CN117154523A - 可见激光的调制方法、系统、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种可见激光的调制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；在满足预设泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；将第二调谐指令发送至泵浦激光器；将第三调谐指令发送至泵浦激光器；在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪。采用本方法在需要多种可见激光的场景下集成度高。
Description
技术领域
本申请涉及光学技术领域，特别是涉及一种可见激光的调制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
可见激光指的是输出光波长在可见光范围内的激光。红色激光、黄色激光和绿色激光均为可见激光。调制可见激光在光学相干层析成像、量子通信、里德伯物理和传感等领域具有广泛的应用。
传统的可见激光的调制方法采用倍频晶体进行倍频可以实现一种可见激光的调制。然而，倍频晶体体积大，在需要多种可见激光的场景下，传统的可见激光的调制方法需要多组可见激光的调制装置，集成度低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在需要多种可见激光的场景下集成度高的可见激光的调制方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种能够调制可见激光的可见激光的调制方法，包括：
将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；
在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；
根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；
将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；
将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；
在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
将第一扫描指令发送至所述泵浦激光器；所述第一扫描指令用于指示所述泵浦激光器在预设波长范围内扫频；
将第四调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第四调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第一偏振控制器；
将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第一目标偏振模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至所述泵浦激光器，并将第二扫描指令发送至所述辅助激光器；所述波长设定指令用于指示将所述泵浦激光器的波长设定在所述谐振峰的外侧；所述第二扫描指令用于指示所述辅助激光器扫描所述辅助激光器的波长；
将第五调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第五调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第二偏振控制器；
将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第二目标偏振模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据预设温度，将温度设置指令发送至与所述微环谐振器相连的半导体制冷器；
将PID参数调节指令发送至所述半导体制冷器；所述PID参数调节指令用于指示调节所述半导体制冷器的PID参数；
当所述半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至所述半导体制冷器。
第二方面，本申请还提供了一种可见激光的调制系统，所述系统包括泵浦激光器、辅助激光器、第一偏振控制器、第二偏振控制器、拉锥光纤耦合输入端、拉锥光纤耦合输出端、六轴精密位移台、微环谐振器、光谱仪、机械臂和控制终端；其中：
所述泵浦激光器与所述第一偏振控制器依次排列在同一光路上，所述第一偏振控制器输出的泵浦激光通过所述拉锥光纤耦合输入端耦合到所述微环谐振器中；
所述辅助激光器与所述第二偏振控制器依次排列在同一光路上，所述第二偏振控制器输出的辅助激光通过所述拉锥光纤耦合输出端耦合到所述微环谐振器中；
所述六轴精密位移台与所述微环谐振器、所述拉锥光纤耦合输入端和所述拉锥光纤耦合输出端固定连接；所述光谱仪与所述微环谐振器依次排列在同一光路上；所述控制终端分别与所述泵浦激光器、所述辅助激光器、所述第一偏振控制器、所述第二偏振控制器、所述六轴精密位移台、所述光谱仪、以及所述机械臂连接；
所述控制终端实现上述第一方面中所述的方法的步骤。
第三方面，本申请还提供了一种可见激光的调制装置，包括：
第一发送模块，用于将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；
第二发送模块，用于在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；
第三发送模块，用于根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；
第四发送模块，用于将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；
第五发送模块，用于将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；
