CN117151135A - 电子标签状态确定方法、射频识别芯片、电子标签及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子标签状态确定方法、射频识别芯片、电子标签及系统。电子标签状态确定方法包括：电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值；电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定电子标签的状态信息；电子标签将电子标签的状态信息发送至读写器。本发明的技术方案提高了电子标签状态确定的准确度。

Description

电子标签状态确定方法、射频识别芯片、电子标签及系统

技术领域

本发明涉及电子标签技术领域，尤其涉及一种电子标签状态确定方法、射频识别芯片、电子标签及系统。

背景技术

随着无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术的快速发展，很多物品在出厂前都会贴附上射频识别电子标签。通过使用读写器可以读取电子标签中的信息，从而获取物品信息，便于进行防伪验证。

在物品出库或入库时，需要获取物品的运行状态，以判断物品的运行状态是否正常。相关技术中一般通过在电子标签周围安装位移传感器，通过位移传感器检测电子标签的运行状态，但是这种方式需要在物品上设置额外的传感器，成本较高，线路较复杂，且受传感器检测精度的影响无法准确获取电子标签的状态信息。

发明内容

本发明提供了一种电子标签状态确定方法、射频识别芯片、电子标签及系统，以解决无法准确获取电子标签的状态信息、且检测电子标签的运行状态的成本较高的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电子标签状态确定方法，电子标签状态确定方法包括：

电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值；

所述电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息；

所述电子标签将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器。

可选地，所述电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均小于或等于预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为静止状态；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态。

可选地，所述状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越小；

所述若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值均大于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个所述读写器位于同一位置，不同读写器与所述电子标签相对的方向不同；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值小于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向远离所述读写器所在位置的方向移动。

可选地，所述状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越大；

所述若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值均小于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个所述读写器位于同一位置，不同读写器与所述电子标签相对的方向不同；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值大于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向远离所述读写器所在位置的方向移动。

可选地，在所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动之后，还包括：

若目标读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，大于其余读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，则所述电子标签确定所述电子标签向靠近读写器所在位置且朝向所述目标读写器的方位移动。

可选地，所述电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值，包括：

所述电子标签每隔预设时长，根据每一所述第一参数值所处的第一数值范围与每一所述第二参数值所处的第二数值范围，确定每一读写器对应的所述状态量化值；

或者，所述电子标签每隔预设时长，根据每一所述第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值所处的第三数值范围，确定每一读写器对应的所述状态量化值。

可选地，所述第一参数值包括所述读写指令的信号强度值，所述第二参数值包括所述反馈信号的信号强度值；

和/或，所述第一参数值包括所述读写指令的相位值，所述第二参数值包括所述反馈信号的相位值。

根据本发明的另一方面，提供了一种射频识别芯片，所述射频识别芯片用于执行本发明任一实施例所述的电子标签状态确定方法；所述射频识别芯片包括逻辑单元；所述逻辑单元用于每隔预设时长，根据接收到的读写器的读写指令的第一参数值与所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值；根据所述状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息。

可选地，所述射频识别芯片还包括存储单元；

所述存储单元用于存储所述状态量化值。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子标签，所述电子标签包括天线和本发明任一实施例所述的射频识别芯片；

所述天线与所述射频识别芯片连接，所述天线用于将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子标签系统，电子标签系统包括本发明任一实施例所述的电子标签，还包括至少一个读写器；所述电子标签位于附着物上；

所述电子标签用于每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值；根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息；并将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器；

