CN117136159A - 用于货船的绑扎系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种绑扎系统可用于运输集装箱的货船上，也可作为货船上标准绑扎桥的补充。绑扎系统包括支架，可与货运集装箱上已有的联锁系统对接。可以使用装卸货运集装箱的起重机将支架吊起并放置在货运集装箱堆上。绑扎系统包括绑带，绑带连接到支架上，并可释放地连接到另一个货运集装箱或货船的结构上。在货船航行期间，最好对绑带的张力进行监测。

Description

用于货船的绑扎系统和方法

技术领域

本公开一般涉及在货船上固定货运集装箱的方法和系统。本公开特别地涉及用于绑扎货运集装箱的方法和系统，这些方法和系统可以补充或替代货船上通常使用的绑扎系统。

背景技术

货轮在大海上航行时，可能会意外丢失大量货运集装箱。随着船舶越来越大，货运集装箱堆叠得越来越高，多年来一直惯用的绑扎系统设计已无法提供可接受的约束水平。在海浪的影响下，船舶的倾斜和滚动会导致上层集装箱的移动增加。由于上层集装箱的加速度水平较高，这种移动可能会破坏货运集装箱的稳定性。

发明内容

本公开描述了一种稳定货船上存放的货运集装箱的方法。

该方法可包括提供一种绑扎装置的步骤，该装置包括能够与一个或多个运输集装箱的联锁系统连接的支架以及绑带。绑扎装置可进一步包括基座；第一可释放连接器，安装在基座上；以及第二可释放连接器，包括在绑扎装置的端部并适于与第一可释放连接器可释放地连接。例如，第二可释放连接器包括孔眼和卸扣组件或螺丝扣。绑扎装置还可包括与支架相连的加速度计或与基座相连并能够测量绑带的张力的负载销。加速度计或负载销可以无线连接到计算机。计算机可编程以驱动绞盘。在一些实施例中，绑扎装置可包括棘轮轨道和用于在棘轮轨道上滑动的棘爪。此外，绑带的端部还可包括螺丝扣。在一些实施例中，绑扎装置可包括用于缠绕安装在支架上的绑带的装置。例如，用于缠绕绑带的装置包括绞盘、与销相连的系缆桩、与销相连的导缆孔或其组合。缠绕绑带的装置可以可选地或额外得包括：绞盘、连接到销上的系缆桩、连接到销上的导缆孔或其组合。支架可包括多个插座，每个插座的大小可接收连接到系缆桩上的销或连接到导缆孔上的销。在一些实施例中，绑扎装置可包括棘轮轨道和配置为在棘轮轨道上滑动的棘爪，以及用于缠绕安装在支架上的绑带的装置。

该方法可包括将支架固定在一个或多个货运集装箱上的步骤。

该方法可包括将基座固定到绑扎桥、绑扎拉杆或货船甲板中的至少一个的步骤。在某些实施例中，将基座固定到绑扎桥、绑扎拉杆或货船甲板中的至少一个上，可包括将棘轮轨道固定到绑扎桥或货船甲板中的至少一个上。可选地，将基座固定到绑扎桥、绑扎拉杆或货船甲板中的至少一个可包括将棘轮轨道可释放地连接到货船舱口盖上设置的集装箱连接器上。

在一些实施例中，该方法可包括提供一个或多个绑扎装置的步骤，每个绑扎装置至少包括能够与一个或多个货运集装箱的联锁系统相连接的支架和绑带。

该方法可包括以下步骤：提升绑带笼，以将操作员运送到至少一个设备的支架上，并将绑带笼连接到支架上。绑带笼可以包括带有扶手的下层。下层至少可以部分无地板。绑带笼还可以包括带有扶手的上层。上层可以有地板。操作员可以从上层进入下层。

该方法可包括将绑带与支架连接的步骤。

该方法可包括将绑带的一端连接到另一个集装箱或货船结构的步骤。将绑带的一端连接到另一个集装箱或货船的结构可包括将第一可释放连接器连接到第二可释放连接器。

该方法可包括在支架顶部放置一个或多个货运集装箱的步骤。

该方法可包括对绑带施加张力的步骤，以减少支架的移动。在一些实施例中，对绑带施加张力可包括沿棘轮轨道调整棘爪的位置。例如，可以使用与棘轮轨道相连的绞盘来调整棘爪的位置。对绑带施加张力还可包括调节螺丝扣的长度。在一些实施例中，对绑带施加张力可包括调整至少一个用于缠绕绑带的装置的位置。例如，调整用于缠绕绑带的至少一种装置的位置可包括从多个插座中的一个中移除连接到系缆桩的销或连接到导缆孔的销，并将连接到系缆桩的销或连接到导缆孔的销接收到另一个插座中。对绑带施加拉力还可涉及将绑带缠绕或解开到缠绕绑带的装置上。

该方法可包括以下步骤：在货轮驶往港口期间，将绑带笼存放在一个装置的支架顶部。

该方法可包括以下步骤：使用计算机，根据从加速度计或负载销接收到的数据，自动调整连接到绞盘上的绑带的张力。

该方法可包括在港口使用绑带笼运送操作员的步骤。

本公开描述了一种用于运输集装箱的货轮上的绑扎装置。

绑扎装置可包括能够与一个或多个货运集装箱的联锁系统连接的支架。在一些实施例中，支架可包括多个插座。每个插座的尺寸可用于接收连接到系缆桩上的销或连接到导缆孔上的销。