第六发送模块，用于在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第一确定模块，用于从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第七发送模块，用于将第一扫描指令发送至所述泵浦激光器；所述第一扫描指令用于指示所述泵浦激光器在预设波长范围内扫频；
第八发送模块，用于将第四调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第四调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第一偏振控制器；
第二确定模块，用于将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第一目标偏振模式。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第九发送模块，用于根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至所述泵浦激光器，并将第二扫描指令发送至所述辅助激光器；所述波长设定指令用于指示将所述泵浦激光器的波长设定在所述谐振峰的外侧；所述第二扫描指令用于指示所述辅助激光器扫描所述辅助激光器的波长；
第十发送模块，用于将第五调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第五调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第二偏振控制器；
第三确定模块，用于将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第二目标偏振模式。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第十一发送模块，用于根据预设温度，将温度设置指令发送至与所述微环谐振器相连的半导体制冷器；
第十二发送模块，用于将PID参数调节指令发送至所述半导体制冷器；所述PID参数调节指令用于指示调节所述半导体制冷器的PID参数；
第十三发送模块，用于当所述半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至所述半导体制冷器。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的步骤。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的步骤。
上述可见激光的调制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。这样，采用近红外连续波激光器作为泵浦，通过掺铒光纤放大器（EDFA）的放大，将泵浦激光耦合到微环谐振器中，微谐振器结合非线性光学和色散工程，可以通过倍频、分频和混频产生新的频光，一次性产生多种可见激光，在需要多种可见激光的场景下，需要的可见激光的调制装置少，且相较于倍频晶体，微谐振腔具有器件体积小、片上集成高且兼容性较好的特点，在需要多种可见激光的场景下集成度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中可见激光的调制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定第一目标偏振模式的流程示意图；
图3为一个实施例中确定第二目标偏振模式的流程示意图；
图4为一个实施例中设置半导体制冷器的流程示意图；
图5为一个实施例中可见激光的调制系统的示意图；
图6为另一个实施例中可见激光的调制系统的示意图；
图7为一个实施例中可见激光的调制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图中的附图标记分别表示为：501、泵浦激光器；502、辅助激光器；503、第一偏振控制器；504、第二偏振控制器；505、拉锥光纤耦合输入端；506、拉锥光纤耦合输出端；507、六轴精密位移台；508、微环谐振器；509、光谱仪；510、机械臂；511、控制终端；512、第一掺铒光纤放大器；513、第二掺铒光纤放大器；514、第一光隔离器；515、第二光隔离器；516、光功率计；517、光电探测器；518、示波器；519、半导体制冷器；520、准直器。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种可见激光的调制方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤101，将位移台调节指令发送至六轴精密位移台。
其中，位移台调节指令用于指示六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度。
在本申请实施例中，终端将开启指令分别发送至泵浦激光器和辅助激光器。然后，终端将位移台调节指令发送至六轴精密位移台。其中，可见激光指的是输出光波长在可见光范围内的激光。终端可以为控制终端，用于控制可见激光的调制系统的其他设备。终端分别与六轴精密位移台、泵浦激光器和辅助激光器连接。终端与六轴精密位移台、泵浦激光器和辅助激光器等设的连接方式可以为有线连接，也可以为无线连接。六轴精密位移台用于调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的X、Y、Z三个方向的位移和角度，以调谐光耦合。开启指令用于指示设备开启。
步骤102，在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂。
其中，第一偏振模式调节指令用于指示机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为第一目标偏振模式。第二偏振模式调节指令用于指示机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为第二目标偏振模式。
