CN117136864A - 一种畜牧养殖智能推料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖智能推料设备，涉及畜牧养殖领域，包括框架，所述框架的一侧转动设置有推料板，且位于推料板的一侧有刮板，所述框架设置有第一进料口，且框架内安装有第二送料带，所述框架内设置有加热筒，且加热筒的顶部有第二进料口，所述加热筒内连接有推料螺杆，且位于加热筒的底部有通孔，所述框架内连接有转动板，所述框架内设置有抖动棒，所述框架上有排料口。本发明在输送的过程中对饲料进行过滤将其积水排出，随后将过滤后的饲料输送至一侧的加热筒内，同时带动加热筒内的推料螺杆转动，使得饲料向转动板上排出，并在第二传动机构的作用下带动抖动棒进行转动，将其顶部的饲料通过排料口均匀排出。

Description

一种畜牧养殖智能推料设备

技术领域

本发明涉及畜牧养殖领域，具体为一种畜牧养殖智能推料设备。

背景技术

畜牧业作为农业生产的一大支柱，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得畜产品，将自动化技术应用并推广到畜牧业领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有十分重要的意义，在当前的奶牛饲养过程中，奶牛在牛栏里，将头探出吃食，随着牛进食，牛的饲料也被牛拱得越来越远，大部分饲料被拱远后需要饲养员不得不再次将料推近牛栏。

公告号为CN219205535 U的中国专利，提供了一种畜牧养殖自动推料机，通过电机和异形齿轮之间的配合，使得异形齿轮上的齿在与齿条啮合时带动连接杆向空腔内部滑动，进而在异形齿轮上的齿在与齿条分离时被压缩的弹簧推动连接杆从空腔内滑出，进而想成一个往复运动，使得推料板一直推动被拱远饲料推近牛栏，进而降低了工作人员的劳动强度，并且在电机转动的同时通过两个锥齿轮带动从动轴转动，进而通过皮带带动转杆转动，使转杆带动轮子驱动本装置沿滑轨的方向移动，进而使本装置在使用时配合往复运动的推料板沿滑轨的方向一直推料。

上述结构在使用过程中推料板会进行复位滑动，在将饲料向一侧推动的过程中会进行复位，此时会将未推动的饲料向外侧拨动，此过程中极易导致大量的饲料远离牛栏，降低整体的推料效果，并且在奶牛饲养的过程中需要对牛栏定期进行清理，此过程中位于牛栏处会存留积水，推料机构在进行推料的过程中是将远离牛栏的饲料向内推动，而牛栏处的饲料不会进行推动，从而导致其牛栏处的饲料会一直浸泡在积水内，从而影响其奶牛采食的整体口感，并且积水内的饲料极易发生变质的现象，在奶牛采食的过程中影响其奶牛的生命健康。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种畜牧养殖智能推料设备，以解决上述结构在使用过程中推料板会进行复位滑动，整体的推料效果较差，同时积水内的草料极易发生变质的现象，在奶牛采食的过程中影响其奶牛的生命健康的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧养殖智能推料设备，包括框架，所述框架的一侧转动设置有推料板，且位于推料板的一侧转动设置有刮板，所述框架上位于刮板处设置有第一进料口，且位于框架的内部安装有第二送料带，所述第二送料带上设置有数组过滤孔，所述框架内位于第二送料带的另一端设置有加热筒，且加热筒的顶部位于第二送料带处设置有第二进料口，所述加热筒内传动连接有推料螺杆，且位于加热筒的底部均匀设置有数组通孔，所述框架内位于通孔的底部转动连接有转动板，所述框架内位于转动板底部的另一侧设置有抖动棒，所述框架上位于第一进料口的另一侧设置有与转动板配合的排料口。

通过采用上述技术方案，在框架移动的过程中通过推料板将拱远饲料向内侧推动，第二送料带在输送的过程中对饲料进行过滤将其积水排出，随后将过滤后的饲料输送至一侧的加热筒内，实现对饲料进行烘干，同时在底部滚轮移动的过程中与第一传动机构的配合下带动加热筒内的推料螺杆进行转动，从而使得加热筒内的饲料通过底部通孔向转动板上排出，并在第二传动机构的作用下带动抖动棒进行转动，使得转动板进行往复抖动，将其顶部的饲料通过排料口均匀排出，实现在推料的过程中对饲料进行过滤烘干，防止其饲料发生变质的现象，并实现在该装置推料的过程中将烘干后的饲料进行均匀铺设，防止发生饲料浪费的现象。

