CN117147591A - 用于物体检测的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物体检测的检测装置及检测方法，检测装置包括：检测机构、位置传感组件及传送机构。检测机构包括：射线发射器及沿物体传送方向上间隔设置的至少两个射线接收器，射线发射器与每一射线接收器之间设置有检测区域，检测机构用于在物体处于检测区域时对物体进行检测；位置传感组件用于检测物体是否处于检测区域；传送机构设置于射线发射器与射线接收器之间对物体进行传送，传送机构用于在检测机构未对物体进行检测时以第一传输速度传送物体以及用于在检测机构对物体进行检测时以第二传输速度传送物体，第一传输速度大于第二传输速度。由此，可在提高物体检测效率的同时保证物体检测的精度，提高物体生产效率。

Description

用于物体检测的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及检测领域，具体涉及一种用于电芯检测的检测装置及检测方法。

背景技术

随着物体探测的需求不断扩大，市场对探测品质要求越来越高，尤其是在动力电池领域，对电芯的一致性要求日趋严格。在对电芯进行检测时，需要采用X射线对电芯的内部进行100％检测，在一些现有技术中，通过使用平板探测器对电芯进行检测，在检测过程中，电芯处于静止状态，扫描效率较低，对电芯生产效率具有较大影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于物体检测的检测装置，所述检测装置可在提高物体检测效率的同时保证物体检测的精度，提高物体生产效率。

本发明还在于提出一种用于物体检测的检测方法，所述检测方法使用检测装置可在提高物体检测效率的同时保证物体的检测精度。

根据本发明第一方面实施例的用于物体检测的检测装置，所述检测装置包括：检测机构、位置传感组件及传送机构。所述检测机构包括：射线发射器及沿物体传送方向上间隔设置的至少两个射线接收器，所述射线发射器与每一所述射线接收器之间设置有检测区域，所述检测机构用于在所述物体处于检测区域时对所述物体进行检测；所述位置传感组件用于检测所述物体是否处于所述检测区域；所述传送机构设置于所述射线发射器与所述射线接收器之间对所述物体进行传送，所述传送机构用于在所述检测机构未对所述物体进行检测时以第一传输速度传送所述物体以及用于在所述检测机构对所述物体进行检测时以第二传输速度传送所述物体，所述第一传输速度大于所述第二传输速度。

根据本发明第一方面实施例的用于物体检测的检测装置，检测机构的射线发射器与每个射线接收器之间设置有检测区域，传送机构设置在射线发射器与射线接收器之间，当物体放置在传送机构上时，传送机构对物体以第一传输速度进行传送，当位置传感组件检测到物体处于检测区域后，传送机构由第一传输速度切换至第二传输速度，物体的传送速度变慢，检测机构开始对物体进行检测，检测机构分别对每一个射线接收器对应的检测区域内的部分物体进行检测，当位置传感组件检测到物体未处于检测区域后，说明物体已检测完成，检测机构停止检测，传送机构由第二传输速度切换至第一传输速度，物体的传送速度恢复正常。通过设置至少两个射线接收器，可在物体进入检测区域后对物体进行分段检测，在物体检测完成后，将分段的检测结构进行拼接即可得到完整的物体检测结果，且由于检测机构在对物体进行检测时传送机构减慢传送速度，可使物体的检测结果具有较高精度。由此，可在提高物体检测效率的同时保证物体检测的精度，提高物体生产效率。

在一些实施例中，所述传送机构包括沿所述物体传送方向相对设置的首端和末端；所述射线接收器至少包括：设置于所述传送机构上靠近所述首端位置处的第一接收器和设置于所述传送机构上靠近所述末端位置处的第二接收器；所述检测区域包括：设置于所述第一接收器与所述射线发射器之间的第一子检测区域和设置于所述第二接收器与所述射线发射器之间的第二子检测区域。

可选地，所述位置传感组件包括：用于检测所述物体是否进入所述第一子检测区域的第一传感件和用于检测所述物体是否离开所述第二子检测区域的第二传感件，其中，所述第一传感件检测到所述物体进入所述第一子检测区域时，所述射线发射器与所述第一接收器、所述射线发射器与所述第二接收器同时对所述物体进行检测，以实现所述物体的分段检测。

在一些实施例中，所述检测装置还包括：准直机构，所述准直机构具有至少两个准直槽，所述准直槽用于对干扰射线进行过滤，以实现射线的准直，所述准直槽与所述射线接收器一一对应设置。

