CN117149937A - 地图更新方法、地图发布方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种地图更新方法、地图发布方法、装置及系统，所述方法包括：锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。该技术方案能够实现地图数据的生产作业过程和发布过程解耦，地图数据的生产作业不再受发布过程的限制，能够提高地图的更新效率，保障地图的鲜度。

Description

地图更新方法、地图发布方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及地图技术领域，具体涉及一种地图更新方法、地图发布方法、装置及系统。

背景技术

为了保证地图的鲜度，需要周期性的更新地图数据。地图数据的更新过程涉及资料的采集、基于采集资料对地图数据进行生产作业、以及基于作业后的地图数据发布地图产品等。为了保证地图数据的一致性，已有技术在对地图数据进行生产作业之前，需要锁定当前任务所针对的目标作业区域内的地图数据，防止在生产作业中被其他任务对该目标作业区域内的地图数据做更改。在作业完成后，该目标作业区域内的地图数据需要进行发布，而发布过程中，该目标作业区域内的地图数据依然需要被锁定，以免在发布过程中该目标作业区域内的地图数据被其他任务更新，造成数据错误。但是这种方式下，地图数据的发布周期会影响该目标作业区域后续的生产作业，尤其是发布过程由于各种原因不能及时完成时，会导致该目标作业区域内地图数据的后续生产作业时间变长，从而影响地图数据的更新效率以及鲜度。

为此，需要提出能够保障地图数据的更新效率以及鲜度的解决方案。

发明内容

本公开实施例提供一种地图更新方法、地图发布方法、装置及系统。

第一方面，本公开实施例中提供了一种地图更新方法，包括：

锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

第二方面，本发明实施例中提供了一种地图发布方法，包括：

接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

第三方面，本发明实施例中提供了一种地图发布方法，其中，包括：

响应于地图更新任务请求，地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图更新服务端更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图更新服务端确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

所述地图更新服务端向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

所述地图更新服务端解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端接收所述地图更新数据；

所述地图发布服务端锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

所述地图发布服务端根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图发布服务端基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

所述地图发布服务端解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

第四方面，本发明实施例中提供了一种地图更新装置，其中，包括：

第一锁定模块，被配置为锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

第一更新模块，被配置为更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

第一确定模块，被配置为确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

发送模块，被配置为向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

第一解锁模块，被配置为解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

第五方面，本发明实施例中提供了一种地图发布装置，其中，包括：

接收模块，被配置为接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

第二锁定模块，被配置为锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

第二更新模块，被配置为根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

发布模块，被配置为基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

第二解锁模块，被配置为解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。

第六方面，本发明实施例中提供了一种地图发布系统，包括地图更新服务端和地图发布服务端；其中，

所述地图更新服务端响应于地图更新任务请求，锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，以及向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；所述地图更新服务端还解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端响应于接收到所述地图更新数据，锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限，根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例在地图更新过程中，由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据，并对该目标作业区域内的地图数据进行更新，在更新之后确定更新前后的地图变化数据，向地图发布服务端发送携带该地图变化数据以及目标作业区域的地图更新数据，以便地图发布服务端基于本次更新发布地图产品；之后将地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限解锁。通过本公开实施例，实现了地图数据的生产作业过程和发布过程解耦，地图数据的生产作业不再受发布过程的限制，能够提高地图的更新效率，保障地图的鲜度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。以下是对附图的说明。

图1示出根据本公开一实施方式的地图更新方法的流程图。

图2示出已有技术的地图更新及发布过程的流程图。

图3示出根据本公开一实施方式的地图发布方法的流程图。

图4示出根据本公开一实施方式的地图更新及发布过程的流程图。

图5示出根据本公开一实施方式的地图更新装置的结构框图。

图6示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图。

图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的地图更新方法和/或地图发布方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息如位置信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。

图1示出根据本公开一实施方式的地图更新方法的流程图。如图1所示，该地图更新方法包括以下步骤：

在步骤S101中，锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

在步骤S102中，更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

在步骤S103中，确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

在步骤S104中，向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

在步骤S105中，解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

本实施例中，该地图更新方法可以由地图更新服务端执行。如图2所示，已有技术在更新地图过程中，需要对目标作业区域内的地图数据更新时，地图服务调度系统发起地图更新任务，地图更新服务端接收到该地图更新任务后锁定地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据，并将地图采集资料和目标作业区域内的地图数据发送给生产作业端，由生产作业端对该目标作业区域内的地图数据进行生产作业，并在完成生产作业后，将地图作业数据返回给地图更新服务端。在一些实施例中，生产作业端可以是地图作业的作业平台端，该作业平台端可以为地图作业人员提供作业接口，以便地图作业人员在地图上进行作业，该作业平台端也可以是全自动化的作业平台，通过运行自动化作业程序，对地图进行作业。

地图更新服务端基于地图作业数据对地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据进行更新，得到更新后目标区域内的地图数据；之后依然由地图更新服务端将地图更新数据库中更新后的地图数据进行数据转换后，生成可以发布的地图产品，进而将该地图产品发布出去，并解锁该地图更新数据库中该目标作业区域的地图数据。从锁定该目标作业区域内的地图数据至解锁该地图更数据库中该目标作业区域内地图数据的整个过程中，期间即使有新的地图更新需求，也无法对该目标作业区域内的地图数据进行生产作业和/或数据发布，只能等到该过程完成也即地图产品发布，并解锁该目标作业区域内的地图数据后才能进行新一轮的地图更新。然而如背景技术所述，这种方式在地图数据更新完成，但未完成发布之前，目标作业区域内的地图数据也依然被锁定，无法进行操作，导致整个地图更新过程过长，会影响地图数据的更新效率以及鲜度，如果发布过程中遇到特殊情况，导致数据发布过程加长，则影响更大。

为此，本实施例中将地图数据更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，从而能够保证目标作业区域内地图数据的发布不会影响该目标作业区域的其他生产作业。下面将详细描述本实施例中解耦后的生产作业过程。

本实施例中，可以设置地图更新数据库和地图发布数据库，地图更新数据库中用于存储地图数据，而地图发布数据库中也用于存储地图数据。地图更新数据库和地图发布数据库均可以是存储地图数据的母库。地图的生产作业基于该地图更新数据库进行，而地图的发布基于该地图发布数据库进行。

在采集到新的资料，需要对地图数据进行更新时，可以由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。锁定该目标作业区域内的作业权限可以理解为被锁定的该目标作业区域内的地图数据只能由地图更新服务端发起的当前的生产作业任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图更新数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的生产作业任务只能排队等待，直到该目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

在锁定了目标作业区域内地图数据的作业权限后，可以获取该目标作业区域内的地图作业数据。该地图作业数据可以是由作业人员或者机器实现的自动化作业流程，对该目标作业区域内的地图数据，按照新采集到的资料作业而得到的数据。地图更新服务端可以将地图更新数据库中更新前该目标作业区域内地图数据发送至作业端，由作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，基于新采集到的资料对该更新前目标作业区域内的地图数据进行作业，比如，新采集到的资料中存在一条道路A，而地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据中并没有该道路A，则可以认为该道路A为新修建成的道路，则作业人员或者机器实现的自动化作业流程可以在更新前该目标作业区域内的地图数据中可以添加该道路A以及相关属性字段。基于新采集的资料，经过上述作业后，可以得到地图作业数据，该地图作业数据返回给地图更新服务端，由地图更新服务端将地图作业数据更新至地图更新数据库中，得到更新后目标作业区域内的地图数据。