绑扎装置可包括与支架连接的绑带。绑带的一端可连接到另一个集装箱或货船的结构。

绑扎装置可包括基座，该基座可固定至货船的绑扎桥、绑扎拉杆或甲板上。

绑扎装置可包括张紧器，能够对绑带施加张力，以减少支架的移动。在一些实施例中，张紧器可包括棘轮轨道，该轨道可固定至绑扎桥或货船甲板。张紧器还可包括棘爪，可在棘轮轨道上滑动。棘爪沿棘轮轨道的位置可以调节。张紧器还可包括一个长度可调的螺丝扣。螺丝扣可包括在绑带的端部。张紧器可进一步包括与棘轮轨道相连的绞盘。绞盘可用于调整棘爪的位置。在一些实施例中，张紧器可包括用于缠绕绑带的装置。用于缠绕绑带的装置可安装在支架上。例如，用于缠绕绑带的装置可包括绞盘、与销相连的系缆桩和与销相连的系索中的一个或多个。缠绕绑带的装置也可以可选或额外地包括绞盘、连接到销上的系缆桩和连接到销上的导缆孔中的一个或多个组成。至少一个用于缠绕绑带的装置的位置可以调节。

绑扎装置可包括安装在基座上的第一可释放连接器。

绑扎装置可包括第二可释放连接器，该连接器位于绑带的端部。第二可释放连接器可与第一可释放连接器可释放地连接。例如，第二可释放连接器可包括眼和卸扣组件或螺丝扣。

绑扎装置可包括与支架相连的加速度计或与基座相连的负载销，能够测量绑带的张力。加速度计或负载销可以无线连接到计算机。计算机可以被编程，以驱动绞盘，根据从加速度计或负载销接收到的数据，自动调整连接到绞盘上的绑带的张力。

本披露描述了一种绑带笼。

绑带笼可包括上层。上层可以具有扶手。上层可以具有地板。

绑带笼可以包括下层。下层可以有扶手。下层可至少部分无地板。

操作员可以从上层进入下层；以及

绑带笼可以包括任何已知的将绑带笼连接到起重机的装置。

绑带笼可以包括能够展开绑带的绞盘。

附图说明

为了更详细地描述本公开的实施例，现在请参考附图，其中包括

图1是一艘货船的仰视图，其中包括绑扎桥和辅助绑扎系统；

图2是货船和辅助绑扎系统一部分的俯视图，例如图1所示的货船和辅助绑扎系统的部分；

图3是一艘货船的仰视图，其中包括绑扎桥和辅助绑扎系统，示出了绑扎系统的另一种配置；

图4是货船的一部分的仰视图，包括绑扎桥和辅助绑扎系统，示出了绑扎系统的支架部分的另一种配置；

图5和图5A是货船部分的仰视图，其中包括绑扎桥和辅助绑扎系统，示出了绑扎系统的其他配置；

图6是绑扎系统的基座部分的透视图；

图7是货船一部分的透视图，包括绑扎桥和辅助绑扎系统，示出了绑扎系统的支架部分的另一种配置；

图8是绑扎系统的支架部分配置的透视图，例如图7所示绑扎系统的支架部分的配置；

图9是绑带笼的透视图，例如图7所示的绑带笼；

图10是货船一部分的透视图，包括绑扎桥和辅助绑扎系统，示出了绑扎系统的基座部分的另一种配置；

图11和11A是绑扎系统的基座部分的透视图，例如图10所示的绑扎系统；以及

图12是图形用户界面，示出了在监测绑带张力过程中接收到的数据；

图13是一堆集装箱的透视图，其中集装箱之间放置了垫片或缓冲器；

图14是包括绑扎系统的货船部分的仰视图，示出了绑扎系统在没有绑扎桥的情况下的配置；

图15是货船舱口盖的俯视图，舱口盖包括能够接收扭锁或其他等效联锁系统和/或捆绑系统的基座部分的连接器；以及

图16是包括绑扎系统的货船部分的仰视图，示出了绑扎系统与绑扎桥的配置。

具体实施方式

本公开描述了一种可在货船上使用的绑扎系统和方法。在优选实施例中，该系统可以用货船上提供的捆绑拉杆或其他装置来补充标准的捆绑桥；不过，该系统也可作为独立系统使用。该系统包括支架，可与货运集装箱上现有的联锁系统对接。可以使用装卸集装箱的起重机将支架吊起并放置在集装箱堆上。支架可固定在堆栈顶部的一些货运集装箱上，或固定在上部的一些货运集装箱上，并在支架顶部放置其他货运集装箱。例如，以迪尼玛(Dyneema)商标出售的绳索或其他硬、强和/或轻、柔性部件形式的绑带，其一端固定在支架上，另一端固定在船甲板、货船上的绑扎桥或一个或多个货运集装箱上。另外，绑带还可以穿过一个或多个固定在船甲板、货轮上的绑扎桥或一个或多个货运集装箱上的滑轮。绑带被拉紧，以尽量减少支架和固定在支架上的货运集装箱的移动。根据集装箱堆栈的结构，可以在集装箱堆栈的支柱之间设置垫片或缓冲器，以便在对绑带施加张力时，集装箱堆栈可以从两侧预装载。

例如，支架可包括平板架或平台，可通过扭锁或其他等效的联锁系统进行连接。

在一些实施例中，绞盘安装在支架上。每根绑带都缠绕在绞盘的卷轴上。绞盘由也安装在支架上的电源提供动力。例如，电源可以是液压(如预充电蓄能器)或电动(如电池和电机)。因此，一个或多个绞盘可以远程操作，而无需操作人员在支架上。每根绑带的端部都有孔眼和卸扣组件，可以从卷轴上解开，而孔眼和卸扣组件则由起重机引导至锚点。然后可将孔眼和卸扣组件固定到船甲板、船上的绑扎桥或一个或多个货运集装箱上。绞盘用于调整其中一条绑带的张力。也可以使用其他已知的绑带端部固定系统，例如螺丝扣，来代替孔眼和卸扣组件。

可选择在支架上安装驾驶室计算机和电池。驾驶室计算机可接收船舶的俯仰和滚动、集装箱之间的载荷、绑带张力或支架加速度的测量值，并可通过驱动绞盘来实时自动调整绑带的张力。另外，也可以将船的俯仰和滚动、货运集装箱之间的载荷、绑带张力或支架加速度的测量结果无线传输到位于货船房间内的计算机上，以便对这些测量结果进行监控。

