CN117146172B - 一种氦气回收气囊储存运载收放系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气体探测设备技术领域，公开了一种氦气回收气囊储存运载收放系统，包括外储存箱体、内储存箱体、控制器，通过加热通道对折叠式储氦单元中每个储氦板的独立设置的方式，使得每个储氦板均能够进行独立加热，根据气囊的实际压力控制氦气的充入量，并设置检漏机构，防止氦气泄漏对气囊的充气造成影响，实现了气囊的收放；通过囊套随着氦气泄漏后进行膨胀，从而与感应组件接触，检测出加热通道与导流管件连接处的氦气发生泄漏，立即关闭出气双向电磁阀，并停止储氦板的加热，使得氦气重新被吸收在储氦板上，实现了气囊的正常充气，避免氦气继续泄漏导致气囊充气不正常的情况，提高了气囊充气的稳定性。

Description

一种氦气回收气囊储存运载收放系统

技术领域

本发明涉及气体探测设备技术领域，具体是涉及一种氦气回收气囊储存运载收放系统。

背景技术

氦气是一种极轻的无色、无臭、无味的单原子气体，化学性质不活泼，一般状态下很难和其它物质发生反应，广泛应用于飞机、宇宙飞船、火箭和武器的制造等领域，氦气回收气囊通常用于航天器返回大气层，利用气囊的空气动力学性质实现减速和安全落地，目前氦气回收气囊储存运载收放的基本方法：

气囊储存：氦气回收气囊可以折叠或卷起，并通过压缩和固定等方式进行储存，在储存过程中，需要注意避免氦气泄漏和气囊表面的损伤；

运载：氦气回收气囊装载于航天器上，可以使用发射火箭将其送入预定轨道；

收放：当航天器进入大气层时，氦气回收气囊开始充气膨胀，以减慢航天器的下降速度，充气过程需要控制充气速率和充气量，以确保航天器能够平稳着陆，在气囊收放过程中，需要注意避免氦气泄漏和气囊破裂。

现有技术公开了一种智能氦气泄露探测系统，包括稳压电源、工控机、小型摄像机、存放架、电动直线滑台、电动伸缩杆、固定板；还具有控制电路、检测电路和提示电路、数据采集单元、数据分析单元、比对单元及控制单元；存放架、电动直线滑台安装在固定板上，氦气瓶分别摆放在存放架上，第一套电动伸缩杆下安装在电动直线滑台滑动块上，第二套电动伸缩杆一端及摄像机安装在第一套电动伸缩杆上；检测电路配套的力敏电阻安装在第二套电动伸缩杆另一端上；数据采集单元、数据分析单元、比对单元及控制单元是安装工控机内软件，稳压电源、控制电路、检测电路和提示电路安装在元件盒内并电性连接。该现有技术存在只能对氦气泄露进行检测，不能及时自动对泄露的氦气进行处理的问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种氦气回收气囊储存运载收放系统，实现对存储的氦气进行自动检查是否泄露和进行回收的功能，提高气囊稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种氦气回收气囊储存运载收放系统，包括外储存箱体、内储存箱体、控制器，内储存箱体固定在外储存箱体所设的中空腔体内，外储存箱体和内储存箱体之间形成液氮保温区，内储存箱体中具有供氦气储存的储存空间，外储存箱体的顶部固定设有箱盖，箱盖上设有气囊且箱盖上还设有供气囊储存的存放空间，箱盖上且位于气囊中分别设有充气单向电磁阀和回收单向电磁阀，内储存箱体中设有至少一个折叠式储氦单元，折叠式储氦单元包括有两块储氦板及两个密封套壳，两块储氦板的上端及下端均通过铰链连接，铰链设置在内储存箱体的内侧，每块储氦板上均套设有一个密封套壳，两个密封套壳的下端与铰链固定，两个密封套壳的上端固定连接，两个密封套壳的上部之间设有中间隔板，密封套壳与储氦板以及中间隔板之间形成加热通道，加热通道与气囊连接处还设有检漏机构，且气囊中设有压力检测装置，储氦板上设有加热装置，压力检测装置及检漏机构的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与加热装置、充气单向电磁阀及回收单向电磁阀的控制端电连接。