在本申请实施例中，在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，终端基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，分别生成第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令。然后，终端将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂。其中，泵浦光耦合条件用于衡量泵浦激光器发出的泵浦激光是否耦合到微环谐振器中。第一目标偏振模式为第一偏振控制器的目标偏振模式。第二目标偏振模式为第二偏振控制器的目标偏振模式。目标偏振模式为偏振控制器的设置的偏振模式。偏振模式包括：横电模式（Transverse Electric mode，TE模式）和横磁模式（Transverse Magnetic mode，TM模式）。
在一个示例中，终端可以将横电模式分别作为第一目标偏振模式和第二目标偏振模式。
步骤103，根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器。
其中，第一调谐指令用于指示辅助激光器将辅助激光器的波长调谐至谐振峰的蓝失谐侧。
在本申请实施例中，终端根据谐振峰的位置，确定谐振峰的蓝失谐侧的位置。然后，终端基于谐振峰的蓝失谐侧的位置，生成第一调谐指令，将第一调谐指令发送至辅助激光器。其中，辅助激光器和泵浦激光器为相同的泵浦激光器，可以均为红外光泵浦激光器，可以均为近红外光泵浦激光器，也可以均为近红外长波的泵浦激光器。例如，辅助激光器和泵浦激光器可以均为1550nm泵浦激光器。泵浦激光器发出泵浦激光，辅助激光器发出辅助的泵浦激光（为了便于区分，又称辅助激光）。
在一个示例中，终端将第一扫描指令发送至泵浦激光器。然后，终端从示波器中获取等频率间隔的谐振峰和谐振峰的位置。其中，第一扫描指令用于指示泵浦激光器在预设波长范围内扫频。泵浦激光器在预设波长范围内扫频，其频率连续变化的泵浦激光通过微环谐振器。当泵浦激光波长位于谐振位置时，光能够通过拉锥光纤耦合进入微环谐振器中，在示波器可以观察到等频率间隔的谐振峰。示波器显示的功率传输曲线中的峰值位置即为对应谐振峰位置。
在一个示例中，终端将第六调谐指令发送至泵浦激光器。然后，当终端检测到示波器中的电平从高电平变为低电平时，终端将该高电平对应的位置，作为谐振峰的蓝失谐侧的位置。其中，第六调谐指令用于指示泵浦激光器调谐泵浦激光器的波长。高电平变低电平是光蓝失谐侧进入谐振峰，因此，在高电平是蓝失谐侧。
步骤104，将第二调谐指令发送至泵浦激光器。
其中，第二调谐指令用于指示泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振。
步骤105，将第三调谐指令发送至泵浦激光器。
其中，第三调谐指令用于指示泵浦激光器调谐泵浦激光器的波长。
步骤106，在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪。
其中，可见激光收集指令用于指示光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
在本申请实施例中，多种可见激光可以为三种，可以包括红光、绿光和黄光。光谱仪可以为海洋光学光谱仪，也可以为带有衰减器的海洋光学光谱仪。可见激光收集指令用于指示光谱仪收集微环谐振器散射出来的多种可见激光。微环谐振器，也称微环谐振腔、环形谐振器、微谐振器和微谐振腔，可以为氮化硅微环谐振器（又称氮化硅基微环谐振器）或氮化硅微环谐振腔。
氮化硅是一种片上光学频率梳材料，其具有较大的三阶非线性光学系数和较高的光学损伤阈值。在大多数材料中，由于中心对称或非晶态，二阶非线性是不存在的。由于热不匹配引起的光致极化效应，观察到二阶非线性光学系数。在氮化硅环形谐振器中通过泵浦激光和它所激发的色散波之间的频率合成产生可见激光。这样，在1550nm波长泵浦附近调谐泵浦光波长，观察到可见激光波长从400nm增加到700nm。微谐振器结合非线性光学和色散工程，可以通过倍频、分频和混频产生新的频光。利用色散波，使用1550nm连续波泵浦激光器，产生可调谐的红、黄、绿光。并且，在光学损耗较低时，相较于铝镓砷微腔，氮化硅微环谐振器品质因子高。
在一个示例中，在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，终端确定各可见激光对应的泵浦激光器的波长。然后，针对每一个可见激光，终端基于该可见激光对应的泵浦激光器的波长，生成该可见激光对应的固定波长指令，并将该可见激光对应的固定波长指令发送至泵浦激光器。然后，终端将可见激光收集指令发送至光谱仪。其中，可见激光对应的固定波长指令用于指示固定或设置泵浦激光器的波长为该可见激光对应的泵浦激光器的波长。
在一个示例中，终端将监测指令发送至光谱仪。其中，监测指令用于指示光谱仪收集微环谐振器发出的激光。然后，终端从光谱仪获取微环谐振器发出的激光的光谱视图。然后，终端基于光谱视图，确定是否检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮。例如，终端可以对光谱视图进行波形分析，确定是否检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮。例如，终端还可以对光谱视图进行图像识别，确定是否检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮。
