CN117131268A - 一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质，涉及旅程推荐技术领域，方法包括：获取旅游用户提供的旅程意向信息和历史旅游行程数据；通过旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息；根据旅程意向信息中的旅程起止时间、每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在多个参观景点中进行景点筛选，确定与旅游用户对应的多个观赏景点；基于历史旅游行程数据、每个观赏景点的景点参考信息，生成多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，按照预设推荐策略，将多个旅程出行路线向旅游用户进行推荐。

Description

一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质

技术领域

本说明书涉及旅程推荐技术领域，尤其涉及一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质。

背景技术

随着经济社会的发展，人们对旅游的需求日益增加。在旅游之前需要制定旅游攻略，以兼顾时间成本和经济成本的同时提升旅游体验。通常出游方式的选择包括跟团游和自由行，跟团游的优点是旅程安排均有旅行团制定，用户无需额外查找旅游攻略，同样也带来了弊端，在旅程安排中缺少意向景点的安排，导致旅程存在遗憾；而自由行可以根据意向景点自行安排，但是由于不同地区的风土人情和消费水平存在差异，自由行的旅程安排在时间成本和经济成本上无法做到最佳。

不管是跟团游还是自由行，其旅程攻略中的景点均为常规地图上的知名旅游景点，实际上，还会存在某些不出名但是却富有意义的景点，此类小众景点关注度较少，甚至不会出现在现有景点地图中，导致在进行旅程安排时缺少对小众景点的关注度。

因此，现有的旅程推荐方式中的景点缺少全面性，无法在考虑用户实际旅游意向的情况下，兼顾时间成本和经济成本，用户体验感较差。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种基于街景地图的旅程推荐方法、设备及介质，用于解决如下技术问题：现有的旅程推荐方式中的景点缺少全面性，无法在考虑用户实际旅游意向的情况下，兼顾时间成本和经济成本，用户体验感较差。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例提供一种基于街景地图的旅程推荐方法，所述方法包括：获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。

进一步地，通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息之前，所述方法还包括：获取用户的景点注册信息，其中，所述景点注册信息包括待注册景点的图像数据和所述待注册景点的属性信息；通过所述待注册景点的属性信息，在预先构建的初始扩充街景地图中进行景点查找，判断所述初始扩充街景地图中是否存在所述待注册景点；当所述初始扩充街景地图中不存在所述待注册景点时，以所述待注册景点为中心，确定所述待注册景点对应的安全评估区域；通过大数据技术，获取所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，以基于所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成所述待注册景点的景点评估系数，通过所述待注册景点的景点评估系数，对所述待注册景点进行审核；审核通过后，将所述待注册景点添加至所述初始扩充街景地图中，并根据所述待注册景点的属性信息和所述图像数据，生成所述待注册景点的景点参考信息，以生成所述扩充街景地图。

进一步地，基于所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成所述待注册景点的景点评估系数，具体包括：在所述交通数据中，统计所述安全评估区域内途径所述待注册景点的途径道路数量，并统计所述安全评估区域内的公共交通数量；根据所述途径道路数量和所述公共交通数量，确定所述安全评估区域内的交通通行系数，其中，所述交通通行系数与所述途径道路数量为正相关，所述交通通行系数与所述公共交通数量为正相关；通过预先构建的危险环境识别模型，对所述环境数据进行识别，统计所述安全评估区域内的危险环境信息，其中，所述危险环境包括悬崖环境、深海环境和深山环境中的任意一项或多项；基于所述危险环境信息，确定所述安全评估区域的环境安全系数；根据所述交通通行系数和所述环境安全系数，生成所述待注册景点的景点评估系数，其中，所述景点评估系数与所述交通通行系数为正相关，所述景点评估系数与所述环境安全系数为正相关。

进一步地，根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点，具体包括：获取所述参考景点的景点参考信息，其中，所述景点参考信息包括多个历史到达景点时刻、每个所述历史到达景点时刻对应的历史景点停留时长和所述参考景点的景点类型标签；通过每个所述参考景点的景点参考信息中的历史到达景点时刻和历史景点停留时长，生成每个所述参考景点的建议游玩时长；根据所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，获取每个所述历史旅游景点对应的历史旅游景点标签，并统计多个所述历史旅游景点标签的标签出现次数；按照所述标签出现次数由大到小的顺序，生成多个历史旅游景点标签的标签序列；基于所述标签序列和每个所述参考景点的景点类型标签，将所述多个参考景点组成参考景点序列；根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的建议游玩时长，对所述参考景点序列中每个所述参考景点依次进行分析，得到与所述旅游用户对应的多个观赏景点。

