CN117135473A - 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同；根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。通过启动与第一摄像头摄像角度不同的第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像对第一原始图像进行白平衡处理，提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，相机的自动白平衡算法大多基于灰色世界算法，能够让拍摄的图像在不同色温的光源下保持颜色恒常性，还原颜色，与人眼观察一致。

但是，在对图像进行白平衡时，如果图像针对的是纯色场景或者场景灰点不足的情况，则难以准确计算出色温，从而在白平衡处理时，容易导致图像偏色。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近人视觉感应的画面。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；

根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；

当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同；

根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。

第二方面，本申请实施例还提供了一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；

确定模块，用于根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；

第二获取模块，用于当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同；

调节模块，用于根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节。

其中，在本申请的一些实施例中，颜色通道包括蓝色通道、绿色通道和红色通道，确定模块包括：

划分单元，用于将所述第一原始图像划分为若干局部图像块；

统计单元，用于针对每个局部图像块，统计所述局部图像块中红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第一像素和比值，以及蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第二像素和比值；

选取单元，用于根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述若干局部图像块中选取目标图像块；

第一确定单元，用于将所述目标图像块的数量作为目标统计点数量。

其中，在本申请的一些实施例中，选取单元包括：

第一获取子单元，用于针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的第一像素和比值和第二像素和比值得到所述局部图像块对应的统计值；

第二获取子单元，用于获取不同标准光源下目标颜色点对应的若干参考值；

选取子单元，用于根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值；

第一确定子单元，用于将所述目标统计值对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请的一些实施例中，统计值包括基于所述第一像素和比值和所述第二像素和比值得到的实际坐标值，选取子单元具体用于：

获取参考坐标系，所述参考坐标系以红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为横坐标，以蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为纵坐标；

将所述若干参考值分别投影到所述参考坐标系中，得到若干参考坐标点；

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的实际坐标值从所述参考坐标系中确定实际坐标点；

根据各个实际坐标点与所述各个参考坐标点的分布距离，从若干所述参考坐标点中选取第一目标参考坐标点；

将距离所述第一目标参考坐标点在预设距离范围内的实际坐标点作为第一有效实际坐标点；

将所述第一有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请的一些实施例中，调节模块包括：

第二确定单元，用于根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点；

第三确定单元，用于根据所述第一有效实际坐标点的数量和所述第二有效实际坐标点的数量，确定所述第一目标参考坐标点对应的第一融合权重，以及所述第二目标参考坐标点的第二融合权重；

融合单元，用于根据所述第一融合权重和所述第二融合权重对所述第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点的坐标值进行融合，得到最终参考坐标值；

获取单元，用于根据所述最终参考坐标值的横坐标的倒数得到第一增益值，以及根据所述最终参考坐标值的纵坐标的倒数得到第二增益值；

调节单元，用于根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像。

其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括人脸识别模块，人脸识别模块包括：

去除单元，用于当所述第二原始图像中包含有人脸区域时，将所述人脸区域从所述第二原始图像中去除，得到第三原始图像；

第二确定单元包括：

第二确定子单元，用于根据所述第三原始图像的颜色通道确定所述第三原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点。

其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括图像生成模块，图像生成模块包括：

第一生成单元，用于根据所述目标原始图像生成预览图像；

第二生成单元，用于基于所述预览图像生成彩色图像。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的图像处理方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法中的步骤。

其中，本申请实施例获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据该第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，然后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。其中，在本申请实施例中，目标统计点用于对图像的白平衡处理，当目标统计点数量较少时，则难以准确计算出色温，容易导致图像偏色，而本申请实施例在第一摄像头拍摄，且当拍摄得到的图像在白平衡处理时容易出现偏色时，通过启动第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像来增加白平衡处理所参照的目标统计点的数量，进而提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的实际坐标点和参考坐标点在参考坐标系中的分布示意图；