可选择在支架上安装太阳能电池板，为连接驱动绞盘的电机的电池充电。

可选择将铰链臂安装到支架上，以提供额外的固定点，将支架固定到货运集装箱堆上。

可选择在支架上安装弯管胎具或类似结构。弯管胎具可以悬挂在货运集装箱堆垛之外。弯管胎具可用于引导绑带。

在一些实施例中，系缆桩或耳轴安装在支架上。至少部分系缆桩或耳轴在支架上的位置是可调的。例如，支架包括几个固定位置的插座。插座的大小可容纳连接到系缆桩或耳轴底部的销。系缆桩或耳轴的位置可通过将销连接到位于选定位置的插座上进行调整。每根绑带都可以通过螺丝扣结束。螺丝扣最好固定在船甲板上、货船上的绑扎桥上或一个或多个集装箱上。然而，螺丝扣也可以固定在支架上。操作人员可将一对系缆桩或耳轴置于选定位置，并将部分绑带缠绕在这对系缆桩或耳轴上，从而粗略调整绑带的松开长度。一旦绑带的松开长度得到粗调，绑带的张力就可以通过螺丝扣进行微调。除了系缆桩或耳轴之外，还可以使用导缆孔、锁扣或垫板孔眼来代替或补充系缆桩或耳轴。至少部分导缆孔、锁扣或垫板孔眼的位置也可以调节，调节方式与系缆桩或耳轴类似。

可选择在支架顶部临时连接绑带笼。绑带笼用于将操作人员运送到支架上，以便操作人员定位系缆桩或耳轴并缠绕绑带。绑带笼有两层，每层都有扶手，以确保操作人员的安全。下层没有地板，以便操作员可以接近安装在与绑带笼相连的支架上的设备。较高的一层有地板，在用起重机运输绑带笼时，操作员可以站在地板上。高层还可以用来运输绞盘，绞盘可以在安装绑带时用来支撑绑带。绑带安装完毕后，绑带笼可以在货轮航行过程中留在集装箱堆上，以便在下一个港口随时使用。

在一个优选的实施方案中，绞盘等张紧装置可以从部分或全部支架上省略，绑带的张紧可以在甲板或绑扎桥等便于操作人员进入的下面位置进行。张紧可以使用棘轮轨道和配置在棘轮轨道上滑动的棘爪。通过改变棘爪在棘轮轨道上的位置，可以粗调绑带两端之间的距离。此外，绑带的端部还包括螺丝扣，通过转动螺丝扣来改变绑带的长度，从而对绑带的张力进行微调。

在将一些绑带固定在一对支架之间的实施例中，一对支架中的一个可以包括系缆桩或耳轴，它们可以安装在一对支架中的一个的顶部或侧面，而一对支架中的另一个可以包括张紧器，它可以安装在一对支架中的另一个的顶部或侧面。绑带的一端连接到张紧器上，绑带的另一端与系缆桩或耳轴可释放地连接。除了系缆桩或耳轴之外，还可以使用导缆孔、锁扣或垫板孔眼来代替或补充系缆桩或耳轴。

图1是出了货船20的部分仰视图。货船20的甲板18上连接着一个绑扎桥16。货轮20的甲板18上堆放着货运集装箱22。为清晰起见，仅显示了几个集装箱。

辅助绑扎系统用于稳定货运集装箱22。辅助绑扎系统包括支架。支架可与位于支架下方的一个或多个货运集装箱的联锁系统连接。通常情况下，但不必然，接口由一个或多个扭锁提供，这些扭锁类似于通常在货运集装箱上提供的扭锁。在图1-9中，支架被图示为平板架10。不过，在这些图示的实施例中，也可以使用平板架以外的支架。此外，平板架10还可以与位于支架上方的一个或多个货运集装箱的联锁系统连接，例如使用货运集装箱上通常提供的扭锁。辅助绑扎系统还包括绑带。每根绑带14都通过绑带端部的可释放连接器和固定在货运集装箱上的绑带拉杆或类似结构固定在其中一个货运集装箱22上。其他每根绑带24、26通过绑带端部的可释放连接器和基座(例如用螺栓固定或焊接在货船20结构上的板)固定在货船20的结构上。例如，每根绑带24被固定(例如，通过基座间接固定)到绑扎桥16上，每根绑带26被固定(例如，通过基座间接固定)到甲板18上。例如，可释放连接器可以通过孔眼、卸扣、螺丝扣、挂钩或任何已知的索具硬件来实现，这些硬件可用于将绑带可释放地连接到绑扎桥16、甲板18或绑扎拉杆上。辅助绑扎系统还包括用于缠绕安装在平板架10上的多根绑带的装置。用于缠绕多根绑带的装置在图1-4中表示为一个或多个绞盘12，它们都有一个卷轴，可以将多根绑带中的一根缠绕在卷轴上。绞盘12由电机驱动，用于在货船上安装辅助绑扎系统时缠绕或解开绑带，也可用于对绑带施加张力，以尽量减少平板架10的移动。例如，电机可以是由电池供电的电动马达，如与安装在平板架10上的太阳能电池板相连的可充电电池。绞盘12可以远程操作。

图2是货船20、货运集装箱22和辅助绑扎系统(如图1所示)的俯视图。弯管胎具28位于图2的顶部和底部。弯管胎具28悬挂在货运集装箱22堆叠之外，可用于将绑带24和/或26从绞盘12之一引导到货运集装箱22堆叠的一侧。此外，绑带14、24和/或26可以选择穿过一个或多个固定在船甲板上、设置在船上的绑扎桥上或一个或多个货运集装箱上的滑轮(未显示)。在这种情况下，绑带14、24和/或26即使在张力作用下也可能不平直。

在图2所示的示例中，平板架10横跨一排货运集装箱22。然而，40英尺长的平板架10可以横跨两排20英尺长的连续货运集装箱。其他支架可以横跨几排20英尺或40英尺长的货运集装箱。

