠正CT的极性和相序，在错误出现时可以通过调换储能电源双向逆变单元中的选线开关阵列模块的映射关系，纠正CT接线方向及采样通道，从而能够在安装人员盲接后直接进行校正，无需二次改线动作，大大降低生产成本和安装成本。
附图说明
图1是三相储能系统的拓扑结构示意图；
图2是三相储能电源与三相电网和CT的电气连接示意图；
图3是本发明实施例一公开的三相储能系统的CT校正方法的流程示意图。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路/信号连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下述先对本案中所涉及的术语做相应的解释说明。
并网充电：有电网，逆变器使用电网能量给电池补电的过程。
并网放电：有电网，逆变器使用电池能量或光伏能量给负载供电或向电网馈电的过程。
EMS：Energy Management System，能量管理系统。EMS是整个储能电源决策中枢的“大脑”，负责数据采集及分析、网络监控、优化调度，给出多尺度协调控制的调度策略，并自动维持微电网的压频稳定，通过合理的能量管理实现可再生能源的有效利用以及储能电源的安全经济。
BMS：Battery Management System，电池管理系统，俗称电池管家，智能化管理及维护各个电池单元，负责电池的检测、评估、保护、均衡以及通信等功能，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命。
CT：Current transformer，电流互感器，本发明中专指用于采集电网端口电流的检测设备。
Adc：模拟/数字转换器，电压、电流等模拟信号可以用模/数转换器转化为控制芯片更容易储存、处理的数字信号，本发明中Adc在逆变器的DSP芯片当中。
EEPROM：电可擦可编程只读存储器，本发明中用于存储当前校正好的CT通道及方向信息，重新上电后读取EEPROM保存的信息给L1/L2/L3三相电流采样形式赋值。
如图1所示，是三相储能系统的拓扑结构，包括三相储能电源10、光伏面板20、负载30、电流互感器40、三相电网50、移动设备60（可通过APP实现控制），其中三相储能电源10包括电池单元11、光伏储能逆变单元12、EMS 13、人机交互单元14和通讯单元15，电池单元包括电池组111和BMS 112，光伏储能逆变单元12包括MPPT控制器121、双向DC/DC单元122和双向逆变单元123。电池单元11中的电池组111和BMS 112连接，光伏储能逆变单元12中的双向DC/DC单元122、双向逆变单元123和MPPT控制器121之间共直流母线连接；MPPT控制器121还与光伏面板20连接，双向DC/DC单元122与电池组111连接，负载30、电流互感器40、三相电网50同时连接在双向逆变单元123的交流侧一端，EMS 13同时与BMS 112、光伏储能逆变单元12、人机交互单元14和通讯单元15连接，电流互感器40与双向逆变单元123连接。
如图2所示，是三相储能电源10与电流互感器（CT 40）和三相电网的电气连接示意图，其中三相储能电源10通过空气开关（包括Jdq1、Jdq2、Jdq3、Jdq4）与三相电网连接。CT40的三相端子一一连接在三相电网侧和三相储能电源10的CT端子16侧。其中，三相储能电源10中的双向逆变单元包括微处理器1231、选线开关阵列模块1232和Adc 1233，在出现CT极性/相序错误（接线方向/采样通道接错）时，可以通过调换三相储能电源10双向逆变单元123中的选线开关阵列模块1232的映射关系，纠正CT接线方向及采样通道。
在进行本发明优选实施例提出的三相储能系统CT的校正方法之前，通常是在储能系统已经安装完成之后，在安装过程中，不需要确保CT的接线方向和系统定义的电网买卖电方向一一对应（即CT极性要接对）；也不需要CT与三相电网的接线通道和三相电网相序一一对应（即CT相序要接对），只需直接将CT分别与三相电网和三相储能系统上的CT端子盲接即可，待安装完全之后，再进行本发明优选实施例提出的三相储能系统CT的校正方法，即可完成对CT的校正，不需要再对三相接线进行调整，即不需要二次改线动作。
本发明实施例一公开的三相储能系统CT的校正方法，包括以下步骤：
A1：获取电池单元当前的充放电限值，确定检测形式及CT检测目标功率；
具体地，由EMS采集电池数据并计算获得电池的充放电限值。在储能系统运行后，电池的充放电限值会根据电池的SOC值动态变化。总的电池充放电限值呈现的特点是：电池剩余电量越高，尤其是趋近满电量状态时，电池的充电限值越小；电池剩余电量越低，尤其是趋近放空状态时，电池的放电限值越小；实际检测时，需结合这个特性确定检测形式，即：系统采用放电检测还是充电检测。比如：当前电池SOC≥95%时，此时充电限值很小，应采用放电检测；当前电池SOC≤10%时，此时放电限值很小，应采用充电检测。
CT检测目标功率为自行设定的一个值，应小于电池当前的充放电限值。如当前采用放电检测，电池的放电限值为+1200W，则CT检测目标功率可以为+1000W；如当前采用充电检测，电池的充电限值为-1200W，则CT检测目标功率可以为-1000W。其中，+/-代表放电/充电。