图4是本申请实施例提供的手机图像白平衡处理方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的根据颜色通道确定原始图像灰点数量的方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡处理的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体地，本申请实施例提供适用于电子设备的图像处理装置，其中，电子设备包括终端设备或者服务器，其中，终端设备可以为手机、平板、计算机等具备双摄像头的设备，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(CDN，Content Delivery Network)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接。

其中，在本申请实施例中，图像处理方法可以单独由终端设备执行，或者单独由服务器执行，或者由终端设备和服务器共同执行，请参阅图1，以终端设备执行图像处理方法为例，其中，该图像处理方法的具体执行过程如下：

终端设备10在接收到图像拍摄指令后，根据图像拍摄指令启动第一摄像头101进行场景预览，并通过第一摄像头101的预览得到第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头102，并根据第二摄像头102预览得到第二原始图像，随后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。

其中，在本申请实施例中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，例如，第一摄像头可以是终端设备的后摄，第二摄像头可以是终端设备的前摄。

其中，在本申请实施例中，原始图像包括RAW图，RAW图是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RAW格式的全称是RAW Image Format，在编程中称之为原始。

其中，本申请实施例获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据该第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，然后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。其中，在本申请实施例中，目标统计点用于对图像的白平衡处理，当目标统计点数量较少时，则难以准确计算出色温，容易导致图像偏色，而本申请实施例在第一摄像头拍摄，且当拍摄得到的图像在白平衡处理时容易出现偏色时，通过启动第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像来增加白平衡处理所参照的目标统计点的数量，进而提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图。该图像处理方法的具体流程可以如下：

101、获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像。

其中，在本申请实施例中，第一摄像头在接收到拍摄指令后启动预览功能，并通过预览得到原始图像。其中，在本申请实施例中，第一摄像头可以是手机或者平板等电子设备的摄像头。

其中，在本申请实施例中，原始图像包括RAW图，RAW图是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RAW格式的全称是RAW Image Format，在编程中称之为原始。

其中，在本申请实施例中，RAW图每个像素点只有一个颜色通道，例如，红色通道、蓝色通道或者绿色通道，通过去马赛克算法估算周围的点使得一个像素点拥有三个通道。举个简单的例子，RAW中的一个绿色像素点，通过计算周围红色像素点平均值得到了一个R值，在通过计算周围蓝色像素点平均值得到了一个B值。这样这个绿色像素点就拥有了RBG三个通道的值了，也就得到了RGB图(彩色图像)。我们平时用的jpg图、png图都是RGB图，每个像素点都有RGB三个分量。

102、根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量。

其中，在本申请实施例中，统计点用于对图像的白平衡计算，目标统计点是满足需求的统计点，当目标统计点数量足够时，则可以基于该目标统计点进行图像的白平衡处理，但是，由于灰色世界假设的前提是大量色彩变化，所以需要采集有效的统计点来进行白平衡计算，这些统计点称为灰点。当场景为纯色或者场景灰点不足的情况下，无法准确计算出光源的色温，从而在根据色温进行图像的白平衡调节时，容易导致图像偏色。而本申请实施例通过确定统计点的数量，便于确定后续是否开启第二摄像头，以确定是否借助第二摄像头来辅助实现第一原始图像的白平衡调节。

其中，在本申请实施例中，可以通过对原始图像进行分块，根据每一块图像的像素和比值来确定统计点的数量，即，可选的，在本申请的一些实施例中，颜色通道包括蓝色通道、绿色通道和红色通道，步骤“根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量”，包括：

将所述第一原始图像划分为若干局部图像块；

针对每个局部图像块，统计所述局部图像块中红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第一像素和比值，以及蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第二像素和比值；

根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述若干局部图像块中选取目标图像块；

将所述目标图像块的数量作为目标统计点数量。

其中，在本申请实施例中，每个通道会对应一个像素值，该像素值在0-255之间，其中，在本申请实施例中，像素和值是多个像素值的和，而针对局部图像块中红色通道的像素和值，则是该局部图像块中所有红色通道的像素值的和；同样的，针对局部图像块中绿色通道的像素和值则是该局部图像块中所有绿色通道的像素值的和。