所述读写器用于根据所述状态信息确定所述附着物的状态。

本发明实施例的技术方案，通过电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值，根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定电子标签的状态信息。如此，实现了电子标签对自身的状态进行判断，从无需在物品上设置额外的传感器，降低了成本，减少了连接线路，且避免了受传感器检测精度的影响无法准确获取电子标签的状态信息，从而提高了电子标签状态确定的准确度。并且，电子标签对自身的状态进行判断，无需通过接收电子标签的反馈信号来判断电子标签的状态，从而不会受电子标签不同角度反馈能力不同的影响，即不会受信号稳定性的影响，进一步提升了电子标签状态确定的准确度。而且，通过设置至少一个读写器，可以结合多个读写器对应的状态量化值进行判断，可以提高判断的准确度，避免误判。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子标签状态确定方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种射频识别芯片的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子标签的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子标签系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在获取电子标签所在附着物的运动状态时，若通过在电子标签上设置位移传感器的方式检测电子标签的运行状态，需要在物品上设置额外的传感器，成本较高，线路较复杂，且受传感器检测精度的影响无法准确获取电子标签的状态信息。若通过上位机获取电子标签的相关信息来检测电子标签的运行状态，电子标签不是每个角度都有较好的反馈能力，受信号稳定性的影响，难以准确判断电子标签的运动状态，且难以准确判断电子标签的运动方向。

针对上述技术问题，本实施例提供了一种电子标签状态确定方法。图1是本发明实施例提供的一种电子标签状态确定方法的流程图，参考图1，该方法包括：

S110、电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值。

其中，电子标签贴附在附着物上，带有电子标签的附着物在传送带上沿一定方向移动，以完成物品的入库和出库。至少一个读写器可以设置在传送带旁边，可以设置在入库口的位置，也可以设置在出库口的位置，也可以设置在传送带中间的位置，也可以设置在传送带对应的其他位置。当设置有至少两个读写器时，所有读写器位于同一位置区域，但是不同读写器与电子标签相对的方向不同。读写器的读写指令的第一参数值与对应的反馈信号的第二参数值可以反映读写器与电子标签之间的距离信息，例如第一参数值和第二参数值较大，反映读写器与电子标签之间的距离较小；第一参数值和第二参数值较小，表明读写器与电子标签之间的距离较大。例如第一参数值和第二参数值相差较小，表明读写器与电子标签之间的距离较小；第一参数值和第二参数值相差较大，表明读写器与电子标签之间的距离较大。例如第一参数值和第二参数值较大，状态量化值越大；或者，第一参数值和第二参数值相差较小，状态量化值越大。因此，根据状态量化值可以确定读写器与电子标签之间的距离，状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越小。或者，第一参数值和第二参数值包括信号强度值时，若第一参数值和第二参数值较大，状态量化值越小；第一参数值和第二参数值包括相位值时，若第一参数值和第二参数值相差较小，状态量化值越小，即状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越大。

具体地，在电子标签进入读写器的射频场后，每个读写器向电子标签发送读写指令，电子标签可以依次接收每个读写器发送的读写指令，并依次发送反馈信号至相应的读写器。

示例性的，例如设置三个读写器，分别为第一读写器、第二读写器和第三读写器，电子标签接收到第一读写器的读写指令后，向第一读写器发送反馈信号；然后电子标签接收第二读写器的读写指令，向第二读写器发送反馈信号；电子标签再接收第三读写器的读写指令，向第三读写器发送反馈信号。其中，电子标签发送的反馈信号可以包括随机数，使得随机数对应的读写器获取反馈信号，从而使得读写指令与反馈信号一一对应。反馈信号包括的数据内容可以是提前设定的。

在电子标签发送反馈信号后，电子标签获取读写指令的第一参数值与对应的反馈信号的第二参数值，根据第一参数值和第二参数值的大小进行组合判断，从而确定每对第一参数值和第二参数值对应的状态量化值，即确定每个读写器对应的状态量化值。