在本步骤A1之前，还可包括A0：由EMS采集双向逆变单元的运行状态（离网、并网、待机、故障状态等），判断三相储能系统中的双向逆变单元是否为并网运行状态，如果是，则继续执行步骤A1；进一步地，在步骤A0之前还可包括：监测是否接收到人机交互单元和/或通讯单元的校正启动命令，如果是，则继续执行步骤A0。需要注意的是，在启动本发明涉及的CT校正算法时，光伏面板及负载需要断开与三相储能系统的连接，在校正完成后，光伏面板及负载才允许接入三相储能系统。
判断双向逆变单元是否为并网运行状态主要通过判断空气开关（包括Jdq1、Jdq2、Jdq3、Jdq4）是否吸合，如吸合，则判断为并网运行。
A2：分步控制三相储能系统的各相按照CT检测目标功率输出交流功率；
具体地，分步控制L1/L2/L3相按照CT检测目标功率输出交流功率。
A3：获取各相电网电压信息，并依据各相CT电流方向和各相CT电流采样通道分别获取对应的各相CT的电流信息，根据各相电网电压信息和各相CT的电流信息计算得到对应的各相电网功率；
具体地，由EMS通过双向逆变单元采集各相电网电压信息。
各相CT电流方向通过读取当前各相CT电流采样Adc配置中的方向信息获得。各相CT电流数值通过读取CT电流采样通道内的数值获得。各相CT电流信息为该相CT电流方向和CT电流数值的乘积。
各相电网功率为各相电网电压信息和各相CT电流信息的乘积。
A4：将各相电网功率分别与CT检测目标功率进行比较，如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明对应相的CT的电流方向和电流采样通道均正确；如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明对应相的CT的电流采样通道正确，需更改对应相的CT的电流方向；如果某相电网功率的误差在第一阈值范围和第二阈值范围的合集之外，则更换对应相的CT的电流采样通道。
其中，某相电网功率的误差在第一阈值范围内具体是指：CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，a为预设值，取值范围为5%~15%。某相电网功率的误差在第二阈值范围内具体是指：CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*(2+b), -ActivePower_Obj*(2-b)] U [ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]范围内，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，b为预设值，取值范围为5%~15%。在一些实施例中，a=b。
该步骤A4还包括：如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内时，还将对应相的CT的电流方向和电流采样通道保存在存储器中，如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内时，还将对应相的CT的电流采样通道和更改后的对应相的CT的电流方向保存在存储器中。
该步骤A4具体包括：依次将各相电网功率分别与所述CT检测目标功率进行比较，并对各相电网功率的误差进行判断：先对第一相电网功率的误差进行判断，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第一相CT电流采样通道进行第一次更换，第一次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如还需更换对应相的CT的电流采样通道，则将一相CT电流采样通道进行第二次更换，第二次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如第一相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；然后，第二相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道的另外两个通道，对第二相电网功率的误差进行判断时，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第二相CT电流采样通道进行更换，更换后再重新对第二相电网功率的误差进行判断，如第二相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；最后，第三相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道和第二相CT电流采样通道的另外一个通道，对第三相电网功率的误差进行判断时，如第三相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号。
具体地，例如误差在10%以内，则代表通道、方向均正确；如果误差在190%~210%以内，则代表通道正确，方向反了，直接更改方向；如果不在上述的两个误差范围内，则代表通道接错，故换一个通道配置继续检测。
下述结合具体实施例对本发明实施例一公开的三相储能系统CT的校正方法作进行详细说明，该具体实施例中的三相储能系统CT的校正方法包括以下步骤：
S1：APP（移动设备60中的APP）/人机交互单元下发一键校正命令；