可选地，所述准直机构包括设置于所述射线发射器与所述传送机构之间的第一准直器和/或所述传送机构与所述射线接收器之间的第二准直器，所述第一准直器与所述第二准直器均设置有至少两个准直槽。

在一些实施例中，所述检测装置还包括：成像组件，所述成像组件基于所述检测机构的检测结果进行拼接成像。

根据本发明第二方面实施例的用于物体检测的检测方法，所述检测方法应用于物体检测的检测装置，所述检测装置包括检测机构、位置传感组件以及传送机构，所述检测方法包括：

所述位置传感组件检测所述物体是否处于检测区域；

在所述物体未处于所述检测区域时，所述传送机构以第一传输速度传送所述物体；

在所述物体处于所述检测区域时，所述检测机构对所述物体进行检测，且所述传送机构以第二传输速度传送所述物体。

可选地，所述所述位置传感组件检测所述物体是否处于检测区域，包括：

所述第一传感件检测所述物体是否进入第一子检测区域；

所述第二传感件检测所述物体是否离开第二子检测区域。

可选地，当所述第一传感件检测到所述物体进入所述第一子检测区域时，射线发射器与第一接收器对所述第一子检测区域内的所述物体进行检测，所述射线发射器与第二接收器对所述第二子检测区域内的所述物体进行检测；

当所述第二传感件检测到所述物体离开所述第二子检测区域时，所述检测机构停止检测。

在一些实施例中，在所述检测机构对所述物体进行检测后，所述成像组件基于所述检测机构的检测结果进行拼接成像。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明第一方面实施例的检测装置的在电芯未进入第一子检测区域的示意图。

图2是本发明第一方面实施例的检测装置的检测机构的示意图。

图3是本发明第一方面实施例的检测装置的检测机构对电芯检测的示意图。

图4是本发明第一方面实施例的检测装置的在电芯离开第二子检测区域的示意图。

图5是本发明第二方面实施例的用于物体检测的检测方法的流程图。

图6是本发明第二方面实施例的用于物体检测的检测方法的流程图。

附图标记：

检测装置100、

检测机构10、射线发射器11、射线接收器12、第一接收器121、第二接收器122、传送机构20、

第一子检测区域30、

第二子检测区域40、

准直机构50、准直槽51、

电芯200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于物体200检测的检测装置100。

如图1-图4所示，根据本发明第一方面实施例的用于物体200检测的检测装置100，检测装置100包括：检测机构10、位置传感组件及传送机构20。

需要说明的是，本申请所记载的用于物体检测的检测装置，对可检测的物体种类不做具体限制，在后续实施例中，为方便理解，以电芯检测作为示例，对本申请的保护范围没有影响，实施例中记载的电芯可替换为任何需要进行X射线检测的物体。

其中，检测机构10包括：射线发射器11及沿电芯200传送方向上间隔设置的至少两个射线接收器12，射线发射器11与每一射线接收器12之间设置有检测区域，检测机构10用于在电芯200处于检测区域时对电芯200进行检测；位置传感组件用于检测电芯200是否处于检测区域；传送机构20设置于射线发射器11与射线接收器12之间对电芯200进行传送，传送机构20用于在检测机构10未对电芯200进行检测时以第一传输速度传送电芯200以及用于在检测机构10对电芯200进行检测时以第二传输速度传送电芯200，第一传输速度大于第二传输速度。

具体而言，检测机构10的射线发射器11与每个射线接收器12之间设置有检测区域，传送机构20设置在射线发射器11与射线接收器12之间，当电芯200放置在传送机构20上时，传送机构20对电芯200以第一传输速度进行传送，当位置传感组件检测到电芯200处于检测区域后，传送机构20由第一传输速度切换至第二传输速度，电芯200的传送速度变慢，检测机构10开始对电芯200进行检测，检测机构10分别对每一个射线接收器12对应的检测区域内的部分电芯200进行检测，当位置传感组件检测到电芯200未处于检测区域后，说明电芯200已检测完成，检测机构10停止检测，传送机构20由第二传输速度切换至第一传输速度，电芯200的传送速度恢复正常。

通过设置至少两个射线接收器12，可在电芯200进入检测区域后对电芯200进行分段检测，在电芯200检测完成后，将分段的检测结构进行拼接即可得到完整的电芯200检测结果，且由于检测机构10在对电芯200进行检测时传送机构20减慢传送速度，可使电芯200的检测结果具有较高精度。

