CN117134406A - 基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统 - Google Patents

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CN117134406A CN202311004076.7A CN202311004076A CN117134406A CN 117134406 A CN117134406 A CN 117134406A CN 202311004076 A CN202311004076 A CN 202311004076A CN 117134406 A CN117134406 A CN 117134406A
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Abstract

本发明公开了一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统，在虚拟同步控制二阶模型的基础上借鉴三阶发电机模型，考虑调速器和励磁绕组的暂态过程，使得柔性直流系统具备改善系统电压和频率稳定性、增强系统惯量和阻尼的能力。该控制方法能够灵活地进行孤岛/联网运行方式转换，可以有效解决电网强度发生改变导致的柔直控制策略不适应问题。

Description

基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统
技术领域
本申请涉及柔性直流输电技术领域，具体涉及一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统。
背景技术
随着越来越多的高电压等级、大容量的柔性直流工程相继投运。相比传统高压直流工程，柔性直流工程具有响应速度快、灵活的有功功率和无功功率解耦控制、谐波水平低、不存在换相失败问题、输电损耗低、易实现潮流反转、可独立向无源系统供电等优势，因而得到了广泛应用。
柔性直流系统的核心器件是模块化多电平换流器，其响应特性远超传统电力系统的核心设备——同步发电机。随着柔性直流系统和可再生能源的不断接入，电力系统呈现出高比例电力电子化趋势，系统惯性降低、频率稳定性下降、多频段振荡等问题层出不穷。例如，渝鄂、张北、如东、白苏等工程拓扑结构复杂，送受端存在联网、孤岛运行等多种运行方式，交流系统强弱程度存在较大差异，宽频振荡和暂态过电压问题突出，系统存在巨大的运行压力和风险。
为了解决上述问题，许多学者提出采用构网型换流器控制技术使得柔直具备一次调频能力和惯性特性。构网型控制是与传统换流器采用的跟网型控制相对应的，该控制无需借助锁相环便可实现同步。典型的构网型柔直控制技术有下垂控制、VF控制等。下垂控制模拟同步发电机P-f、Q-U下垂特性，响应速度快，但却不具备惯性和阻尼特性，容易引起电压和频率振荡。VF控制模拟无穷大电源，是无源控制的一种，但其不能模拟同步发电机的有功-频率及虚拟惯量、无功-电压及虚拟励磁调节特性，使用范围较为局限。因此，研究可模拟同步发电机对外支撑特性的构网型柔直控制策略极具价值。
现有柔性直流系统大多使用电流源特性的跟网型控制工作模式，依赖锁相环测量并网点的相位信息实现与电网同步。在dq坐标系下，跟网型控制可以分解为内环电流控制器和外环功率控制器。典型锁相环控制如图2所示，基于锁相环的跟网型柔性直流换流器双环控制如图3所示。
现有技术方案基于锁相环的跟网型柔性直流系统双环控制只能并网运行，不能单独运行，在系统强度弱、惯量低情况下并网稳定性较低，并且不能主动支撑电网电压和系统惯量。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法，包括：
根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型；
应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程；
通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角；
基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换；
根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值；
将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。
进一步的，根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型，包括：
根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，计及虚拟调速器、转子运动方程、阻尼因子D、转子电压平衡方程以及励磁绕组暂态过程的影响，忽略定子d、q绕组暂态过程，简化得到改进型虚拟同步控制模型，具体为，
其中，θ为内电势虚拟相位角；ω为控制器虚拟角速度；J为虚拟惯量；Pm为虚拟机械功率；Pe为柔直系统实际输出有功功率；D为阻尼系数；ω0为系统角速度；Td'0为励磁绕组时间常数；E'q为暂态电势；Eqe为强制空载电动势；id为d轴电流分量，取为换流器输出d轴电流参考值Idref；xd为同步电抗；x'd为d轴暂态电抗。
进一步的，通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程，包括：
当系统频率实测值与参考值偏差量超过死区环节后，乘以下垂系数，产生附加功率，通过下垂控制进行转子运动方程，
其中，ΔPref为附加参考功率；Kp为下垂系数；f*为参考频率；f为实测频率；fdeadzone为设定频率死区。
进一步的，在根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角，包括：
在相角的生成过程中引入转子惯量积分环节与阻尼分量，使得功率和频率在动态过程中近似同步发电机，
其中，ΔPref为虚拟调速控制环节给出的附加参考功率。
进一步的，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换，包括：
将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，经由PID限幅控制、超前滞后环节、转子电压平衡方程以及一阶惯性环节改变虚拟内电势幅值，进而调节柔直换流器与系统的无功交换，
其中，Eqe为与励磁电压呈线性关系的强制空载电动势；K为调节器增益；Kv为比例积分选择因子；T1、T2、T3、T4为电压调节器时间常数；Usref为换流器交流电压参考值；Us为交流电压实测值；Em为换流器输出内电势幅值。
进一步的，根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值，包括：
假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
进一步的，还包括：
根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