更新完成后，可以比较更新前该目标作业区域内的地图数据和更新后该作业区域内的地图数据，确定相较于更新前，该目标作业区域内的地图数据的地图变化数据。可以理解的是，地图更新数据库在被更新之前会对其进行备份。

该地图变化数据可以提供给地图发布服务端进行地图产品的发布。如上文中所述，本公开实施例将地图更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，生产作业过程在地图更新服务端执行，而发布过程在地图发布服务端执行，并且在生产作业过程完成对地图更新数据库的更新之后，会解锁该地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，从而该地图更新数据库中该目标作业区域内地图数据不再受发布过程的影响。

地图更新服务端更新完地图更新数据库后，可以将本次更新的地图变化数据提供给地图发布服务端。在一些实施例中，地图更新服务端可以向地图发布服务端发送地图更新数据，该地图更新数据中可以包括该地图变化数据以及该目标作业区域。在一些实施例中，地图更新数据可以以消息的形式发送至地图发布服务端的消息队列中；在该地图更新数据中的该地图变化数据也可以是该地图变化数据的获取方式，该地图变化数据的获取方式可以包括但不限于该地图变化数据的存储地址，或者是该地图变化数据的存储平台以及从存储平台获取该地图变化数据的存取指令等。当然可以理解的是，该地图更新数据中也可以直接包括该地图变化数据。地图发布服务端接收到该地图更新数据之后，可以获取地图变化数据，同时还能基于该地图变化数据对地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据进行更新，从而基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新服务端将地图更新数据推送给地图发布服务端之后，可以将地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据解锁，从而释放该目标作业区域内地图数据的作业权限，供后续的任务对该目标作业区域进行操作。可见，本公开实施例在地图数据更新完成之后，即可解锁目标作业区域内的地图数据，而无需等待该目标作业区域内的地图数据发布之后再解锁，不受发布过程的影响。

本实施例在地图更新过程中，由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据，并对该目标作业区域内的地图数据进行更新，在更新之后确定更新前后的地图变化数据，向地图发布服务端发送携带该地图变化数据以及目标作业区域的地图更新数据，以便地图发布服务端基于本次更新发布地图产品；之后将地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限解锁。通过本公开实施例，实现了地图数据的生产作业过程和发布过程解耦，地图数据的生产作业不再受发布过程的限制，能够提高地图的更新效率，保障地图的鲜度。

在本实施例的一个可选实现方式中，步骤S103，即确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据的步骤，可以按照如下方式实施：

按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；

基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。

该可选的实现方式中，由于地图数据包括多种类型的地图要素，并且每种类型的地图要素也包括多个，例如地图要素可以包括道路、建筑、地面、各种道路设施等。地图要素按照图层记录在地图数据中，比如道路要素属于道路图层，道路设施属于道路设施图层，则地图数据中可以记录道路图层包括的道路要素，道路设施图层包括的道路设施要素等。本公开实施例中，可以按照图层将更新前目标作业区域内的地图数据和更新后目标作业区域内的地图数据进行对比，比如属于道路图层的各个道路要素之间进行对比，而属于道路设施图层的各个道路设施要素之间进行对比。对比结果可以包括多个不同图层对应的对比结果，每一图层对应的对比结果例如可以包括，属于该图层的相同要素是否同时存在于更新前后目标作业区域内的地图数据中、相同要素的属性字段是否完全相同等。可以理解的是，同一要素可以包括多个属性字段，其中一个属性字段不同，则说明该相同要素在更新前后的地图数据中有更新。

在获得了对比结果之后，可以基于对比结果生成地图变化数据，该地图变化数据可以包括但不限于有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。有变化的地图要素可以理解为更新前后目标作业区域内的地图数据中有变化的地图要素，也即该地图要素的其中一个或多个属性字段有变化，该地图要素为在本次作业过程中被作业过的地图要素。

地图要素的标识可以是该地图要素的其中一个属性字段，并且该属性字段具有唯一性，也即不同地图要素的该属性字段不同。更新类别可以理解为该有变化的地图要素被进行了何种类型的更新，更新类别可以包括但不限于新增、删除、编辑等类别，新增类别可以理解为该地图要素在更新前目标作业区域内的地图数据中不存在，而经过作业后在更新后目标作业区域内的地图数据中新增加的地图要素；删除类别可以理解为该地图要素在更新前目标作业区域的地图数据中存在，而经过作业后更新后目标作业区域内的地图数据中被删除了；编辑类别可以理解为该地图要素在更新前后目标作业区域的地图数据中均存在，但是其属性字段被编辑过，也即至少其中一个属性字段的值发生了变化。

更新内容可以理解为被更新后该地图元素的属性字段。可以理解的是，在更新类别为删除时，该更新内容为空，而更新类别为新增时，该更新内容可以包括该新增的地图要素的所有字段，更新类别为编辑时，该更新内容可以仅包括该地图元素有变化的属性字段，也可以包括所有字段。

在本实施例的一个可选实现方式中，基于对比结果生成所述地图变化数据的步骤，可以按照如下方式实施：

若同一图层的对比结果中，标识相同的第一地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中不存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中存在，则生成所述第一地图要素对应的地图变化数据，所述第一地图要素对应的地图变化数据包括所述第一地图要素所属图层、所述第一地图要素的标识和标记为被删除的更新类别；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第二地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中不存在，则生成所述第二地图要素对应的地图变化数据，所述第二地图要素对应的地图变化数据包括所述第二地图要素所属图层、所述第二地图要素的标识、标记为新增的更新类别和包括所述第二地图要素在更新后地图数据中的属性字段的更新内容；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第三地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据和更新前所述目标作业区域内的地图数据中均存在，且至少一个目标属性字段在更新前后的所述地图数据中不同，则生成所述第三地图要素对应的地图变化数据，所述第三地图要素对应的地图变化数据包括所述第三地图要素所属图层、所述第三地图要素的标识、标记为被编辑的更新类别和包括所述至少一个目标属性字段的更新内容。

该可选的实现方式中，如上文中所述，按照图层对比更新前后目标作业区域内地图数据中地图要素的变化。若同一图层的对比结果中，更新前后目标作业区域内地图数据中地图要素的标识相同，则说明是同一个地图要素。本实施例中第一地图要素、第二地图要素和第三地图要素可以是任意地图要素，第一、第二和第三仅为了便于区分，不具有实际含义。

若同一图层的比较结果中，更新前目标作业区域内的地图数据中存在一个地图要素，而更新后该地图要素不存在，则说明该地图要素在作业过程中被删除了，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为被删除；由于该地图要素已被删除，其更新内容可以为空。