在图2所示的示例中，绑带围绕一排货运集装箱22的横向中心平面对称设置，并围绕平板架10的纵向中心平面非对称设置。不过，也可以采用其他配置，包括但不限于仅在平板架10的一侧设置绑带的配置。在绑扎系统作为现有绑扎桥的补充系统实施的实施例中，最好在一个或多个堆叠的货运集装箱22列中提供至少两个绑扎装置。因此，绑带可提供标准绑扎桥所缺乏的冗余度，而标准绑扎桥则配有绑扎拉杆或货船上提供的其他装置。在绑扎系统作为独立系统实施的实施例中，最好在一个或多个堆叠的货运集装箱22列中提供四至六个绑扎装置。

可以使用有限元模拟或其他等效模拟来确定平板架10在一排货运集装箱22中的位置以及包括可释放连接器的绑带端部的位置。例如，在绑扎系统作为现有绑扎桥的补充系统实施的实施例中，可在货运集装箱22堆叠的第一列和最后一列顶部提供平板架10。此外，还可在货运集装箱22堆叠的第二列和倒数第二列中提供平板架10，其高度最好比第一列和倒数第一列顶部提供的平板架10的高度至少低一个集装箱。在绑扎系统作为独立系统实施的实施例中，平板架10同样位于货运集装箱22堆叠的第一列、第二列、倒数第二列和最后一列。此外，平板架10最好位于第二列和倒数第二列之间、堆叠的货运集装箱22的顶部和/或低于堆叠的货运集装箱22的高度。

在图1和图2所示的实施例中，一些绑带(即绑带14)固定在货运集装箱22上的绑带拉杆上。图3显示了另一种实施方式，其中一些绑带固定在两个平板架10之间。绑带可固定在一个绞盘12上，其一端包括可释放的连接器，该连接器与其中一个平板架相连，可省去用于包扎绑带的装置。当难以在货运集装箱上提供绑扎拉杆时，这种配置可能很有用。取而代之的是，可以使用通常用于装卸货运集装箱的起重机，将所有平板架10吊起并放置在堆叠的货运集装箱22上。在将平板架10放置到货运集装箱22上之前，可以选择将绑带端部的可释放连接器固定到平板架上，这样就省去了包扎绑带的装置。

在图3的实施例中，图3中虚线所示的附加绑带可固定在位于货运集装箱堆叠一侧(如图3左侧)的平板架和基座之间，基座包括用螺栓固定或焊接在绑扎桥16上或对侧(如图3右侧)甲板18上的板和可释放连接器。

图4示出了带有可选铰链臂30的另一个实施例。操作员可将铰链臂30放低，固定到与已放置平板架10的货运集装箱相邻的货运集装箱22上。因此，铰链臂30可以将绑带24和/或26所施加的张力分散到最多五个货运集装箱22上。

图4所示的替代实施例还提供了可选的负载监控和可选的绑带自动收紧或松开功能，该功能基于监控到的负载、船体滚动/倾斜度和/或指示海况的其他测量值。例如，对船的倾斜和滚动、货运集装箱之间的载荷、绑带的张力或一个或多个平板架10的加速度的测量结果可以无线广播到安装有计算机的驾驶室32(例如，一个20英尺的货运集装箱)。计算机可选择地被编程，通过驱动安装在与驾驶室32相同的平板架上的绞盘，自动实时调整绑带的张力。另外，也可以将船的俯仰和滚动、集装箱之间的载荷、绑带的张力或支架的加速度等测量数据无线传输到货船房间内的计算机上，由操作员监控这些测量数据。

驾驶室32可以保护计算机免受恶劣天气的影响。驾驶室32还可以保护与绞盘相连的电机、电池和/或为电池充电的电子设备，例如太阳能电池板。

虽然图4中描述的计算机位于驾驶室32中，但计算机可以是一个分布式系统，部分位于驾驶室32中，部分位于货船的监控室中。

图5示出了一种配置，在这种配置中，货运集装箱堆栈的顶部并不是平的，一些平板架的固定高度低于其他平板架。例如，图中示出两个平板架10位于货运集装箱堆栈的侧面。一般来说，辅助绑扎系统可用于稳定任何形状的货运集装箱堆栈，支架的定位也不局限于位于堆栈最高高度的货运集装箱22。

图5A示出了一种配置，其中一些平板架10固定的高度低于一列堆叠的货运集装箱22的顶部。平板架10可以固定在一些上部货运集装箱上，并在平板架10的顶部放置其他货运集装箱。例如，平板架10可以位于堆叠集装箱22的第7层或第8层左右，而不是位于堆叠集装箱22的顶部。放置在平板架10顶部的其他集装箱可以使用货运集装箱的联锁系统固定在平板架10上。图5A所示的配置对于稳定货船上存放的货运集装箱仍然有效，因为平板架上方的一两层集装箱可能不需要任何支撑。因此，绑带24(或固定在货船20甲板18上的其他绑带)的长度可能不需要像平板架10位于堆叠的集装箱22上那样可调。

图6示出了绑带24端部的螺丝扣34。螺丝扣34通过基座(例如一块板)与货船的绑扎桥16连接，基座可以焊接或以其他方式连接到绑扎桥16和孔眼上，两者共同构成垫板孔眼36。也可以使用另一个安装在基座上的可释放连接器来代替垫板孔眼36。螺丝扣34也可以连接到船甲板18上。除了图1-4所示的绞盘12之外，螺丝扣34还可用于调节绑带24的张力，或替代绞盘12。

图6还示出了可用于监测绑带24的张力的负载销38。负载销38的测量结果可以通过固定连接到货船(例如货船的绑扎桥16)上的Wi-Fi终端40发送到其他位置。

Wi-Fi终端40的壳体还可以保护用于确定船舶的俯仰和滚动的加速计和/或陀螺仪。加速度计和/或陀螺仪进行的测量也可以通过Wi-Fi终端40进行广播。

图7示出了另一种实施方式，其中用于缠绕多根绑带的装置是系缆桩或类似结构，例如安装在平板架10上的耳轴，可以省略绞盘。图8进一步描述了系缆桩或耳轴的示例。可以使用导缆孔或等效结构，如卡榫或垫板孔眼，来代替系缆桩或耳轴，或作为其补充，以实现用于缠绕多根绑带的装置。