其中，在本申请实施例中，局部图像块的大小可以根据需求进行灵活调整，在此对局部图像块的大小不做限定。

其中，在本申请实施例中，在得到各个局部图像块的第一像素和比值和第二像素和比值后，可以根据各个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从局部图像块中筛选出满足需求的目标图像块，例如，将通道像素比数据满足数值需求的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请实施例中，将每个局部图像块作为一个统计点，将满足条件的目标图像块作为目标统计点，则目标图像块的数量即为目标统计点的数量。

其中，在本申请实施例中，可以设定第一像素和比值和第二像素和比值筛选的参考值，基于该参考值筛选满足条件的第一像素和比值和第二像素和比值，进而筛选得到目标图像块，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述局部图像块中选取目标图像块”，包括：

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的第一像素和比值和第二像素和比值得到所述局部图像块对应的统计值；

获取不同标准光源下目标颜色点对应的若干参考值；

根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值；

将所述目标统计值对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请实施例中，统计值可以是基于第一像素和比值和第二像素和比值得到的数据对或者坐标值。

其中，通过采用不同标准光源对目标颜色点进行拍摄，可以得到不同光源下目标颜色点对应的参考值，其中，在本申请实施例中，目标颜色点包括灰卡点或者白色点，其中，通过事先拍摄标准光源下灰卡或白卡的RAW图(灰色和白色一样都是RBG相等)，得出拍摄的统计点(对应有局部图像块中红色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值，以及蓝色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值)，针对每种光源的统计点，根据统计点的分布得到一个该光源下灰点或者白点的参考值(例如，将分布密集的位于中心的统计点的值作为参考值)，以此作为参考点大概有7种光源，即每种光源下灰点或者白点分别对应一个参考值。

其中，通过各个统计值与各个参考值的比较，可以从统计值中筛选出目标统计值，将目标统计值对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请实施例中，由于参考值包含有红色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值，以及蓝色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值，统计值也包含有第一像素和比值和第二像素和比值，因此，可以基于前述比值建立参考坐标系，并将第一原始图像的统计值和不同光源对应的参考值分别投影到参考坐标系中，基于参考坐标系中投影点的分布情况进行目标统计值的筛选，即，可选的，在本申请的一些实施例中，统计值包括基于第一像素和比值和第二像素和比值的实际坐标值，步骤“根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值”，包括：

获取参考坐标系，所述参考坐标系以红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为横坐标，以蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为纵坐标；

将所述若干参考值分别投影到所述参考坐标系中，得到若干参考坐标点；

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的实际坐标值从所述参考坐标系中确定实际坐标点；

根据各个实际坐标点与所述各个参考坐标点的分布距离，从若干所述参考坐标点中选取第一目标参考坐标点；

将距离所述第一目标参考坐标点在预设距离范围内的实际坐标点作为第一有效实际坐标点；

将所述第一有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的实际坐标点和参考坐标点在参考坐标系中的分布示意图，其中，实心点A代表参考坐标点，空心点B代表实际坐标点，红色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值用R/G表示，蓝色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值用B/G表示。

其中，通过将参考坐标系的横坐标设置为红色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值，以及将纵坐标设置为蓝色通道的像素和值和绿色通道像素和值的比值，使得实际坐标值和参考值对应的投影点均可直接投影到参考坐标系中。其中，在本申请实施例中，参考值投影到参考坐标系后得到参考坐标点，统计点的实际坐标值投影到参考坐标系后得到实际坐标点。

其中，在本申请实施例中，当第一原始图像的各个统计值投影到参考坐标系后，可以根据实际坐标点(与统计点对应)在各个参考坐标点附近的分布疏密程度，从多个参考坐标点中筛选出第一目标参考坐标点，即，将附近分布有较多实际坐标点的参考坐标点作为第一目标参考坐标点，其中，当某一参考坐标点附近分布有较多实际坐标点时，则表明第一原始图像当前的光源色温与该参考坐标点的光源色温接近，其中，在本申请实施例中，可以将该最接近的光源色温作为当前拍摄的第一原始图像对应的光源色温。