若同一图层的比较结果中，更新后目标作业区域内的地图数据中存在一个地图要素，而更新前该地图要素不存在，则说明该地图要素是在作业过程中新增的，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为新增，其更新内容可以记录更新后地图数据中该地图要素的所有字段。

若同一图层的比较结果中，更新前后目标作业区域内的地图数据中存在标识相同的同一个地图要素，并且更新前后该地图要素的至少一个属性字段不同，则说明该地图要素在作业过程中被编辑过，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为被编辑，其更新内容可以记录更新后地图数据中该地图要素的所有属性字段或者仅记录有变化的属性字段。

在本实施例的一个可选实现方式中，步骤S101，即锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限的步骤之前，所述方法还可以进一步包括以下步骤：

响应于地图更新请求，获取地图采集资料；

确定所述地图采集资料的采集范围，在所述地图更新数据库中对应的地图覆盖区域；

基于所述地图覆盖区域确定所述目标作业区域。

该可选的实现方式中，地图更新服务端可以设置地图更新调度系统，地图采集资料可以提交给该地图更新调度系统，地图更新调度系统可以根据设定的调度规则发起地图更新调度任务，该地图更新调度任务发起后，可以获取本次调度的地图采集资料，进而确定地图采集资料的采集范围在地图更新数据库中对应的地图覆盖区域，进而基于该地图覆盖区域确定目标作业区域。在一些实施例中，目标作业区域可以是在地图覆盖区域的基础上向外扩充一定距离后确定的地图区域。地图覆盖区域则是采集范围在地图中对应的坐标区域，比如采集范围是A城市的道路B，则地图更新数据库中确定的地图覆盖区域可以是该道路B所占的坐标区域。

在本实施例的一个可选实现方式中，步骤S101，即锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限的步骤之后，所述方法还包括：

将所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据以及地图采集资料提供给生产作业端；

接收所述生产作业端返回的地图作业数据；所述地图作业数据是在所述生产作业端，基于所述地图采集资料对目标作业区域内地图数据进行作业而得到的；

步骤S102，即更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据的步骤，可以按照如下方式实施：

基于所述地图作业数据对所述地图更新数据库进行更新。

该可选的实现方式中，地图更新服务端根据地图采集资料确定目标作业区域后，锁定该目标区域内地图数据，并将该目标作业区域内的地图数据和地图采集资料发送至生产作业端，由生产作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，在该目标作业区域内的地图数据基础上，根据地图采集资料进行作业，比如添加道路、修改道路的属性字段等。作业完成后，在生产作业端会生成地图作业数据，该地图作业数据由生产作业端返回给地图更新服务端。地图更新服务端将该地图作业数据更新至地图更新数据库中。在一些实施例中，地图作业数据和地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据格式不同时，可以将地图作业数据中的格式转换成地图更新数据库中的地图数据格式，进而再将转换后的数据更新至地图更新数据库中。

图3示出根据本公开一实施方式的地图发布方法的流程图。如图3所示，该地图发布方法包括以下步骤：

在步骤S301中，接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

在步骤S302中，锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

在步骤S303中，根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

在步骤S304中，基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

在步骤S305中，解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

本实施例中，该地图发布方法可以由地图发布服务端执行。如上文中所述，本公开实施例可以设置地图更新数据库和地图发布数据库，地图更新数据库中用于存储地图数据，而地图发布数据库也用于存储地图数据。地图更新数据库和地图发布数据库均可以是存储地图数据的母库。地图的生产作业基于该地图更新数据库进行，而地图的发布基于该地图发布数据库进行。

在采集到新的资料，需要对地图数据进行更新时，可以由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。锁定该目标作业区域内的作业权限可以理解为被锁定的该目标作业区域内的地图数据只能由地图更新服务端发起的当前的生产作业任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图更新数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的生产作业任务只能排队等待，直到该目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

在锁定了目标作业区域内地图数据的作业权限后，可以获取该目标作业区域内的地图作业数据。该地图作业数据可以是由作业人员或者机器实现的自动化作业流程，对该目标作业区域内的地图数据，按照新采集到的资料作业而得到的数据。地图更新服务端可以将地图更新数据库中更新前该目标作业区域内地图数据发送至作业端，由作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，基于新采集到的资料对该更新前目标作业区域内的地图数据进行作业，比如，新采集到的资料中存在一条道路A，而地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据中并没有该道路A，则可以认为该道路A为新修建成的道路，则作业人员或者机器实现的自动化作业流程可以在更新前该目标作业区域内的地图数据中可以添加该道路A以及相关属性字段。基于新采集的资料，经过上述作业后，可以得到地图作业数据，该地图作业数据返回给地图更新服务端，由地图更新服务端将地图作业数据更新至地图更新数据库中，得到更新后目标作业区域内的地图数据。

更新完成后，可以比较更新前该目标作业区域内的地图数据和更新后该作业区域内的地图数据，确定相较于更新前，该目标作业区域内的地图数据的地图变化数据。可以理解的是，地图更新数据库在被更新之前会对其进行备份。

该地图变化数据可以提供给地图发布服务端进行地图产品的发布。如上文中所述，本公开实施例将地图更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，生产作业过程在地图更新服务端执行，而发布过程在地图发布服务端执行，并且在生产作业过程完成对地图更新数据库的更新之后，会解锁该地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，从而该地图更新数据库中该目标作业区域内地图数据不再受发布过程的影响。

地图更新服务端更新完地图更新数据库后，可以将本次更新得到的地图变化数据提供给地图发布服务端。在一些实施例中，地图更新服务端可以向地图发布服务端发送地图更新数据，该地图更新数据中可以包括该地图变化数据以及该目标作业区域。在一些实施例中，地图更新数据可以以消息的形式发送至地图发布服务端的消息队列中的；在该地图更新数据中的该地图变化数据也可以是该地图变化数据的获取方式，该地图变化数据的获取方式可以包括但不限于该地图变化数据的存储地址，或者是该地图变化数据的存储平台以及从存储平台获取该地图变化数据的存取指令等。当然可以理解的是，该地图更新数据中也可以直接包括该地图变化数据。地图发布服务端接收到该地图更新数据之后，可以获取地图变化数据，同时还能基于该地图变化数据对地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据进行更新，从而基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新服务端将地图更新数据推送给地图发布服务端之后，可以将地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据解锁，从而释放该目标作业区域内地图数据的作业权限，供后续的任务对该目标作业区域进行操作。可见，本公开实施例在地图数据更新完成之后，即可解锁目标作业区域内的地图数据，而无需等待该目标作业区域内的地图数据发布之后再解锁，不受发布过程的影响。

在地图发布服务端，接收到地图更新服务端发送的地图更新数据后，基于地图更新数据获取该地图变化数据，并根据地图更新数据中的目标作业区域，锁定地图发布数据库中该目标作业区域内地图数据的发布权限。

锁定该地图发布数据库中目标作业区域内的发布权限可以理解为被锁定的该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据只能由地图发布服务端发起的当前的地图发布任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图发布数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的地图发布任务只能排队等待，直到该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

可以理解的是，由于地图更新数据库和地图发布数据库是两个不同的数据库，因此对地图发布数据库的锁定和操作不影响对地图更新数据库的操作，因此实现了地图生产作业和地图发布两个过程的解耦。