优选的，每个密封套壳的顶部还均设有与导流管件连接的出气双向电磁阀。

优选的，铰链设置在装设于内储存箱体内侧的支撑板上，中间隔板固定设置在支撑板的顶部。

优选的，支撑板的底部固定在设置于内储存箱体内侧底部的底板上。

优选的，内储存箱体中设有若干个折叠式储氦单元，相邻折叠式储氦单元的加热通道通过导流管件连通，导流管件与每个加热通道的连接处均设有检漏机构。

优选的，所述每个密封套壳的顶部设有出气双向电磁阀，每个加热通道通过出气双向电磁阀与导流管件连通。

优选的，检漏机构包括有囊套和用以感应氦气泄漏导致囊套膨胀的感应组件，囊套同轴套设在出气双向电磁阀与导流管件连接处，囊套的上端与导流管件之间设有上固定箍，囊套的下端与出气双向电磁阀之间设有下固定箍，感应组件设置在中间隔板上。

优选的，支撑板上包括有用以将加热装置抵压贴合在储氦板背侧的抵压组件，抵压组件包括有第一抵压板和第二抵压板，第一抵压板和第二抵压板沿着支撑板的高度方向从上至下依次设置，第一抵压板和第二抵压板的一端均设有轴杆且与支撑板转动连接，第一抵压板和第二抵压板的另一端均与加热装置的背侧铰接。

优选的，第一抵压板和第二抵压板的轴杆上均套设有扭簧，扭簧的两端分别与支撑板和轴杆固定连接。

优选的，导流管件包括有引流斗和氦气管路，引流斗固定设置在箱盖的内侧，引流斗的小口端朝下，充气单向电磁阀和回收单向电磁阀均位于引流斗中，氦气管路的中部与引流斗的小口端连通，每个出气双向电磁阀与氦气管路之间均连通设有一个连通管路。

优选的，感应组件包括有触碰开关，中间隔板上设有供触碰开关固定的支座，支座上朝向对应囊套的方向均转动设有一个摆动板，摆动板的端部延伸至囊套的上方，当氦气泄漏导致囊套膨胀时，摆动板处于被囊套挤压与触碰开关所接触的状态。

优选的，每两个对应摆动板之间均连接有弹簧，当摆动板与触碰开关接触时，弹簧处于被压缩状态。

优选的，箱盖的中心设有延伸至引流斗中的圆筒，充气单向电磁阀安装在圆筒的下端，圆筒的上端为开口，存放空间由圆筒的内腔形成。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

通过加热通道对折叠式储氦单元中每个储氦板的独立设置的方式，使得每个储氦板均能够进行独立加热，根据气囊的实际压力控制氦气的充入量，并设置检漏机构，防止氦气泄漏对气囊的充气造成影响，实现了气囊的收放；

进一步地，通过囊套随着氦气泄漏后进行膨胀，从而与感应组件接触，检测出加热通道与导流管件连接处的氦气发生泄漏，立即关闭出气双向电磁阀，并停止储氦板的加热，使得氦气重新被吸收在储氦板上，实现了气囊的正常充气，避免氦气继续泄漏导致气囊充气不正常的情况，提高了气囊充气的稳定性；

通过密封套壳在储氦板上的套设，使得氦气被释放后能够通过出气双向电磁阀进入导流管件中，有利于氦气通过导流管件聚集进入充气单向电磁阀，无需氦气充满内储存箱体，实现了氦气对气囊的快速充气，提高充气速率，便于控制充气量。

附图说明

图1是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的局部立体结构剖视图；

图3是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的剖视图；

图4是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的局部立体结构示意图；

图5是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的局部立体结构示意图的剖视图；

图6是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的折叠式储氦单元和加热通道以及检漏机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的折叠式储氦单元和加热通道以及检漏机构的剖视图；

