CN117137693A - 脊柱小关节假体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脊柱小关节假体，包括：第一连接块，第一连接块的第一表面上设置有第一弧形凹部，第一连接块的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接；转动块，转动块的第一端为第一弧形凸部，第一弧形凸部插入至第一弧形凹部内，转动块相对于第一连接块可活动地设置；第二连接块，第二连接块的第一端与转动块的第二端活动连接，第二连接块的第二端用于与第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突连接；限位块，设置在第一连接块的第一表面和第二连接块之间，限位块位于转动块的外周并与转动块限位配合。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱小关节假体植入后相邻的椎骨的移动受到限制的问题。

Description

脊柱小关节假体

技术领域

本发明涉及脊柱假体技术领域，具体而言，涉及一种脊柱小关节假体。

背景技术

脊柱小关节植入物是用于治疗脊柱相关疾病的医疗设备，其发展已经取得了显著的进展。在过去的几年中，脊柱小关节植入物的设计和材料选择得到了改善。新一代的植入物更加耐用、生物相容性更好，并且能够提供更好的稳定性和运动范围。这些创新的植入物使得患者能够恢复正常的脊柱功能，并减轻疼痛和不适。此外，脊柱小关节植入物的手术技术也得到了改进。微创手术技术的发展使得植入物的植入过程更加安全和精确。通过小切口和导航技术，医生能够更准确地定位和植入植入物，最大限度地减少手术创伤和恢复时间。随着人口老龄化趋势的加剧，脊柱相关疾病的发病率也在增加，这进一步推动了脊柱小关节植入物领域的发展。越来越多的研究和临床实践致力于改善植入物的长期效果和患者的生活质量。总的来说，脊柱小关节植入物领域正在迅速发展，通过材料和设计的创新以及手术技术的进步，为脊柱疾病患者提供了更好的治疗选择和恢复效果。

在相关技术中，脊柱小关节假体包括上关节部件和下关节部件，上关节部件被设计成替代下关节突的受损关节表面，并且下关节部件被设计成替代上关节突的受损关节表面。上关节部件大致为具有圆形顶点的一个或金字塔形，这种形式被设计成与下关节突的尖端一致，使得上关节部件可以覆盖下关节突的整个远侧部分。下关节部件在形式上也是大致锥形或棱锥形的，这种形式被设计成与上关节突的尖端一致并覆盖下关节突的远侧部分。下关节部件的一侧是凹形的并且向后内侧和向远侧伸长，以在上关节部件在下关节部件上向内侧和向下移动时覆盖上关节部件的偏移。但这样的设计使得上关节部件和下关节部件只能在上下方向上移动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脊柱小关节假体，以解决相关技术中的脊柱小关节假体植入后相邻的椎骨的移动受到限制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种脊柱小关节假体，包括：第一连接块，第一连接块的第一表面上设置有第一弧形凹部，第一连接块的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接；转动块，转动块的第一端为第一弧形凸部，第一弧形凸部插入至第一弧形凹部内，转动块相对于第一连接块可活动地设置；第二连接块，第二连接块的第一端与转动块的第二端活动连接，第二连接块的第二端用于与第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突连接；限位块，设置在第一连接块的第一表面和第二连接块之间，限位块位于转动块的外周并与转动块限位配合。

进一步地，脊柱小关节假体还包括滑动连接结构，滑动连接结构包括滑槽和滑块，滑块可滑动地设置在滑槽内，滑槽和滑块中的一个设置在转动块的第二端上，滑槽和滑块中的另一个设置在第二连接块的第一端上。