锁定地图发布数据库中目标作业区域内地图数据的发布权限后，地图发布服务端将地图变化数据更新至地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据，更新后的地图发布数据库中的地图数据可以用于发布地图产品，这样可以使得更新后地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据与地图更新服务端就该目标作业区域内的该次更新保持一致，基于更新后地图发布数据库中地图数据发布的地图产品也就与地图更新服务器上本次更新的地图数据相一致。

需要说明的是，发布地图产品可以理解为将地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据或者地图发布数据库中的整个数据转换成地图产品所需的格式后，将其发布至指定的目标地址，以便相应的地图产品需求方从该目标地址获取新发布的地图产品。本公开实施例实现了地图生产作业和地图发布的一个完整流程，并且还将地图生产作业过程和地图发布作业实现了解耦合，地图生产作业过程不再受地图发布过程的影响，能够提高地图更新效率，并且保障地图鲜度。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述地图更新数据还包括消息提交时间；步骤S301，即接收来自地图更新服务端的地图更新数据的步骤，可以按照如下方式实施：

监听与所述地图更新服务端进行消息交互的预设消息队列，并从所述预设消息队列获取一个或多个所述地图更新数据；

所述方法进一步还包括以下步骤：

若获取了多个所述地图更新数据，则按照所述消息提交时间从先到后的顺序，针对每一所述地图更新数据，执行所述锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限、根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据、基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限的步骤。

该可选的实现方式中，地图更新服务端和地图发布服务端可以通过消息队列进行消息传递，地图更新服务端将地图更新数据发送至地图发布服务端的预设消息队列中，地图发布服务端可以实时监听该预设消息队列，并在该预设消息队列中监听到地图更新数据后，从该预设消息队列中取出地图更新数据。可以理解的是，预设消息队列中可能会同时存储多个地图更新数据，而由于预设消息队列是先进先出的数据结构，所以地图发布服务端会按照进入该预设消息队列的先后时间顺序取出该地图更新数据，也即地图更新服务端先发送的地图更新数据会被先取出，而后发送的地图更新数据会被后取出，先取出的地图更新数据可以被优先处理，也即可以从先取出的地图更新数据中获取地图变化数据以及目标作业区域，并锁定地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据后，使用地图变化数据更新地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据，更新完成后再基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图发布服务端也可以从预设消息队列中取出多个地图更新数据后，按照地图更新数据中的消息提交时间的先后顺序，逐个处理地图更新数据，针对每个地图更新数据获取地图变化数据以及目标作业区域，并锁定地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据后，使用地图变化数据更新地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据，更新完成后再基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新数据中的消息提交时间可以是地图更新服务端向地图发布服务端发送该地图更新数据的时间，先发送的地图更新数据中目标作业区域内的地图数据先进行了更新，因此可以先针对该地图更新数据对地图发布数据库进行更新后，进行地图产品的发布。通过上述方式，地图发布服务端按照地图更新服务端对地图数据的更新顺序进行地图产品的发布，保持了地图数据的更新和发布的一致性；也就是说，本公开实施例在将地图生产作业过程和发布过程解耦后，还保证了更新的地图数据和发布的地图数据的一致性。

根据本公开一实施方式的地图发布方法，该地图发布方法包括以下步骤：

响应于地图更新任务请求，地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图更新服务端更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图更新服务端确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

所述地图更新服务端向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

所述地图更新服务端解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端接收所述地图更新数据；

所述地图发布服务端锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

所述地图发布服务端根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图发布服务端基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

所述地图发布服务端解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

本实施例中，该地图发布方法可以由地图发布系统执行。该地图发布系统可以包括地图更新服务端和地图发布服务端。地图更新服务端响应于地图更新调度系统的地图更新任务请求，对地图更新数据库中的地图数据进行更新，并将地图更新数据发送至地图发布服务端，地图更新服务端的具体细节可以参见上文中对地图更新方法的描述，在此不再赘述。

地图发布服务端接收到来自地图更新服务端的地图更新数据后，将地图更新服务端在地图更新数据库中所做的更新，同步更新至地图发布数据库，并基于更新后的地图发布数据库发布地图产品，地图发布服务端的具体细节可以参见上文中对地图发布方法的描述，在此不再赘述。

本公开实施例的一可选实现方式中，所述地图更新服务端确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，包括：

所述地图更新服务端按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；

所述地图更新服务端基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。

本公开实施例的一可选实现方式中，所述地图更新服务端基于对比结果生成所述地图变化数据，包括：

若同一图层的对比结果中，标识相同的第一地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中不存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中存在，则所述地图更新服务端生成所述第一地图要素对应的地图变化数据，所述第一地图要素对应的地图变化数据包括所述第一地图要素所属图层、所述第一地图要素的标识和标记为被删除的更新类别；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第二地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中不存在，则所述地图更新服务端生成所述第二地图要素对应的地图变化数据，所述第二地图要素对应的地图变化数据包括所述第二地图要素所属图层、所述第二地图要素的标识、标记为新增的更新类别和包括所述第二地图要素在更新后地图数据中的属性字段的更新内容；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第三地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据和更新前所述目标作业区域内的地图数据中均存在，且至少一个目标属性字段在更新前后的所述地图数据中不同，则所述地图更新服务端生成所述第三地图要素对应的地图变化数据，所述第三地图要素对应的地图变化数据包括所述第三地图要素所属图层、所述第三地图要素的标识、标记为被编辑的更新类别和包括所述至少一个目标属性字段的更新内容。

本公开实施例的一可选实现方式中，所述地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限之后，所述方法还包括：

所述地图更新服务端将所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据以及地图采集资料提供给生产作业端；

所述地图更新服务端接收所述生产作业端返回的地图作业数据；所述地图作业数据是在所述生产作业端，基于所述地图采集资料对目标作业区域内地图数据进行作业而得到的；

所述地图更新服务端更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，包括：

所述地图更新服务端基于所述地图作业数据对所述地图更新数据库进行更新。

本公开实施例的一可选实现方式中，所述地图更新数据还包括消息提交时间；

所述地图发布服务端接收所述地图更新数据，包括：

所述地图发布服务端监听与所述地图更新服务端进行消息交互的预设消息队列，并从所述预设消息队列获取一个或多个所述地图更新数据；

所述方法还包括：

若所述地图发布服务端获取了多个所述地图更新数据，则按照所述消息提交时间从先到后的顺序，针对每一所述地图更新数据，执行所述锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限、根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据、基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限的步骤。

上述内容的具体细节可以参见上文中图1-图3中对应实施例中对地图更新方法以及地图发布方法的具体描述，在此不再赘述。

图4示出根据本公开一实施方式的地图更新及发布过程的流程图。如图4所示，在需要对地图进行更新时，地图更新调度系统会向地图更新服务端发起相应的地图更新任务，对地图更新数据库中的地图数据进行更新；针对当前的地图更新任务，地图更新服务端根据当前的地图更新任务所对应的地图采集资料的采集范围确定目标作业区域，并将地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据的作业权限锁定之后，将该目标作业区域内的地图数据以及当前的地图更新任务对应的地图采集资料发送至生产作业端，生产作业端基于该地图采集资料在目标作业区域内的地图数据上进行作业，并将作业得到的地图作业数据返回给地图更新服务端，地图更新服务端基于地图作业数据更新地图更新数据库，地图更新服务端还计算地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据在更新前后的地图变化数据，并将该地图变化数据的存储地址和目标作业区域携带在地图更新数据中发送至地图发布服务端；地图更新服务器解锁地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