本发明进一步设置为，所述框架内设置有气缸，所述气缸的输出端连接有输出轴，且输出轴的一端铰接有卡块，所述推料板的一侧设置有供卡块滑动的卡槽，且位于推料板的另一侧设置有第一送料带，所述推料板上位于第一送料带处设置有与卡块配合的防护板。

通过采用上述技术方案，在气缸调节的过程中输出轴会带动卡块在卡槽内进行滑动，实现将推料板上的防护板向一侧推动，使得推料板上的第一送料带暴露于饲料前，在推料板推料的过程中，通过第一送料带的作用保证饲料向刮板处输送的稳定性，防止其发生饲料堆积的现象，并且防护板向一侧滑动时会延长推料板整体的长度，进而增大推料板的推料面积，进一步提高其整体的实用性。

本发明进一步设置为，所述框架的底部设置有数组滚轮，所述滚轮与推料螺杆之间通过第一传动机构相连接，且位于另一组滚轮与抖动棒的一端通过第二传动机构相连接。

通过采用上述技术方案，在框架进行移动推料的过程中会带动底部的滚轮进行转动进而实现带动框架两侧的第一传动机构与第二传动机构进行转动，从而实现在框架移动的过程中带动推料螺杆与抖动棒进行转动，此过程中降低驱动组件的使用，从而进一步降低整体的推料成本。

本发明进一步设置为，所述第一传动机构与第二传动机构皆包括主动盘、传动带与从动盘，所述第一传动机构上主动盘的直径大于从动盘的直径。

通过采用上述技术方案，框架上的滚轮会带动第一传动机构与第二传动机构上主动盘进行转动，在传动带的作用下皆带动从动盘进行转动，进而实现在从动盘的作用下分别带动推料螺杆与抖动棒进行转动，由于第一传动机构上主动盘的直径大于从动盘的直径，因此在滚轮进行转动的过程中会加速带动推料螺杆进行旋转，从而实现带动加热筒内的饲料进行快速移动排出，防止发生饲料在加热筒内堆积的现象。

本发明进一步设置为，所述框架的一侧位于输出轴处转动连接有异形齿轮，且位于输出轴的底部设置有与异形齿轮配合的卡齿，所述异形齿轮的一端连接有传动轴，且位于传动轴的外壁与刮板相连接。

通过采用上述技术方案，在输出轴进行伸缩的过程中通过卡齿会带动框架上的异形齿轮进行转动，进而在传动轴的作用下带动第一进料口处的刮板进行转动，实现刮板自动下压，并防止在推料的过程中发生复位的现象，影响其整体的饲料输送，并且在后续推料完毕后输出轴在气缸的作用下进行复位，使得刮板复位转动对第一进料口进行封堵。

本发明进一步设置为，所述框架内位于第二送料带处安装有送料支架，所述框架内位于送料支架的底部可拆卸设置有集水箱。

通过采用上述技术方案，通过送料支架的作用对第二送料带进行支撑，使得第二送料带与第一进料口处于同一水平高度，同时底部的集水箱可对第二送料带过滤的水渍进行收集，便于工作人员对其进行统一处理。

本发明进一步设置为，所述送料支架的一端位于加热筒处设置有与第二进料口配合的导流板。

通过采用上述技术方案，在第二送料带进行输送的过程中会将过滤后的饲料移动至导流板上，由于导流板在送料支架的一侧为倾斜设置，因此在饲料自身重力的作用下会向第二进料口处滑动，使其精准的滑入加热筒内。

本发明进一步设置为，所述框架的顶部中间位置处设置有摄像头，且位于框架内安装有电控箱。

通过采用上述技术方案，在摄像头的作用下对该装置移动过程中进行实时监控，便于工作人员实时观察饲料的采食情况，同时电控箱对摄像头与送料带进行操控，在电控箱的作用下增大该装置整体工作运行的稳定性。

本发明进一步设置为，所述通孔整体呈倒圆台状设置。

通过采用上述技术方案，在推料螺杆将饲料推动至通孔处时，便于饲料直接滑出加热筒，同时倒圆台状的设置有效减少了饲料在抖动的过程中通过通孔重新回到加热筒内，进一步减少饲料在加热筒内发生堵塞的现象。