示例性的，在一些实施方式中，状态量化值例如为从1-10的数值，电子标签判断第一参数值和第二参数值都很大时，确定状态量化值为10；电子标签判断第一参数值和第二参数值都很小时，确定状态量化值为1。或者，电子标签判断第一参数值和第二参数值的差值的绝对值很小时，确定状态量化值为10；电子标签判断第一参数值和第二参数值的差值的绝对值很大时，确定状态量化值为1。在一些实施方式中，状态量化值例如为从1％-100％的数值，电子标签判断第一参数值和第二参数值都很大时，确定状态量化值为100％；电子标签判断第一参数值和第二参数值都很小时，确定状态量化值为1％。或者，电子标签判断第一参数值和第二参数值的差值的绝对值很小时，确定状态量化值为100％；电子标签判断第一参数值和第二参数值的差值的绝对值很大时，确定状态量化值为1％。例如当状态量化值为0时，表明电子标签与读写器无法进行通信。

如此，每隔预设时长，电子标签对读写指令的第一参数值和对应的反馈信号的第二参数值进行判断，确定状态量化值，便于确定每隔预设时长后，状态量化值是否发生变化，从而确定电子标签与读写器之间的距离是否发生变化，便于判断电子标签的状态。

S120、电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定电子标签的状态信息。

具体地，当只有一个读写器时，若随时间变化，该读写器对应的状态量化值的变化量为零或接近零，表明状态量化值几乎无变化，也就是说读写器读写指令的第一参数值与电子标签的反馈信号的第二参数值没有发生变化，从而确定电子标签与读写器之间的距离未发生变化，则确定电子标签的状态信息为静止状态。若随时间变化，该读写器对应的状态量化值的变化量大于零或大于预设阈值，则确定电子标签的状态信息为移动状态。并且，根据状态量化值的变化趋势是随时间逐渐增大还是随时间逐渐减小，可以确定电子标签是向靠近读写器的位置移动，还是向远离读写器的位置移动，从而准确确定电子标签的运动方向，便于获取物品的移动方向，确定物品是入库还是出库。

当设置有至少两个读写器时，若随时间变化，所有读写器对应的状态量化值的变化量均为零或接近零，则确定电子标签的状态信息为静止状态。若随时间变化，该读写器对应的状态量化值的变化量均大于零或大于预设阈值，则确定电子标签的状态信息为移动状态。如此，可以提高判断的准确度，避免误判。并且，设置有至少两个读写器时，所有读写器位于同一位置区域，但是不同读写器与电子标签相对的方向不同，从而可以根据不同读写器对应的状态量化值的变化值，判断电子标签朝向那个读写器移动，从而准确确定电子标签的移动方位，有利于准确确定电子标签的状态信息。

S130、电子标签将电子标签的状态信息发送至读写器。

具体地，读写器获取到电子标签的状态信息后，可以确定电子标签所在的附着物的运动状态，从而在物品运动状态与期望状态不符时，及时采取措施，有利于提高出入库的效率。

需要说明的是，当设置有至少两个读写器时，电子标签可以将电子标签的状态信息发送至所有读写器，每个读写器均可以获取物品状态信息；或者电子标签将电子标签的状态信息发送至某一个读写器，从该读写器中可以获取物品状态信息，本实施例并不进行限定。

本实施例的技术方案，通过电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值，根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定电子标签的状态信息。如此，实现了电子标签对自身的状态进行判断，从无需在物品上设置额外的传感器，降低了成本，减少了连接线路，且避免了受传感器检测精度的影响无法准确获取电子标签的状态信息，从而提高了电子标签状态确定的准确度。并且，电子标签对自身的状态进行判断，无需通过接收电子标签的反馈信号来判断电子标签的状态，从而不会受电子标签不同角度反馈能力不同的影响，即不会受信号稳定性的影响，进一步提升了电子标签状态确定的准确度。而且，通过设置至少一个读写器，可以结合多个读写器对应的状态量化值进行判断，可以提高判断的准确度，避免误判。

在上述技术方案的基础上，下面结合电子标签根据状态量化值确定电子标签状态的具体方式对电子标签状态确定方法进行说明，但不作为对本申请的限定。

图2是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图，可选地，参考图2，电子标签状态确定方法包括：

S210、电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值。

S220、判断所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值是否均小于或等于预设阈值；若是，执行步骤S230；若否，执行步骤S240。