地图发布服务端可以实时监听预设消息队列，地图更新服务端的地图更新数据会发送至该预设消息队列中。地图发布服务端从该预设消息队列监听到地图更新数据后，可以从该预设消息队列读取地图更新数据。可以理解的是，预设消息队列中包括多个地图更新数据时，可以将该多个地图更新数据取出，并按照地图更新数据的消息提交时间按顺序进行处理。针对每个地图更新数据，可以基于该地图更新数据中地图变化数据的存储地址获取该地图变化数据，并根据目标作业区域将地图发布数据库中该目标作业区域内地图数据的发布权限锁定，基于该地图变化数据更新该地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据，进而基于更新后的地图数据生成地图产品后发布出去；发布成功后可以将该地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据的作业权限解锁。

图5示出根据本公开一实施方式的地图更新装置的结构框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该地图更新装置包括：

第一锁定模块501，被配置为锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

第一更新模块502，被配置为更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

第一确定模块503，被配置为确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

发送模块504，被配置为向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

第一解锁模块505，被配置为解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

本实施例中，该地图更新装置可以由地图更新服务端执行。本实施例中将地图数据更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，从而能够保证目标作业区域内地图数据的发布不会影响该目标作业区域的其他生产作业。下面将详细描述本实施例中解耦后的生产作业过程。

本实施例中，可以设置地图更新数据库和地图发布数据库，地图更新数据库中用于存储地图数据，而地图发布数据库中也用于存储地图数据。地图更新数据库和地图发布数据库均可以是存储地图数据的母库。地图的生产作业基于该地图更新数据库进行，而地图的发布基于该地图发布数据库进行。

在采集到新的资料，需要对地图数据进行更新时，可以由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。锁定该目标作业区域内的作业权限可以理解为被锁定的该目标作业区域内的地图数据只能由地图更新服务端发起的当前的生产作业任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图更新数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的生产作业任务只能排队等待，直到该目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

在锁定了目标作业区域内地图数据的作业权限后，可以获取该目标作业区域内的地图作业数据。该地图作业数据可以是由作业人员或者机器实现的自动化作业流程，对该目标作业区域内的地图数据，按照新采集到的资料作业而得到的数据。地图更新服务端可以将地图更新数据库中更新前该目标作业区域内地图数据发送至作业端，由作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，基于新采集到的资料对该更新前目标作业区域内的地图数据进行作业，比如，新采集到的资料中存在一条道路A，而地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据中并没有该道路A，则可以认为该道路A为新修建成的道路，则作业人员或者机器实现的自动化作业流程可以在更新前该目标作业区域内的地图数据中可以添加该道路A以及相关属性字段。基于新采集的资料，经过上述作业后，可以得到地图作业数据，该地图作业数据返回给地图更新服务端，由地图更新服务端将地图作业数据更新至地图更新数据库中，得到更新后目标作业区域内的地图数据。

更新完成后，可以比较更新前该目标作业区域内的地图数据和更新后该作业区域内的地图数据，确定相较于更新前，该目标作业区域内的地图数据的地图变化数据。可以理解的是，地图更新数据库在被更新之前会对其进行备份。

该地图变化数据可以提供给地图发布服务端进行地图产品的发布。如上文中所述，本公开实施例将地图更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，生产作业过程在地图更新服务端执行，而发布过程在地图发布服务端执行，并且在生产作业过程完成对地图更新数据库的更新之后，会解锁该地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，从而该地图更新数据库中该目标作业区域内地图数据不再受发布过程的影响。

地图更新服务端更新完地图更新数据库后，可以将本次更新的地图变化数据提供给地图发布服务端。在一些实施例中，地图更新服务端可以向地图发布服务端发送地图更新数据，该地图更新数据中可以携带该地图变化数据的获取方式以及该目标作业区域。在一些实施例中，地图更新数据可以以消息的形式发送至地图发布服务端的消息队列中；在该地图更新数据中的该地图变化数据也可以是该地图变化数据的获取方式，该地图变化数据的获取方式可以包括但不限于该地图变化数据的存储地址，或者是该地图变化数据的存储平台以及从存储平台获取该地图变化数据的存取指令等。当然可以理解的是，该地图更新数据中也可以直接包括该地图变化数据。地图发布服务端接收到该地图更新数据之后，可以获取地图变化数据，同时还能基于该地图变化数据对地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据进行更新，从而基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新服务端将地图更新数据推送给地图发布服务端之后，可以将地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据解锁，从而释放该目标作业区域内地图数据的作业权限，供后续的任务对该目标作业区域进行操作。可见，本公开实施例在地图数据更新完成之后，即可解锁目标作业区域内的地图数据，而无需等待该目标作业区域内的地图数据发布之后再解锁，不受发布过程的影响。

本实施例在地图更新过程中，由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据，并对该目标作业区域内的地图数据进行更新，在更新之后确定更新前后的地图变化数据，向地图发布服务端发送携带该地图变化数据以及目标作业区域的地图更新数据，以便地图发布服务端基于本次更新发布地图产品；之后将地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限解锁。通过本公开实施例，实现了地图数据的生产作业过程和发布过程解耦，地图数据的生产作业不再受发布过程的限制，能够提高地图的更新效率，保障地图的鲜度。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一确定模块，可以被实施为：

按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；所述地图数据中的地图要素记录在相应的图层中；

基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；

基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。

该可选的实现方式中，由于地图数据包括多种类型的地图要素，并且每种类型的地图要素也包括多个，例如地图要素可以包括道路、建筑、地面、各种道路设施等。地图要素按照图层记录在地图数据中，比如道路要素属于道路图层，道路设施属于道路设施图层，则地图数据中可以记录道路图层包括的道路要素，道路设施图层包括的道路设施要素等。本公开实施例中，可以按照图层将更新前目标作业区域内的地图数据和更新后目标作业区域内的地图数据进行对比，比如属于道路图层的各个道路要素之间进行对比，而属于道路设施图层的各个道路设施要素之间进行对比。对比结果可以包括多个不同图层对应的对比结果，每一图层对应的对比结果例如可以包括，属于该图层的相同要素是否同时存在于更新前后目标作业区域内的地图数据中、相同要素的属性字段是否完全相同等。可以理解的是，同一要素可以包括多个属性字段，其中一个属性字段不同，则说明该相同要素在更新前后的地图数据中有更新。

在获得了对比结果之后，可以基于对比结果生成地图变化数据，该地图变化数据可以包括但不限于有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。有变化的地图要素可以理解为更新前后目标作业区域内的地图数据中有变化的地图要素，也即该地图要素的其中一个或多个属性字段有变化，该地图要素为在本次作业过程中被作业过的地图要素。