进一步地，滑槽为直槽，滑槽和滑块的尺寸相适配。

进一步地，由第一连接块至第二连接块的方向上，滑槽的槽宽逐渐减小，滑块的宽度逐渐减小。

进一步地，滑槽设置在转动块上，滑块设置在第二连接块上，由滑槽的中部至滑槽的端部，滑槽的槽底与第一连接块之间的距离逐渐增大。

进一步地，转动块的第二端为第二弧形凹部，第二连接块的第一端为第二弧形凸部，第二弧形凸部和第二弧形凹部贴合设置。

进一步地，转动块包括相互连接的球缺部和柱体部，球缺部的边沿处凸出于柱体部的外周，限位块与球缺部的边沿处限位配合。

进一步地，限位块包括第一块体和第二块体，第一块体和第二块体位于转动块的两侧，第一块体朝向第二块体的一侧设置有第一限位壁，第二块体朝向第一块体的一侧设置有第二限位壁，第一限位壁包括第一限位面和第二限位面以及形成在第一限位面和第二限位面连接处的第一水平凸楞，第二限位壁包括第三限位面和第四限位面以及形成在第三限位面和第四限位面连接处的第二水平凸楞，球缺部位于第一水平凸楞和第一连接块之间。

进一步地，由第一连接块至第二连接块的方向上，第一限位面和第三限位面之间的距离逐渐减小，第二限位面和第四限位面之间的距离逐渐增大。

进一步地，第二连接块包括第一安装块和第二安装块，脊柱小关节假体还包括调节结构，调节结构设置在第一安装块和第二安装块之间以调节第一安装块和第二安装块之间的距离，第一安装块远离第二安装块的表面用于与第二椎关节的关节突连接，第二安装块远离第一安装块的一侧与转动块活动连接。

进一步地，调节结构包括驱动件、转动件以及螺杆，转动件位于第一安装块和第二安装块之间，转动件的内部设置有螺纹孔，螺杆连接在第二安装块上，螺杆插入至螺纹孔内，驱动件设置在第一安装块上，驱动件驱动转动件转动以使转动件在螺杆上移动。

进一步地，第一安装块朝向第二安装块的一侧设置有容纳孔，转动件包括齿轮，齿轮设置在容纳孔内，驱动件包括蜗杆，蜗杆和齿轮啮合设置。

进一步地，螺杆的内部为中空结构，第一安装块上设置有定位杆，定位杆位于容纳孔的内部并插入至中空结构内。

进一步地，中空结构内设置有连接杆和防脱块，定位杆内设置有第一孔体和第二孔体，第一孔体位于第二孔体和第二安装块之间，第一孔体的直径小于第二孔体的直径，防脱块位于第二孔体内，连接杆插入至第二孔体内，第一孔体和第二孔体的连接处形成限位台阶，防脱块和限位台阶限位配合。

应用本发明的技术方案，第一连接块的第一表面上设置有第一弧形凹部，第一连接块的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接。转动块的第一端为第一弧形凸部，第一弧形凸部插入至第一弧形凹部内，转动块相对于第一连接块可活动的设置。转动块的第二端与第二连接块的第一端活动连接，第二连接块的第二端用于与第一椎关节的关节突相邻的第二椎关节的关节突连接。在第一连接孔的第一表面和第二连接块之间设置有限位块，限位块位于转动块的外周并与转动块限位配合。通过上述的设置，第一弧形凸部插入至设置在第一连接块的第一表面上的第一弧形凹部，将第一连接块和转动块连接，进而转动块可相对于第一连接块可活动。第一连接块的第二表面与第一椎关节的关节突连接，进而转动块能够通过第一连接块和第一椎关节的关节突连接。第二连接块的第一端与转动块的第二端活动连接，即转动块设置在第一连接块和第二连接块之间，进而第二连接块能够相对于转动块和第一连接块移动，也即第二连接块能够相对于第一椎关节的关节突移动。第二连接块的第二端与第二椎关节的与第一椎关节相邻的关节突连接，进而第一连接块、转动块以及第二连接块将第一椎关节的关节突与第二椎关节的与第一椎关节相邻的关节突连接，即使得脊柱小关节假体植入第一椎关节和第二椎关节之间后，第一椎关节和第二椎关节之间能够发生相对移动，有利于患者的正常使用，也有利于患者术后的恢复。限位块能够限制转动块的转动范围，并能够限制第一连接块和第二连接块相对移动的范围，避免转动块在使用过程中发生脱落。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱小关节假体植入后相邻的椎骨的移动受到限制的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的脊柱小关节假体的实施例的分解结构示意图；