本发明进一步设置为，所述推料板的一侧设置有齿带，所述防护板的一侧安装有与其啮合的清理齿轮，且位于清理齿轮的底部设置有清理辊。

通过采用上述技术方案，在推料板完成推料后，防护板向一侧进行复位滑动，此过程中通过齿带带动清理齿轮进行转动，进而实现带动底部的清理辊进行旋转，从而对推料板处第一送料带上的残留饲料进行清理，防止长时间附着与第一送料带影响后续饲料的推送工作。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过在框架的一侧设置有刮板，在框架移动的过程中通过推料板将拱远饲料向内侧推动，第二送料带在输送的过程中对饲料进行过滤将其积水排出，随后将过滤后的饲料输送至一侧的加热筒内，实现对饲料进行烘干，同时在底部滚轮移动的过程中与第一传动机构的配合下带动加热筒内的推料螺杆进行转动，从而使得加热筒内的饲料通过底部通孔向转动板上排出，并在第二传动机构的作用下带动抖动棒进行转动，使得转动板进行往复抖动，将其顶部的饲料通过排料口均匀排出，实现在推料的过程中对饲料进行过滤烘干，防止其饲料发生变质的现象，并实现在该装置推料的过程中将烘干后的饲料进行均匀铺设，防止发生饲料浪费的现象；

2、本发明通过在推料板的一侧设置有卡槽，在气缸带动输出轴进行伸缩式，可实现对推料板的倾斜角度进行调节，对其拱远饲料向内侧输送，并且在调节的过程中输出轴会带动卡块在卡槽内进行滑动，实现将推料板上的防护板向一侧推动，使得推料板上的第一送料带暴露于饲料前，在推料板推料的过程中，通过第一送料带的作用保证饲料向刮板处输送的稳定性，防止其发生饲料堆积的现象，并且防护板向一侧滑动时会延长推料板整体的长度，进而增大推料板的推料面积，进一步提高其整体的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的内视立体图；

图3为本发明的侧视立体图；

图4为本发明的框架结构示意图；

图5为本发明的推料板结构示意图；

图6为本发明的送料机构结构示意图；

图7为本发明的送料机构仰视图；

图8为本发明的推料板剖视图；

图9为本发明图3中A的放大图；

图10为本发明图5中B的放大图；

图11为本发明的齿轮齿带结构示意图。

图中：1、框架；2、第一传动机构；3、清理板；4、第一进料口；5、刮板；6、摄像头；7、推料板；8、第一送料带；9、防护板；10、抖动棒；11、加热筒；12、电控箱；13、气缸；14、排料口；15、转动板；16、推料螺杆；17、第二送料带；18、连接杆；19、输出轴；20、第二传动机构；21、导流板；22、集水箱；23、送料支架；24、滚轮；25、卡槽；26、卡块；27、传动轴；28、通孔；29、卡齿；30、异形齿轮；31、第二进料口；32、齿带；33、清理辊；34、清理齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种畜牧养殖智能推料设备，如图1-图11所示，包括框架1、过滤机构、传动机构与烘干机构，通过将该装置移动至指定区域，随后通过框架1内部的电控箱12启动气缸13，在气缸13的作用下带动推料板7进行一定的角度调节，随后滚轮24带动框架1整体进行移动，此过程中实现将牛栏处拱远饲料向内侧推动，同时框架1一端的刮板5会将牛栏积水处的饲料一同刮起，并与推动的饲料一同通过第一进料口4向框架1内排去，此过程中防止积水内的饲料在长时间浸泡下发生变质，从而影响后续奶牛采食的健康安全，进入框架1内的饲料会排至第二送料带17上，由于第二送料带17上设置有数组滤孔，因此带有水渍的饲料在第二送料带17进行过滤，由于框架1内位于第二送料带17处安装有送料支架23，框架1内位于送料支架23的底部可拆卸设置有集水箱22，通过送料支架23的作用对第二送料带17进行支撑，使得第二送料带17与第一进料口4处于同一水平高度，同时底部的集水箱22可对第二送料带17过滤的水渍进行收集，便于工作人员对其进行统一处理，送料支架23的一端位于加热筒11处设置有与第二进料口31配合的导流板21，在第二送料带17进行输送的过程中会将过滤后的饲料移动至导流板21上，由于导流板21在送料支架23的一侧为倾斜设置，因此在饲料自身重力的作用下会向第二进料口31处滑动，使其精准的滑入加热筒11内，同时在加热筒11的夹层内设置有电热丝，因此工作人员可通过电控箱12控制其加热筒11的温度，其具体工作原理对于本领域技术人员来说属于现有技术，因此在本申请中并没有过多阐述，并且在加热筒11的内部还转动设置有推料螺杆16，由于推料螺杆16与滚轮24之间通过第一传动机构2相连接，因此在框架1带动滚轮24进行移动的过程中会通过第一传动机构2带动推料螺杆16进行转动，实现将加热筒11内饲料向一侧推动，由于在加热筒11的底部均匀设置有通孔28，因此移动过程中的饲料会通过通孔28掉落至底部的转动板15上，并且通孔28整体呈倒圆台状设置，在推料螺杆16将饲料推动至通孔28处时，便于饲料直接滑出加热筒11，同时倒圆台状的设置有效减少了饲料在抖动的过程中通过通孔28重新回到加热筒11内，进一步减少饲料在加热筒11内发生堵塞的现象，转动板15的一端通过转轴与框架1的内壁相连接，同时在转动板15的底部设置有抖动棒10，抖动棒10与滚轮24之间通过第二传动机构20相连接，进而实现在框架1移动的过程中抖动棒10会带动转动板进行往复抖动，将其顶部的饲料通过排料口14均匀排出，实现在推料的过程中对饲料进行过滤烘干，防止其饲料发生变质的现象，并实现在该装置推料的过程中将烘干后的饲料进行均匀铺设，防止发生饲料浪费的现象，排料口14位于靠近牛栏的一侧，因此在排料的过程中不会发生将饲料铺设于牛栏的较远处，便于奶牛直接进行采食。