图8是本发明实施例的氦气回收气囊储存运载收放系统的折叠式储氦单元和加热通道以及检漏机构的局部立体结构剖视图；

图9是本发明实施例的图7的A处放大示意图；

图10是本发明实施例的图8的B处放大示意图。

图中，1、外储存箱体；11、液氮保温区；12、控制器；2、内储存箱体；21、储存空间；22、底板；221、支撑板；3、箱盖；31、存放空间；311、圆筒；32、充气单向电磁阀；33、回收单向电磁阀；4、气囊；41、压力检测装置；5、折叠式储氦单元；51、储氦板；52、铰链；6、加热通道；61、密封套壳；611、出气双向电磁阀；62、中间隔板；63、加热装置；631、抵压组件；6311、第一抵压板；6312、第二抵压板；6313、轴杆；6314、扭簧；7、导流管件；71、引流斗；72、氦气管路；73、连通管路；8、检漏机构；81、囊套；811、上固定箍；812、下固定箍；82、感应组件；821、触碰开关；822、支座；823、摆动板；8231、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1-图8所示，本发明优选实施例的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，包括外储存箱体1、内储存箱体2、控制器12，内储存箱体2固定在外储存箱体1所设的中空腔体内，外储存箱体1和内储存箱体2之间形成液氮保温区11，内储存箱体2中具有供氦气储存的储存空间21，外储存箱体1的顶部固定设有箱盖3，箱盖3上设有气囊4且箱盖3上还设有供气囊4储存的存放空间31，箱盖3上且位于气囊4中分别设有充气单向电磁阀32和回收单向电磁阀33，其特征在于，内储存箱体2中设有至少一个折叠式储氦单元5，折叠式储氦单元5包括有两块储氦板51及两个密封套壳61，两块储氦板51的上端及下端均通过铰链52连接，铰链52设置在内储存箱体2的内侧，每块储氦板51上均套设有一个密封套壳61，两个密封套壳61的下端与铰链52固定，两个密封套壳61的上端固定连接，两个密封套壳61的上部之间设有中间隔板62，密封套壳61与储氦板51以及中间隔板62之间形成加热通道6，加热通道6与气囊4连接处还设有检漏机构8，且气囊4中设有压力检测装置41，储氦板51上设有加热装置63，压力检测装置41及检漏机构8的信号输出端与控制器12的信号输入端连接，控制器12的信号输出端分别与加热装置63、充气单向电磁阀32及回收单向电磁阀33的控制端电连接，通过加热通道对折叠式储氦单元中每个储氦板的独立设置的方式，使得每个储氦板均能够进行独立加热，根据气囊的实际压力控制氦气的充入量，并设置检漏机构，防止氦气泄漏对气囊的充气造成影响，实现了气囊的收放。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中压力检测装置41为压力表，控制器12可以根据气囊4的实际压力反馈控制折叠式储氦单元5加热通电的数量以及电流大小。

当需要对气囊4进行充气时，折叠式储氦单元5可以对每个储氦板51分别通电加热，使储氦板51释放氦气，氦气顺着每个储氦板51对应的加热通道6进入导流管件7中，并通过充气单向电磁阀32进入气囊4中，气囊4从存放空间31中逐渐向外膨胀，气囊4内部由于具有压力检测装置41，因此，控制器12可以根据气囊4的实际压力反馈控制折叠式储氦单元5所构成的储氦板51通电的数量以及电流大小，实现闭环控制。

当需要降低气囊4压力时，回收单向电磁阀33打开并停止对储氦板51的加热，使氦气顺着导流管件7回流到加热通道6中，储氦板51吸收氦气；

随着氦气通出与回流的过程中，均会经过导流管件7与加热通道6的连接处，为了能够知晓氦气在流动过程中是否出现泄漏的现象，通过在连接处设置的检漏机构8对氦气泄漏进行检测，从而能够有效的进行快速维修处理，以保证气囊4正常的充气状态。

如图2-图9所示，每个密封套壳61的顶部还均设有与导流管件7连接的出气双向电磁阀611。

铰链52设置在装设于内储存箱体2内侧的支撑板221上，中间隔板62固定设置在支撑板221的顶部。

支撑板221的底部固定在设置于内储存箱体2内侧底部的底板22上。

当储氦板51被加热时，释放氦气进入由密封套壳61与储氦板51以及中间隔板62之间所形成的加热通道6中，中间隔板62为了防止两个对应的储氦合金之间的加热通道6连通，导致储氦合金无法单独进行加热释放氦气的情况，而由于密封套壳61的顶部设有出气双向电磁阀611，因此，氦气能够通过出气双向电磁阀611进入导流管件7中，也能够通过导流管件7进入加热通道6中。