图2示出了图1的脊柱小关节假体的剖视示意图；

图3示出了图1的脊柱小关节假体的另一方向的剖视示意图；

图4示出了图1的限位块的分解结构示意图；

图5示出了图1的螺杆和定位杆连接时的剖视示意图；

图6示出了图1的第一连接块和蜗杆的分解结构示意图；

图7示出了图1的脊柱小关节假体植入患者体内后的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一连接块；11、第一弧形凹部；20、转动块；21、第一弧形凸部；22、第二弧形凹部；23、球缺部；24、柱体部；30、第二连接块；305、第二弧形凸部；31、第一安装块；311、容纳孔；312、定位杆；3121、第一孔体；3122、第二孔体；3123、限位台阶；32、第二安装块；40、限位块；41、第一块体；411、第一限位壁；4111、第一限位面；4112、第二限位面；4113、第一水平凸楞；42、第二块体；421、第二限位壁；4211、第三限位面；4212、第四限位面；4213、第二水平凸楞；50、滑动连接结构；51、滑槽；52、滑块；60、调节结构；61、驱动件；611、蜗杆；62、转动件；621、齿轮；63、螺杆；631、中空结构；6311、连接杆；6312、防脱块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，在本实施例中，脊柱小关节假体，包括：第一连接块10、转动块20、第二连接块30以及限位块40。第一连接块10的第一表面上设置有第一弧形凹部11，第一连接块10的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接。转动块20的第一端为第一弧形凸部21，第一弧形凸部21插入至第一弧形凹部11内，转动块20相对于第一连接块10可活动地设置。第二连接块30的第一端与转动块20的第二端活动连接，第二连接块30的第二端用于与第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突连接。限位块40设置在第一连接块10的第一表面和第二连接块30之间，限位块40位于转动块20的外周并与转动块20限位配合。

应用本发明的技术方案，第一连接块10的第一表面上设置有第一弧形凹部11，第一连接块10的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接。转动块20的第一端为第一弧形凸部21，第一弧形凸部21插入至第一弧形凹部11内，转动块20相对于第一连接块10可活动的设置。转动块20的第二端与第二连接块30的第一端活动连接，第二连接块30的第二端用于与第一椎关节的关节突相邻的第二椎关节的关节突连接。在第一连接块10的第一表面和第二连接块30之间设置有限位块40，限位块40位于转动块20的外周并与转动块20限位配合。通过上述的设置，第一弧形凸部21插入至设置在第一连接块10的第一表面上的第一弧形凹部11，将第一连接块10和转动块20连接，进而转动块20可相对于第一连接块10可活动。第一连接块10的第二表面与第一椎关节的关节突连接，进而转动块20能够通过第一连接块10和第一椎关节的关节突连接。第二连接块30的第一端与转动块20的第二端活动连接，即转动块20设置在第一连接块10和第二连接块30之间，进而第二连接块30能够相对于转动块20和第一连接块10移动，也即第二连接块30能够相对于第一椎关节的关节突移动。第二连接块30的第二端与第二椎关节的与第一椎关节相邻的关节突连接，进而第一连接块10、转动块20以及第二连接块30将第一椎关节的关节突与第二椎关节的与第一椎关节相邻的关节突连接，即使得脊柱小关节假体植入第一椎关节和第二椎关节之间后，第一椎关节和第二椎关节之间能够发生相对移动，有利于患者的正常使用，也有利于患者术后的恢复。限位块40能够限制第一连接块10和第二连接块30相对移动的范围，避免转动块20在使用过程中发生脱落。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱小关节假体植入后相邻的椎骨的移动受到限制的问题。