进一步地，根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的建议游玩时长，对所述参考景点序列中每个所述参考景点依次进行分析，得到与所述旅游用户对应的多个观赏景点，具体包括：确定所述参考景点序列中位于首位的第一参考景点，并获取所述第一参考景点的第一建议游玩时长；当所述旅程意向信息中的旅程起止时间对应的允许游玩时长不小于所述第一建议游玩时长时，将所述第一参考景点作为第一观赏景点；当所述允许游玩时长与所述第一建议游玩时长的差值大于预设时差阈值时，在所述参考景点序列中查找第二参考景点，其中，所述第二参考景点位于所述第一参考景点之后；获取所述第二参考景点的第二建议游玩时长，以根据所述允许游玩时长和所述第一建议游玩时长，确定当前游玩时长；当所述当前游玩时长小于所述第二建议游玩时长，且所述当前游玩时长与所述第二建议游玩时长的差值大于所述预设时差阈值，在所述参考景点序列中查找第三参考景点，其中，所述第三参考景点位于所述第二参考景点之后；获取所述第三参考景点的第三建议游玩时长，以根据所述当前游玩时长和所述第三建议游玩时长，确定可游玩时长；当所述可游玩时长大于所述第三建议游玩时长，且所述可游玩时长与所述第三建议游玩时长的差值不大于所述时差阈值时，将所述第三参考景点作为第二观赏景点，并在所述参考景点序列中停止参考景点查找，以确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点。

进一步地，基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，具体包括：对所述旅游用户的历史旅游行程数据进行统计分析，以确定所述旅游用户的出行类型喜好信息，其中，所述出行类型包括徒步、自驾、公共交通中的任意一项或多项；获取每个所述观赏景点的景点参考信息中的历史旅友出行类型统计数据；根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据、所述出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线。

进一步地，根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据、所述出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成多个旅程出行路线，具体包括：按照所述出行类型喜好信息，确定所述旅游用户的意向出行类型；根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据，确定所述观赏景点的建议出行序列，其中，所述建议出行序列包括顺序排列的多个出行类型；通过位于所述建议出行序列首位的第一出行类型与所述意向出行类型，确定符合要求的至少一个指定观赏景点，其中，所述指定观赏景点对应的第一出行类型与所述意向出行类型相同；通过预设的路径规划算法，对所述多个观赏景点进行路径规划，以生成多个路径规划路线；在所述多个路径规划路线中，对符合要求的至少一个指定观赏景点均设置第一出行类型标识，以生成多个第一路径规划路线；在每个所述第一路径规划路线中，对除所述指定观赏景点之外的每个其他观赏景点，按照所述建议出行序列依次设置多个指定出行类型标识，以对每个所述第一路径规划路线进行拆分，得到多个旅程出行路线。

进一步地，按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐，具体包括：获取每个所述旅程出行路线中每个所述观赏景点的出行类型标识；根据每个所述旅程出行路线中每个所述观赏景点的出行类型标识和预先获取的每种出行类型对应的理论耗时和理论花费，计算每个所述旅程出行路线的时间成本和经济成本；通过每个所述旅程出行路线的时间成本和经济成本，对所述多个旅程出行路线进行排序，生成路线推荐序列，以按照所述路线推荐序列向所述旅游用户进行推荐。

本说明书一个或多个实施例提供一种基于街景地图的旅程推荐设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过上述技术方案，通过获取旅程意向信息，对旅游用户的旅程意向进行说明，保证了后续的推荐方法可以满足不同旅游用户的旅游需求，提高了用户的覆盖性；此外，获取旅游用户的历史旅游行程数据，通过历史旅游行程数据可以反映用户的旅游习惯，保证了推荐方案的针对性，提升用户体验；在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，使用景点类型较全面的扩充街景地图，保证了景点选择的全面性，可以兼顾国家级旅游景点，还可以具备旅友注册景点类的小众景点，有利于提升小众景点的知名度，提高了旅程推荐的全面性，可以满足不同旅游用户的游玩需求；在多个参观景点中结合每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，从景点标签属性和旅游用户的旅游喜好层面进行排序，通过用户的旅程起止时间，在多个参观景点中依次进行筛选，保证了筛选出的观赏景点符合旅游用户的出行计划，且考虑用户的历史旅游喜好，得到的观赏景点更符合用户的实际喜好，提升了用户的游玩体验；在进行旅程推荐时，考虑了出行方式，针对每种路线的时间成本和经济成本进行有序推荐，可以在满足用户出行需求的情况下，为用户提供较多选择，提升了用户的旅游体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种基于街景地图的旅程推荐方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种基于街景地图的旅程推荐设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

随着经济社会的发展，人们对旅游的需求日益增加。在旅游之前需要制定旅游攻略，以兼顾时间成本和经济成本的同时提升旅游体验。通常出游方式的选择包括跟团游和自由行，跟团游的优点是旅程安排均有旅行团制定，用户无需额外查找旅游攻略，同样也带来了弊端，在旅程安排中缺少意向景点的安排，导致旅程存在遗憾；而自由行可以根据意向景点自行安排，但是由于不同地区的风土人情和消费水平存在差异，自由行的旅程安排在时间成本和经济成本上无法做到最佳。

不管是跟团游还是自由行，其旅程攻略中的景点均为常规地图上的知名旅游景点，实际上，还会存在某些不出名但是却富有意义的景点，此类小众景点关注度较少，甚至不会出现在现有景点地图中，导致在进行旅程安排时缺少对小众景点的关注度。