本发明同时提供一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制系统，包括：
三阶模型构建模块，用于根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型；
运动方程获得模块，用于应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程；
相位角获得模块，用于通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角；
无功交换模块，用于基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换；
电流参考值计算模块，用于根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值；
控制模块，用于将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。
进一步的，电流参考值计算模块，包括：
计算子模块，用于假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
进一步的，还包括：
限幅子模块，用于根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
本发明提供的一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统，在虚拟同步控制二阶模型的基础上借鉴三阶发电机模型，考虑调速器和励磁绕组的暂态过程，使得柔性直流系统具备改善系统电压和频率稳定性、增强系统惯量和阻尼的能力。该控制方法能够灵活地进行孤岛/联网运行方式转换，可以有效解决电网强度发生改变导致的柔直控制策略不适应问题，是构网型柔性直流输电技术推广应用的重要基础。
附图说明
图1是本申请提供的一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法的流程示意图；
图2是本申请涉及的锁相环控制框图；
图3是本申请涉及的基于锁相环的跟网型柔性直流换流器控制框图；
图4是本申请涉及的柔性直流换流器整体控制框图；
图5是本申请涉及的柔直换流器虚拟同步机控制框图；
图6是本申请涉及的电流内环控制框图；
图7是本申请提供的一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制的结构示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法，其流程如图1所示，将基于二阶转子运动方程和一阶暂态电压方程的三阶虚拟同步发电机模型应用于柔性直流换流器控制，实现构网型柔性直流系统控制模型，实现电网电压、频率和惯量的主动支撑。基于改进虚拟同步控制的构网型柔性直流方法整体控制框图如图4所示，虚拟同步机内部控制框图如图5所示。所述控制策略包括以下步骤：
步骤S101，根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型。
改进型虚拟同步控制数学模型。根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，计及虚拟调速器、转子运动方程、阻尼因子D、转子电压平衡方程以及励磁绕组暂态过程的影响，忽略定子d、q绕组暂态过程，简化得到改进型虚拟同步控制模型，具体为，
其中，θ为内电势虚拟相位角；ω为控制器虚拟角速度；J为虚拟惯量；Pm为虚拟机械功率；Pe为柔直系统实际输出有功功率；D为阻尼系数；ω0为系统角速度；Td'0为励磁绕组时间常数；E'q为暂态电势；Eqe为强制空载电动势；id为d轴电流分量，取为换流器输出d轴电流参考值Idref；xd为同步电抗；x'd为d轴暂态电抗。
步骤S102，应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程。
虚拟调速控制环节。模拟同步发电机组一次调频过程，引入虚拟调速器，响应系统频率变化，当频率实测值与参考值偏差量超过死区环节后，乘以下垂系数，产生附加功率，再通过下垂控制进入转子运动方程。
其中，ΔPref为附加参考功率；Kp为下垂系数；f*为参考频率；f为实测频率；fdeadzone为设定频率死区。
步骤S103，通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角。
虚拟转子运动环节。模拟同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节转速，进而改变相位角。在相角的生成过程中引入转子惯量积分环节与阻尼分量，使得功率和频率在动态过程中近似同步发电机，
其中，ΔPref为虚拟调速控制环节给出的附加参考功率。
在暂态过程中，同步发电机的机械功率可认为近似恒定，而虚拟同步控制可以通过降低虚拟机械功率来改善柔直换流器暂态特性，降低功角失稳风险。
步骤S104，基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换。
虚拟励磁控制环节。模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，经由PID限幅控制、超前滞后环节、转子电压平衡方程以及一阶惯性环节改变虚拟内电势幅值，进而调节柔直换流器与系统的无功交换，
其中，Eqe为与励磁电压呈线性关系的强制空载电动势；K为调节器增益；Kv为比例积分选择因子；T1、T2、T3、T4为电压调节器时间常数；Usref为换流器交流电压参考值；Us为交流电压实测值；Em为换流器输出内电势幅值。
步骤S105，根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值。
虚拟电路计算环节。根据改进型虚拟同步控制输出的虚拟内电势幅值和相角，结合换流器一次特性，计算出对应的电流参考值。假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
步骤S106，将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。控制框图如图6所示。将电流参考值与实测值的偏差作为PI控制器的输入，叠加解耦电压和交叉补偿项后，得到柔直换流器的电压参考值，之后再根据虚拟内电势的相位角进行dq/abc变换得到三相静止坐标系下的电压参考波。最后根据参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各桥臂子模块进行控制。
基于同一发明构思，本发明同时提供一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制系统，如图7所示，包括：
三阶模型构建模块710，用于根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型；
运动方程获得模块，用于应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中720，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程；