地图要素的标识可以是该地图要素的其中一个属性字段，并且该属性字段具有唯一性，也即不同地图要素的该属性字段不同。更新类别可以理解为该有变化的地图要素被进行了何种类型的更新，更新类别可以包括但不限于新增、删除、编辑等类别，新增类别可以理解为该地图要素在更新前目标作业区域内的地图数据中不存在，而经过作业后在更新后目标作业区域内的地图数据中新增加的地图要素；删除类别可以理解为该地图要素在更新前目标作业区域的地图数据中存在，而经过作业后更新后目标作业区域内的地图数据中被删除了；编辑类别可以理解为该地图要素在更新前后目标作业区域的地图数据中均存在，但是其属性字段被编辑过，也即至少其中一个属性字段的值发生了变化。

更新内容可以理解为被更新后该地图元素的属性字段。可以理解的是，在更新类别为删除时，该更新内容为空，而更新类别为新增时，该更新内容可以包括该新增的地图要素的所有字段，更新类别为编辑时，该更新内容可以仅包括该地图元素有变化的属性字段，也可以包括所有字段。

在本实施例的一个可选实现方式中，基于对比结果生成所述地图变化数据，可以按照如下方式实施：

若同一图层的对比结果中，标识相同的第一地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中不存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中存在，则生成所述第一地图要素对应的地图变化数据，所述第一地图要素对应的地图变化数据包括所述第一地图要素所属图层、所述第一地图要素的标识和标记为被删除的更新类别；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第二地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中不存在，则生成所述第二地图要素对应的地图变化数据，所述第二地图要素对应的地图变化数据包括所述第二地图要素所属图层、所述第二地图要素的标识、标记为新增的更新类别和包括所述第二地图要素在更新后地图数据中的属性字段的更新内容；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第三地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据和更新前所述目标作业区域内的地图数据中均存在，且至少一个目标属性字段在更新前后的所述地图数据中不同，则生成所述第三地图要素对应的地图变化数据，所述第三地图要素对应的地图变化数据包括所述第三地图要素所属图层、所述第三地图要素的标识、标记为被编辑的更新类别和包括所述至少一个目标属性字段的更新内容。

该可选的实现方式中，如上文中所述，按照图层对比更新前后目标作业区域内地图数据中地图要素的变化。若同一图层的对比结果中，更新前后目标作业区域内地图数据中地图要素的标识相同，则说明是同一个地图要素。本实施例中第一地图要素、第二地图要素和第三地图要素可以是任意地图要素，第一、第二和第三仅为了便于区分，不具有实际含义。

若同一图层的比较结果中，更新前目标作业区域内的地图数据中存在一个地图要素，而更新后该地图要素不存在，则说明该地图要素在作业过程中被删除了，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为被删除；由于该地图要素已被删除，其更新内容可以为空。

若同一图层的比较结果中，更新后目标作业区域内的地图数据中存在一个地图要素，而更新前该地图要素不存在，则说明该地图要素是在作业过程中新增的，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为新增，其更新内容可以记录更新后地图数据中该地图要素的所有字段。

若同一图层的比较结果中，更新前后目标作业区域内的地图数据中存在标识相同的同一个地图要素，并且更新前后该地图要素的至少一个属性字段不同，则说明该地图要素在作业过程中被编辑过，所以可以在地图变化数据中记录该地图要素的标识、所属图层、并且还可以将其更新类别标记为被编辑，其更新内容可以记录更新后地图数据中该地图要素的所有属性字段或者仅记录有变化的属性字段。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一锁定模块之前，所述装置还可以包括：

响应模块，被配置为响应于地图更新请求，获取地图采集资料；

第二确定模块，被配置为确定所述地图采集资料的采集范围，在所述地图更新数据库中对应的地图覆盖区域；

第三确定模块，被配置为基于所述地图覆盖区域确定所述目标作业区域。

该可选的实现方式中，地图更新服务端可以设置地图更新调度系统，地图采集资料可以提交给该地图更新调度系统，地图更新调度系统可以根据设定的调度规则发起地图更新调度任务，该地图更新调度任务发起后，可以获取本次调度的地图采集资料，进而确定地图采集资料的采集范围在地图更新数据库中对应的地图覆盖区域，进而基于该地图覆盖区域确定目标作业区域。在一些实施例中，目标作业区域可以是在地图覆盖区域的基础上向外扩充一定距离后确定的地图区域。地图覆盖区域则是采集范围在地图中对应的区域，比如采集范围是A城市的道路B，则地图更新数据库中确定的地图覆盖区域可以是制作了该道路B的地图区域。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第一锁定模块之后，所述装置还包括：

提供模块，被配置为将所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据以及所述地图采集资料提供给生产作业端；

数据接收模块，被配置为接收所述生产作业端返回的地图作业数据；所述地图作业数据是在所述生产作业端，基于所述地图采集资料对目标作业区域内地图数据进行作业而得到的；

所述第一更新模块，可以被实施为：

基于所述地图作业数据对所述地图更新数据库进行更新。

该可选的实现方式中，地图更新服务端根据地图采集资料确定目标作业区域后，锁定该目标区域内地图数据，并将该目标作业区域内的地图数据和地图采集资料发送至生产作业端，由生产作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，在该目标作业区域内的地图数据基础上，根据地图采集资料进行作业，比如添加道路、修改道路的属性字段等。作业完成后，在生产作业端会生成地图作业数据，该地图作业数据由生产作业端返回给地图更新服务端。地图更新服务端将该地图作业数据更新至地图更新数据库中。在一些实施例中，地图作业数据和地图更新数据库中目标作业区域内的地图数据格式不同时，可以将地图作业数据中的格式转换成地图更新数据库中的地图数据格式，进而再将转换后的数据更新至地图更新数据库中。

根据本公开一实施方式的地图发布装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。该地图发布装置包括：

接收模块，被配置为接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

第二锁定模块，被配置为锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

第二更新模块，被配置为根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

发布模块，被配置为基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

第二解锁模块，被配置为解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

本实施例中，该地图发布装置可以由地图发布服务端执行。如上文中所述，本公开实施例可以设置地图更新数据库和地图发布数据库，地图更新数据库中用于存储地图数据，而地图发布数据库也用于存储地图数据。地图更新数据库和地图发布数据库均可以是存储地图数据的母库。地图的生产作业基于该地图更新数据库进行，而地图的发布基于该地图发布数据库进行。

在采集到新的资料，需要对地图数据进行更新时，可以由地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。锁定该目标作业区域内的作业权限可以理解为被锁定的该目标作业区域内的地图数据只能由地图更新服务端发起的当前的生产作业任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图更新数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的生产作业任务只能排队等待，直到该目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