上述可见激光的调制方法中，将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；位移台调节指令用于指示六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；第一调谐指令用于指示辅助激光器将辅助激光器的波长调谐至谐振峰的蓝失谐侧；将第二调谐指令发送至泵浦激光器；第二调谐指令用于指示泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；将第三调谐指令发送至泵浦激光器；第三调谐指令用于指示泵浦激光器调谐泵浦激光器的波长；在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；可见激光收集指令用于指示光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。这样，采用近红外连续波激光器作为泵浦，通过掺铒光纤放大器（EDFA）的放大，将泵浦激光耦合到微环谐振器中，微谐振器结合非线性光学和色散工程，可以通过倍频、分频和混频产生新的频光，一次性产生多种可见激光，在需要多种可见激光的场景下，需要的可见激光的调制装置少，且相较于倍频晶体，微谐振腔具有器件体积小、片上集成高且兼容性较好的特点，在需要多种可见激光的场景下集成度高。并且，泵浦光在从红色失谐到蓝色失谐的谐振频率附近调谐。随着空腔能量的增加，一旦功率超过阈值，就会出现非线性现象。进一步调谐泵浦激光器波长，泵浦和色散波的频率混合或直接倍频产生可见光，这一过程取决于腔模式之间的相位匹配，产生的可见光高度依赖于偏振，当调节泵浦光的偏振度时，产生的光会消失并反复出现，因此有望实现对激光的开关状态和输出能量的精确控制，即本方法不仅提供了一种利用新原理可控产生波长可调可见光激光器的新方法，还提供了一种可控的低能量长波长的光转换成高能量短波长光（即光子上转换）的一种可调的新方法。而且，本方法在光学相干层析成像、量子通信、里德伯物理和传感等领域具有广泛的应用，未来随着光子芯片集成度的提高，也可以应用在太阳能电池中增强在近红外光区的光电转换效率。不仅如此，相较于传统的可见激光的调制方法仅能实现一种可见激光的调制，本方法能够一次性实现多种可见激光的调制，在需要多种可见激光的场景下，本方法的调制时间短，效率更高，需要的可见激光的调制装置少，成本更低。
在一个实施例中，可见激光的调制方法还包括以下步骤：从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件。
上述可见激光的调制方法中，通过从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件，能够准确判断泵浦激光器发出的泵浦激光是否耦合到微环谐振器中，为可见激光的调制提供了可靠的基础，能够提高可见激光调制的效率。
在一个实施例中，如图2所示，可见激光的调制方法还包括以下步骤：
步骤201，将第一扫描指令发送至泵浦激光器。
其中，第一扫描指令用于指示泵浦激光器在预设波长范围内扫频。
在本申请实施例中，预设波长范围与泵浦激光器的波长范围有关。
步骤202，将第四调谐指令发送至机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值。
其中，第四调谐指令用于指示机械臂在不同偏振模式下调谐第一偏振控制器。
在本申请实施例中，机械臂用于调谐第一偏振控制器和第二偏振控制器。
步骤203，将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为第一目标偏振模式。
上述可见激光的调制方法中，将第一扫描指令发送至泵浦激光器，用于指示泵浦激光器在预设波长范围内扫频；将第四调谐指令发送至机械臂，用于指示机械臂在不同偏振模式下调谐第一偏振控制器，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为第一目标偏振模式，这样能够为与泵浦激光器位于同一光路的第一偏振控制器选择更适合可见激光调制的偏振模式，使得产生的谐振峰更强，为可见激光的调制提供了可靠的基础，能够提高可见激光调制的效率。
在一个实施例中，如图3所示，可见激光的调制方法还包括以下步骤：
步骤301，根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至泵浦激光器，并将第二扫描指令发送至辅助激光器。
其中，波长设定指令用于指示将泵浦激光器的波长设定在谐振峰的外侧。第二扫描指令用于指示辅助激光器扫描辅助激光器的波长。
在本申请实施例中，终端根据谐振峰的位置，确定谐振峰的外侧的位置。然后，终端基于谐振峰外侧的位置，生成波长设定指令，并将波长设定指令发送至泵浦激光器。其中，可以理解的是，终端确定谐振峰和谐振峰的位置的具体过程与步骤103中确定谐振峰和谐振峰的位置的具体过程类似。
步骤302，将第五调谐指令发送至机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值。
其中，第五调谐指令用于指示机械臂在不同偏振模式下调谐第二偏振控制器。
步骤303，将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为第二目标偏振模式。
上述可见激光的调制方法中，根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至泵浦激光器，用于指示将泵浦激光器的波长设定在谐振峰的外侧，并将第二扫描指令发送至辅助激光器，用于指示辅助激光器扫描辅助激光器的波长；将第五调谐指令发送至机械臂，用于指示机械臂在不同偏振模式下调谐第二偏振控制器，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为第二目标偏振模式，这样能够为与辅助激光器位于同一光路的第二偏振控制器选择更适合可见激光调制的偏振模式，使得产生的谐振峰更强，为可见激光的调制提供了可靠的基础，能够提高可见激光调制的效率。
在一个实施例中，如图4所示，可见激光的调制方法还包括以下步骤：
步骤401，根据预设温度，将温度设置指令发送至与微环谐振器相连的半导体制冷器。