此外，图中还显示了一个绑带笼42，存放在其中一个平板架10的顶部，例如在货船航行期间。绑带笼42可以由起重机吊起，用于将操作人员安全地运送到平板架顶部。在那里，操作员可以绕着系缆桩或耳轴缠绕或松开绑带，以粗略调整绑带的松开长度。操作员可以使用图6所示的螺丝扣34等工具对绑带的张力进行微调。由于货轮装卸集装箱的港口不一定都有绑带笼，因此可以在货轮航行期间将绑带笼留在集装箱堆上。图9进一步描述了绑带笼42。

图8示出了带有多个系缆桩或耳轴44、46的平板架10。其中一些系缆桩(如系缆桩44)的位置可以通过将它们移到设在一对雉堞导轨(castellated rail)之间的另一个插座48上进行调整。其他系缆桩(如系缆桩46)可固定安装在平板架10上。使用时，操作员可以调整一对系缆桩中的一个(如系缆桩44中的一个)相对于另一对系缆桩(如系缆桩46中的一个)的位置。因此，操作员可以调整缠绕在这对系缆桩上的每半圈绑带的长度。然后，操作员可以通过将部分绑带缠绕在一对系缆桩上，粗略地调整绑带的未缠绕长度。

在图8中，只显示了两条具有中间绳套的绑带24；但也可以使用四条(或更多)绑带，每条绑带具有一个端部绳套。四只弯管胎具28用于引导绳索24；不过，也可以在平板架10上提供更少或更多的弯管胎具。虽然图中的绳套环绕固定系缆桩46，但也可以采用其他配置。

图9示出了连接在平板架10顶部的绑带笼42。绑带笼42可以包括货运集装箱上提供的联锁系统，作为将绑带笼连接到起重机的示例装置；不过，也可以使用任何已知的将绑带笼连接到起重机的装置。绑带笼42包括一个下层52和一个上层50。下层至少部分没有地板，这样当绑带笼42连接到平板架10的顶部时，操作员可以接触到系缆桩44、46，调整系缆桩44的位置，缠绕或解开系缆桩周围的绑带。上层50有地板，但操作员可以从上层进入下层，反之亦然。当起重机吊起绑带笼42时，操作员通常站在上层50上。下层52和上层50都有扶手54，以确保操作人员的安全。

绑带笼42还可用于运输绞盘，在绑带端部的可释放连接器固定之前，绞盘可用于协助绑带的展开。

当使用绞盘12作为缠绕多个绑带的工具时，也可以使用绑带笼42。因此，图1-4中所示的绞盘12可以手动操作，而不是远程操作。

图10、图11和图11A示出了绑扎系统的一部分，其中绞盘12可以从平板架10(未示出)上省略。此外，绑带(如绑带24)可以通过固定在平板架10上的单个并且可选固定的系缆桩简单地连接到平板架10上。为了在甲板18(未图示)或绑扎桥16(如图所示)的水平面进行绑带张紧，操作人员可以进入该处。

如图所示，绑扎系统包括可固定在绑扎桥16上的棘轮轨道70和可在棘轮轨道70上滑动的夹钳74，通过棘爪56(如图11A所示)与多个插座48中的啮合，可将夹钳74沿棘轮轨道70的位置锁定在多个离散位置之一。棘爪56和插座48的形状最好是这样的，即夹钳74沿增加与夹钳74连接的绑带24的张力的方向移动，会导致棘爪56脱离多个插座48中的一个，并与多个插座48中的下一个啮合。然而，由于棘爪56和插座48的形状，夹钳74的移动方向会减小绑带24的张力。便携式绞盘12A通过垫板孔眼36a连接到由棘轮轨道70形成的基座上，用于沿棘轮轨道70调整夹钳74和棘爪56的位置。绞盘12A由操作员驱动，协助操作员将夹钳74定位在绑带24可以张紧的位置。

如图所示，在绑扎系统中，绑带24通过设置在绑带24端部的螺丝扣34和安装在基座上的垫板孔眼36与棘轮轨道70形成的基座连接。因此，螺丝扣34和垫板孔眼36形成可释放的连接。

图12示出了对多根绑带张力的监控。图形单元界面可包括多个绑带中选定一条绑带的张力随时间变化的曲线58。选择器60可以让用户根据绑带的位置来选择特定的绑带，例如选择“左舷”或“右舷”，和/或表示集装箱堆上沿船头-船尾方向固定平板架的位置的数字。图形单元界面还可以包括货船的顶部示意图62，示意性地显示集装箱堆栈，以及绑带中测量到的张力的时间平均值或中位根方值64。数值64的大小可以根据预选阈值66被用颜色编码，用户可以调整也可以不调整阈值66。船舶的俯仰和滚动和/或货运集装箱之间的载荷也可在图形单元界面上直观显示。图形单元界面可采用图12所示的其他形式。

图13示出了在集装箱22堆叠的各列之间放置垫片或缓冲器68的示例。垫片或缓冲器68的形状优选是靠在两个相邻集装箱22的上边缘上。例如，垫片或缓冲器68的横截面呈T形。垫片可以用比缓冲器更坚硬的材料制成。垫片和缓冲器可以结合使用。当张力施加到绑带(例如绑带24)上时，垫片或缓冲器68可以使集装箱堆叠从两侧预加载。如图所示，垫片或缓冲器68跨过集装箱22的整个长度；然而在其他实施例中，垫片或缓冲器68的跨度可以小于集装箱22的整个长度。此外，沿集装箱22的一条边缘也可以设置一个以上的垫片或缓冲器68。

图14示出了可用在没有绑扎桥的货船20上的绑扎系统的配置。不过，图14所示的绑扎系统的配置也可用于具有绑扎桥的货船。

一些绑带(例如绑带14)固定在位于集装箱22堆叠中的一对平板架10之间，例如在集装箱22堆叠的顶部。一对平板架10中的一个包括系缆桩或耳轴46。这对平板架10中的另一个包括张紧器，类似于图11和图11A中描述的张紧器。其他绑带(例如绑带26)固定在平板架10和货船甲板18之间。