相位角获得模块730，用于通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角；
无功交换模块740，用于基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换；
电流参考值计算模块750，用于根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值；
控制模块760，用于将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。
进一步的，电流参考值计算模块，包括：
计算子模块，用于假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
进一步的，还包括：
限幅子模块，用于根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
本发明提供的一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法和系统，在虚拟同步控制二阶模型的基础上借鉴三阶发电机模型，考虑调速器和励磁绕组的暂态过程，使得柔性直流系统具备改善系统电压和频率稳定性、增强系统惯量和阻尼的能力。该控制方法能够灵活地进行孤岛/联网运行方式转换，可以有效解决电网强度发生改变导致的柔直控制策略不适应问题，是构网型柔性直流输电技术推广应用的重要基础。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制方法，其特征在于，包括：
根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型；
应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程；
通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角；
基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换；
根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值；
将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型，包括：
根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，计及虚拟调速器、转子运动方程、阻尼因子D、转子电压平衡方程以及励磁绕组暂态过程的影响，忽略定子d、q绕组暂态过程，简化得到改进型虚拟同步控制模型，具体为，
其中，θ为内电势虚拟相位角；ω为控制器虚拟角速度；J为虚拟惯量；Pm为虚拟机械功率；Pe为柔直系统实际输出有功功率；D为阻尼系数；ω0为系统角速度；Td'0为励磁绕组时间常数；E'q为暂态电势；Eqe为强制空载电动势；id为d轴电流分量，取为换流器输出d轴电流参考值Idref；xd为同步电抗；x'd为d轴暂态电抗。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程，包括：
当系统频率实测值与参考值偏差量超过死区环节后，乘以下垂系数，产生附加功率，通过下垂控制进行转子运动方程，
其中，ΔPref为附加参考功率；Kp为下垂系数；f*为参考频率；f为实测频率；fdeadzone为设定频率死区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角，包括：
在相角的生成过程中引入转子惯量积分环节与阻尼分量，使得功率和频率在动态过程中近似同步发电机，
其中，ΔPref为虚拟调速控制环节给出的附加参考功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换，包括：
将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，经由PID限幅控制、超前滞后环节、转子电压平衡方程以及一阶惯性环节改变虚拟内电势幅值，进而调节柔直换流器与系统的无功交换，
其中，Eqe为与励磁电压呈线性关系的强制空载电动势；K为调节器增益；Kv为比例积分选择因子；T1、T2、T3、T4为电压调节器时间常数；Usref为换流器交流电压参考值；Us为交流电压实测值；Em为换流器输出内电势幅值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值，包括：
假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
8.一种基于虚拟同步机的构网型柔性直流系统控制系统，其特征在于，包括：
三阶模型构建模块，用于根据虚拟同步机的二阶转子模型和三阶发电机模型，建立应用于柔性直流换流器的三阶虚拟同步机控制模型；
运动方程获得模块，用于应用所述三阶虚拟同步机控制模型，在虚拟同步机的一次调频过程中，通过引入虚拟调速器，响应系统频率变化；通过下垂控制获得同步发电机转子运动方程；
相位角获得模块，用于通过模拟所述同步发电机转子运动方程，将换流器有功功率参考值视为同步发电机机械功率，根据机械功率变化调节所述同步发电机的转速，进而改变相位角；
无功交换模块，用于基于所述三阶虚拟同步机控制模型，模拟同步发电机励磁调压系统，将网侧交流电压测量值与参考值的偏差作为同步发电机励磁调压系统的输入，通过改变虚拟内电势幅值，调节柔直换流器与同步发电机励磁调压系统的无功交换；
电流参考值计算模块，用于根据所述相位角、虚拟内电势幅值和换流器一次特性，计算对应的电流参考值；
控制模块，用于将所述电流参考值与实侧值的偏差作为输入，叠加解耦电压和交叉补偿后，得到柔直换流器的电压参考值；根据虚拟内电势的相位角获得三相静止坐标敏魔下的电压参考波；根据所述电压参考波生成触发脉冲，分别对柔直换流器的各子桥臂子模块进行控制。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，电流参考值计算模块，包括：
计算子模块，用于假设规定内电势dq轴参考值Ucdref和Ucqref的d轴方向与虚拟内电势方向一致，有：
电流参考值为：
其中，Idref+jIqref为输出电流参考值；Ucdref+jUcqref为虚拟内电势；Usd+jUsq为实测交流侧电压；R+jX为支路阻抗。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：
限幅子模块，用于根据系统侧交流电压的低压限流曲线确立电流的限幅值Idqlim，通过限幅环节后的电流参考值再进入内环控制。
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CN117871929A (zh) * 2024-02-05 2024-04-12 中国电力科学研究院有限公司 确定svg在暂态过电压抑制期间的最大电流的方法及装置

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