在本申请实施例中，半导体制冷器（Thermoelectric Cooler，TEC）用于为微环谐振器保持温度。温度设置指令用于指示半导体制冷器将半导体制冷器的温度设置为预设温度。例如，预设温度可以为23摄氏度。
步骤402，将PID参数调节指令发送至半导体制冷器。
其中，PID参数调节指令用于指示调节半导体制冷器的PID参数。
在本申请实施例中，半导体制冷器可以包括半导体制冷器的控制软件。PID就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。
步骤403，当半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至半导体制冷器。
在本申请实施例中，误差阈值可以是10mK。停止调节指令用于指示停止调节半导体制冷器的PID参数。
上述可见激光的调制方法中，根据预设温度，将温度设置指令发送至与微环谐振器相连的半导体制冷器；将PID参数调节指令发送至半导体制冷器；当半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至半导体制冷器。这样能够为微环谐振器保持合适的温度，为可见激光的调制提供了可靠的基础，能够提高可见激光调制的效率。
在一个实施例中，可见激光的调制方法还包括以下步骤：根据预设的第一功率参数和第二功率参数，将第一功率参数设置指令发送至第一掺铒光纤放大器，并将第二功率参数设置指令发送至第二掺铒光纤放大器。
在本申请实施例中，终端根据预设的第一功率参数，生成第一功率参数设置指令，并将第一功率参数设置指令发送至第一掺铒光纤放大器。同时，终端根据预设的第二功率参数，生成第二功率参数设置指令，并将第二功率参数设置指令发送至第二掺铒光纤放大器。其中，第一功率参数和第二功率参数均为小于预设功率参数阈值的任意值。第一功率参数和第二功率参数可以相同，也可以不同。例如，功率参数阈值可以为1W。第一功率参数设置指令用于指示将第一掺铒光纤放大器的功率参数设置为第一功率参数。第二功率参数设置指令用于指示将第二掺铒光纤放大器的功率参数设置为第二功率参数。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的可见激光的调制方法的可见激光的调制系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个可见激光的调制系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于可见激光的调制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种可见激光的调制系统500，该系统500包括泵浦激光器501、辅助激光器502、第一偏振控制器503、第二偏振控制器504、拉锥光纤耦合输入端505、拉锥光纤耦合输出端506、六轴精密位移台507、微环谐振器508、光谱仪509、机械臂510和控制终端511。其中：
泵浦激光器501与第一偏振控制器503依次排列在同一光路上，第一偏振控制器503输出的泵浦激光通过拉锥光纤耦合输入端505耦合到微环谐振器508中。
辅助激光器502与第二偏振控制器504依次排列在同一光路上，第二偏振控制器504输出的辅助激光通过拉锥光纤耦合输出端506耦合到微环谐振器508中。
六轴精密位移台507与微环谐振器508、拉锥光纤耦合输入端505和拉锥光纤耦合输出端506固定连接。光谱仪509与微环谐振器508依次排列在同一光路上。控制终端511分别与泵浦激光器501、辅助激光器502、第一偏振控制器503、第二偏振控制器504、六轴精密位移台507、光谱仪509、以及机械臂510连接。
控制终端511实现上述可见激光的调制方法中任一种的方法的步骤。
在本申请实施例中，控制终端511为上述可见激光的调制方法中的终端。控制终端511与泵浦激光器501、辅助激光器502、第一偏振控制器503、第二偏振控制器504、六轴精密位移台507、光谱仪509、以及机械臂510等设备的连接方式可以为无线连接，也可以为有线连接。机械臂510用于调节第一偏振控制器503和第二偏振控制器504的偏振模式。
在一个实施例中，如图6所示，可见激光的调制系统600还包括：第一掺铒光纤放大器512、第二掺铒光纤放大器513、第一光隔离器514、第二光隔离器515、光功率计516、光电探测器517、示波器518、半导体制冷器519和准直器520。其中：
泵浦激光器501与第一掺铒光纤放大器512、第一光隔离器514和第一偏振控制器503依次排列在同一光路上。泵浦激光器501为1550nm左右的连续波激光器，泵浦激光器501发出的泵浦激光通过第一掺铒光纤放大器512放大，依次经过第一光隔离器514和第一偏振控制器503，将泵浦激光耦合到微环谐振器508中。
辅助激光器502与第二掺铒光纤放大器513、第二光隔离器515和第二偏振控制器504依次排列在同一光路上。辅助激光器502也为1550nm左右的连续波激光器，辅助激光器502发出的辅助激光通过第二掺铒光纤放大器513放大，依次经过第二光隔离器515和第二偏振控制器504，将辅助激光耦合到微环谐振器508中。
光功率计516分别与第二光隔离器515和第二偏振控制器504连接，接入A路，用于监测进入微环谐振器508的功率。光电探测器517为高速光电探测器，光电探测器517分别与第二光隔离器515和第二偏振控制器504连接，接入B路。示波器518与光电探测器517电连接，用于监测谐振。
半导体制冷器519与微环谐振器508连接，用于为微环谐振器保持恒温。
准直器520的两端分别与微环谐振器508和第二偏振控制器504连接，用于将光耦合进光纤从而测得光功率转换效率。
控制终端511还分别与第一掺铒光纤放大器512、第二掺铒光纤放大器513、光功率计516、示波器518、以及半导体制冷器519连接。
控制终端511实现上述可见激光的调制方法中任一种的方法的步骤。