根据本发明第一方面实施例的用于电芯200检测的检测装置100，可在提高电芯200检测效率的同时保证电芯200检测的精度，提高电芯200生产效率。

可选地，检测机构10可设置多个射线接收器12，多个射线接收器12沿电芯200传送方向间隔设置。在传送机构20将电芯200传送至检测区域内时，传送机构20首先由第一传输速度切换至第二传输速度，此时电芯200的传送速度变慢，射线发射器11可同时向多个射线接收器12发送射线，射线通过穿过电芯200，被射线接收器12接收，实现对电芯200的缺陷检测。由于电芯200在检测区域内的传送速度较慢，在电芯200的传送方向上设置多个射线接收器12，可在电芯200处于检测区域内时对电芯200的多个部分同时进行检测，以减少电芯200在检测区域内的停留时间，从而大大提高电芯200的检测效率。

由于多个射线接收器12对电芯200的检测具有重复区域，在将不同部分的电芯200的检测结果拼接时，可将重复区域的检测结构进行叠加，可进一步提高数据质量，进而提高电芯200检测的检测精度。

需要说明的是，这里对射线接收器12的种类不做具体限制，射线接收器12可以是单排探测器，也可以是多排的窄条探测器。当射线接收器12为单排探测器时，检测机构10对电芯200的检测为线扫描，通过将电芯200设置在传送机构20上使电芯200在扫描的同时进行移动，可形成面状的扫描结果，而后再通过将多个射线接收器12的结果进行拼接后，得到电芯200扫描的完整结果。

当射线接收器12为多排的窄条探测器时，可在对电芯200进行检测时形成为宽度较窄的面状扫描结果，再通过传送机构20对电芯200的传送，可形成宽度较宽的面状扫描结果。使用窄条探测器，可进一步缩短电芯200在第二传输速度时的检测时间，从而提高电芯200的检测速度

在一些实施例中，传送机构20包括沿电芯200传送方向相对设置的首端和末端；射线接收器12至少包括：设置于传送机构20上靠近首端位置处的第一接收器121和设置于传送机构20上靠近末端位置处的第二接收器122；检测区域包括：设置于第一接收器121与射线发射器11之间的第一子检测区域30和设置于第二接收器122与射线发射器11之间的第二子检测区域40。

具体而言，第一接收器121设置在靠近传送机构20的首端处，第二接收器122设置在靠近传送机构20的末端处，且第一接收器121与射线发射器11之间为第一子检测区域30，第二接收器122与射线发射器11之间为第二子检测区域40。当检测装置100对电芯200进行检测时，传送机构20对电芯200检测传送，当位置传感组件检测到电芯200处于第一子检测区域30后，检测机构10开始对电芯200进行检测，射线发射器11与第一接收器121对第一子检测区域30内的部分电芯200进行检测，射线发射器11与第二接收器122对第二子检测区域40内的部分电芯200进行检测，传送机构20对电芯200以第二传输速度进行传送。

由此，通过分别对第一子检测区域30与第二子检测区域40范围内的电芯200进行同时检测，可缩短电芯200的检测时间，进而提高电芯200的检测效率，且由于电芯200的检测是分段进行的，可第一接收器121与第二接收器122分别对穿过电芯200的射线进行接收，二者互不干扰，可保证电芯200具有较高的检测精度。

可选地，位置传感组件包括：用于检测电芯200是否进入第一子检测区域30的第一传感件和用于检测电芯200是否离开第二子检测区域40的第二传感件，其中，第一传感件检测到电芯200进入第一子检测区域30时，射线发射器11与第一接收器121、射线发射器11与第二接收器122同时对电芯200进行检测，以实现电芯200的分段检测。

具体而言，第一传感件可检测电芯200是否进入第一子检测区域30，第二传感件可检测电芯200是否离开第二子检测区域40。第一传感件持续对电芯200的位置进行检测，当第一传感件检测到传送机构20将电芯200传送至第一子检测区域30时，传送机构20由第一传输速度切换至第二传输速度，射线发射器11与第一接收器121、射线发射器11与第二接收器122同时对电芯200进行检测，电芯200以第二传输速度向传送方向持续移动，电芯200的前端通过第一子检测区域30后，电芯200靠前的部分被射线发射器11与第一接收器121检测，电芯200靠后的部分被射线发射器11与第二接收器122检测，第二传感件检测到电芯200离开第二子检测区域40后，说明电芯200已检测完成，传送机构20由第二传输速度切换至第一传输速度，将检测完成的电芯200快速传送出检测区域。