因此，现有的旅程推荐方式中的景点缺少全面性，无法在考虑用户实际旅游意向的情况下，兼顾时间成本和经济成本，用户体验感较差。

本说明书实施例提供一种基于街景地图的旅程推荐方法，需要说明的是，本说明书实施例中的执行主体可以是服务器，也可以是任意一种具备数据处理能力的设备，可以集成在旅游软件中，通过旅游软件的服务端和处理端实现。图1为本说明书实施例提供的一种基于街景地图的旅程推荐方法的流程示意图，如图1所示，主要包括如下步骤：

步骤S101，获取旅游用户提供的旅程意向信息和旅游用户的历史旅游行程数据。

在本说明书的一个实施例中，针对有出游计划的旅游用户来说，当旅游用户需要旅程推荐时，可以在指定界面填写旅程意向信息，此处的指定界面可以是依托网页界面，也可以是应用程序页面。旅程意向信息用于表示旅游用户的旅游意愿，包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点。此外，获取旅游用户的历史旅游行程数据，此处的历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具。

通过获取旅程意向信息，对旅游用户的旅程意向进行说明，保证了后续的推荐方法可以满足不同旅游用户的旅游需求，提高了用户的覆盖性；此外，获取旅游用户的历史旅游行程数据，通过历史旅游行程数据可以反映用户的旅游习惯，保证了推荐方案的针对性，提升用户体验。

步骤S102，通过旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息。

在实际的应用场景中，在进行旅游景点推荐和安排时，通常为国家级认证景点，例如5A级景点，4A级景点等，均为常规大众景点，即在国家级认证景点中进行景点推荐。随着人们出游次数的增加，越来越多的小众景点被发现，但是由于小众景点属于未被认证的景点，小众景点的方式通常通过社交软件中其他用户的分享文字获取，未被记载在现有的街景地图中。此外，不知名的小众景点往往富有游玩意义，例如村落的民俗景点，并且其游玩成本和人均游玩资源占有率与知名景点相比更具备优势，越来越多的用户偏向于避开人流游玩小众景点。因此，现有的街景地图中只存在国家级认证景点，而缺少小众景点，导致旅程推荐的景点缺少全面覆盖性，无法满足旅游用户的实际旅游需求。

在本说明书的一个实施例中，通过旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，该扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点。

通过该旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息之前，该方法还包括：获取用户的景点注册信息，其中，该景点注册信息包括待注册景点的图像数据和该待注册景点的属性信息；通过该待注册景点的属性信息，在预先构建的初始扩充街景地图中进行景点查找，判断该初始扩充街景地图中是否存在该待注册景点；当该初始扩充街景地图中不存在该待注册景点时，以该待注册景点为中心，确定该待注册景点对应的安全评估区域；通过大数据技术，获取该安全评估区域内的交通数据和环境数据，以基于该安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成该待注册景点的景点评估系数，通过该待注册景点的景点评估系数，对该待注册景点进行审核；审核通过后，将该待注册景点添加至该初始扩充街景地图中，并根据该待注册景点的属性信息和该图像数据，生成该待注册景点的景点参考信息，以生成该扩充街景地图。

在本说明书的一个实施例中，需要对原有的街景地图进行景点扩充，得到扩充街景地图。街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验，通过街景地图，可以真实的看到街道上的高清景象。在进行街景地图的扩充时，可以是其他用户主动提供景点注册信息，还可以通过对分享类社交软件进行数据爬取的方式，获取小众景点分享信息，以得到景点注册信息。景点注册信息包括待注册景点的图像数据和待注册景点的属性信息，属性数据包括景点位置、景点开放时间、景点收费情况等景点属性。在进行景点注册之前，需要判断初始扩充街景地图中是否已经存在了此景点，因此，通过待注册景点的属性信息，在预先构建的初始扩充街景地图中进行景点查找，判断初始扩充街景地图中是否存在该待注册景点。在常规的街景地图中进行小众景点的扩展，用户可以主动进行小众景点的注册，还支持爬取分享类社交软件的分享数据，对常规的街景地图进行扩展，提高了小众景点的扩展信息的来源。

当初始扩充街景地图中不存在待注册景点时，说明此待注册景点未展示在初始扩充街景地图中，可以进行景点注册。但是由于景点注册后，说明此景点为可游玩景点，为了保障游客的游玩安全性和游玩体验，需要对该待注册景点进行安全性审核。

以待注册景点为中心，确定待注册景点对应的安全评估区域，此处的安全评估区域为待注册景点对应的活动区域，可以通过根据待注册景点的大小设置对待注册景点匹配的安全评估区域，区域的范围可以是指定公里数，公里数根据需求设置即可。通过大数据技术，获取安全评估区域内的交通数据和环境数据，以基于安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成待注册景点的景点评估系数，此处的景点评估系数与交通数据和环境数据有关，并且景点评估系数越高，越容易通过审核。通过待注册景点的景点评估系数，对该待注册景点进行审核，可以设置评估系数阈值的方式，当待注册景点的景点评估系数大于评估系数阈值时，通过对该注册景点的审核，将待注册景点添加至初始扩充街景地图中，并根据待注册景点的属性信息和图像数据，生成该待注册景点的景点参考信息，以生成扩充街景地图。需要说明的是，在扩充地图中，每个注册景点的景点参考信息是实时更新的，当用户在游玩该注册景点之后，可以上传游玩体验、到达景点时刻、景点停留时长以及景点标签等。