其中，由于参考坐标点是基于灰色卡或者白色卡拍摄得到的，因此，当实际坐标点越接近该第一目标参考坐标点，则表面该实际坐标点对应的统计点越接近白色或者灰色(RBG三者像素和比值等于1:1:1)，因此，可以根据实际坐标点与该第一目标参考坐标点的分布距离，对实际坐标点进行筛选，得到第一有效实际坐标点，将第一有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请实施例中，可以根据实际坐标点与第一目标参考坐标点的分布距离是否在预设距离范围内对实际坐标点进行选取，其中，在本申请实施例中，预设距离范围可以根据实际需求进行设置或者根据经验参数进行配置。

103、当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同。

其中，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，则表明基于该数量的目标统计点对第一原始图像进行白平衡处理存在不准确的问题，因此，在本申请实施例中，通过启动第二摄像头，并基于第二摄像头得到第二原始图像，实现利用第二原始图像提升白平衡计算所需的目标统计点的数量，进而提升第一原始图像白平衡处理的准确性。

其中，由于不同摄像角度的摄像头采集的原始图像的内容和角度不同，且该不同摄像角度的摄像头均属于同一个设备，因此，通过不同摄像角度的摄像头采集图像，可从不同角度获取到同一个光源信息，使得第二原始图像可以作为对第一原始图像白平衡处理的参考数据，便于对图像的白平衡处理。

其中，当第一原始图像存在目标统计点数量不足的情况时，往往是由于对纯色场景或者灰点不足的场景的拍摄导致的，因此，当从其他角度拍摄时，可以从其他视角获取到非纯色场景图像或者灰点数量不同的其他图像，例如，当第一摄像头为手机的后摄，第二摄像头为手机的前摄时，针对后摄拍摄场景为纯色或者灰点数量较少的场景(此时由于前后摄角度不同，所以前摄可能并非是纯色场景或者灰点数量不足的场景)，可以通过前摄采集场景图像，基于前摄的图像对后摄的图像进行白平衡优化处理。

104、根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。

其中，在本申请实施例中，由于第一摄像头和第二摄像头均属于同一个电子设备，因此，在拍摄时所面对的光源基本一致，因此，通过第二摄像头采集的图像可以用来对第一摄像头采集的原始图像的白平衡处理。

其中，在本申请实施例中，可以根据第二原始图像中的目标统计点对第一原始图像进行白平衡处理，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像”，包括：

根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点；

根据所述第一有效实际坐标点的数量和所述第二有效实际坐标点的数量，确定所述第一目标参考坐标点对应的第一融合权重，以及所述第二目标参考坐标点的第二融合权重；

根据所述第一融合权重和所述第二融合权重对所述第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点的坐标值进行融合，得到最终参考坐标值；

根据所述最终参考坐标值的横坐标的倒数得到第一增益值，以及根据所述最终参考坐标值的纵坐标的倒数得到第二增益值；

根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像。

其中，通过与第一目标参考坐标点和第一有效实际坐标点同样的获取方式，获取到第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点。

其中，在本申请实施例中，将第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点进行加权融合处理，得到最终的参考坐标点。其中，在本申请实施例中，第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点融合的权重是根据第一有效实际坐标点的数量和所述第二有效实际坐标点的数量进行确定。

其中，在本申请实施例中，图像的白平衡算法是基于灰色世界假设(Gray World)，该假设认为对于一幅有着大量色彩变化的图像，RGB三个分量的平均值趋于同一个灰度值K(即RGB三个分量的比值接近1:1:1)。自动白平衡可以根据这个假设消除环境光的影响，获得原始图像。因此，在本申请实施例中，在确定出最终的参考坐标点后，即可根据参考坐标点的横坐标的倒数得到第一增益值，以及根据纵坐标的倒数得到第二增益值。其中，通过第一增益值对第一原始图像中每个红色通道进行增益，可使得增益处理后的第一原始图像中，红色通道像素和值和绿色通道像素和值的比值接近1:1；通过第二增益值对第一原始图像中蓝色通道的增益处理，使得增益处理后的第一原始图像中，蓝色通道像素和值与绿色通道像素和值的比值接近1:1，最终实现第一原始图像中红色通道像素和值，绿色通道像素和值和蓝色通道像素和值之间比值接近的1:1:1。