其中，当前状态量化值为当前时刻对应的状态量化值，前一状态量化值为前一次(当前时刻的预设时长之前)确定的状态量化值，若当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值小于或等于预设阈值，表明当前状态量化值与对应的前一状态量化值接近或相等，表明随时间的变化，状态量化值无变化。若当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值大于预设阈值，表明当前状态量化值相对前一状态量化值发生了变化，即随时间的变化，状态量化值发生了变化。

其中，预设时长可以较小，例如为几十毫秒或几百毫秒，便于提高状态量化值确定的频次，从而在电子标签状态发生变化时，可以及时获知，有利于及时掌握电子标签所在附着物的状态变化，更好的对物品进行出库和入库。

S230、电子标签确定电子标签的状态为静止状态。

具体地，当电子标签判断所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均小于或等于预设阈值时，表明每个读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值接近或相等，表明所有读写器对应的状态量化值均无变化，因此电子标签相对读写器并未发生移动，即电子标签的状态为静止状态。

S240、电子标签确定电子标签的状态为移动状态。

具体地，当电子标签判断所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于预设阈值时，表明每个读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值相差较大，表明所有读写器对应的状态量化值均发生了变化，即电子标签相对读写器的位置发生了移动，从而确定电子标签的状态为移动状态。如此，根据状态量化值的变化趋势确定了电子标签的状态，从而确定电子标签所在物品的状态，便于根据物品的状态采取不同的出库或入库策略。

S250、电子标签将电子标签的状态信息发送至读写器。

在上述技术方案的基础上，状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越小；或者，状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越大。下面结合这两种情况分别对电子标签确定方法进行进一步说明，但不作为对本申请的限定。

在一些实施方式中，图3是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图，可选地，参考图3，电子标签状态确定方法包括：

S310、电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值。

S320、判断所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值是否均小于或等于预设阈值；若是，执行步骤S330；若否，执行步骤S340。

S330、电子标签确定电子标签的状态为静止状态。

S340、判断所有读写器对应的当前状态量化值是否均大于对应的前一状态量化值，若是，执行步骤S350；若否，执行步骤S360。

其中，状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越小。若当前状态量大于对应的前一状态量化值，表明随时间的变化，状态量化值增大，则确定电子标签与读写器之间的距离减小，即电子标签向靠近读写器的位置移动。若当前状态量小于对应的前一状态量化值，表明电子标签与读写器之间的距离增大，即电子标签向远离读写器的位置移动。

S350、电子标签确定电子标签的状态为向靠近读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个读写器位于同一位置，不同读写器与电子标签相对的方向不同。

S360、电子标签确定电子标签的状态为向远离读写器所在位置的方向移动。

具体地，所有读写器位于同一位置区域，即所有读写器位于出库口处或入库口出，或者，所有读写器位于物品所在传送带旁的某一处。不同读写器与电子标签相对的方向不同，即在同一时刻，有读写器正对电子标签，也有读写器位于电子标签的侧前方或侧后方。因此，当确定所有读写器对应的当前状态量化值均大于对应的前一状态量化值时，表明电子标签向靠近读写器所在的位置移动；当确定所有读写器对应的当前状态量化值均小于对应的前一状态量化值时，表面电子标签向远离读写器所在的位置移动，从而确定电子标签的运动方向，便于判断电子标签所在的附着物是出库还是入库。

S370、电子标签将电子标签的状态信息发送至读写器。

在另一些实施方式中，图4是本发明实施例提供的又一种电子标签状态确定方法的流程图，可选地，参考图4，电子标签状态确定方法包括：

S410、电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值。

S420、判断所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值是否均小于或等于预设阈值；若是，执行步骤S430；若否，执行步骤S440。