具体地，脊柱小平面关节分担支撑腰椎负载的大约10%-15%，所以脊柱小关节由于受重易产生病变。早期的脊柱小关节假体属于融合器的类型，其解决了小关节病变压迫周围神经和血管的问题，但是也牺牲了患者的相邻两个椎骨的运动，没有完全解决脊柱运动的力学问题。在此基础上，现有技术又做出了改进，虽然有关脊柱小关节假体的方式多样，但是目前的脊柱小关节假体主要解决了脊柱小关节在垂直方向上的运动，与实际的人体运动相比，缺少了脊柱一部分方向上尤其是水平方向上的移动，患者植入假体以后在上身左右运动时存在困难，并且铰接结构或者互相分离的两部分假体的结构容易导致假体损坏，进而发生损伤周围神经和血管的危险。即本实施例的技术方案相较于传统的脊柱小关节假体具有许多优点，具体包括：第一，传统的脊柱小关节假体虽然解决了脊柱小关节的病变，但是也牺牲了相邻脊柱关节之间的运动，本实施例的技术方案解决了脊柱小关节不能运动的问题。第二，现有技术中的脊柱小关节假体只能保证脊柱在屈曲、伸展方向上运动，不能保证其侧向运动，本实施例的技术方案在第一弧形凹部11、第一弧形凸部21以及第二连接块的作用下，可以保证脊柱能够侧向弯曲。第三，该脊柱小关节假体与脊柱小关节平面接触的部位设置成多孔结构可以促进骨结构与脊柱小关节假体的融合，保证脊柱小关节假体的稳定性。

需要说明的是，腰椎中的每个椎关节均具有上关节突和下关节突，相邻的两个椎关节中的相邻的下关节突和上关节突相邻设置，具体地，在本实施例中，如图7所示，第一椎关节和第二椎关节由上至下依次设置，第一椎关节的关节突是指下关节突，第二椎关节的关节突是指上关节突。

在本实施例中，如图7所示，脊柱小关节假体是横向安装的，即由第一连接块10至第二连接块30的方向与脊柱的长度方向具有预设夹角，预设夹角在60°至120°之间。

优选地，第一连接块10的第二表面和第二连接块30的第二端均设置有多孔结构，可以促进骨骼向内增长，从而增长植入物的长期固定。

如图1至图3所示，在本实施例中，脊柱小关节假体还包括滑动连接结构50，滑动连接结构50包括滑槽51和滑块52，滑块52可滑动地设置在滑槽51内，滑槽51和滑块52中的一个设置在转动块20的第二端上，滑槽51和滑块52中的另一个设置在第二连接块30的第一端上。滑块52可滑动地设置在滑槽51内，进而转动块20和第二连接块30之间能够相对滑动，即脊柱小关节假体植入患者体内后，在滑槽51和滑块52的作用下，与第一连接块10连接的第一椎关节的关节突和与第二连接块连接的第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突能够发生相对滑动，有利于脊柱小关节假体植入后患者的正常使用。

具体地，在本实施例中，滑槽51设置在转动块20的第二端上，滑块52设置在第二连接块30的第一端上。

优选地，滑块和滑槽的接触的表面可以使用陶瓷、聚乙烯等材料减少摩擦力，增加脊柱小关节的使用寿命。

如图1和图3所示，在本实施例中，滑槽51为直槽，滑槽51和滑块52的尺寸相适配。上述的设置使得滑块52在滑槽51内的滑动过程不会产生卡滞，即使得第二连接块30和转动块20之间的相对滑动更顺畅。