其中，在本申请实施例中，由于第二摄像头与第一摄像头的摄像视角不同，因此，在第一摄像头对场景进行拍摄时，第二摄像头的视角中有可能存在人脸的情况，例如，当用户通过手机后摄对场景进行拍摄时，手机的前摄中容易出现人脸的情况。其中，由于人脸的反射光具备颜色，例如，低色温的黄色光，所以需要对原始图像中的人脸进行去除，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点”，该方法还包括：

当所述第二原始图像中包含有人脸区域时，将所述人脸区域从所述第二原始图像中去除，得到第三原始图像。

则步骤“根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点”，包括：

根据所述第三原始图像的颜色通道确定所述第三原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点。

其中，通过去除第二原始图像中的人脸区域，得到第三原始图像，利用第三原始图像对第一原始图像进行白平衡处理。

其中，在本申请实施例中，在对第一原始图像进行处理得到目标原始图像后，还可以根据目标原始图像生成预览图像，基于预览图像生成相应的彩色图像，即，可选的，在本申请的一些实施例中，步骤“根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像”之后，该方法还包括：

根据所述目标原始图像生成预览图像；

基于所述预览图像生成彩色图像。

其中，在本申请实施例中，目标原始图像是RAW图像，预览图像是基于RAW图像处理后的图像，例如，RAW图像中每个颜色通道对应的像素点在通过计算周围像素点得到红色分量、蓝色分量和绿色分量后，可根据红色分量、蓝色分量和绿色分量生成包含RGB三通道的像素值，比如，RAW中的一个绿色像素点，通过计算周围红色像素点平均值得到一个R值，在通过计算周围绿色像素点平均值得到一个B值，这样，这个绿色像素点就拥有了RGB三个通道的值了，其中，通过对RAW图像的处理，得到预览的RGB图像，当用户通过摄像等指令发起拍照确认命令后，可生成预览图像对应的彩色图片(RGB图片)。

其中，本申请实施例获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据该第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，然后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。其中，在本申请实施例中，目标统计点用于对图像的白平衡处理，当目标统计点数量较少时，则难以准确计算出色温，容易导致图像偏色，而本申请实施例在第一摄像头拍摄，且当拍摄得到的图像在白平衡处理时容易出现偏色时，通过启动第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像来增加白平衡处理所参照的目标统计点的数量，进而提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的手机图像白平衡处理方法的流程示意图，其中，该手机图像白平衡处理方法的流程具体包括：

201、手机启动后摄，通过后摄得到第一原始图像；

202、根据第一原始图像的颜色通道确定灰点数量；

203、判断灰点数量是否大于预设数量阈值，如果否，执行步骤204；

204、启动手机的前摄，并通过前摄得到第二原始图像；

205、判断第二原始图像中是否包含有人脸，当第二原始图像中包含有人脸时，则执行步骤206，反之，则执行步骤208；

206、将人脸从第二原始图像中去除，得到第三原始图像；

207、根据第三原始图像对第一原始图像进行白平衡处理；

208、直接根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡处理；

209、得到目标原始图像。

其中，在本申请实施例中，当第一原始图像中的灰点数量大于或者等于预设数量阈值时，则直接根据灰点对第一原始图像进行白平衡处理，并根据处理后的第一原始图像生成对应的预览图像。

其中，在本申请实施例中，灰点(Gray Point)：灰色世界假设的前提是大量色彩变化，所以需要采集有效的统计点来进行白平衡计算，这些统计点称为灰点。

其中，在本申请实施例中，灰色世界假设(Gray World)：该假设认为对于一幅有着大量色彩变化的图像，RGB三个分量的平均值趋于同一个灰度值K。自动白平衡可以根据这个假设消除环境光的影响，获得原始图像。