基于该安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成该待注册景点的景点评估系数，具体包括：在该交通数据中，统计该安全评估区域内途径该待注册景点的途径道路数量，并统计该安全评估区域内的公共交通数量；根据该途径道路数量和该公共交通数量，确定该安全评估区域内的交通通行系数，其中，该交通通行系数与该途径道路数量为正相关，该交通通行系数与该公共交通数量为正相关；通过预先构建的危险环境识别模型，对该环境数据进行识别，统计该安全评估区域内的危险环境信息，其中，该危险环境包括悬崖环境、深海环境和深山环境中的任意一项或多项；基于该危险环境信息，确定该安全评估区域的环境安全系数；根据该交通通行系数和该环境安全系数，生成该待注册景点的景点评估系数，其中，该景点评估系数与该交通通行系数为正相关，该景点评估系数与该环境安全系数为正相关。

在本说明书的一个实施例中，在交通数据中统计安全评估区域内途径待注册景点的途径道路数量，并统计安全评估区域内的公共交通数量，此处的途径道路为可到达该待注册景点的道路，公共交通数量为公交车、游玩专线等数量，可以通过注册景点或注册景点周边是否存在公共交通的停靠站点确定，一般情况下，某路公交车通过时，一天会存在多个班次，此时该路公交车作为一个公共交通数量。途径道路数量可以反映自驾方式到达该景点的便利程度，公共交通数量可以反映用户对公共交通的可选择程度。通过途径道路数量和公共交通数量，确定安全评估区域内的交通通行系数，交通通行系数与该途径道路数量为正相关，该交通通行系数与该公共交通数量为正相关，交通通行系数用于表示待注册景点的交通安全性和便利性，以筛选出荒无人烟的偏僻景点，此处通过途径道路数量和公共交通数量，确定安全评估区域内的交通通行系数时，可以通过预设道路数量阈值和交通数量阈值的方式，当途径道路数量低于预设道路数量阈值或公共交通数量低于交通数量阈值，或两者同时低于对应阈值时，将交通通行系数设置为0。当途径道路数量不低于预设道路数量阈值且公共交通数量不低于交通数量阈值，根据途径道路数量与预设道路数量阈值，计算两者差值，将差值与预设道路数量阈值的比值作为第一系数因子，同样地，根据公共交通数量与预设交通数量阈值，计算两者差值，将差值与预设交通数量阈值的比值作为第二系数因子，将第一系数因子和第二系数因子的和作为交通通行系数，交通通行系数越大，越容易通过审核。

在本说明书的一个实施例中，由于小众景点可能会存在旅游隐患，因此需要在注册阶段，对待注册景点的环境进行识别。预先通过标注数据集，数据集包括标注了悬崖、深海和深山等不适合游玩的危险环境图像，使用标注数据集对模型进行训练，得到危险环境识别模型。通过危险环境识别模型，对环境数据进行识别，统计安全评估区域内的危险环境信息，危险环境包括悬崖环境、深海环境和深山环境中的任意一项或多项。基于危险环境信息，确定该安全评估区域的环境安全系数；此处在设置环境安全系数时，若危险环境信息中存在任意一种危险环境，则将环境安全系数设置为0，若危险环境信息中不存在任意一种危险环境时，将环境安全系数设置为1。

在本说明书的一个实施例中，根据交通通行系数和环境安全系数，生成待注册景点的景点评估系数，景点评估系数与交通通行系数为正相关，景点评估系数与环境安全系数为正相关。此处可以通过交通通行系数和环境安全系数的和的形式，也可以采用均值、加权平均的形式，在此不作具体限定。在进行景点注册时，对景点的交通安全和环境安全进行审核，对交通不便利、存在交通隐患、环境隐患以及游玩安全隐患的景点不予注册，在源头避免了危险景点的展示，进一步保证了旅程推荐时的景点选择安全性。

在本说明书的一个实施例中，通过旅程意向信息中的旅程起止地，在扩充街景地图中确定与旅程起止地对应的区域位置匹配的多个位置匹配景点；根据旅程意向信息中的至少一个意向景点，确定每个意向景点对应的参考意向景点，此外，在扩充街景地图中获取参考意向景点的最新景点参考信息，确定该参考意向景点的意向景点标签，通过参考意向景点的意向景点标签，在多个位置匹配景点中匹配出与意向景点标签相似的多个参考景点，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息。

通过上述技术方案，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，使用景点类型较全面的扩充街景地图，保证了景点选择的全面性，可以兼顾国家级旅游景点，还可以具备旅友注册景点类的小众景点，有利于提升小众景点的知名度，提高了旅程推荐的全面性，可以满足不同旅游用户的游玩需求。