S430、电子标签确定电子标签的状态为静止状态。

S440、判断所有读写器对应的当前状态量化值是否均小于对应的前一状态量化值，若是，执行步骤S450；若否，执行步骤S460。

其中，状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越大。若当前状态量大于对应的前一状态量化值，表明随时间的变化，状态量化值增大，则确定电子标签与读写器之间的距离增大，即电子标签向远离读写器的位置移动。若当前状态量小于对应的前一状态量化值，表明电子标签与读写器之间的距离减小，即电子标签向靠近读写器的位置移动。如此，可以准确确定电子标签的运动方向，便于准确获取电子标签所在附着物的状态。

S450、电子标签确定电子标签的状态为向靠近读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个读写器位于同一位置，不同读写器与电子标签相对的方向不同。

S460、电子标签确定电子标签的状态为向远离读写器所在位置的方向移动。

S470、电子标签将电子标签的状态信息发送至读写器。

需要说明的是，因为判断所有读写器对应的当前状态量化值是否均小于对应的前一状态量化值，或者判断所有读写器对应的当前状态量化值是否均大于对应的前一状态量化值，都是在所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值大于预设阈值的前提下判断的，所以不存在当前状态量化值与对应的前一状态量化值相等的情况。

还需说明的是，本实施例中根据所有读写器对应的当前状态量化值是否均小于对应的前一状态量化值、所有读写器对应的当前状态量化值是否均大于对应的前一状态量化值的情况确定电子标签的状态，若有的读写器对应的当前状态量化值小于前一状态量化值，有的读写器对应的当前状态量化值大于前一状态量化值，则重新进行第一参数值和第二参数值的获取，重新确定状态量化值，或者对读写器和电子标签进行检查，本实施例并不进行限定。

在上述技术方案的基础上，可选地，在电子标签确定电子标签的状态为向靠近读写器所在位置的方向移动之后，还包括：

若目标读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，大于其余读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，则电子标签确定电子标签向靠近读写器所在位置且朝向目标读写器的方位移动。

具体地，若存在一个目标读写器，使得目标读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，大于其余读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，表明该目标读写器与电子标签的距离变化最大，则确定电子标签向靠近读写器所在位置且朝向目标读写器的方位移动，从而可以准确确定电子标签的移动方位和移动角度，进一步提高了电子标签状态判断的精准度。如此，便于在电子标签所在的附着物移动轨迹发生偏离时，可以及时矫正，有利于出库或入库的正常进行。

在上述各技术方案的基础上，在一些实施方式中，可选地，电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值，包括：

电子标签每隔预设时长，根据每一第一参数值所处的第一数值范围与每一第二参数值所处的第二数值范围，确定每一读写器对应的状态量化值。

具体地，电子标签在确定状态量化值时，根据第一参数值和第二参数值组合确定，例如当第一参数值和第二参数值越大，状态量化值越大时，若第一参数值所处的第一数值范围为较小数值的范围，且第二参数值所处的第二数值范围为较小数值的范围，则可以确定状态量化值较大。若第一参数值所处的第一数值范围为较小数值的范围，而第二参数值所处的第二数值范围为较大数值的范围，则可以确定状态量化值为中间的数值。如此，便于根据第一参数值和第二参数值组合确定状态量化值，从而准确确定状态量化值，有利于提升电子标签状态确定的准确度。

或者，电子标签每隔预设时长，根据每一第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值所处的第三数值范围，确定每一读写器对应的状态量化值。

具体地，例如第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值越大，状态量化值越小。若第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值所处的第三数值范围为较小数值的范围，则读写器对应的状态量化值较大，从而便于根据第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值确定状态量化值，便于根据状态量化值是否变化来确定读写器与电子标签的距离是否发生变化。

在上述各技术方案的基础上，可选地，第一参数值包括读写指令的信号强度值，第二参数值包括反馈信号的信号强度值；和/或，第一参数值包括读写指令的相位值，第二参数值包括反馈信号的相位值。