在锁定了目标作业区域内地图数据的作业权限后，可以获取该目标作业区域内的地图作业数据。该地图作业数据可以是由作业人员或者机器实现的自动化作业流程，对该目标作业区域内的地图数据，按照新采集到的资料作业而得到的数据。地图更新服务端可以将地图更新数据库中更新前该目标作业区域内地图数据发送至作业端，由作业端的作业人员或者机器实现的自动化作业流程，基于新采集到的资料对该更新前目标作业区域内的地图数据进行作业，比如，新采集到的资料中存在一条道路A，而地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据中并没有该道路A，则可以认为该道路A为新修建成的道路，则作业人员或者机器实现的自动化作业流程可以在更新前该目标作业区域内的地图数据中可以添加该道路A以及相关属性字段。基于新采集的资料，经过上述作业后，可以得到地图作业数据，该地图作业数据返回给地图更新服务端，由地图更新服务端将地图作业数据更新至地图更新数据库中，得到更新后目标作业区域内的地图数据。

更新完成后，可以比较更新前该目标作业区域内的地图数据和更新后该作业区域内的地图数据，确定相较于更新前，该目标作业区域内的地图数据的地图变化数据。可以理解的是，地图更新数据库在被更新之前会对其进行备份。

该地图变化数据可以提供给地图发布服务端进行地图产品的发布。如上文中所述，本公开实施例将地图更新过程中的生产作业过程和发布过程进行了解耦，生产作业过程在地图更新服务端执行，而发布过程在地图发布服务端执行，并且在生产作业过程完成对地图更新数据库的更新之后，会解锁该地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，从而该地图更新数据库中该目标作业区域内地图数据不再受发布过程的影响。

地图更新服务端更新完地图更新数据库后，可以将本次更新得到的地图变化数据提供给地图发布服务端。在一些实施例中，地图更新服务端可以向地图发布服务端发送地图更新数据，该地图更新数据中可以携带该地图变化数据的获取方式以及该目标作业区域。在一些实施例中，地图更新数据可以以消息的形式发送至地图发布服务端的消息队列中；在该地图更新数据中的该地图变化数据也可以是该地图变化数据的获取方式，该地图变化数据的获取方式可以包括但不限于该地图变化数据的存储地址，或者是该地图变化数据的存储平台以及从存储平台获取该地图变化数据的存取指令等。当然可以理解的是，该地图更新数据中也可以直接包括该地图变化数据。地图发布服务端接收到该地图更新数据之后，可以获取地图变化数据，同时还能基于该地图变化数据对地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据进行更新，从而基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新服务端将地图更新数据推送给地图发布服务端之后，可以将地图更新数据库中该目标作业区域内的地图数据解锁，从而释放该目标作业区域内地图数据的作业权限，供后续的任务对该目标作业区域进行操作。可见，本公开实施例在地图数据更新完成之后，即可解锁目标作业区域内的地图数据，而无需等待该目标作业区域内的地图数据发布之后再解锁，不受发布过程的影响。

在地图发布服务端，接收到地图更新服务端发送的地图更新数据后，基于地图更新数据中地图变化数据的获取方式获取该地图变化数据，并根据地图更新数据中的目标作业区域，锁定地图发布数据库中该目标作业区域内地图数据的发布权限。

锁定该地图发布数据库中目标作业区域内的发布权限可以理解为被锁定的该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据只能由地图发布服务端发起的当前的地图发布任务来操作，包括读取、写入、删除等操作，其他任何任务都不可以对该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据进行操作。需要说明的是，该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据被锁定后，地图发布数据库中该目标作业区域之外的地图数据依然可以被其他任务所操作。

可以理解的是，如果该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据的作业权限已经被其他任务锁定，则当前的地图发布任务只能排队等待，直到该地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据的作业权限被解锁，并且前面没有排队等待的其他任务为止。

可以理解的是，由于地图更新数据库和地图发布数据库是两个不同的数据库，因此对地图发布数据库的锁定和操作不影响对地图更新数据库的操作，因此实现了地图生产作业和地图发布两个过程的解耦。

锁定地图发布数据库中目标作业区域内地图数据的发布权限后，地图发布服务端将地图变化数据更新至地图发布数据库中目标作业区域内的地图数据，更新后的地图发布数据库中的地图数据可以用于发布地图产品，这样可以使得更新后地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据与地图更新服务端就该目标作业区域内的该次更新保持一致，基于更新后地图发布数据库中地图数据发布的地图产品也就与地图更新服务器上本次更新的地图数据相一致。这样就实现了地图生产作业和地图发布的一个完整流程，并且还将地图生产作业过程和地图发布作业实现了解耦合，地图生产作业过程不再受地图发布过程的影响，能够提高地图更新效率，并且保障地图鲜度。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述地图更新数据还包括消息提交时间；所述接收模块，可以按照如下方式实施：

监听与所述地图更新服务端进行消息交互的预设消息队列，并从所述预设消息队列获取一个或多个所述地图更新数据；

所述装置还包括：

执行模块，被配置为若获取了多个所述地图更新数据，则按照所述消息提交时间从先到后的顺序，针对每一所述地图更新数据，执行所述第一锁定模块、第一更新模块、第一确定模块、发送模块以及第一解锁模块。

该可选的实现方式中，地图更新服务端和地图发布服务端可以通过消息队列进行消息传递，地图更新服务端将地图更新数据发送至地图发布服务端的预设消息队列中，地图发布服务端可以实时监听该预设消息队列，并在该预设消息队列中监听到地图更新数据后，从该预设消息队列中取出地图更新数据。可以理解的是，预设消息队列中可能会同时存储多个地图更新数据，而由于预设消息队列是先进先出的数据结构，所以地图发布服务端会按照进入该预设消息队列的先后时间顺序取出该地图更新数据，也即地图更新服务端先发送的地图更新数据会被先取出，而后发送的地图更新数据会被后取出，先取出的地图更新数据可以被优先处理，也即可以从先取出的地图更新数据中获取地图变化数据以及目标作业区域，并锁定地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据后，使用地图变化数据更新地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据，更新完成后再基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图发布服务端也可以从预设消息队列中取出多个地图更新数据后，按照地图更新数据中的消息提交时间的先后顺序，逐个处理地图更新数据，针对每个地图更新数据获取地图变化数据以及目标作业区域，并锁定地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据后，使用地图变化数据更新地图发布数据库中该目标作业区域内的地图数据，更新完成后再基于更新后的地图数据发布地图产品。

地图更新数据中的消息提交时间可以是地图更新服务端向地图发布服务端发送该地图更新数据的时间，先发送的地图更新数据中目标作业区域内的地图数据先进行了更新，因此可以先针对该地图更新数据对地图发布数据库进行更新后，进行地图产品的发布。通过上述方式，地图发布服务端按照地图更新服务端对地图数据的更新顺序进行地图产品的发布，保持了地图数据的更新和发布的一致性；也就是说，本公开实施例在将地图生产作业过程和发布过程解耦后，还保证了更新的地图数据和发布的地图数据的一致性。

根据本公开一实施方式的地图发布系统，该地图发布系统包括地图更新服务端和地图发布服务端；其中，

所述地图更新服务端响应于地图更新任务请求，锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，以及向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

所述地图更新服务端还解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端响应于接收到所述地图更新数据，锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限，根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

本实施例中，该地图发布系统可以包括地图更新服务端和地图发布服务端。地图更新服务端响应于地图更新调度系统的调度请求，对地图更新数据库中的地图进行更新，并将地图更新数据发送至地图发布服务端，地图更新服务端的具体细节可以参见上文中对地图更新方法的描述，在此不再赘述。