自动白平衡(Auto White Balance，AWB)：人类视觉系统具有颜色恒常性特点，因此人类对物体观察不受光源影响。但是传感器在不同光照下，物体呈现的颜色不同，在晴朗的天空下(高色温)会偏蓝，在烛光(低色温)下会偏红。为了消除光源对图像传感器成像的影响，模拟人类视觉系统的颜色恒常性，使得拍摄出来的照片尽量符合人眼的习惯，保证在任何场景下看到的白色是真正的白色，所以需要进行白平衡处理。自动白平衡的作用就是不论拍摄时场景色温是多少，自动白平衡算法都会把图像的色温变换到显示器的标准色温。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的根据颜色通道确定原始图像灰点数量的方法的流程示意图，其中，该根据颜色通道确定原始图像灰点数量的方法具体包括：

211、将原始图像划分为若干局部图像块；

212、针对每个局部图像块，统计该局部图像块中红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第一像素和比值，以及蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第二像素和比值，并根据第一像素和比值和第二像素和比值得到该局部图像块对应的实际坐标值；

213、获取以红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为横坐标，以蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为纵坐标的参考坐标系；

214、获取基于不同标准光源下灰卡的参考值，将该参考值转换为参考坐标值；

215、将实际坐标值和参考坐标值投影到参考坐标系中，得到参考坐标值对应的参考坐标点，以及实际坐标值对应的实际坐标点；

216、将附近分布有较多实际坐标点的参考坐标点作为目标参考坐标点；

217、将该目标参考坐标点对应的光源色温作为当前的原始图像对应的光源色温，以及，将距离该目标参考点在预设距离范围内的实际坐标点作为有效实际坐标点；

218、将有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块；

219、将该目标图像块作为灰点，则目标图像块的数量即为灰点的数量。

其中，与参考坐标点分布接近的实际坐标点越多，则说明该原始图像的光源色温越接近该参考坐标点对应的参考值的光源色温，因此，可以将实际坐标点分布较多的参考坐标点作为目标参考坐标点，并将该目标参考坐标点对应的光源色温作为该原始图像的光源色温。相应的，由于参考值是基于灰卡进行拍摄得到的，因此，与该目标参考坐标点越接近的实际坐标点对应的统计点(每个局部图像块对应一个统计点)越接近灰点，因此，可以将与目标参考坐标点在预设距离范围内的实际坐标点作为有效实际坐标点，进而根据有效实际坐标点得到目标图像块，进而得到原始图像对应的灰点数量。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡处理的方法的流程示意图，其中，该根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡处理的流程具体包括：

221、获取第一原始图像对应的第一目标参考坐标点，以及第一有效实际坐标点；

222、获取第二原始图像对应的第二目标参考坐标点，以及第二有效实际坐标点；

223、根据第一有效实际坐标点的数量和第二有效实际坐标点的数量，确定第一融合权重和第二融合权重；

224、根据第一融合权重和第二融合权重对所述第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点的坐标值进行加权平均，得到最终参考坐标值；

225、根据该最终参考坐标值的横坐标的倒数得到第一增益值，根据该最终参考坐标值的纵坐标的倒数得到第二增益值；

226、根据第一增益值对第一原始图像中的红色通道的像素值进行增益处理，根据第二增益值对第一原始图像中的蓝色通道的像素值进行增益处理。

其中，通过结合第二原始图像，得到最终的参考坐标值，使得根据第二原始图像得到较为准确的最终参考坐标值，提升了该最终参考坐标值计算的准确性，进而提升增益值计算的准确性。

其中，由于最终参考坐标值的横坐标为红色通道的像素和值与绿色通道的像素和值的比值，以及纵坐标为蓝色通道的像素和值与绿色通道的像素和值的比值，因此，通过对第一原始图像中红色通道的像素值和蓝色通道的像素值的增益处理，可使得第一原始图像中红色通道的像素和值、蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值可以接近1:1:1，达到图像白平衡处理的效果，当根据第一原始图像生成预览图像(RGB图像)后，使得预览图像更接近人眼观察到的画面图像。