本实施例的其他结构与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例二的区别在于，如图2-图9所示，内储存箱体2中设有若干个折叠式储氦单元5，相邻折叠式储氦单元5的加热通道6通过导流管件7连通，导流管件7与每个加热通道6的连接处均设有检漏机构8。

所述每个密封套壳61的顶部设有出气双向电磁阀611，每个加热通道6通过出气双向电磁阀611与导流管件7连通。

本实施例的其他结构与实施例二相同，此处不再赘述。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于，检漏机构8包括有囊套81和用以感应氦气泄漏导致囊套81膨胀的感应组件82，囊套81同轴套设在出气双向电磁阀611与导流管件7连接处，囊套81的上端与导流管件7之间设有上固定箍811，囊套81的下端与出气双向电磁阀611之间设有下固定箍812，感应组件82设置在中间隔板62上。

当氦气从出气双向电磁阀611和导流管件7的连接处发生泄漏时，氦气的泄漏进入囊套81中从而让囊套81膨胀，随着囊套81的膨胀，从而接触到感应组件82，感应组件82感应到囊套81后，从而关闭出气双向电磁阀611继续通氦气，停止对该加热通道6中的储氦板51继续加热，使得氦气重新被吸附在储氦板51上，通过其余储氦板51进行加热释放氦气，保证气囊4正常的充气状态。

如图2-图8所示，支撑板221上包括有用以将加热装置63抵压贴合在储氦板51背侧的抵压组件631，抵压组件631包括有第一抵压板6311和第二抵压板6312，第一抵压板6311和第二抵压板6312沿着支撑板221的高度方向从上至下依次设置，第一抵压板6311和第二抵压板6312的一端均设有轴杆6313且与支撑板221转动连接，第一抵压板6311和第二抵压板6312的另一端均与加热装置63的背侧铰接。

当储氦板51被加热过程中，加热装置63处于贴合在储氦板51背侧的状态，并且通过支撑板221上所设置的抵压组件631对加热装置63的抵压，保持加热装置63的加热电路与储氦板51的表面处于紧密贴合状态，有效的保证储氦板51加热释放氦气，提高了储氦板51的加热效果。

本实施例中加热装置63为加热电路板。

当抵压组件631将加热装置63抵压在储氦板51的背侧时，第一抵压板6311和第二抵压板6312通过轴杆6313与支撑板221之间轴接，第一抵压板6311和第二抵压板6312与加热装置63的背侧铰接的方式，使得加热装置63处于抵压在储氦板51背侧的支撑状态。

如图7、图8和图10所示，第一抵压板6311和第二抵压板6312的轴杆6313上均套设有扭簧6314，扭簧6314的两端分别与支撑板221和轴杆6313固定连接。

当为了保持加热装置63的加热电路表面与储氦板51的背侧处于贴合的状态，通过轴杆6313上扭簧6314的设置，扭簧6314的扭转力使得加热装置63一直保持着与储氦板51紧密贴合，从而有效的对储氦板51加热，氦气释放正常。

如图2-图5所示，导流管件7包括有引流斗71和氦气管路72，引流斗71固定设置在箱盖3的内侧，引流斗71的小口端朝下，充气单向电磁阀32和回收单向电磁阀33均位于引流斗71中，氦气管路72的中部与引流斗71的小口端连通，每个出气双向电磁阀611与氦气管路72之间均连通设有一个连通管路73。

当氦气释放后，氦气通过双向电磁阀并顺着连通管路73进入氦气管路72中，氦气顺着顺着氦气管路72进入引流斗71中，由于充气单向电磁阀32和回收单向电磁阀33均位于引流斗71中，因此，氦气通过充气单向电磁阀32进入气囊4中进行充气，随着气囊4收缩时，氦气从气囊4中通过回收单向电磁阀33回流，每个连通管路73分别连接一个加热通道6，有效的控制氦气的输送量。