由此，通过第一传感件与第二传感件对电芯200位置的检测，可进一步提高电芯200的检测效率。

可以理解的是，射线接收器12还可包括第三接收器、第四接收器...第n接收器，且多个接收器设置在第一接收器121与第二接收器122之间，并间隔设置，相对应的，检测区域包括第三子检测区域、第四子检测区域...第n子检测区域，在第一传感件检测到电芯200进入第一子检测区域30后，射线发射器11与每个射线接收器12同时对电芯200进行检测。通过设置多个射线接收器12，可使电芯200在第二传输速度下的移动距离更短，从而进一步提高电芯200的检测效率。

当射线接收器12具有n个时，n个射线接收器12等间距设置，相邻两射线接收器12之间的间距为电芯200长度的n等分。也就是说，第一接收器121与第二接收器122之间的距离与电芯200的长度相同，n个射线接收器12将电芯200在长度方向上划分为n等分，第一接收器121与第二接收器122分别与电芯200在长度方向上的前端和后端对应设置，而其他射线接收器12则与电芯200的n等分点对应设置。这样n个射线接收器12可将电芯200在长度方向上划分为n-1段，而当射线发射器11与第一接收器121对进入第一子检测区域30的电芯200开始检测时，其他射线接收器12也同时进行工作，当第二传感件检测到电芯200离开第二子检测区域40时，每个射线接收器12将与其对应区域的部分电芯200均完成检测，可进一步提高电芯200的检测效率。

在一些实施例中，检测装置100还包括：准直机构50，准直机构50具有至少两个准直槽51，准直槽51用于对干扰射线进行过滤，以实现射线的准直，准直槽51与射线接收器12一一对应设置。

具体而言，在射线发射器11向射线接收器12发送射线时，由于射线自身的性质以及环境的影响，会发生散射以及反射现象，这些散射以及反射的射线会形成干扰射线，在射线接收器12接收检测信号时造成干扰，使检测数据具有较大的噪点，通过设置准直机构50，并将准直槽51与射线接收器12一一对应设置，准直槽51可在射线通过时将散射以及反射的干扰射线进行过滤，从而降低检测数据的噪点，提高检测装置100的检测精度。

可以理解的是，准直机构50的准直槽51的数量与射线接收器12的数量一一对应，例如当射线接收器12为多个时，准直机构50的准直槽51也为多个，且每个准直槽51均与一个射线接收器12对应设置。

需要说明的是，这里对准直槽51的宽度不做具体限制，准直槽51的宽度越大，通过准直槽51的射线越多，电芯200的检测效率越高，但相对应的通过准直槽51被射线接收器12接收的信号噪点也会更多，导致电芯200的检测精度较低；准直槽51的宽度越小，通过准直槽51的射线也会相应减少，被射线接收器12接收的信号噪点更少，电芯200的检测精度更高，但是电芯200的检测效率较低，可根据实际电芯200检测时对电芯200检测精度以及效率的要求对准直槽51的宽度进行调整。

需要进一步说明的是，这里对准直机构50的材质不做具体限制，例如铅、铁等单质防护材料，也可以是钡水泥、铅橡胶等复合防护材料，只需保证准直机构50除准直槽51的其他区域对射线具有良好的屏蔽作用即可，可根据实际需要进行选择。

如图1、图3-图4所示，可选地，准直机构50包括设置于射线发射器11与传送机构20之间的第一准直器和/或传送机构20与射线接收器12之间的第二准直器，第一准直器与第二准直器均设置有至少两个准直槽51。

具体而言，准直机构50可设置在检测装置100的不同位置，例如准直机构50可设置在射线发射器11与传送机构20之间、准直机构50还可设置在传送机构20与射线接收器12之间、准直结构还可在射线发射器11与传送机构20、传送机构20与射线接收器12之间均进行设置，在射线发射器11与传送机构20之间设置第一准直器时，射线在通过射线发射器11发出后可首先被第一准直器进行过滤，经过准直后的射线再对位于传送机构20上的电芯200进行检测可提高检测精度。在传送机构20与射线接收器12之间设置第二准直器时，射线在通过射线发射器11发出后首先对电芯200进行检测，穿过电芯200的射线被第二准直器进行准直后再被射线接收器12进行接收，可提高检测精度。在射线发射器11与传送机构20、传送机构20与射线接收器12之间同时设置第一准直器与第二准直器时，可通过双重过滤，进一步提高电芯200的检测精度。