本发明实施例中允许通过APP/人机交互单元下发一键校正命令来触发CT校正的流程步骤，该设置命令可以布局在APP/人机交互单元的高级设置页面中，该功能可以仅开放给安装商级及以上权限用户。本发明优选实施例所关联的APP/人机交互单元设计可以有三级管理员权限：普通用户级、安装商级、厂商级。
S2：EMS采集电池通讯数据；
采集的电池通讯数据包括校正过程中的电池运行状态（充电、放电、待机）、电池充放电限值（最大充电电流、最大放电电流、电池电压）信息等。
S3：EMS采集人机交互单元的通讯数据；
其中的通讯数据涉及步骤S1中所述的一键校正命令。
S4：EMS采集通讯单元的通讯数据；
其中移动设备60（例如手机）与通讯单元15直接通讯连接，EMS13通过通讯单元15间接采集移动设备60（例如手机）中的APP是否触发了一键校正命令。
S5：EMS采集双向逆变单元的数据；
采集的数据包括双向逆变单元的运行状态（离网、并网、待机、故障状态等）、电网端的L1/L2/L3电压信号、CT电流信号、电网端的有功功率（由电网电压和CT电流信号相乘获得）信息等。
S6：进行CT校正；
其中步骤S6具体包括以下步骤：
S601：EMS判断是否接收到一键校正命令，结合步骤S3和步骤S4所述，此处EMS监控和人机交互单元/通讯单元的通讯，有一处检测到一键校正命令，则执行步骤S602；否则继续监测是否接收到一键校正命令；
S602：EMS判断当前双向逆变单元是否为并网运行状态（如空气开关吸合，则并网运行），若是，则执行步骤S603；否则校正步骤结束；
S603：根据电池的充放电限值确定检测形式及CT检测目标功率。判断是否以放电形式检测，若是，则执行步骤S604；若否，则执行步骤S605；
S604：此时以放电形式检测，EMS下发CT检测目标功率到双向逆变器，CT检测目标功率为预设固定值，在一具体实施例中，CT检测目标功率为1000W，下一步执行步骤S606；
S605：此时以充电形式检测，EMS下发CT检测目标功率到双向逆变器，在一具体实施例中，CT检测目标功率为-1000W，下一步执行步骤S606；
S606：EMS判断当前L1相CT1检测是否完成，若否，则执行步骤S607；若是，则执行步骤S615；
S607：双向逆变器根据接收到的CT检测目标功率来控制L1相逆变输出功率，CT检测目标功率记为ActivePower_Obj；
S608：读取CT1中的方向信息；
读取CT1电流采样Adc配置中的方向信息，CT1电流采样Adc配置包括两个参数，一个是电流方向CT1_direction，该变量可以被赋值为正向，用1表示；也可被赋值为反向，用-1表示，该参数默认为1；另一个参数为结果寄存器，在步骤S609中介绍。
S609：读取CT1中的数值信息；
读取CT1电流采样结果寄存器中采集的数值，根据硬件电路设计CT1/CT2/CT3对应了固定的三个Adc采样通道，不论电流互感器（CT）如何连接，CT采集的电流信号只能保存在这三个Adc采样通道对应的结果寄存器中，记为AdcResult[1]、AdcResult[2]、AdcResult[3]；默认将AdcResult[1]当做CT1的电流采样值，记做AdcResult_CT1，采集通道的选择会受到后续的检测步骤（步骤S614）更改，以更改后的指定为准。
S610：结合步骤S608采集的方向信息和步骤S609采集的数值信息，输出CT1电流采样值，记为Adc_I_CT1；Adc_I_CT1 = AdcResult_CT1 *CT1_ direction。例如，步骤S608采集的方向为1（即正向），步骤S609采集的数值信息为980，则CT1电流采样值为+980。
S611：根据步骤S610采集的电流采样值，再结合EMS采集的电网电压，计算L1相电网功率，本实施例采用的是有功功率，记为ActivePower_CT1；
S612：计算CT检测目标功率和L1相的有功功率的差值，记为Power_Dev1，Power_Dev1 =ActivePower_Obj - ActivePower_CT1；
S613：根据Power_Dev1的取值判断CT1的接线方式是否正确；
判断Power_Dev1是否在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围内，若是，则判定当前CT1电流采样Adc配置的两个参数电流方向CT1_direction和电流采样值AdcResult_CT1可以正确表示CT1接线方式，标记CT1的CT检测已完成并将CT1_direction和AdcResult_CT1对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S615；若否，则执行步骤S614；
其中在一个具体实施例中a取值为10%，在其他实施例中a可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整。
S614：根据Power_Dev1的取值判断CT1的接线方式是否相反；