具体地，滑槽51为直槽是指滑槽51的中心线在垂直于转动块20的轴线的平面上的投影为直线。

需要说明的是，滑槽51和滑块52的尺寸相适配是指滑块52相对于滑槽51滑动的方向上，滑块52的表面与滑槽51的表面之间的间隙较小，这样使得滑块52的滑动更顺畅。

如图1所示，在本实施例中，由第一连接块10至第二连接块30的方向上，滑槽51的槽宽逐渐减小，滑块52的宽度逐渐减小。上述的设置使得滑槽51靠近第二连接块30的一侧槽宽小于滑槽51远离第二连接块30的一侧的宽度，滑块52靠近第二连接块30的一侧槽宽小于滑块52远离第二连接块30的一侧的宽度，进而滑块52安装至滑槽51内后，滑块52不会从滑槽51内脱落，保证了滑块52和滑槽51的连接的稳定，进而转动块20和第二连接块30的连接更稳定。

具体地，滑槽的侧面在由转动块的外侧至转动块的轴线的方向上与滑槽的中心线的距离逐渐减小。滑块的侧面为一斜平面在一圆柱上截取一部分得到，滑块的两个侧面关于滑块的中心线对称设置。

如图1所示，在本实施例中，滑槽51设置在转动块20上，滑块52设置在第二连接块30上，由滑槽51的中部至滑槽51的端部，滑槽51的槽底与第一连接块10之间的距离逐渐增大。滑块52在滑槽51内由滑槽51的中部至滑槽51的端部滑动的过程中，滑块52与第一连接块10之间的距离逐渐增大，即使得脊柱小关节假体植入患者体内后，第二连接块30在由滑槽51的中部所在的空间移动至滑槽51的端部所在的空间的过程中，第二连接块30与第一连接块10之间的距离逐渐增大，进而第一椎关节的关节突和第二椎关节的与第一椎关节的关节突之间的距离逐渐增大，也即脊柱小关节假体植入后，第一椎关节的关节突和第二椎关节的与第一椎关节的关节突之间的相对运动范围更大。

具体地，滑槽51的槽底的中部与第一连接块10之间的距离最小，滑槽51的端部与第一连接块10之间的距离最大。滑槽51的端部包括位于转动块的侧壁上。

如图1所示，在本实施例中，转动块20的第二端为第二弧形凹部22，第二连接块30的第一端为第二弧形凸部305，第二弧形凸部305和第二弧形凹部22贴合设置。上述的设置使得转动块20和第二连接块30之间的相对滑动更平顺。

如图1所示，在本实施例中，转动块20包括相互连接的球缺部23和柱体部24，球缺部23的边沿处凸出于柱体部24的外周，限位块40与球缺部23的边沿处限位配合。球缺部23的边沿处与限位块40限位配合，使得转动块20在滑动过程中，转动块20不会与限位块40发生脱落，进而转动块20不会与第一连接块10发生脱落。

需要说明的是，限位块40与球缺部23的边沿处限位配合是指球缺部23不会在由限位块40至第一安装块31的方向上脱落。第一限位壁411和第二限位壁421形成安装口，由第一连接块10至第二连接块30的方向上，安装口包括第一倾斜面和第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面之间具有钝角夹角，第一倾斜面包括第一限位面4111和第三限位面4211，第二倾斜面包括第二限位面4112和第四限位面4212，由第一连接块10至第二连接块30的方向上，安装口的直径先减小再增大，这样的设置，使得转动块在转动过程中，安装口不会对转动块的转动产生干涉，即安装口不仅使得球缺部不会从限位块脱落，还使得转动块的转动轨迹不会受到安装口的干涉。

如图1至图4所示，在本实施例中，限位块40包括第一块体41和第二块体42，第一块体41和第二块体42位于转动块20的两侧，第一块体41朝向第二块体42的一侧设置有第一限位壁411，第二块体42朝向第一块体41的一侧设置有第二限位壁421，第一限位壁411包括第一限位面4111和第二限位面4112以及形成在第一限位面4111和第二限位面4112连接处的第一水平凸楞4113，第二限位壁421包括第三限位面4211和第四限位面4212以及形成在第三限位面4211和第四限位面4212连接处的第二水平凸楞4213，球缺部23位于第一水平凸楞4113和第一连接块10之间。转动块20位于第一限位壁411、第二限位壁421以及第一连接块10之间的空间内，球缺部23位于第一水平凸楞4113和第一连接块10之间，这样使得球缺部23不会从第一限位壁411和第二限位壁421脱落，保证了脊柱小关节假体的正常使用。