可选地，位置传感组件还包括：距离传感件，距离传感件用于检测电芯200的移动距离。在检测机构10对电芯200进行检测时，若检测机构10包括多个射线接收器12，则多个接收器将检测区域划分为多个子检测区域，每个射线接收器12与射线发射器11之间对应一个子检测区域，在对电芯200进行检测时，可将电芯200划分为多个检测段同时进行检测，而每一个检测段的在电芯200传送方向的长度与射线接收器12的数量相关，若射线接收器12的数量越多，则每一个检测段的长度越短，相反的射线接收器12的数量越少，则每一个检测段的长度越长。

通过设置距离传感件，对电芯200的移动距离进行检测，可判断电芯200的移动距离是否达到预设的检测段长度，若检测到电芯200的移动距离未到达预设的检测段长度，传送机构20则继续对电芯200进行传送，检测机构10对电芯200继续进行检测。这样在电芯200检测完成后，可保证电芯200全部范围被检测到，以避免出现漏检的情况，进而提高电芯200的检测准确度。

在一些实施例中，检测装置100还包括：成像组件，成像组件基于检测机构10的检测结果进行拼接成像。

具体而言，在传送机构20将电芯200传送至检测区域，检测机构10对电芯200检测完成后，至少两个射线接收器12可得到电芯200不同位置的检测结果，通过成像组件，可将不同射线接收器12得到的检测结果进行拼接，从而形成完整的电芯200检测结果。

若检测机构10包括多个射线接收器12，通过多个射线接收器12得到的检测结果可能有一定重叠，在成像组件对检测结果进行拼接成像时，可将重叠区域进行叠加成像，从而使重叠区域的检测精度更高。

由此，可保证电芯200检测结果的精度。

下面根据本发明实施例的用于电芯200检测的检测装置100描述一个检测装置100的具体结构：

该检测装置100包括：检测机构10、位置传感组件、传送机构20、准直机构50以及成像组件。

检测机构10包括：射线发射器11和射线接收器12，射线发射器11与射线接收器12之间设置有检测区域，传送机构20设置于射线发射器11与射线接收器12之间对电芯200进行传送，传送机构20用于在检测机构10未对电芯200进行检测时以第一传输速度传送电芯200以及用于在检测机构10对电芯200进行检测时以第二传输速度传送电芯200，第一传输速度大于第二传输速度。射线接收器12包括：设置于传送机构20上靠近首端位置处的第一接收器121和设置于传送机构20上靠近末端位置处的第二接收器122，检测区域包括：设置于第一接收器121与射线发射器11之间的第一子检测区域30和设置于第二接收器122与射线发射器11之间的第二子检测区域40。

位置传感组件包括：用于检测电芯200是否进入第一子检测区域30的第一传感件和用于检测电芯200是否离开第二子检测区域40的第二传感件，其中，第一传感件检测到电芯200进入第一子检测区域30时，射线发射器11与第一接收器121、射线发射器11与第二接收器122同时对电芯200进行检测，以实现电芯200的分段检测。成像组件基于检测机构10的检测结果进行拼接成像。

准直机构50设置于射线发射器11与传送机构20之间，且具有两个准直槽51，准直槽51用于对干扰射线进行过滤，以实现射线的准直，准直槽51与射线接收器12一一对应设置。

根据本发明第二方面实施例的用于电芯200检测的检测方法，检测方法应用于电芯200检测的检测装置100，检测装置100包括检测机构10、位置传感组件以及传送机构20，检测方法包括：

S10、位置传感组件检测电芯200是否处于检测区域；

S20、在电芯200未处于检测区域时，传送机构20以第一传输速度传送电芯200；

S30、在电芯200处于检测区域时，检测机构10对电芯200进行检测，且传送机构20以第二传输速度传送电芯200。

在本申请的一个实施例中，位置传感组件检测电芯200是否处于检测区域，包括：

S101、第一传感件检测电芯200是否进入第一子检测区域30；

S102、第二传感件检测电芯200是否离开第二子检测区域40。

在本申请的一个实施例中，检测方法还包括：

当第一传感件检测到电芯200进入第一子检测区域30时，传送机构20以第二传输速度传送电芯200，射线发射器11与第一接收器121对第一子检测区域30内的电芯200进行检测，射线发射器11与第二接收器122对第二子检测区域40内的电芯200进行检测；