地图发布服务端接收到来自地图发布服务端的地图更新数据后，将地图发布服务端在地图更新数据库中所做的更新，同步更新至地图发布数据库，并基于更新后的地图发布数据库发布地图产品，地图发布服务端的具体细节可以参见上文中对地图发布方法的描述，在此不再赘述。

本实施中的上述内容的具体细节可以参见上文中图1-图3中对应实施例中对地图更新方法以及地图发布方法的具体描述，在此不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图6示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图6所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602；其中，

所述存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现上述方法步骤。

图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的地图更新方法和/或地图发布方法的计算机系统的结构示意图。

如图7所示，计算机系统700包括处理单元701，其可实现为CPU、GPU、FPGA、NPU等处理单元。处理单元701可以根据存储在只读存储器（ROM）702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器（RAM）703中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在RAM703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出（I/O）接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种地图更新方法，其中，包括：

锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，包括：

按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；

基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于对比结果生成所述地图变化数据，包括：

若同一图层的对比结果中，标识相同的第一地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中不存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中存在，则生成所述第一地图要素对应的地图变化数据，所述第一地图要素对应的地图变化数据包括所述第一地图要素所属图层、所述第一地图要素的标识和标记为被删除的更新类别；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第二地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中不存在，则生成所述第二地图要素对应的地图变化数据，所述第二地图要素对应的地图变化数据包括所述第二地图要素所属图层、所述第二地图要素的标识、标记为新增的更新类别和包括所述第二地图要素在更新后地图数据中的属性字段的更新内容；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第三地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据和更新前所述目标作业区域内的地图数据中均存在，且至少一个目标属性字段在更新前后的所述地图数据中不同，则生成所述第三地图要素对应的地图变化数据，所述第三地图要素对应的地图变化数据包括所述第三地图要素所属图层、所述第三地图要素的标识、标记为被编辑的更新类别和包括所述至少一个目标属性字段的更新内容。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限之后，所述方法还包括：

将所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据以及地图采集资料提供给生产作业端；

接收所述生产作业端返回的地图作业数据；所述地图作业数据是在所述生产作业端，基于所述地图采集资料对目标作业区域内地图数据进行作业而得到的；

所述更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，包括：

基于所述地图作业数据对所述地图更新数据库进行更新。

5.一种地图发布方法，其中，包括：

接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述地图更新数据还包括消息提交时间；所述接收来自地图更新服务端的地图更新数据，包括：

监听与所述地图更新服务端进行消息交互的预设消息队列，并从所述预设消息队列获取一个或多个所述地图更新数据；

所述方法还包括：

若获取了多个所述地图更新数据，则按照所述消息提交时间从先到后的顺序，针对每一所述地图更新数据，执行所述锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限、根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据、基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限的步骤。

7.一种地图发布方法，其中，包括：

响应于地图更新任务请求，地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图更新服务端更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图更新服务端确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

所述地图更新服务端向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

所述地图更新服务端解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端接收所述地图更新数据；

所述地图发布服务端锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

所述地图发布服务端根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

所述地图发布服务端基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

所述地图发布服务端解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述地图更新服务端确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，包括：

所述地图更新服务端按照图层对比更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据；

所述地图更新服务端基于对比结果生成所述地图变化数据；所述地图变化数据包括有变化的地图要素所属图层、地图要素的标识、更新类别和/或更新内容。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述地图更新服务端基于对比结果生成所述地图变化数据，包括：

若同一图层的对比结果中，标识相同的第一地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中不存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中存在，则所述地图更新服务端生成所述第一地图要素对应的地图变化数据，所述第一地图要素对应的地图变化数据包括所述第一地图要素所属图层、所述第一地图要素的标识和标记为被删除的更新类别；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第二地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据中存在，而在更新前所述目标作业区域内的地图数据中不存在，则所述地图更新服务端生成所述第二地图要素对应的地图变化数据，所述第二地图要素对应的地图变化数据包括所述第二地图要素所属图层、所述第二地图要素的标识、标记为新增的更新类别和包括所述第二地图要素在更新后地图数据中的属性字段的更新内容；

若同一图层的对比结果中，标识相同的第三地图要素在更新后所述目标作业区域内的地图数据和更新前所述目标作业区域内的地图数据中均存在，且至少一个目标属性字段在更新前后的所述地图数据中不同，则所述地图更新服务端生成所述第三地图要素对应的地图变化数据，所述第三地图要素对应的地图变化数据包括所述第三地图要素所属图层、所述第三地图要素的标识、标记为被编辑的更新类别和包括所述至少一个目标属性字段的更新内容。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其中，所述地图更新服务端锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限之后，所述方法还包括：

所述地图更新服务端将所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据以及地图采集资料提供给生产作业端；

所述地图更新服务端接收所述生产作业端返回的地图作业数据；所述地图作业数据是在所述生产作业端，基于所述地图采集资料对目标作业区域内地图数据进行作业而得到的；

所述地图更新服务端更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，包括：

所述地图更新服务端基于所述地图作业数据对所述地图更新数据库进行更新。

11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其中，所述地图更新数据还包括消息提交时间；

所述地图发布服务端接收所述地图更新数据，包括：

所述地图发布服务端监听与所述地图更新服务端进行消息交互的预设消息队列，并从所述预设消息队列获取一个或多个所述地图更新数据；

所述方法还包括：

若所述地图发布服务端获取了多个所述地图更新数据，则按照所述消息提交时间从先到后的顺序，针对每一所述地图更新数据，执行所述锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限、根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据、基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限的步骤。

12.一种地图更新装置，其中，包括：

第一锁定模块，被配置为锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

第一更新模块，被配置为更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

第一确定模块，被配置为确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据；

发送模块，被配置为向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；

第一解锁模块，被配置为解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限。

13.一种地图发布装置，其中，包括：

接收模块，被配置为接收来自地图更新服务端的地图更新数据；所述地图更新数据包括地图变化数据和所述地图变化数据对应的目标作业区域；

第二锁定模块，被配置为锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限；

第二更新模块，被配置为根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据；

发布模块，被配置为基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；

第二解锁模块，被配置为解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。

14.一种地图发布系统，包括地图更新服务端和地图发布服务端；其中，

所述地图更新服务端响应于地图更新任务请求，锁定地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限，更新所述地图更新数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并确定更新前所述目标作业区域内地图数据和更新后所述目标作业区域内地图数据之间的地图变化数据，以及向地图发布服务端推送地图更新数据；所述地图更新数据包括所述地图变化数据和所述目标作业区域；所述地图更新服务端还解锁所述地图更新数据库中目标作业区域内地图数据的作业权限；

所述地图发布服务端响应于接收到所述地图更新数据，锁定地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限，根据所述地图变化数据更新所述地图发布数据库中所述目标作业区域内的地图数据，并基于更新后的所述地图发布数据库中的所述地图数据发布地图产品；以及解锁所述地图发布数据库中所述目标作业区域内地图数据的发布权限。