一些平板架10的固定高度低于一列堆叠的货运集装箱22的顶部，其方式类似于图5A中所示的配置。

图15示出了固定至货船甲板18的舱口盖72。舱口盖72包括货运集装箱连接器76，能够与通常设置在货运集装箱上的扭锁或其他等效联锁系统连接。货运集装箱连接器76的位置可用于接收40英尺集装箱或20英尺集装箱，这些集装箱通常与40英尺集装箱的位置有偏差。

舱口盖72(包括连接器76)还可用于将绑扎系统的基座固定在货船甲板18上。例如，在基座由棘轮轨道(如图11和图11A中所示的棘轮轨道70)形成的实施例中，棘轮轨道的下表面可包括扭锁或其他等效的联锁系统，与连接器76保持适当的间距以实现联锁。在其他实施例中，其他类型的基座(例如板)可包括扭锁或其他等效的联锁系统，与连接器76保持适当间隔以实现联锁。因此，张紧系统可以可释放地连接到货船的甲板18上。

图16所示配置与图14所示配置类似。然而，图16中的示例配置示出了辅助绑扎系统。

辅助绑扎系统包括一个或多个支架10a，支架上安装有一个或多个张紧器。张紧器可类似于图11和图11A所示的张紧器，包括棘轮轨道70。辅助绑扎系统包括一个或多个支架10b，支架上安装有一个或多个系缆桩或耳轴46。绑带14固定在集装箱22堆中的一对平板架10a和10b之间，例如，固定在集装箱22堆的顶部。每根绑带14一端连接到张紧器，另一端连接到系缆桩46。

每个支架10a和10b还包括安装在其一侧的另一个系缆桩或耳轴46，每个绑带26的一端都连接在其上。每个绑带26的另一端固定在甲板18上(例如，通过基座间接固定)，如图14和15所示。

在图10a中，可以使用例如绑扎拉杆或其他已知装置与货船上提供的标准绑扎桥16相连接，为集装箱堆叠提供额外的稳定性。

除上述内容外，本公开至少还考虑了以下实施方案：

实施例1

实施例1是一种用于运输集装箱的货轮上的绑扎装置，该装置包括能够与一个或多个集装箱的联锁系统相连接的支架，以及可与支架相连接的绑带，绑带的一端可直接或间接地与另一个集装箱或货轮的结构相连接。

支架一般可以包括平板架或平台，其中任何一个都可以通过集装箱的扭锁或其他等效联锁系统进行连接。

绑带一般可以包括以Dyneema商标出售的绳索或其他坚硬、结实和/或轻便的柔性部件。

实施例2

实施例2是实施例1所述的绑扎装置，还包括张紧器，能够对绑带施加张力，以减少支架的移动。

张紧器一般可包括一个或多个连接到绑带一端的螺丝扣、可连接到绑带一端的棘轮系统、连接到绑带一端的绞盘或可连接到绑带一端的缠绕系统，并包括可固定选自包括系缆桩、耳轴或导缆孔的组的至少两个部件的轨道。

实施例3

实施例3是实施例1或2所述的绑扎装置，其中张紧器直接或间接固定在支架上。

实施例4

实施例4是实施例1或2所述的绑扎装置，其中张紧器直接或间接固定在货船的结构上。

船的结构通常包括绑扎桥、绑扎拉杆或货船甲板。

实施例5

实施例5是实施例1至4中任何一个所述的绑扎装置，进一步包括直接或间接安装在绑扎桥、绑扎拉杆或货船甲板上的第一可释放连接器，以及绑带端部的第二可释放连接器，该连接器适于与第一可释放连接器可释放地连接。

第一可释放连接器一般可包括任何已知的索具硬件，用于将第一可释放连接器与第二可释放连接器可释放地连接起来，例如孔眼、卸扣、螺丝扣或钩。

第二可释放连接器一般可包括任何已知的、可用于将第二可释放连接器与第一可释放连接器可释放连接的索具硬件，如孔眼、卸扣、螺丝扣或钩，这些硬件能够将绑带的一端与第一可释放连接器可释放地连接起来。

实施例6

实施例6是实施例1至5中的任一实施例所述的绑扎装置，还包括基座，用于将绑扎装置的端部连接到另一个货运集装箱或货船的结构上。

基座一般可包括：平板，直接或间接用螺栓固定或焊接在货船结构上；棘轮轨道，直接或间接用螺栓固定或焊接在货船结构上；另一平板架或平台，可通过集装箱的扭锁或其他等效联锁系统连接；或绑扎拉杆，连接到集装箱上。

可选地，基座可以通过设置在舱口盖上的集装箱连接器可释放地连接到货轮的甲板上。集装箱连接器可与扭锁或其他等效联锁系统连接。

实施例7

实施例7是实施例1至5中任何一个所述的绑扎装置，还包括用于安装张紧器的基座。

基座一般可包括：板，直接或间接用螺栓固定或焊接在货船结构上；棘轮轨道，直接或间接用螺栓固定或焊接在货船结构上，或另一平板架或平台，可通过扭锁或其他等效联锁系统与货运集装箱连接，或绑扎拉杆，与货运集装箱连接。

实施例8

实施例8是实施例1至7中任何一个所述的绑扎装置，其中绑扎装置是对标准绑扎系统的补充。

标准捆绑系统一般包括绑扎桥和/或捆绑拉杆或货船上设置的其他装置。

实施例9

实施例9是实施例1至7中任何一个所述的绑扎装置，其中绑扎装置在不包括绑扎桥的货船上作为独立系统使用。

实施例10

实施例10是实施例1至9中任一实施例所述的绑扎装置，进一步包括与支架连接的加速度计，或与绑扎装置连接的负载销(优选是在绑扎装置端部的可释放连接处)，并且能够测量绑扎装置的张力，或两者都有。