步骤S103，根据旅程意向信息中的旅程起止时间、每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在多个参观景点中进行景点筛选，确定与旅游用户对应的多个观赏景点。

在本说明书的一个实施例中，根据该旅程意向信息中的旅程起止时间、每个该参考景点的景点参考信息和该历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在该多个参观景点中进行景点筛选，确定与该旅游用户对应的多个观赏景点。首先，获取参考景点的景点参考信息，景点参考信息包括多个历史到达景点时刻、每个历史到达景点时刻对应的历史景点停留时长和参考景点的景点类型标签，通过每个参考景点的景点参考信息中的历史到达景点时刻和历史景点停留时长，生成每个该参考景点的建议游玩时长。

其次，根据历史旅游行程数据中的历史旅游景点，获取每个历史旅游景点对应的历史旅游景点标签，并统计多个历史旅游景点标签的标签出现次数。标签出现次数的多少可以反映用户对游玩景点的喜好程度。按照标签出现次数由大到小的顺序，生成多个历史旅游景点标签的标签序列。在标签序列中包括多个顺序设置的标签，顺序越靠前，说明用户越喜欢游玩此类景点。基于标签序列和每个参考景点的景点类型标签，将多个参考景点组成参考景点序列。根据旅程意向信息中的旅程起止时间、每个参考景点的建议游玩时长，对参考景点序列中每个该参考景点依次进行分析，得到与旅游用户对应的多个观赏景点。

根据该旅程意向信息中的旅程起止时间、每个该参考景点的建议游玩时长，对该参考景点序列中每个该参考景点依次进行分析，得到与该旅游用户对应的多个观赏景点，具体包括：确定该参考景点序列中位于首位的第一参考景点，并获取该第一参考景点的第一建议游玩时长；当该旅程意向信息中的旅程起止时间对应的允许游玩时长不小于该第一建议游玩时长时，将该第一参考景点作为第一观赏景点；当该允许游玩时长与该第一建议游玩时长的差值大于预设时差阈值时，在该参考景点序列中查找第二参考景点，其中，该第二参考景点位于该第一参考景点之后；获取该第二参考景点的第二建议游玩时长，以根据该允许游玩时长和该第一建议游玩时长，确定当前游玩时长；当该当前游玩时长小于该第二建议游玩时长，且该当前游玩时长与该第二建议游玩时长的差值大于该预设时差阈值，在该参考景点序列中查找第三参考景点，其中，该第三参考景点位于该第二参考景点之后；获取该第三参考景点的第三建议游玩时长，以根据该当前游玩时长和该第三建议游玩时长，确定可游玩时长；当该可游玩时长大于该第三建议游玩时长，且该可游玩时长与该第三建议游玩时长的差值不大于该时差阈值时，将该第三参考景点作为第二观赏景点，并在该参考景点序列中停止参考景点查找，以确定与该旅游用户对应的多个观赏景点。

在本说明书的一个实施例中，假设在参考景点中存在4个景点，景点排列顺序依次是景点1、景点2、景点3和景点4，其对应的建议游玩时长为5小时、5小时、3小时、2小时，旅程意向信息中的旅程起止时间对应的允许游玩时长为9小时，时差阈值可以通过参考景点序列中的最小建议游玩时长确定，在此实例中为2小时。首先，对景点1进行判断，景点1的建议游玩时长为5小时，允许游玩时长大于景点1的建议游玩时长，且允许游玩时长和建议游玩时长的差值为4小时，大于时差阈值2小时，说明景点1符合游玩条件，将景点1作为一个观赏景点。

继续在参考景点序列中向下查找确定景点2，此时当前游玩时长为4小时，当前游玩时长小于景点2的建议游玩时长，则景点2不符合要求，继续向下查找确定景点3，此时当前游玩时长大于景点3的建议游玩时长3小时，当前游玩时长与景点3的建议游玩时长的差值为1小时，小于预设的时差阈值，则停止查找，并将景点1和景点3作为旅游用户对应的多个观赏景点。也就是说，将当前游玩时长与对应景点的建议游玩时长的大小关系作为该景点是否作为观赏景点的判断标准，将当前游玩时长与景点的建议游玩时长的差值和预设时差阈值的关系，确定是否继续向下查找。

通过上述技术方案，在多个参观景点中结合每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，从景点标签属性和旅游用户的旅游喜好层面进行排序，通过用户的旅程起止时间，在多个参观景点中依次进行筛选，保证了筛选出的观赏景点符合旅游用户的出行计划，且考虑用户的历史旅游喜好，得到的观赏景点更符合用户的实际喜好，提升了用户的游玩体验。

步骤S104，基于旅游用户的历史旅游行程数据、每个观赏景点的景点参考信息，生成多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将多个旅程出行路线向旅游用户进行推荐。

基于该旅游用户的历史旅游行程数据、每个该观赏景点的景点参考信息，生成该多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，具体包括：对该旅游用户的历史旅游行程数据的历史出行工具进行统计分析，以确定该旅游用户的出行类型喜好信息，其中，该出行类型包括徒步、自驾、公共交通中的任意一项或多项；获取每个该观赏景点的景点参考信息中的历史旅友出行类型统计数据；根据每个该观赏景点该历史旅友出行类型统计数据、该出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成该多个观赏景点对应的多个旅程出行路线。