具体地，第一限位面4111和第二限位面4112朝向转动块的轴线倾斜。

如图2至图4所示，在本实施例中，由第一连接块10至第二连接块30的方向上，第一限位面4111和第三限位面4211之间的距离逐渐减小，第二限位面4112和第四限位面4212之间的距离逐渐增大。上述的设置使得在由第一连接块10至第二连接块30的方向上，第一限位面4111、第三限位面4211以及第一连接块10围成的空间是逐渐减小的，这样使得限位块40能够更有效地和球缺部23限位配合，避免球缺部23的脱落。

具体地，在本实施例中，第一限位面4111设置在第一块体41靠近第一连接块10的一侧，第二限位面4112设置在第一块体41靠近第二连接块30的一侧，第三限位面4211设置在第二块体42靠近第一连接块10的一侧，第四限位面4212设置在第二块体42靠近第二连接块30的一侧。第一水平凸楞4113和第二水平凸楞4213围成一条水平凸楞，球缺部23的边沿与水平凸楞限位配合，即使得在限位块40的作用下，球缺部23被限制在第二限位面4112和第四限位面4212以及第一弧形凹部11围成的空间内，球缺部23可以在围成的空间内滑动，但不会从围成的空间内脱落。

如图1至图3以及图6所示，在本实施例中，第二连接块30包括第一安装块31和第二安装块32，脊柱小关节假体还包括调节结构60，调节结构60设置在第一安装块31和第二安装块32之间以调节第一安装块31和第二安装块32之间的距离，第一安装块31远离第二安装块32的表面用于与第二椎关节的关节突连接，第二安装块32远离第一安装块31的一侧与转动块20活动连接。调节结构60能够调节第一安装块31和第二安装块32之间的相对距离，使得脊柱小关节假体植入时，能够根据第一椎关节的关节突和第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突的实际距离调整第一安装块31和第一连接块10之间的相对距离，进而使得脊柱小关节假体与第一椎关节的关节突和第二椎关节的与第一椎关节的关节突相邻的关节突的贴合更稳定，有利于患者植入脊柱小关节假体后的正常使用，也有利于患者术后的恢复。

如图1和图6所示，在本实施例中，调节结构60包括驱动件61、转动件62以及螺杆63，转动件62位于第一安装块31和第二安装块32之间，转动件62的内部设置有螺纹孔，螺杆63连接在第二安装块32上，螺杆63插入至螺纹孔内，驱动件61设置在第一安装块31上，驱动件61驱动转动件62转动以使转动件62在螺杆63上移动。螺杆63将转动件62和第二安装块32连接，驱动件61能够驱动转动件62转动，驱动件61设置在第一安装块31上，即调节结构60将第一安装块31和第二安装块32连接。驱动件61驱动转动件62转动，转动件62与螺杆63通过螺纹配合，即转动件62能够在螺杆63上向靠近第一安装块31的方向移动或者向远离第一安装块31的方向移动，进而能够调整第一安装块31和第二安装块32之间的相对距离。

如图1和图6所示，在本实施例中，第一安装块31朝向第二安装块32的一侧设置有容纳孔311，转动件62包括齿轮621，齿轮621设置在容纳孔311内，驱动件61包括蜗杆611，蜗杆611和齿轮621啮合设置。容纳孔311为齿轮621提供了安装位置，使得齿轮621能够伸入至容纳孔311内，与蜗杆611相啮合，将第一安装块31和第二安装块32连接，也使得蜗杆611转动的过程中，能够驱动齿轮621的转动，进而齿轮621能够在螺杆63上移动，即使得第二安装块32能够朝向靠近或者远离第一安装块31的方向移动，实现第一安装块31和第二安装块32之间的相对距离调节。