实施例11

实施例11是如实施例10所述的绑扎设备，其中加速度计或负载销与计算机相连。

加速度计或负载销可以通过电线连接到计算机，但优选至少部分无线连接到计算机。

实施例12

实施例12是如实施例11所述的绑扎装置，其中加速度计或负载销与Wi-Fi终端相连，Wi-Fi终端与计算机相连。

实施例13

实施例13是如实施例11或12所述的绑扎装置，其中计算机被编程为驱动绞盘，以根据从加速度计或负载销接收到的数据自动调整连接到绞盘上的绑带的张力。

实施例14

实施例14是如实施例11、12或13所述的绑扎装置，其中计算机进一步接收表示船舶俯仰和滚动测量数据或货运集装箱之间的一个或多个载荷的测量数据，或两者的测量数据，并且计算机被编程为驱动绞盘，以根据表示船舶俯仰和滚动测量数据或货运集装箱之间的一个或多个载荷的测量数据，自动调整连接到绞盘上的绑带的张力。

实施例15

实施例15是如实施例11至14中任一个所述的绑扎设备，其中计算机被编程用于显示从加速度计或负载销接收到的数据，或船舶俯仰和滚动的测量数据，或货运集装箱之间一个或多个负载的测量数据。

实施例16

实施例16是如实施例1至15中任一实施例所述的绑扎装置，其中张紧器包括棘轮轨道，具有多个插座；以及棘爪，被配置为可在棘轮轨道上滑动，从而可通过夹钳与多个插座中的一个插座啮合，将棘爪沿棘轮轨道的位置锁定在多个离散位置中的一个位置上。

实施例17

实施例17是如实施例16所述的绑扎装置，其中张紧器还包括具有可调长度的螺丝扣。

实施例18

实施例18是实施例16或17中任一实施例所述的绑扎装置，进一步包括绞盘，其中绞盘被配置为调节棘爪的位置。

绞盘一般可安装在支架上，如果有基座，也可安装在基座上。

实施例19

实施例19是实施例1至18中的任一实施例所述的绑扎装置，包括用于固定绑带的系缆桩、耳轴或导缆孔。

系缆桩、耳轴或导缆孔一般可安装在支架上或基座上(如有)。系缆桩、耳轴或导缆孔可以连接或不连接到销上，以便移动系缆桩、耳轴或导缆孔的位置。

实施例20

实施例20是实施例1至19中任何一个所述的绑扎装置，包括一个安装在支架上的铰链臂，以提供额外的点，将支架固定到货运集装箱堆叠上。

实施例21

实施例21是一种捆绑系统，包括至少两个，最好是两个以上的实施例1至20所述的装置。

实施例22

实施例22是如实施例21所述的绑扎系统，包括至少一个第一装置，固定在第一货运集装箱和第二货运集装箱上，以及至少一个第二装置，固定在第三货运集装箱和货船结构上。

第三货运集装箱一般可以是与第二货运集装箱相同的货运集装箱，也可以是与第二货运集装箱不同的货运集装箱。

实施例23

实施例23是如实施例21或22所述的绑扎系统，其中至少一个绑扎装置的支架与位于货运集装箱堆栈的第一列、第二列、倒数第二列或最后一列(即边列之一)的货运集装箱的联锁系统相连接。

实施例24

实施例24是实施例21至23中任何一个所述的绑扎系统，其中一个或多个货运集装箱位于支架顶部。

放置在支架顶部的一个或多个货运集装箱一般可以利用货运集装箱的联锁系统或绑扎拉杆固定在支架上。

实施例25

实施例25是实施例21至24中任何一个所述的绑扎系统，包括在集装箱堆栈的各列之间设置的垫片或缓冲器，以便从两侧预装集装箱堆栈。

实施例26

实施例26是一种绑带笼，包括具有扶手的下层，下层至少部分无地板，具有扶手的上层，上层具有地板，操作员可从上层进入下层，以及将绑带笼连接到起重机的装置。

将绑带笼连接到起重机上的装置一般可包括任何已知的将绑带笼连接到起重机上的装置，例如，货运集装箱上设置的联锁系统。

实施例27

实施例27是实施例26所述的绑带笼，包括一个能够展开绑带的绞盘。

实施例28

实施例28是一种稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：提供实施例1至20中任一实施例所述的绑扎装置，并使用绑扎装置减少支架的移动。

实施例29

实施例29是一种稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：提供实施例21至25中任一实施例所述的绑扎系统，并使用绑扎系统减少支架的移动。

实施例30

实施例30是一种如实施例28或29所述的稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：使用与装卸货运集装箱所用起重机相同的起重机，吊起支架并将其放置在货运集装箱堆叠上。

实施例31

实施例31是一种如实施例28、29或30所述的稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：使用实施例26或27所述的绑带笼将操作员运送到支架。

实施例32

实施例32是一个图形用户界面，用于显示计算机接收到的数据，如实施例11至15所述。

实施例33

实施例33是一种如实施例28至31中任一实施例所述的稳定货船上存储的货运集装箱的方法，包括以下步骤：使用如实施例32所述的图形用户界面显示如实施例11至15中任一实施例所述的计算机接收到的数据。

实施例34

实施例34是一种稳定货船上存放的集装箱的方法，包括以下步骤：提供实施例1至25中任一个所述的绑扎装置，并通过舱口盖上的集装箱连接器将绑扎装置的基座可释放地固定到货船的甲板上。集装箱连接器能够与扭锁或其他等效联锁系统连接。基座可选择由棘轮轨道构成。

实施例35

实施例35是一种稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：提供实施例1至20中任一实施例所述的绑扎装置，或实施例21至25中任一实施例所述的绑扎系统，并将绑扎装置或系统用作辅助装置或系统。例如，绑扎装置或系统可用于补充标准绑扎桥。

实施例36

实施例36是一种稳定货船上存放的货运集装箱的方法，包括以下步骤：提供实施例1至20中任一实施例所述的绑扎装置，或实施例21至25中任一实施例所述的绑扎系统，并将绑扎装置或系统用作主要绑扎系统。例如，绑扎装置或系统可以在没有标准绑扎桥的情况下使用。