示例性的，在一些实施方式中，第一参数值包括读写指令的信号强度值，第二参数值包括反馈信号的信号强度值，则第一参数值和第二参数值越大，电子标签接收到的读写指令和发送的反馈信号的信号强度值越大，表面读写器与电子标签的距离越近。第一参数值和第二参数值越大，状态量化值越大或越小，从而可以根据状态量化值的变化确定信号强度值的变化，即根据状态量化值确定读写器与电子标签之间的距离变化，进而确定电子标签的状态。

示例性的，在一些实施方式中，第一参数值包括读写指令的相位值，第二参数值包括反馈信号的相位值，则第一参数值和第二参数值的差值的绝对值越小，读写指令与对应的反馈信号的相位值越接近。第一参数值和第二参数值的差值的绝对值越小，状态量化值越大或越小，从而可以根据状态量化值的变化确定相位值的变化，即根据状态量化值确定读写器与电子标签之间的距离变化，进而确定电子标签的状态。

示例性的，在一些实施方式中，第一参数值包括读写指令的信号强度值和相位值，第二参数值包括反馈信号的信号强度值和相位值。从而可以根据第一参数值和第二参数值确定一次状态量化值，再根据第一参数值和第二参数值的差值的绝对值确定一次状态量化值，进而保证状态量化值的确定更加准确，避免误判。

本发明还提供了一种射频识别芯片，该射频识别芯片用于执行上述任意实施方案提供的电子标签状态确定方法；图5是本发明实施例提供的一种射频识别芯片的结构示意图，参考图5，射频识别芯片包括逻辑单元510；逻辑单元510用于每隔预设时长，根据接收到的读写器的读写指令的第一参数值与电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值；根据状态量化值的变化趋势确定电子标签的状态信息。

具体地，在射频识别芯片进入读写器的射频场后，逻辑单元510根据接收到的读写器的读写指令的第一参数值与电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值，并每隔预设时长再确定一次状态量化值，从而可以判断状态量化值随时间是否发生变化，若状态量化值随时间未发生变化，则可以确定电子标签为静止状态；若状态量化值随时间发生了变化，则可以确定带有射频识别芯片的电子标签为移动状态。并且可以根据状态量化值的具体变化情况，确定电子标签的移动方向。如此，实现了射频识别芯片对自身的状态进行判断，从无需在物品上设置额外的传感器，降低了成本，减少了连接线路，且避免了受传感器检测精度的影响无法准确获取电子标签的状态信息，从而提高了电子标签状态确定的准确度。并且，电子标签对自身的状态进行判断，无需通过接收电子标签的反馈信号来判断电子标签的状态，从而不会受电子标签不同角度反馈能力不同的影响，即不会受信号稳定性的影响，进一步提升了电子标签状态确定的准确度。

在上述技术方案的基础上，可选地，参考图5，射频还包括存储单元520；存储单元520用于存储状态量化值。

具体地，逻辑单元510每次确定状态量化值后，将状态量化值发送至存储单元520，存储单元520对状态量化值进行存储。逻辑单元510还可以从存储单元520中读取前一次的状态量化值，从而对当前状态量化值和前一状态量化值进行比较，进而判断状态量化值是否随时间发生变化，进而确定电子标签的状态。

可选地，参考图5，逻辑单元510包括信号确认子单元511，信号确认子单元511与存储单元520连接，信号确认子单元511用于每隔预设时长，根据接收到的读写器的读写指令的第一参数值与电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值；根据状态量化值确定电子标签的状态信息。

可选地，参考图5，电子标签还包括射频模拟前端530，射频模拟前端530包括整流电路、稳压电路、时钟电路、调制电路、解调电路、调谐电容、上电复位电路和随机数发生器；逻辑单元510还包括振荡电路、滤波电路、放大电路、调制电路、解调电路、A/D模数转换电路和D/A数模转换电路。电子标签还可以包括第一引脚P1和第二引脚P2。