具体地，第一安装块31上设置有与蜗杆611配合的孔，孔内设置有螺纹，孔与容纳孔311相连通以使蜗杆611部分结构进入容纳孔311内，进而与齿轮621啮合。

在图中未示出的实施例中，驱动件61也可以为柱体，柱体上靠近第一连接块10的一侧设置有圆形平板，第一安装块31上设置有便于柱体安装的开口槽，柱体安装至第一安装块31后，槽板安装至开口槽，避免柱体脱落。柱体内部设置有螺纹孔，柱体转动时，在螺杆63上移动，进而带动第一安装块31移动。

如图5所示，在本实施例中，螺杆63的内部为中空结构631，第一安装块31上设置有定位杆312，定位杆312位于容纳孔311的内部并插入至中空结构631内。定位杆312插入中空结构631内，使得第一安装块31与第二安装块32相对运动的过程更顺畅。

如图5所示，在本实施例中，中空结构631内设置有连接杆6311和防脱块6312，定位杆312内设置有第一孔体3121和第二孔体3122，第一孔体3121位于第二孔体3122和第二安装块32之间，第一孔体3121的直径小于第二孔体3122的直径，防脱块6312位于第二孔体3122内，连接杆6311插入至第二孔体3122内，第一孔体3121和第二孔体3122的连接处形成限位台阶3123，防脱块6312和限位台阶3123限位配合。连接杆6311通过第一孔体3121伸入第二孔体3122内，并与防脱块6312连接，使得第一安装块31向远离第二安装块32的方向移动的过程中，第一安装块31移动一定距离后，防脱块6312能够与限位台阶3123配合，避免第一安装块31和第二安装块32移动距离过大，也避免了齿轮621从螺杆63上脱落，进而避免了第一安装块31和第二安装块32脱落。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位 ( 旋转 90 度或处于其他方位 )，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种脊柱小关节假体，其特征在于，包括：

第一连接块（10），所述第一连接块（10）的第一表面上设置有第一弧形凹部（11），所述第一连接块（10）的第二表面用于与第一椎关节的关节突连接；

转动块（20），所述转动块（20）的第一端为第一弧形凸部（21），所述第一弧形凸部（21）插入至所述第一弧形凹部（11）内，所述转动块（20）相对于所述第一连接块（10）可活动地设置；

第二连接块（30），所述第二连接块（30）的第一端与所述转动块（20）的第二端活动连接，所述第二连接块（30）的第二端用于与第二椎关节的与所述第一椎关节的关节突相邻的关节突连接；

限位块（40），设置在所述第一连接块（10）的第一表面和所述第二连接块（30）之间，所述限位块（40）位于所述转动块（20）的外周并与所述转动块（20）限位配合。

2.根据权利要求1所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述脊柱小关节假体还包括滑动连接结构（50），所述滑动连接结构（50）包括滑槽（51）和滑块（52），所述滑块（52）可滑动地设置在所述滑槽（51）内，所述滑槽（51）和所述滑块（52）中的一个设置在所述转动块（20）的第二端上，所述滑槽（51）和所述滑块（52）中的另一个设置在所述第二连接块（30）的第一端上。

3.根据权利要求2所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述滑槽（51）为直槽，所述滑槽（51）和所述滑块（52）的尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的脊柱小关节假体，其特征在于，由所述第一连接块（10）至所述第二连接块（30）的方向上，所述滑槽（51）的槽宽逐渐减小，所述滑块（52）的宽度逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述滑槽（51）设置在所述转动块（20）上，所述滑块（52）设置在所述第二连接块（30）上，由所述滑槽（51）的中部至所述滑槽（51）的端部，所述滑槽（51）的槽底与所述第一连接块（10）之间的距离逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述转动块（20）的第二端为第二弧形凹部（22），所述第二连接块（30）的第一端为第二弧形凸部（305），所述第二弧形凸部（305）和所述第二弧形凹部（22）贴合设置。