第二传感件检测电芯200是否离开第二子检测区域40；

当第二传感件检测到电芯200离开第二子检测区域40时，传送机构20切换至第一传输速度对电芯200进行传送，检测机构10停止检测。

在检测机构10对电芯200进行检测后，成像组件基于检测机构10的检测结果进行拼接成像。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本申请的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本申请的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种用于物体检测的检测装置，其特征在于，包括：

检测机构(10)，所述检测机构(10)包括：射线发射器(11)及沿物体(200)传送方向上间隔设置的至少两个射线接收器(12)，所述射线发射器(11)与每一所述射线接收器(12)之间设置有检测区域，所述检测机构(10)用于在所述物体(200)处于检测区域时对所述物体(200)进行检测；

位置传感组件，所述位置传感组件用于检测所述物体(200)是否处于所述检测区域；

传送机构(20)，所述传送机构(20)设置于所述射线发射器(11)与所述射线接收器(12)之间对所述物体(200)进行传送，所述传送机构(20)用于在所述检测机构(10)未对所述物体(200)进行检测时以第一传输速度传送所述物体(200)以及用于在所述检测机构(10)对所述物体(200)进行检测时以第二传输速度传送所述物体(200)，所述第一传输速度大于所述第二传输速度。

2.根据权利要求1所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，所述传送机构(20)包括沿所述物体(200)传送方向相对设置的首端和末端；

所述射线接收器(12)至少包括：设置于所述传送机构(20)上靠近所述首端位置处的第一接收器(121)和设置于所述传送机构(20)上靠近所述末端位置处的第二接收器(122)；

所述检测区域包括：设置于所述第一接收器(121)与所述射线发射器(11)之间的第一子检测区域(30)和设置于所述第二接收器(122)与所述射线发射器(11)之间的第二子检测区域(40)。

3.根据权利要求2所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，所述位置传感组件包括：用于检测所述物体(200)是否进入所述第一子检测区域(30)的第一传感件和用于检测所述物体(200)是否离开所述第二子检测区域(40)的第二传感件，其中

所述第一传感件检测到所述物体(200)进入所述第一子检测区域(30)时，所述射线发射器(11)与所述第一接收器(121)、所述射线发射器(11)与所述第二接收器(122)同时对所述物体(200)进行检测，以实现所述物体(200)的分段检测。

4.根据权利要求1所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，还包括：准直机构(50)，所述准直机构(50)具有至少两个准直槽(51)，所述准直槽(51)用于对干扰射线进行过滤，以实现射线的准直，所述准直槽(51)与所述射线接收器(12)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，所述准直机构(50)包括设置于所述射线发射器(11)与所述传送机构(20)之间的第一准直器和/或所述传送机构(20)与所述射线接收器(12)之间的第二准直器，所述第一准直器与所述第二准直器均设置有至少两个准直槽(51)。

6.根据权利要求1所述的用于物体检测的检测装置，其特征在于，还包括：成像组件，所述成像组件基于所述检测机构(10)的检测结果进行拼接成像。

7.一种用于物体检测的检测方法，其特征在于，应用于物体(200)检测的检测装置(100)，所述检测装置(100)包括检测机构(10)、位置传感组件以及传送机构(20)，所述检测方法包括：

所述位置传感组件检测所述物体(200)是否处于检测区域；

在所述物体(200)未处于所述检测区域时，所述传送机构(20)以第一传输速度传送所述物体(200)；

在所述物体(200)处于所述检测区域时，所述检测机构(10)对所述物体(200)进行检测，且所述传送机构(20)以第二传输速度传送所述物体(200)。

8.根据权利要求7所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，所述所述位置传感组件检测所述物体(200)是否处于检测区域，包括：

所述第一传感件检测所述物体(200)是否进入第一子检测区域(30)；

所述第二传感件检测所述物体(200)是否离开第二子检测区域(40)。

9.根据权利要求8所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，

当所述第一传感件检测到所述物体(200)进入所述第一子检测区域(30)时，射线发射器(11)与第一接收器(121)对所述第一子检测区域(30)内的所述物体(200)进行检测，所述射线发射器(11)与第二接收器(122)对所述第二子检测区域(40)内的所述物体(200)进行检测；

当所述第二传感件检测到所述物体(200)离开所述第二子检测区域(40)时，所述检测机构(10)停止检测。

10.根据权利要求7所述的用于物体检测的检测方法，其特征在于，在所述检测机构(10)对所述物体(200)进行检测后，所述成像组件基于所述检测机构(10)的检测结果进行拼接成像。