在本申请实施例中，机械臂510还用于调谐第一偏振控制器503和第二偏振控制器504。控制终端511与第一掺铒光纤放大器512、第二掺铒光纤放大器513、光功率计516、示波器518、以及半导体制冷器519等设备的连接方式可以为有线连接，也可以为无线连接。通过将产生的可见激光耦合进准直器，可计算红外光到可见光的上转换效率。
可以理解的是，与控制终端511连接的泵浦激光器501、辅助激光器502、第一偏振控制器503、第二偏振控制器504、六轴精密位移台507、光谱仪509、机械臂510、第一掺铒光纤放大器512、第二掺铒光纤放大器513、光功率计516、示波器518、以及半导体制冷器519等设备均包括收发器和芯片。收发器和芯片用于接收指令和根据指令执行处理。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的可见激光的调制方法的可见激光的调制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个可见激光的调制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于可见激光的调制方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图7所示，提供了一种可见激光的调制装置700，包括：第一发送模块710、第二发送模块720、第三发送模块730、第四发送模块740、第五发送模块750和第六发送模块760，其中：
第一发送模块710，用于将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；
第二发送模块720，用于在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；
第三发送模块730，用于根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；
第四发送模块740，用于将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；
第五发送模块750，用于将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；
第六发送模块760，用于在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
可选的，所述装置700还包括：
第一确定模块，用于从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件。
可选的，所述装置700还包括：
第七发送模块，用于将第一扫描指令发送至所述泵浦激光器；所述第一扫描指令用于指示所述泵浦激光器在预设波长范围内扫频；
第八发送模块，用于将第四调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第四调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第一偏振控制器；
第二确定模块，用于将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第一目标偏振模式。
可选的，所述装置700还包括：
第九发送模块，用于根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至所述泵浦激光器，并将第二扫描指令发送至所述辅助激光器；所述波长设定指令用于指示将所述泵浦激光器的波长设定在所述谐振峰的外侧；所述第二扫描指令用于指示所述辅助激光器扫描所述辅助激光器的波长；
第十发送模块，用于将第五调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第五调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第二偏振控制器；
第三确定模块，用于将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第二目标偏振模式。
可选的，所述装置700还包括：
第十一发送模块，用于根据预设温度，将温度设置指令发送至与所述微环谐振器相连的半导体制冷器；
第十二发送模块，用于将PID参数调节指令发送至所述半导体制冷器；所述PID参数调节指令用于指示调节所述半导体制冷器的PID参数；
第十三发送模块，用于当所述半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至所述半导体制冷器。
上述可见激光的调制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种可见激光的调制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可见激光的调制方法，其特征在于，所述方法包括：
将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；
在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；
根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；
将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；
将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；
在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从光功率计中获取光功率参数，当光功率参数达到最大时，确定满足预设的泵浦光耦合条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将第一扫描指令发送至所述泵浦激光器；所述第一扫描指令用于指示所述泵浦激光器在预设波长范围内扫频；