为便于更好的实施本申请的图像处理方法，本申请还提供一种基于上述图像处理方法的图像处理装置。其中第三目标词语的含义与上述图像处理方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图，其中，该图像处理装置可以包括：

第一获取模块301，用于获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；

确定模块302，用于根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；

第二获取模块303，用于当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同；

调节模块304，用于根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节。

其中，在本申请的一些实施例中，颜色通道包括蓝色通道、绿色通道和红色通道，确定模块302包括：

划分单元，用于将所述第一原始图像划分为若干局部图像块；

统计单元，用于针对每个局部图像块，统计所述局部图像块中红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第一像素和比值，以及蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第二像素和比值；

选取单元，用于根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述若干局部图像块中选取目标图像块；

第一确定单元，用于将所述目标图像块的数量作为目标统计点数量。

其中，在本申请的一些实施例中，选取单元包括：

第一获取子单元，用于针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的第一像素和比值和第二像素和比值得到所述局部图像块对应的统计值；

第二获取子单元，用于获取不同标准光源下目标颜色点对应的若干参考值；

选取子单元，用于根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值；

第一确定子单元，用于将所述目标统计值对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请的一些实施例中，统计值包括基于所述第一像素和比值和所述第二像素和比值得到的实际坐标值，选取子单元具体用于：

获取参考坐标系，所述参考坐标系以红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为横坐标，以蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为纵坐标；

将所述若干参考值分别投影到所述参考坐标系中，得到若干参考坐标点；

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的实际坐标值从所述参考坐标系中确定实际坐标点；

根据各个实际坐标点与所述各个参考坐标点的分布距离，从若干所述参考坐标点中选取第一目标参考坐标点；

将距离所述第一目标参考坐标点在预设距离范围内的实际坐标点作为第一有效实际坐标点；

将所述第一有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块。

其中，在本申请的一些实施例中，调节模块304包括：

第二确定单元，用于根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点；

第三确定单元，用于根据所述第一有效实际坐标点的数量和所述第二有效实际坐标点的数量，确定所述第一目标参考坐标点对应的第一融合权重，以及所述第二目标参考坐标点的第二融合权重；

融合单元，用于根据所述第一融合权重和所述第二融合权重对所述第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点的坐标值进行融合，得到最终参考坐标值；

获取单元，用于根据所述最终参考坐标值的横坐标的倒数得到第一增益值，以及根据所述最终参考坐标值的纵坐标的倒数得到第二增益值；

调节单元，用于根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像。

其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括人脸识别模块，人脸识别模块包括：

去除单元，用于当所述第二原始图像中包含有人脸区域时，将所述人脸区域从所述第二原始图像中去除，得到第三原始图像；

第二确定单元包括：

第二确定子单元，用于根据所述第三原始图像的颜色通道确定所述第三原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点。

其中，在本申请的一些实施例中，该装置还包括图像生成模块，图像生成模块包括：

第一生成单元，用于根据所述目标原始图像生成预览图像；

第二生成单元，用于基于所述预览图像生成彩色图像。

本申请实施例由第一获取模块301获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，接着，由确定模块302根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，随后，由第二获取模块303当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同，然后，由调节模块304根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节。

其中，本申请实施例获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据该第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，然后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。其中，在本申请实施例中，目标统计点用于对图像的白平衡处理，当目标统计点数量较少时，则难以准确计算出色温，容易导致图像偏色，而本申请实施例在第一摄像头拍摄，且当拍摄得到的图像在白平衡处理时容易出现偏色时，通过启动第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像来增加白平衡处理所参照的目标统计点的数量，进而提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

此外，本申请还提供一种电子设备，如图8所示，其示出了本申请所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、对象界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与对象设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现本申请所提供的任一种图像处理方法中的步骤。