判断Power_Dev1是否在[-ActivePower_Obj*(2+b), -ActivePower_Obj*(2-b)]或者[ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]的范围内；若是，则判定当前CT1电流采样Adc配置的参数电流方向CT1_ direction错误，更改CT1_direction = -CT1_direction，标记CT1的CT检测已完成并将CT1_ direction和AdcResult_CT1对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S615；若否，则返回步骤S608，并更改AdcResult_CT1的采集通道为AdcResult[2]。若重新执行校正仍无法满足CT1检测完成的条件时，则返回步骤S608，并更改AdcResult_CT1的采集通道为AdcResult[3]，若经过以上步骤仍无法满足CT1检测完成的条件，则置位CT接线异常标志，执行步骤S635；
其中在一个具体实施例中b取值为10%，在其他实施例中b可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整，优选实施例中b取值和a相同。
S615：EMS判断当前L2相CT2检测是否完成，若否，则执行步骤S616；若是，则执行步骤S625。
S616：产生新的L2/L3相Adc采集通道信息，执行本步骤的前提是已经判断出CT1的参数配置信息，则可知当前可供CT2和CT3选择的Adc通道为2个，记做ACQ_Channel1、ACQ_Channel2，这两个参数的具体数值为当前所剩的Adc采集通道信息。
S617：双向逆变器使用接收到的CT检测目标功率来控制L2相逆变输出功率，目标功率记为ActivePower_Obj。
S618：读取CT2中的方向信息；
读取CT2电流采样Adc配置中的方向信息，CT2电流采样Adc配置包括两个参数，一个是电流方向CT2_ direction，该变量可以被赋值为正向，用1表示；也可被赋值为反向，用-1表示，默认为1；另一个参数为结果寄存器，在步骤S619中介绍。
S619：读取CT2中的数值信息；
读取CT2电流采样结果寄存器中采集的数值，根据之前步骤描述CT2/CT3对应了固定的两个Adc采样通道，不论电流互感器如何连接，CT采集的电流信号只能保存在这两个Adc采样通道（ACQ_Channel1、ACQ_Channel2）对应的结果寄存器中，记为AdcResult[1]、AdcResult[2]；默认将AdcResult[1]当做CT2的电流采样值，记做AdcResult_CT2，采集通道的选择会受到后续的检测步骤（步骤S624）更改，以更改后的指定为准。
S620：结合步骤S618采集的方向信息和步骤S619采集的数值信息，输出CT2电流采样值记为Adc_I_CT2，Adc_I_CT2 = AdcResult_CT2 *CT2_ direction。
S621：计算L2相电网功率，本发明采用的是有功功率，记为ActivePower_CT2 。
S622：计算CT检测目标功率和L2相的有功功率的差值，记为Power_Dev2，Power_Dev2 =ActivePower_Obj - ActivePower_CT2，
S623：根据Power_Dev2的取值判断CT2的接线方式是否正确；
判断Power_Dev2是否在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围内，若是，则判定当前CT2电流采样Adc配置的两个参数CT2_ direction和AdcResult_CT2可以正确表示CT2接线方式，标记CT2的CT检测已完成并将CT2_ direction和AdcResult_CT2对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S625；若否，则执行步骤S624；
其中在一个具体实施例中a取值为10%，在其他实施例中a可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整。
S624：根据Power_Dev2的取值判断CT2的接线方式是否相反；
判断Power_Dev2是否在[-ActivePower_Obj*(2+b), -ActivePower_Obj*(2-b)]或者[ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]范围内，若是，则判定当前CT2电流采样Adc配置的参数电流方向CT2_ direction错误，更改CT2_direction = -CT2_direction，标记CT2的CT检测已完成并将CT2_ direction和AdcResult_CT2对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S625；若否，则返回步骤S618，并更改AdcResult_CT2的采集通道为AdcResult[3]。若经过以上步骤仍无法满足CT2检测完成的条件，则置位CT接线异常标志，执行步骤S635。
其中在一个具体实施例中b取值为10%，在其他实施例中b可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整，优选实施例中b取值和a相同。
S625：EMS判断当前L3相CT3检测是否完成，若否，则执行步骤S626；若是，则执行步骤S635。