将第四调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第四调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第一偏振控制器；
将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第一目标偏振模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据谐振峰的位置，将波长设定指令发送至所述泵浦激光器，并将第二扫描指令发送至所述辅助激光器；所述波长设定指令用于指示将所述泵浦激光器的波长设定在所述谐振峰的外侧；所述第二扫描指令用于指示所述辅助激光器扫描所述辅助激光器的波长；
将第五调谐指令发送至所述机械臂，并从示波器获取在不同偏振模式下的谐振峰的幅值；所述第五调谐指令用于指示所述机械臂在不同偏振模式下调谐所述第二偏振控制器；
将最大的谐振峰的幅值对应的偏振模式，作为所述第二目标偏振模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设温度，将温度设置指令发送至与所述微环谐振器相连的半导体制冷器；
将PID参数调节指令发送至所述半导体制冷器；所述PID参数调节指令用于指示调节所述半导体制冷器的PID参数；
当所述半导体制冷器的温度误差小于预设误差阈值时，将停止调节指令发送至所述半导体制冷器。
6.一种可见激光的调制系统，其特征在于，所述系统包括泵浦激光器、辅助激光器、第一偏振控制器、第二偏振控制器、拉锥光纤耦合输入端、拉锥光纤耦合输出端、六轴精密位移台、微环谐振器、光谱仪、机械臂和控制终端；其中：
所述泵浦激光器与所述第一偏振控制器依次排列在同一光路上，所述第一偏振控制器输出的泵浦激光通过所述拉锥光纤耦合输入端耦合到所述微环谐振器中；
所述辅助激光器与所述第二偏振控制器依次排列在同一光路上，所述第二偏振控制器输出的辅助激光通过所述拉锥光纤耦合输出端耦合到所述微环谐振器中；
所述六轴精密位移台与所述微环谐振器、所述拉锥光纤耦合输入端和所述拉锥光纤耦合输出端固定连接；所述光谱仪与所述微环谐振器依次排列在同一光路上；所述控制终端分别与所述泵浦激光器、所述辅助激光器、所述第一偏振控制器、所述第二偏振控制器、所述六轴精密位移台、所述光谱仪、以及所述机械臂连接；
所述控制终端实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
7.一种可见激光的调制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于将位移台调节指令发送至六轴精密位移台；所述位移台调节指令用于指示所述六轴精密位移台调节拉锥光纤耦合输入端和拉锥光纤耦合输出端的位移和角度；
第二发送模块，用于在满足预设的泵浦光耦合条件的情况下，基于预先存储的第一目标偏振模式和第二目标偏振模式，将第一偏振模式调节指令和第二偏振模式调节指令发送至机械臂；所述第一偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第一偏振控制器的偏振模式调节为所述第一目标偏振模式；所述第二偏振模式调节指令用于指示所述机械臂将第二偏振控制器的偏振模式调节为所述第二目标偏振模式；
第三发送模块，用于根据谐振峰的位置，将第一调谐指令发送至辅助激光器；所述第一调谐指令用于指示所述辅助激光器将所述辅助激光器的波长调谐至所述谐振峰的蓝失谐侧；
第四发送模块，用于将第二调谐指令发送至泵浦激光器；所述第二调谐指令用于指示所述泵浦激光器将泵浦激光从长波长向短波长方向调谐到另一个共振；
第五发送模块，用于将第三调谐指令发送至所述泵浦激光器；所述第三调谐指令用于指示所述泵浦激光器调谐所述泵浦激光器的波长；
第六发送模块，用于在检测到微环谐振器被多种可见激光交替点亮的情况下，将可见激光收集指令发送至光谱仪；所述可见激光收集指令用于指示所述光谱仪收集微环谐振器发出的多种可见激光。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311226853.2A CN117154523A (zh) | 2023-09-22 | 2023-09-22 | 可见激光的调制方法、系统、装置和计算机设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311226853.2A CN117154523A (zh) | 2023-09-22 | 2023-09-22 | 可见激光的调制方法、系统、装置和计算机设备 |
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| CN117154523A true CN117154523A (zh) | 2023-12-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117434543A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 天津大学 | 一种提高调频连续波速度测量精度的方法及系统 |
-
2023
- 2023-09-22 CN CN202311226853.2A patent/CN117154523A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117434543A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 天津大学 | 一种提高调频连续波速度测量精度的方法及系统 |
| CN117434543B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-04-09 | 天津大学 | 一种提高调频连续波速度测量精度的方法及系统 |
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