请参阅图2、图3和图5，框架1内设置有气缸13，气缸13的输出端连接有输出轴19，且输出轴19的一端铰接有卡块26，推料板7的一侧设置有供卡块26滑动的卡槽25，且位于推料板7的另一侧设置有第一送料带8，推料板7上位于第一送料带8处设置有与卡块26配合的防护板9，在气缸13调节的过程中输出轴19会带动卡块26在卡槽25内进行滑动，卡块26与防护板9之间通过连接杆18相连接，在卡块26滑动的过程中通过连接杆18的作用下实现将推料板7上的防护板9向一侧推动，使得推料板7上的第一送料带8暴露于饲料前，在推料板7推料的过程中，通过第一送料带8的作用保证饲料向刮板5处输送的稳定性，防止其发生饲料堆积的现象，并且防护板9向一侧滑动时会延长推料板7整体的长度，进而增大推料板7的推料面积，进一步提高其整体的实用性，后续在使用完成后，卡块26会通过连接杆18带动防护板9进行复位滑动，实现重新对第一送料带8进行保护。

请参阅图3、图5和图10，框架1的一侧位于输出轴19处转动连接有异形齿轮30，且位于输出轴19的底部设置有与异形齿轮30配合的卡齿29，异形齿轮30的一端连接有传动轴27，且位于传动轴27的外壁与刮板5相连接，在输出轴19进行伸缩的过程中通过卡齿29会带动框架1上的异形齿轮30进行转动，进而在传动轴27的作用下带动第一进料口4处的刮板5进行转动，实现刮板5自动下压，并防止在推料的过程中受到挤压发生复位的现象，影响其整体的饲料输送，并且在后续推料完毕后输出轴19在气缸13的作用下进行复位，使得刮板5复位转动对第一进料口4进行封堵，提高框架1整体的密封性，并且在刮板5上设置有送料机构，在刮板5向前移动的过程中通过送料机构便于快速将饲料向框架1内进行输送。

请参阅图1、图2和图3，第一传动机构2与第二传动机构20皆包括主动盘、传动带与从动盘，第一传动机构2上主动盘的直径大于从动盘的直径，框架1上的滚轮24会带动第一传动机构2与第二传动机构20上主动盘进行转动，在传动带的作用下皆带动从动盘进行转动，进而实现在从动盘的作用下分别带动推料螺杆16与抖动棒10进行转动，由于第一传动机构2上主动盘的直径大于从动盘的直径，因此在滚轮24进行转动的过程中会加速带动推料螺杆16进行旋转，从而实现带动加热筒11内的饲料进行快速移动排出，防止发生饲料在加热筒11内堆积的现象。