S626：产生新的L3相Adc采集通道信息，执行本步骤的前提是已经判断出CT2互感器的参数配置信息，则可知当前可供CT3选择的Adc通道为1个，记做ACQ_Channel1，这个参数的具体数值为当前所剩的Adc采集通道信息。
S627：双向逆变器使用接收到的CT检测目标功率来控制L3相逆变输出功率，目标功率记为ActivePower_Obj。
S628：读取CT3中的方向信息；
读取CT3电流采样Adc配置中的方向信息，CT3电流采样Adc配置包括两个参数：一个是电流方向CT3_ direction，该变量可以被赋值为正向，用1表示；也可被赋值为反向，用-1表示，默认为1；另一个参数为结果寄存器，在步骤S629中介绍。
S629：读取CT3中的数值信息；
读取CT3电流采样结果寄存器中采集的数值，根据步骤S626可知CT3对应了固定的1个Adc采样通道，不论电流互感器如何连接，CT采集的电流信号只能保存在这个Adc采样通道对应的结果寄存器中，记为AdcResult[1]，将AdcResult[1]当做CT3的电流采样值，记做AdcResult_CT3。
S630：结合步骤S628采集的方向信息和步骤S629采集的数值信息，输出CT3电流采样值记为Adc_I_CT3，Adc_I_CT3 = AdcResult_CT3 *CT3_ direction。
S631：计算L3相电网功率，本发明采用的是有功功率，记为ActivePower_CT3。
S632：计算CT检测目标功率和L3相的有功功率的差值，记为Power_Dev3，Power_Dev3 = ActivePower_Obj - ActivePower_CT3 。
S633：根据Power_Dev3的取值判断CT3的接线方式是否正确；
判断Power_Dev3是否在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围内，若是，则判定当前CT3电流采样Adc配置的两个参数CT3_ direction和AdcResult_CT3可以正确表示CT3接线方式，标记CT3的CT检测已完成，并将CT3_ direction和AdcResult_CT3对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S635；若否，则执行步骤S634。
其中在一个具体实施例中a取值为10%，在其他实施例中a可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整。
S634：根据Power_Dev3的取值判断CT3的接线方式是否相反；
判断Power_Dev3是否在[-ActivePower_Obj*(2+b), ActivePower_Obj*(2-b)]或者[ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]范围内，若是，则判定当前CT3电流采样Adc配置的参数CT3_ direction错误，更改CT3_direction = -CT3_direction，标记CT3的CT检测已完成，并将CT3_ direction和AdcResult_CT3对应的Adc采集通道保存在EEPROM中，下一步执行步骤S635。若经过以上步骤仍无法满足CT3检测完成的条件，则置位CT接线异常标志，执行步骤S635。
其中在一个具体实施例中b取值为10%，在其他实施例中b可取值为5%-15%中的任一数值，可根据硬件的实际情况来调整，优选实施例中b取值和a相同。
S635：CT校正结果回显，CT1、CT2、CT3检测结果均为完成，则清除一键校正命令，呈现用户处的效果是HMI（人机交互单元）和移动设备APP上的相应设置为灰色。其中，若检测过程生成了CT接线异常标志，则清除一键校正命令并在HMI和移动设备APP中显示CT接线异常故障，供现场安装人员排查。
其中，通过上述步骤S601~S635，可知CT1/CT2/CT3对应的两个参数：电流方向CT1_direction和结果寄存器信息，且被保存在了EEPROM中，每次系统上电控制芯片都会从EEPROM中读取这些信息作为CT1/CT2/CT3电流采样的Adc采样配置参数使用。
本发明具体实施例提供的三相储能系统的CT校正方法，包括但不限于以下优点：
（1）本具体实施例提供了CT校正进入的方法，可通过手机APP或人机交互单元来触发CT校正事件，操作方便。
（2）本具体实施例兼顾了当前电池、逆变器等模块的运行状态，可自动判断以充电方式检测还是以放电方式进行CT校正，增加了CT校正方式的多样性及实用性。
（3）本具体实施例提供了CT检测结果记录功能，增加了后期使用的方便性。
（4）本具体实施例可自动识别CT方向性错误，大大降低了安装要求，从而降低了安装费用。
（5）本具体实施例可自动纠正CT相序接线类错误，大大降低了安装要求，从而降低了安装费用。
（6）本具体实施例可自动校正CT接线方向及CT相序接错问题，对现场安装及生产过程无特殊要求（具体地，现场安装时，只需将CT分别与电网和三相储能系统上的CT端子盲接即可），降低安装费用的同时也可省掉部分生产工序，大大的节约了安装和生产成本。
（7）本具体实施例自动校正方法简单且结果准确。
本发明实施例二公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行上述实施例一中的三相储能系统的CT校正方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可存储于图2中的储能系统中的储能电源10中的EMS13中。