在本说明书的一个实施例中，对旅游用户的历史旅游行程数据的历史出行工具进行统计分析，确定旅游用户在历史旅程中每种出行类型的汇总次数，通过汇总次数以确定该旅游用户的出行类型喜好信息，其中，该出行类型包括徒步、自驾、公共交通中的任意一项或多项。获取每个观赏景点的景点参考信息中的历史旅友出行类型统计数据，在历史旅友出行类型统计数据中包括使用每种出行类型到达观赏景点的累计人数。根据每个该观赏景点该历史旅友出行类型统计数据、该出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成该多个观赏景点对应的多个旅程出行路线。

根据每个该观赏景点该历史旅友出行类型统计数据、该出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成多个旅程出行路线，具体包括：按照该出行类型喜好信息，确定该旅游用户的意向出行类型；根据每个该观赏景点该历史旅友出行类型统计数据，确定该观赏景点的建议出行序列，其中，该建议出行序列包括顺序排列的多个出行类型；通过位于该建议出行序列首位的第一出行类型与该意向出行类型，确定符合要求的至少一个指定观赏景点，其中，该指定观赏景点对应的第一出行类型与该意向出行类型相同；通过预设的路径规划算法，对该多个观赏景点进行路径规划，以生成多个路径规划路线；在该多个路径规划路线中，对符合要求的至少一个指定观赏景点均设置第一出行类型标识，以生成多个第一路径规划路线；在每个该第一路径规划路线中，对除该指定观赏景点之外的每个其他观赏景点，按照该建议出行序列依次设置多个指定出行类型标识，以对每个该第一路径规划路线进行拆分，得到多个旅程出行路线。

在本说明书的一个实施例中，按照出行类型喜好信息中，旅游用户在历史旅程中每种出行类型的汇总次数，确定旅游用户的意向出行类型，此处的意向出行类型为汇总次数最多的出行类型。根据每个观赏景点历史旅友出行类型统计数据，确定观赏景点的建议出行序列，建议出行序列包括顺序排列的多个出行类型，按照累计人数由多到少的顺序将出行类型进行排列。通过位于建议出行序列首位的第一出行类型与意向出行类型，确定符合要求的至少一个指定观赏景点，其中，该指定观赏景点对应的第一出行类型与该意向出行类型相同；也就是说，在多个观赏景点中确定出位于该观赏景点的建议出行序列首位的第一出行类型与意向出行类型相同的指定观赏景点，即指定观赏景点的建议出行类型与用户的意向出行类型类型。通过预设的路径规划算法，对多个观赏景点进行路径规划，以生成多个路径规划路线。在多个路径规划路线中，对符合要求的至少一个指定观赏景点均设置第一出行类型标识，以生成多个第一路径规划路线。在路径规划路线中，景点是固定的，顺序存在差异，在第一路径规划路线中包括指定观赏景点的出行方式类型标识，同样地，在每个第一路径规划路线中，除了指定观赏景点之外，还包括至少一个其他观赏点，即建议出行类型与用户意向出行类型不同的观赏点。对除指定观赏景点之外的每个其他观赏景点，按照建议出行序列中出行类型的顺序依次设置多个指定出行类型标识，以对每个第一路径规划路线进行拆分，得到多个旅程出行路线。假设，景点1到景点2的路线中景点1的建议出行类型与用户意向出行类型相同，景点2的建议出行序列中出行类型依次是公共交通、自驾和徒步，而用户的意向出行类型为徒步，则将景点1分别设置为公共交通、自驾和徒步三种形式，得到三条路径规划路线。需要说明的是，在本实施例中，同样的观赏顺序，存在多条观赏路线，观赏路线的区别在于，同一个景点的出行方式不同。即旅程出行路线中包括每个景点的出行方式。

按照预设推荐策略，将多个旅程出行路线向该旅游用户进行推荐，具体包括：获取每个该旅程出行路线中每个该观赏景点的出行类型标识；根据每个该旅程出行路线中每个该观赏景点的出行类型标识和预先获取的每种出行类型对应的理论耗时和理论花费，计算每个该旅程出行路线的时间成本和经济成本；通过每个该旅程出行路线的时间成本和经济成本，对该多个旅程出行路线进行排序，生成路线推荐序列，以按照该路线推荐序列向该旅游用户进行推荐。

在本说明书的一个实施例中，获取每个旅程出行路线中每个观赏景点的出行类型标识，根据每个旅程出行路线中每个该观赏景点的出行类型标识和预先获取的每种出行类型对应的理论耗时和理论花费，计算每个该旅程出行路线的时间成本和经济成本；此处的理论耗时可以通过现有地图导航软件得到，理论花费可以结合地图导航软件和常规的交通花费得到，例如车费、燃油费等。通过每个该旅程出行路线的时间成本和经济成本，对多个旅程出行路线进行排序，生成路线推荐序列，以按照该路线推荐序列向该旅游用户进行推荐。需要说明的是，在进行路线推荐时，可以根据用户的需求选择时间成本排序或经济成本排序，也可以结合时间成本和经济成本，对每个旅程出行路线进行综合成本测算。在进行旅程推荐时，考虑了出行方式，针对每种路线的时间成本和经济成本进行有序推荐，可以在满足用户出行需求的情况下，为用户提供较多选择。