本实施例还提供了一种电子标签，图6是本发明实施例提供的一种电子标签的结构示意图，参考图6，电子标签包括：天线610和上述任意实施方案提供的射频识别芯片；天线610与射频识别芯片500连接，天线610用于将电子标签的状态信息发送至读写器。

本实施例提供的电子标签包括上述任意实施方案提供的射频识别芯片500，因此电子标签具备与上述任意实施方案提供的射频识别芯片500相同的有益效果，此处不再赘述。

本实施例还提供了一种电子标签系统，图7是本发明实施例提供的一种电子标签系统的结构示意图，参考图7，电子标签系统包括上述任意实施方案提供的电子标签10，还包括至少一个读写器20；电子标签10位于附着物上；电子标签10用于每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器20的读写指令的第一参数值与读写指令对应的电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器20对应的状态量化值；根据每一读写器20对应的状态量化值确定电子标签10的状态信息；并将电子标签10的状态信息发送至读写器20；读写器20用于根据状态信息确定附着物的状态。

本实施例提供的电子标签系统包括上述任意实施方案提供的电子标签10，因此电子标签系统具备与上述任意实施方案提供的电子标签10相同的有益效果，此处不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子标签状态确定方法，其特征在于，包括：

电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值；

所述电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息；

所述电子标签将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子标签根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均小于或等于预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为静止状态；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越小；

所述若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值均大于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个所述读写器位于同一位置，不同读写器与所述电子标签相对的方向不同；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值小于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向远离所述读写器所在位置的方向移动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态量化值越大，读写器与电子标签之间的距离越大；

所述若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为移动状态，包括：

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值均小于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动；其中，至少一个所述读写器位于同一位置，不同读写器与所述电子标签相对的方向不同；

若所有读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值均大于所述预设阈值，且所有读写器对应的当前状态量化值大于对应的所述前一状态量化值，则所述电子标签确定所述电子标签的状态为向远离所述读写器所在位置的方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述电子标签确定所述电子标签的状态为向靠近所述读写器所在位置的方向移动之后，还包括：

若目标读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，大于其余读写器对应的当前状态量化值与对应的前一状态量化值的差值的绝对值，则所述电子标签确定所述电子标签向靠近读写器所在位置且朝向所述目标读写器的方位移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子标签每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值，包括：

所述电子标签每隔预设时长，根据每一所述第一参数值所处的第一数值范围与每一所述第二参数值所处的第二数值范围，确定每一读写器对应的所述状态量化值；

或者，所述电子标签每隔预设时长，根据每一所述第一参数值与对应的第二参数值的差值的绝对值所处的第三数值范围，确定每一读写器对应的所述状态量化值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数值包括所述读写指令的信号强度值，所述第二参数值包括所述反馈信号的信号强度值；

和/或，所述第一参数值包括所述读写指令的相位值，所述第二参数值包括所述反馈信号的相位值。

8.一种射频识别芯片，其特征在于，所述射频识别芯片用于执行权利要求1-7任一项所述的电子标签状态确定方法；所述射频识别芯片包括逻辑单元；所述逻辑单元用于每隔预设时长，根据接收到的读写器的读写指令的第一参数值与所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定状态量化值；根据所述状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息。

9.一种电子标签，其特征在于，所述电子标签包括：天线与权利要求8所述的射频识别芯片；

所述天线与所述射频识别芯片连接，所述天线用于将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器。

10.一种电子标签系统，其特征在于，包括权利要求9所述的电子标签，还包括至少一个读写器；所述电子标签位于附着物上；

所述电子标签用于每隔预设时长，根据接收到的至少一个读写器的读写指令的第一参数值与所述读写指令对应的所述电子标签的反馈信号的第二参数值，确定每一读写器对应的状态量化值；根据每一读写器对应的状态量化值的变化趋势确定所述电子标签的状态信息；并将所述电子标签的状态信息发送至所述读写器；

所述读写器用于根据所述状态信息确定所述附着物的状态。