7.根据权利要求6所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述转动块（20）包括相互连接的球缺部（23）和柱体部（24），所述球缺部（23）的边沿处凸出于所述柱体部（24）的外周，所述限位块（40）与所述球缺部（23）的边沿处限位配合。

8.根据权利要求7所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述限位块（40）包括第一块体（41）和第二块体（42），所述第一块体（41）和所述第二块体（42）位于所述转动块（20）的两侧，所述第一块体（41）朝向所述第二块体（42）的一侧设置有第一限位壁（411），所述第二块体（42）朝向所述第一块体（41）的一侧设置有第二限位壁（421），第一限位壁（411）包括第一限位面（4111）和第二限位面（4112）以及形成在所述第一限位面（4111）和第二限位面（4112）连接处的第一水平凸楞（4113），第二限位壁（421）包括第三限位面（4211）和第四限位面（4212）以及形成在所述第三限位面（4211）和第四限位面（4212）连接处的第二水平凸楞（4213），所述球缺部（23）位于所述第一水平凸楞（4113）和所述第一连接块（10）之间。

9.根据权利要求8所述的脊柱小关节假体，其特征在于，由所述第一连接块（10）至所述第二连接块（30）的方向上，所述第一限位面（4111）和所述第三限位面（4211）之间的距离逐渐减小，所述第二限位面（4112）和所述第四限位面（4212）之间的距离逐渐增大。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述第二连接块（30）包括第一安装块（31）和第二安装块（32），所述脊柱小关节假体还包括调节结构（60），所述调节结构（60）设置在所述第一安装块（31）和所述第二安装块（32）之间以调节所述第一安装块（31）和所述第二安装块（32）之间的距离，所述第一安装块（31）远离所述第二安装块（32）的表面用于与所述第二椎关节的关节突连接，所述第二安装块（32）远离所述第一安装块（31）的一侧与所述转动块（20）活动连接。

11.根据权利要求10所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述调节结构（60）包括驱动件（61）、转动件（62）以及螺杆（63），所述转动件（62）位于所述第一安装块（31）和所述第二安装块（32）之间，所述转动件（62）的内部设置有螺纹孔，所述螺杆（63）连接在所述第二安装块（32）上，所述螺杆（63）插入至所述螺纹孔内，所述驱动件（61）设置在所述第一安装块（31）上，所述驱动件（61）驱动所述转动件（62）转动以使所述转动件（62）在所述螺杆（63）上移动。

12.根据权利要求11所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述第一安装块（31）朝向所述第二安装块（32）的一侧设置有容纳孔（311），所述转动件（62）包括齿轮（621），所述齿轮（621）设置在所述容纳孔（311）内，所述驱动件（61）包括蜗杆（611），所述蜗杆（611）和所述齿轮（621）啮合设置。

13.根据权利要求12所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述螺杆（63）的内部为中空结构（631），所述第一安装块（31）上设置有定位杆（312），所述定位杆（312）位于所述容纳孔（311）的内部并插入至所述中空结构（631）内。

14.根据权利要求13所述的脊柱小关节假体，其特征在于，所述中空结构（631）内设置有连接杆（6311）和防脱块（6312），所述定位杆（312）内设置有第一孔体（3121）和第二孔体（3122），所述第一孔体（3121）位于所述第二孔体（3122）和所述第二安装块（32）之间，所述第一孔体（3121）的直径小于所述第二孔体（3122）的直径，所述防脱块（6312）位于所述第二孔体（3122）内，所述连接杆（6311）插入至所述第二孔体（3122）内，所述第一孔体（3121）和所述第二孔体（3122）的连接处形成限位台阶（3123），所述防脱块（6312）和所述限位台阶（3123）限位配合。