本申请实施例获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像，根据第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，当目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据该第二摄像头得到第二原始图像，其中，第一摄像头与第二摄像头的摄像角度不同，然后，根据第二原始图像对第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。其中，在本申请实施例中，目标统计点用于对图像的白平衡处理，当目标统计点数量较少时，则难以准确计算出色温，容易导致图像偏色，而本申请实施例在第一摄像头拍摄，且当拍摄得到的图像在白平衡处理时容易出现偏色时，通过启动第二摄像头，并利用第二摄像头拍摄得到的图像来增加白平衡处理所参照的目标统计点的数量，进而提升图像白平衡处理的准确性，使得处理后的图像更接近于人视觉感应的画面。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请所提供的任一种图像处理方法中的步骤。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请所提供的任一种图像处理方法中的步骤，因此，可以实现本申请所提供的任一种图像处理方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请所提供的一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；

根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；

当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同；

根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色通道包括蓝色通道、绿色通道和红色通道，所述根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量，包括：

将所述第一原始图像划分为若干局部图像块；

针对每个局部图像块，统计所述局部图像块中红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第一像素和比值，以及蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的第二像素和比值；

根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述若干局部图像块中选取目标图像块；

将所述目标图像块的数量作为目标统计点数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个局部图像块对应的第一像素和比值和第二像素和比值，从所述局部图像块中选取目标图像块，包括：

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的第一像素和比值和第二像素和比值得到所述局部图像块对应的统计值；

获取不同标准光源下目标颜色点对应的若干参考值；

根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值；

将所述目标统计值对应的局部图像块作为目标图像块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计值包括基于所述第一像素和比值和所述第二像素和比值得到的实际坐标值，所述根据所述若干参考值从若干所述统计值中选取目标统计值，包括：

获取参考坐标系，所述参考坐标系以红色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为横坐标，以蓝色通道的像素和值和绿色通道的像素和值的比值为纵坐标；

将所述若干参考值分别投影到所述参考坐标系中，得到若干参考坐标点；

针对每个局部图像块，根据所述局部图像块的实际坐标值从所述参考坐标系中确定实际坐标点；

根据各个实际坐标点与所述各个参考坐标点的分布距离，从若干所述参考坐标点中选取第一目标参考坐标点；

将距离所述第一目标参考坐标点在预设距离范围内的实际坐标点作为第一有效实际坐标点；

将所述第一有效实际坐标点对应的局部图像块作为目标图像块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节，得到目标原始图像，包括：

根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点；

根据所述第一有效实际坐标点的数量和所述第二有效实际坐标点的数量，确定所述第一目标参考坐标点对应的第一融合权重，以及所述第二目标参考坐标点的第二融合权重；

根据所述第一融合权重和所述第二融合权重对所述第一目标参考坐标点和第二目标参考坐标点的坐标值进行融合，得到最终参考坐标值；

根据所述最终参考坐标值的横坐标的倒数得到第一增益值，以及根据所述最终参考坐标值的纵坐标的倒数得到第二增益值；

根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点之前，所述方法还包括：

当所述第二原始图像中包含有人脸区域时，将所述人脸区域从所述第二原始图像中去除，得到第三原始图像；

所述根据所述第二原始图像的颜色通道确定所述第二原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点，包括：

根据所述第三原始图像的颜色通道确定所述第三原始图像对应的第二目标参考坐标点和第二有效实际坐标点。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一增益值对所述第一原始图像中每个红色通道进行增益调节，以及根据所述第二增益值对所述第一原始图像中每个蓝色通道进行增益调节，得到目标原始图像之后，所述方法还包括：

根据所述目标原始图像生成预览图像；

基于所述预览图像生成彩色图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像头在启动后得到的第一原始图像；

确定模块，用于根据所述第一原始图像的颜色通道确定目标统计点数量；

第二获取模块，用于当所述目标统计点数量未达到预设数量阈值时，启动第二摄像头，并根据所述第二摄像头得到第二原始图像，其中，所述第一摄像头与所述第二摄像头的摄像角度不同；

调节模块，用于根据所述第二原始图像对所述第一原始图像进行白平衡调节。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述图像处理方法的步骤。