通过上述技术方案，通过获取旅程意向信息，对旅游用户的旅程意向进行说明，保证了后续的推荐方法可以满足不同旅游用户的旅游需求，提高了用户的覆盖性；此外，获取旅游用户的历史旅游行程数据，通过历史旅游行程数据可以反映用户的旅游习惯，保证了推荐方案的针对性，提升用户体验；在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，使用景点类型较全面的扩充街景地图，保证了景点选择的全面性，可以兼顾国家级旅游景点，还可以具备旅友注册景点类的小众景点，有利于提升小众景点的知名度，提高了旅程推荐的全面性，可以满足不同旅游用户的游玩需求；在多个参观景点中结合每个参考景点的景点参考信息和历史旅游行程数据中的历史旅游景点，从景点标签属性和旅游用户的旅游喜好层面进行排序，通过用户的旅程起止时间，在多个参观景点中依次进行筛选，保证了筛选出的观赏景点符合旅游用户的出行计划，且考虑用户的历史旅游喜好，得到的观赏景点更符合用户的实际喜好，提升了用户的游玩体验；在进行旅程推荐时，考虑了出行方式，针对每种路线的时间成本和经济成本进行有序推荐，可以在满足用户出行需求的情况下，为用户提供较多选择，提升了用户的旅游体验。

本说明书实施例还提供一种基于街景地图的旅程推荐设备，如图2所示，设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和该旅游用户的历史旅游行程数据，其中，该旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，该历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；通过该旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，该扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；根据该旅程意向信息中的旅程起止时间、每个该参考景点的景点参考信息和该历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在该多个参观景点中进行景点筛选，确定与该旅游用户对应的多个观赏景点；基于该旅游用户的历史旅游行程数据、每个该观赏景点的景点参考信息，生成该多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将该多个旅程出行路线向该旅游用户进行推荐。

本说明书实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和该旅游用户的历史旅游行程数据，其中，该旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，该历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；通过该旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，该扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；根据该旅程意向信息中的旅程起止时间、每个该参考景点的景点参考信息和该历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在该多个参观景点中进行景点筛选，确定与该旅游用户对应的多个观赏景点；基于该旅游用户的历史旅游行程数据、每个该观赏景点的景点参考信息，生成该多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将该多个旅程出行路线向该旅游用户进行推荐。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；

通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；

根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；

基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。

2.根据权利要求1所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息之前，所述方法还包括：

获取用户的景点注册信息，其中，所述景点注册信息包括待注册景点的图像数据和所述待注册景点的属性信息；

通过所述待注册景点的属性信息，在预先构建的初始扩充街景地图中进行景点查找，判断所述初始扩充街景地图中是否存在所述待注册景点；

当所述初始扩充街景地图中不存在所述待注册景点时，以所述待注册景点为中心，确定所述待注册景点对应的安全评估区域；

通过大数据技术，获取所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，以基于所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成所述待注册景点的景点评估系数，通过所述待注册景点的景点评估系数，对所述待注册景点进行审核；

审核通过后，将所述待注册景点添加至所述初始扩充街景地图中，并根据所述待注册景点的属性信息和所述图像数据，生成所述待注册景点的景点参考信息，以生成所述扩充街景地图。

3.根据权利要求2所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，基于所述安全评估区域内的交通数据和环境数据，生成所述待注册景点的景点评估系数，具体包括：

在所述交通数据中，统计所述安全评估区域内途径所述待注册景点的途径道路数量，并统计所述安全评估区域内的公共交通数量；

根据所述途径道路数量和所述公共交通数量，确定所述安全评估区域内的交通通行系数，其中，所述交通通行系数与所述途径道路数量为正相关，所述交通通行系数与所述公共交通数量为正相关；

通过预先构建的危险环境识别模型，对所述环境数据进行识别，统计所述安全评估区域内的危险环境信息，其中，所述危险环境包括悬崖环境、深海环境和深山环境中的任意一项或多项；

基于所述危险环境信息，确定所述安全评估区域的环境安全系数；

根据所述交通通行系数和所述环境安全系数，生成所述待注册景点的景点评估系数，其中，所述景点评估系数与所述交通通行系数为正相关，所述景点评估系数与所述环境安全系数为正相关。

4.根据权利要求1所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点，具体包括：

获取所述参考景点的景点参考信息，其中，所述景点参考信息包括多个历史到达景点时刻、每个所述历史到达景点时刻对应的历史景点停留时长和所述参考景点的景点类型标签；

通过每个所述参考景点的景点参考信息中的历史到达景点时刻和历史景点停留时长，生成每个所述参考景点的建议游玩时长；

根据所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，获取每个所述历史旅游景点对应的历史旅游景点标签，并统计多个所述历史旅游景点标签的标签出现次数；