可选地，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不是由其他人描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。
Claims (9)
1.一种三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1：获取电池单元当前的充放电限值，确定检测形式及CT检测目标功率；
A2：分步控制三相储能系统的各相按照CT检测目标功率输出交流功率；
A3：获取各相电网电压信息，并依据各相CT电流方向和各相CT电流采样通道分别获取对应的各相CT的电流信息，根据各相电网电压信息和各相CT的电流信息计算得到对应的各相电网功率；
A4：将各相电网功率分别与所述CT检测目标功率进行比较，如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明对应相的CT的电流方向和电流采样通道均正确；如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明对应相的CT的电流采样通道正确，需更改对应相的CT的电流方向；如果某相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则更换对应相的CT的电流采样通道；
其中，步骤A4中具体包括：依次将各相电网功率分别与所述CT检测目标功率进行比较，并对各相电网功率的误差进行判断：
先对第一相电网功率的误差进行判断，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第一相CT电流采样通道进行第一次更换，第一次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如还需更换对应相的CT的电流采样通道，则将一相CT电流采样通道进行第二次更换，第二次更换后再重新对第一相电网功率的误差进行判断，如第一相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；
然后，第二相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道的另外两个通道，对第二相电网功率的误差进行判断时，如需更换对应相的CT的电流采样通道，则将第二相CT电流采样通道进行更换，更换后再重新对第二相电网功率的误差进行判断，如第二相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号；
最后，第三相CT电流采样通道的可选通道为除第一相CT电流采样通道和第二相CT电流采样通道的另外一个通道，对第三相电网功率的误差进行判断时，如第三相电网功率的误差还在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外，则返回异常信号。
2.根据权利要求1所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，步骤A4中还包括：如果某相电网功率的误差在第一阈值范围内时，还将对应相的CT的电流方向和电流采样通道保存在存储器中，如果某相电网功率的误差在第二阈值范围内时，还将对应相的CT的电流采样通道和更改后的对应相的CT的电流方向保存在存储器中。
3.根据权利要求1所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，步骤A2~A4具体包括：
B1：控制三相储能系统中的第一相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B2：获取第一相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中的其中一个作为第一相CT电流采样通道，以获取第一相CT的电流数值；再根据第一相CT的电流数值和第一相CT的电流方向得到第一相CT的电流信息；
B3：获取第一相电网的电压信息，并根据第一相电网的电压信息和第一相CT的电流信息计算得到第一相电网的功率；
B4：将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较，如果第一相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第一相CT的电流方向和电流采样通道均正确，并执行步骤B5；如果第一相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第一相CT的电流采样通道正确，需更改第一相CT的电流方向，并执行步骤B5；如果第一相电网功率的误差在第一阈值范围和第二阈值范围的合集之外，则更换第一相CT的电流采样通道并返回步骤B2，如果重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则再次更换第一相CT的电流采样通道，并再次返回步骤B2，如再次重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号；