本实施例的其他结构与实施例三相同，此处不再赘述。

实施例五

本实施例与实施例四的区别在于，如图2-图9所示，感应组件82包括有触碰开关821，中间隔板62上设有供触碰开关821固定的支座822，支座822上朝向对应囊套81的方向均转动设有一个摆动板823，摆动板823的端部延伸至囊套81的上方，当氦气泄漏导致囊套81膨胀时，摆动板823处于被囊套81挤压与触碰开关821所接触的状态。

当氦气泄漏使得囊套81膨胀后，囊套81接触摆动板823，从而在囊套81的膨胀下推动摆动板823朝着触碰开关821的方向摆动，直至摆动板823与触碰开关821接触后，触碰开关821将信号传输给控制器12，控制出气双向电磁阀611关闭，并停止加热装置63对储氦板51的加热，氦气重新被吸收至储氦板51中，通过其余的储氦板51进行氦气释放，避免氦气继续泄漏导致气囊4充气不正常的情况。

如图9所示，每两个对应摆动板823之间均连接有弹簧8231，当摆动板823与触碰开关821接触时，弹簧8231处于被压缩状态。

当氦气重新被储氦板51吸收后，囊套81恢复正常状态，摆动板823在弹簧8231的作用下从而复位，远离触碰开关821。

如图2-图5所示，箱盖3的中心设有延伸至引流斗71中的圆筒311，充气单向电磁阀32安装在圆筒311的下端，圆筒311的上端为开口，存放空间31由圆筒311的内腔形成。

当气囊4储存时，将气囊4塞入圆筒311中，使得气囊4在储存期间不会受到外界影响，而在气囊4充气膨胀时，则氦气通过充气单向电磁阀32进入圆筒311中，从而将气囊4顶出直至膨胀到指定压力状态。

本发明通过加热通道6对折叠式储氦单元5中每个储氦板51的独立设置的方式，使得每个储氦板51均能够进行独立加热，根据气囊4的实际压力控制氦气的充入量，并在导流管件7与加热通道6之间检漏机构8的设置，防止氦气泄漏对气囊4的充气造成影响，保证航天器的平稳。

本实施例的其他结构与实施例四相同，此处不再赘述。

综上，本发明实施例提供一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其通过加热通道对折叠式储氦单元中每个储氦板的独立设置的方式，使得每个储氦板均能够进行独立加热，根据气囊的实际压力控制氦气的充入量，并设置检漏机构，防止氦气泄漏对气囊的充气造成影响，实现了气囊的收放；通过囊套随着氦气泄漏后进行膨胀，从而与感应组件接触，检测出加热通道与导流管件连接处的氦气发生泄漏，立即关闭出气双向电磁阀，并停止储氦板的加热，使得氦气重新被吸收在储氦板上，实现了气囊的正常充气，避免氦气继续泄漏导致气囊充气不正常的情况，提高了气囊充气的稳定性；通过密封套壳在储氦板上的套设，使得氦气被释放后能够通过出气双向电磁阀进入导流管件中，有利于氦气通过导流管件聚集进入充气单向电磁阀，无需氦气充满内储存箱体，实现了氦气对气囊的快速充气，提高充气速率，便于控制充气量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种氦气回收气囊储存运载收放系统，包括外储存箱体(1)、内储存箱体(2)、控制器(12)，内储存箱体(2)固定在外储存箱体(1)所设的中空腔体内，外储存箱体(1)和内储存箱体(2)之间形成液氮保温区(11)，内储存箱体(2)中具有供氦气储存的储存空间(21)，外储存箱体(1)的顶部固定设有箱盖(3)，箱盖(3)上设有气囊(4)且箱盖(3)上还设有供气囊(4)储存的存放空间(31)，箱盖(3)上且位于气囊(4)中分别设有充气单向电磁阀(32)和回收单向电磁阀(33)，其特征在于，内储存箱体(2)中设有至少一个折叠式储氦单元(5)，折叠式储氦单元(5)包括有两块储氦板(51)及两个密封套壳(61)，两块储氦板(51)的上端及下端均通过铰链(52)连接，位于下端的铰链(52)设置在内储存箱体(2)的内侧，每块储氦板(51)上均套设有一个密封套壳(61)，两个密封套壳(61)的下端与位于下端的铰链(52)固定，两个密封套壳(61)的上端固定连接，两个密封套壳(61)的上部之间设有中间隔板(62)，密封套壳(61)与储氦板(51)以及中间隔板(62)之间形成加热通道(6)，加热通道(6)与气囊(4)连接处还设有检漏机构(8)，且气囊(4)中设有压力检测装置(41)，储氦板(51)上设有加热装置(63)，压力检测装置(41)及检漏机构(8)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接，控制器(12)的信号输出端分别与加热装置(63)、充气单向电磁阀(32)及回收单向电磁阀(33)的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，每个密封套壳(61)的顶部还设有与导流管件(7)连接的出气双向电磁阀(611)。