请参阅图1、图4与图11，框架1的顶部中间位置处设置有摄像头6，且位于框架1内安装有电控箱12，在摄像头6的作用下对该装置移动过程中进行实时监控，便于工作人员实时观察饲料的采食情况，同时电控箱12对摄像头6与送料带进行操控，在电控箱12的作用下增大该装置整体工作运行的稳定性，并且推料板7的一侧设置有齿带32，防护板9的一侧安装有与其啮合的清理齿轮34，且位于清理齿轮34的底部设置有清理辊33，在推料板7完成推料后，防护板9向一侧进行复位滑动，此过程中通过齿带32带动清理齿轮34进行转动，进而实现带动底部的清理辊33进行旋转，从而对推料板7处第一送料带8上的残留饲料进行清理，防止长时间附着与第一送料带8影响后续饲料的推送工作。

本发明的工作原理为：使用时，通过气缸13带动输出轴19进行滑动，实现对推料板7进行倾斜，在框架1移动的过程中通过推料板7会将拱远饲料向内侧推动，同时刮板5会将拱远饲料与积水内的饲料一同向框架1内输送，由于第二送料带17上设置有数组过滤孔，在饲料输送的过程中可通过其过滤孔将内部掺杂的水渍进行过滤，并在第二送料带17的作用下将其过滤后的饲料输送至加热筒11内，并在第一传动机构2的作用下使得加热筒11内的推料螺杆16进行输送饲料，使得饲料通过加热筒11底部的通孔28排至转动板15的顶部，并在第二传动机构20的作用下带动转动板15底部的抖动棒10进行转动，实现带动转动板15进行往复抖动，进而将烘干后的饲料通过排料口14排出，实现在推料的过程中并将其饲料进行均匀铺设。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种畜牧养殖智能推料设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的一侧转动设置有推料板(7)，且位于推料板(7)的一侧转动设置有刮板(5)，所述框架(1)上位于刮板(5)处设置有第一进料口(4)，且位于框架(1)的内部安装有第二送料带(17)，所述第二送料带(17)上设置有数组过滤孔，所述框架(1)内位于第二送料带(17)的另一端设置有加热筒(11)，且加热筒(11)的顶部位于第二送料带(17)处设置有第二进料口(31)，所述加热筒(11)内传动连接有推料螺杆(16)，且位于加热筒(11)的底部均匀设置有数组通孔(28)，所述框架(1)内位于通孔(28)的底部转动连接有转动板(15)，所述框架(1)内位于转动板(15)底部的另一侧设置有抖动棒(10)，所述框架(1)上位于第一进料口(4)的另一侧设置有与转动板(15)配合的排料口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述框架(1)内设置有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端连接有输出轴(19)，且输出轴(19)的一端铰接有卡块(26)，所述推料板(7)的一侧设置有供卡块(26)滑动的卡槽(25)，且位于推料板(7)的另一侧设置有第一送料带(8)，所述推料板(7)上位于第一送料带(8)处设置有与卡块(26)配合的防护板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述框架(1)的底部设置有数组滚轮(24)，所述滚轮(24)与推料螺杆(16)之间通过第一传动机构(2)相连接，且位于另一组滚轮(24)与抖动棒(10)的一端通过第二传动机构(20)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述第一传动机构(2)与第二传动机构(20)皆包括主动盘、传动带与从动盘，所述第一传动机构(2)上主动盘的直径大于从动盘的直径。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述框架(1)的一侧位于输出轴(19)处转动连接有异形齿轮(30)，且位于输出轴(19)的底部设置有与异形齿轮(30)配合的卡齿(29)，所述异形齿轮(30)的一端连接有传动轴(27)，且位于传动轴(27)的外壁与刮板(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述框架(1)内位于第二送料带(17)处安装有送料支架(23)，所述框架(1)内位于送料支架(23)的底部可拆卸设置有集水箱(22)。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述送料支架(23)的一端位于加热筒(11)处设置有与第二进料口(31)配合的导流板(21)。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述框架(1)的顶部中间位置处设置有摄像头(6)，且位于框架(1)内安装有电控箱(12)。

9.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述通孔(28)整体呈倒圆台状设置。

10.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖智能推料设备，其特征在于：所述推料板(7)的一侧设置有齿带(32)，所述防护板(9)的一侧安装有与其啮合的清理齿轮(34)，且位于清理齿轮(34)的底部设置有清理辊(33)。