B5：控制三相储能系统中的第二相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B6：获取第二相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中除去第一相CT电流采样通道的两个CT电流采样通道的其中一个作为第二相CT电流采样通道，以获取第二相CT的电流数值；再根据第二相CT的电流数值和第二相CT的电流方向得到第二相CT的电流信息；
B7：获取第二相电网的电压信息，并根据第二相电网的电压信息和第二相CT的电流信息计算得到第二相电网的功率；
B8：将CT检测目标功率与第二相电网的功率进行比较，如果第二相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第二相CT的电流方向和电流采样通道均正确，并执行步骤B9；如果第二相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第二相CT的电流采样通道正确，需更改第二相CT的电流方向，并执行步骤B9；如果第二相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外内，则更换第二相CT的电流采样通道并返回步骤B6，如果重新将CT检测目标功率与第一相电网的功率进行比较后第一相电网功率的误差仍然在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号；
B9：控制三相储能系统中的第三相按照CT检测目标功率输出交流功率；
B10：获取第三相CT的电流方向，并将三个CT电流采样通道中除去第一相CT电流采样通道和第二相CT电流采样通道的CT电流采样通道作为第三相CT电流采样通道，以获取第三相CT的电流数值；再根据第三相CT的电流数值和第三相CT的电流方向得到第三相CT的电流信息；
B11：获取第三相电网的电压信息，并根据第三相电网的电压信息和第三相CT的电流信息计算得到第三相电网的功率；
B12：将CT检测目标功率与第三相电网的功率进行比较，如果第三相电网功率的误差在第一阈值范围内，则表明第三相CT的电流方向和电流采样通道均正确；如果第三相电网功率的误差在第二阈值范围内，则表明第三相CT的电流采样通道正确，需更改第三相CT的电流方向；如果第三相电网功率的误差在所述第一阈值范围和所述第二阈值范围的合集之外时，则返回校正异常信号。
4.根据权利要求3所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，步骤B1具体包括：判断第一相CT是否检测完成，如果是，则执行步骤B5，如果否，则控制三相储能系统中的第一相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B2；
步骤B5具体包括：判断第二相CT是否检测完成，如果是，则执行步骤B9，如果否，则控制三相储能系统中的第二相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B6；
步骤B9具体包括：判断第三相CT是否检测完成，如果是，则结束检测，如果否，则控制三相储能系统中的第三相按照CT检测目标功率输出交流功率，并执行步骤B10。
5. 根据权利要求1所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，某相电网功率的误差在第一阈值范围内具体是指：CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*a, ActivePower_Obj*a]范围，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，a为预设值，取值范围为5%~15%。
6.根据权利要求1所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，某相电网功率的误差在第二阈值范围内具体是指：
CT检测目标功率与某相电网功率的差值在[-ActivePower_Obj*(2+b), -ActivePower_Obj*(2-b)][ActivePower_Obj*(2-b), ActivePower_Obj*(2+b)]范围内，ActivePower_Obj表示CT检测目标功率，b为预设值，取值范围为5%~15%。
7.根据权利要求1所述的三相储能系统的CT校正方法，其特征在于，在步骤A1之前，还包括：监测是否接收到人机交互单元和/或通讯单元的校正启动命令，如果是，则判断三相储能系统中的双向逆变单元是否为并网运行状态，如果是，则继续执行步骤A1。
8.一种三相储能系统，其特征在于，包括三相储能电源、CT和三相电网，所述CT分别和所述三相储能电源和三相电网连接；所述三相储能电源用于执行权利要求1至7任一项所述的三相储能系统的CT校正方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为可被一处理器运行以执行权利要求1至7任一项所述的三相储能系统的CT校正方法。
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