本公开的内容可以有各种修改和替代形式。其具体实施例在附图和描述中以示例方式显示。但是，应该理解的是，附图和详细描述无意将本发明的范围限制在所公开的特定形式上。相反，本发明的意图是涵盖权利要求范围内的所有修改、等同物和替代物。

Claims (30)

1.一种稳定货船上存放的集装箱的方法，包括：

提供一种绑扎装置，所述绑扎装置包括支架，能够与一个或多个货运集装箱的联锁系统相连接，以及绑带；

将所述支架固定在一个或多个所述货运集装箱上；

将所述绑带连接到所述支架上；以及

将所述绑带的一端连接到另一货运集装箱或所述货船的结构上。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括对所述绑带施加张力，以减少所述支架的移动。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述绑扎装置还包括基座；第一可释放连接器，安装在所述基座上；以及第二可释放连接器，包括在所述绑带的端部并适于与所述第一可释放连接器可释放连接；

其中，将所述绑带的端部连接到所述另一货运集装箱或所述货船的所述结构的过程包括将所述第一可释放连接器连接到所述第二可释放连接器；以及

所述方法还包括将所述基座固定在绑扎桥、绑扎拉杆或所述货船的甲板中的至少一个上。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述绑扎装置包括棘轮轨道和棘爪，所述棘爪被配置为在所述棘轮轨道上滑动；

所述方法还包括将所述棘轮轨道固定到所述支架、绑扎桥或所述货船的甲板中的至少一个上；以及

其中，对所述绑带施加张力包括沿所述棘轮轨道调整所述棘爪的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述绑带的端部包括螺丝扣；以及

其中，对所述绑带施加张力还包括调节所述螺丝扣的长度。

6.根据权利要求4所述的方法，

其中，调整所述棘爪的位置是通过与所述棘轮轨道相连的绞盘来实现的。

7.根据权利要求4所述的方法，其中将所述棘轮轨道固定到所述支架、绑扎桥、绑扎拉杆或所述货船的甲板中的至少一个上，包括将所述棘轮轨道可释放地连接到舱口盖上设置的集装箱连接器。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述绑扎装置包括缠绕绑带的装置，用于安装在所述支架上；

所述方法还包括将所述绑带缠绕到所述缠绕绑带的装置或从所述缠绕绑带的装置上解开所述绑带。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述缠绕绑带的装置包括绞盘、连接到销上的系缆桩、连接到销的导缆孔或其组合。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括调整至少一个所述缠绕绑带的装置的位置。

11.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二可释放连接器包括孔眼和卸扣组件或螺丝扣。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述绑扎装置还包括与所述支架相连的加速度计或与所述基座相连的负载销，能够测量所述绑带的张力。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述加速度计或所述负载销与计算机无线连接。

14.根据权利要求1所述的方法，包括：

进一步提供一个或多个绑扎装置，每个所述绑扎装置包括能够与一个或多个货运集装箱的联锁系统相连接的支架和绑带。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括提升绑带笼，将操作员运送到至少一个设备的所述支架上，并将所述绑带笼连接到所述支架上，所述绑带笼包括：

下层，具有扶手，所述下层至少部分无地板；以及

上层，具有扶手，所述上层具有地板，所述操作员可从所述上层进入所述下层。

16.根据权利要求1的方法，还包括在所述支架的顶部放置一个或多个货运集装箱。

17.一种绑扎装置，用于运输集装箱的货轮上，包括：

支架，能够与一个或多个货运集装箱的联锁系统连接；以及

绑带，可与所述支架连接，具有可与另一个集装箱或货船的结构连接的端部。

18.根据权利要求17所述的绑扎装置，还包括：

张紧器，能够对所述绑带施加张力，以减少所述支架的移动。

19.根据权利要求17所述的绑扎装置，还包括：

基座，可固定在绑扎桥、绑扎拉杆或所述货船的甲板中的至少一个上；

第一可释放连接器，安装在所述基座上；以及

第二可释放连接器，包括在所述绑带的所述端部，并适于与所述第一可释放连接器可释放地连接。

20.根据权利要求17所述的绑扎装置，包括：

棘轮轨道，可固定至所述支架、绑扎桥或所述货船的甲板中的至少一个；以及

棘爪，用于在所述棘轮轨道上滑动，

其中所述棘爪沿所述棘轮轨道的位置是可调节的。

21.根据权利要求20所述的绑扎装置，其中所述绑带的所述端部包括长度可调的螺丝扣。

22.根据权利要求20所述的绑扎装置，还包括绞盘，与所述棘轮轨道相连，其中所述绞盘被配置为调节所述棘爪的所述位置。

23.根据权利要求17所述的绑扎装置，包括用于缠绕所述绑带的装置，安装在支架上。

24.根据权利要求23所述的绑扎装置，其中所述用于缠绕绑带的装置包括绞盘、与销相连的系缆桩和与销相连的导缆孔中的一个或多个。

25.根据权利要求23所述的绑扎装置，其中至少一个安装在所述支架上的所述用于缠绕绑带的装置的位置是可调的。

26.根据权利要求25所述的绑扎装置，其中所述支架包括多个插座，每个所述插座的尺寸可接收连接到系缆桩上的销或连接到导缆孔上的销。

27.根据权利要求19所述的绑扎装置，其中包括在所述绑带的所述端部的所述第二可释放连接器包括孔眼和卸扣组件或螺丝扣。

28.根据权利要求17所述的绑扎装置，还包括与所述支架相连的加速度计或与所述基座相连的负载销，并且能够测量所述绑带的张力。

29.根据权利要求28所述的绑扎装置，其中所述加速度计或所述负载销与计算机无线连接。

30.根据权利要求29所述的绑扎装置，其中所述计算机被编程为驱动绞盘，以根据从所述加速度计或所述负载销接收到的数据自动调整连接到所述绞盘上的所述绑带的张力。