按照所述标签出现次数由大到小的顺序，生成多个历史旅游景点标签的标签序列；

基于所述标签序列和每个所述参考景点的景点类型标签，将所述多个参考景点组成参考景点序列；

根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的建议游玩时长，对所述参考景点序列中每个所述参考景点依次进行分析，得到与所述旅游用户对应的多个观赏景点。

5.根据权利要求4所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的建议游玩时长，对所述参考景点序列中每个所述参考景点依次进行分析，得到与所述旅游用户对应的多个观赏景点，具体包括：

确定所述参考景点序列中位于首位的第一参考景点，并获取所述第一参考景点的第一建议游玩时长；

当所述旅程意向信息中的旅程起止时间对应的允许游玩时长不小于所述第一建议游玩时长时，将所述第一参考景点作为第一观赏景点；

当所述允许游玩时长与所述第一建议游玩时长的差值大于预设时差阈值时，在所述参考景点序列中查找第二参考景点，其中，所述第二参考景点位于所述第一参考景点之后；

获取所述第二参考景点的第二建议游玩时长，以根据所述允许游玩时长和所述第一建议游玩时长，确定当前游玩时长；

当所述当前游玩时长小于所述第二建议游玩时长，且所述当前游玩时长与所述第二建议游玩时长的差值大于所述预设时差阈值，在所述参考景点序列中查找第三参考景点，其中，所述第三参考景点位于所述第二参考景点之后；

获取所述第三参考景点的第三建议游玩时长，以根据所述当前游玩时长和所述第三建议游玩时长，确定可游玩时长；

当所述可游玩时长大于所述第三建议游玩时长，且所述可游玩时长与所述第三建议游玩时长的差值不大于所述时差阈值时，将所述第三参考景点作为第二观赏景点，并在所述参考景点序列中停止参考景点查找，以确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点。

6.根据权利要求1所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，具体包括：

对所述旅游用户的历史旅游行程数据的历史出行工具进行统计分析，以确定所述旅游用户的出行类型喜好信息，其中，所述出行类型包括徒步、自驾、公共交通中的任意一项或多项；

获取每个所述观赏景点的景点参考信息中的历史旅友出行类型统计数据；

根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据、所述出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线。

7.根据权利要求6所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据、所述出行类型喜好信息以及预设的路径规划算法，生成多个旅程出行路线，具体包括：

按照所述出行类型喜好信息，确定所述旅游用户的意向出行类型；

根据每个所述观赏景点所述历史旅友出行类型统计数据，确定所述观赏景点的建议出行序列，其中，所述建议出行序列包括顺序排列的多个出行类型；

通过位于所述建议出行序列首位的第一出行类型与所述意向出行类型，确定符合要求的至少一个指定观赏景点，其中，所述指定观赏景点对应的第一出行类型与所述意向出行类型相同；

通过预设的路径规划算法，对所述多个观赏景点进行路径规划，以生成多个路径规划路线；

在所述多个路径规划路线中，对符合要求的至少一个指定观赏景点均设置第一出行类型标识，以生成多个第一路径规划路线；

在每个所述第一路径规划路线中，对除所述指定观赏景点之外的每个其他观赏景点，按照所述建议出行序列依次设置多个指定出行类型标识，以对每个所述第一路径规划路线进行拆分，得到多个旅程出行路线。

8.根据权利要求7所述的一种基于街景地图的旅程推荐方法，其特征在于，按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐，具体包括：

获取每个所述旅程出行路线中每个所述观赏景点的出行类型标识；

根据每个所述旅程出行路线中每个所述观赏景点的出行类型标识和预先获取的每种出行类型对应的理论耗时和理论花费，计算每个所述旅程出行路线的时间成本和经济成本；

通过每个所述旅程出行路线的时间成本和经济成本，对所述多个旅程出行路线进行排序，生成路线推荐序列，以按照所述路线推荐序列向所述旅游用户进行推荐。

9.一种基于街景地图的旅程推荐设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；

通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；

根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；

基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

获取旅游用户提供的旅程意向信息和所述旅游用户的历史旅游行程数据，其中，所述旅程意向信息包括旅程起止时间、旅程起止地和至少一个意向景点，所述历史旅游行程数据包括历史旅游景点、历史出行路线和历史出行工具；

通过所述旅程意向信息中的旅程起止地和至少一个意向景点，在预先构建的扩充街景地图中进行景点查找，以确定多个参考景点以及每个参考景点的景点参考信息，其中，所述扩充街景地图包括认证旅游景点和旅友注册小众景点；

根据所述旅程意向信息中的旅程起止时间、每个所述参考景点的景点参考信息和所述历史旅游行程数据中的历史旅游景点，在所述多个参观景点中进行景点筛选，确定与所述旅游用户对应的多个观赏景点；

基于所述旅游用户的历史旅游行程数据、每个所述观赏景点的景点参考信息，生成所述多个观赏景点对应的多个旅程出行路线，以按照预设推荐策略，将所述多个旅程出行路线向所述旅游用户进行推荐。