3.根据权利要求1所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，位于上端的铰链(52)设置在装设于内储存箱体(2)内侧的支撑板(221)上，中间隔板(62)固定设置在支撑板(221)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，支撑板(221)的底部固定在设置于内储存箱体(2)内侧底部的底板(22)上。

5.根据权利要求1、3至4任一项所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，内储存箱体(2)中设有若干个折叠式储氦单元(5)，相邻折叠式储氦单元(5)的加热通道(6)通过导流管件(7)连通，导流管件(7)与每个加热通道(6)的连接处均设有检漏机构(8)。

6.根据权利要求5所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，所述每个密封套壳(61)的顶部设有出气双向电磁阀(611)，每个加热通道(6)通过出气双向电磁阀(611)与导流管件(7)连通。

7.根据权利要求6所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，检漏机构(8)包括有囊套(81)和用以感应氦气泄漏导致囊套(81)膨胀的感应组件(82)，囊套(81)同轴套设在出气双向电磁阀(611)与导流管件(7)连接处，囊套(81)的上端与导流管件(7)之间设有上固定箍(811)，囊套(81)的下端与出气双向电磁阀(611)之间设有下固定箍(812)，感应组件(82)设置在中间隔板(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，支撑板(221)上包括有用以将加热装置(63)抵压贴合在储氦板(51)背侧的抵压组件(631)，抵压组件(631)包括有第一抵压板(6311)和第二抵压板(6312)，第一抵压板(6311)和第二抵压板(6312)沿着支撑板(221)的高度方向从上至下依次设置，第一抵压板(6311)和第二抵压板(6312)的一端均设有轴杆(6313)且与支撑板(221)转动连接，第一抵压板(6311)和第二抵压板(6312)的另一端均与加热装置(63)的背侧铰接。

9.根据权利要求8所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，第一抵压板(6311)和第二抵压板(6312)的轴杆(6313)上均套设有扭簧(6314)，扭簧(6314)的两端分别与支撑板(221)和轴杆(6313)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，导流管件(7)包括有引流斗(71)和氦气管路(72)，引流斗(71)固定设置在箱盖(3)的内侧，引流斗(71)的小口端朝下，充气单向电磁阀(32)和回收单向电磁阀(33)均位于引流斗(71)中，氦气管路(72)的中部与引流斗(71)的小口端连通，每个出气双向电磁阀(611)与氦气管路(72)之间均连通设有一个连通管路(73)。

11.根据权利要求7所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，感应组件(82)包括有触碰开关(821)，中间隔板(62)上设有供触碰开关(821)固定的支座(822)，支座(822)上朝向对应囊套(81)的方向均转动设有一个摆动板(823)，摆动板(823)的端部延伸至囊套(81)的上方，当氦气泄漏导致囊套(81)膨胀时，摆动板(823)处于被囊套(81)挤压与触碰开关(821)所接触的状态。

12.根据权利要求11所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，每两个对应摆动板(823)之间均连接有弹簧(8231)，当摆动板(823)与触碰开关(821)接触时，弹簧(8231)处于被压缩状态。

13.根据权利要求10所述的一种氦气回收气囊储存运载收放系统，其特征在于，箱盖(3)的中心设有延伸至引流斗(71)中的圆筒(311)，充气单向电磁阀(32)安装在圆筒(311)的下端，圆筒(311)的上端为开口，存放空间(31)由圆筒(311)的内腔形成。