CN117130637A - 控制器升级数据的传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及软件控制技术领域，公开了一种控制器升级数据的传输方法，包括：若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启第二微控制单元的第二路由开关；将软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块；通过第一私有CAN模块将软件升级数据传输至第一微控制单元进行应用升级。本发明实施例中的控制器升级数据的传输方法通过将每个微控制单元的公共CAN模块和私有CAN模块分别通信连接来实现相应的通信冗余，并且当其中任一微控制单元的任一CAN模块出现问题时，均可以通过另外MCU的通信模块来实现升级数据的传输。

Description

控制器升级数据的传输方法及装置
技术领域
本发明涉及软件控制技术领域，具体涉及一种控制器升级数据的传输方法及装置。
背景技术
随着汽车智能化、网联化和电气化，汽车电子元器件在整个零部件中所占有越来越高的比例，电子控制系统在各种复杂工况下失效的概率也大大增加，为了进一步电子控制系统的安全性、稳定性和冗余性，汽车零部件公司设计出了具有多套控制器的电子控制系统，控制器支持具有多种APP程序更新方式。现有技术方案主要是针对一套控制器上的单片机使用Boot Loader进行APP程序升级，而某些安全性要求很高的产品中设计有两套控制器。随着汽车控制器技术的不断更新，多微控制单元同时用于一个控制来完成更复杂功能或者冗余功能的案例也在慢慢增多。因此，设计一种能够保证稳定性更高的控制升级方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种控制器升级数据的传输方法，其能够通过多路CAN模块来实现冗余升级，提升整体数据刷写升级的稳定性。
本发明实施例第一方面公开了控制器升级数据的传输方法，包括：
若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
通过设置最后接收节点来实现对升级数据进行判断以确定其是否是为相应MCU的升级数据，若是则将其传输至后续的CANTP模块来进行数据打包。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
在进行验证通过之后，则可以通过CANTP模块来进行数据传输，CANTP模块的作用是提供一种分割、流控制传输和消息重新组装的服务。对不适合进行后续传输的CAN消息被分割成一个或多个部分，让分割后的每部分都可以进行传输。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
若第一公共CAN模块与第一私有CAN模块都出现问题，则可以确定通信链路出现问题，进而使得无法将升级数据传输至相应的MCU来进行刷写升级。
本发明实施例第二方面公开一种控制器升级数据的传输装置，包括：
检测模块：用于若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
发送模块：用于将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
升级模块：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
标记模块：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
判断模块：用于对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
通过设置最后接收节点来实现对升级数据进行判断以确定其是否是为相应MCU的升级数据，若是则将其传输至后续的CANTP模块来进行数据打包。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
解析模块：用于将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
升级刷写模块：用于将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
若第一公共CAN模块与第一私有CAN模块都出现问题，则可以确定通信链路出现问题，进而使得无法将升级数据传输至相应的MCU来进行刷写升级。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
升级失败模块：用于若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
在进行验证通过之后，则可以通过CANTP模块来进行数据传输，CANTP模块的作用是提供一种分割、流控制传输和消息重新组装的服务。对不适合进行后续传输的CAN消息被分割成一个或多个部分，让分割后的每部分都可以进行传输。
本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的控制器升级数据的传输方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的控制器升级数据的传输方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中的控制器升级数据的传输方法通过将每个微控制单元的公共CAN模块和私有CAN模块分别通信连接来实现相应的通信冗余，并且当其中任一微控制单元的任一CAN模块出现问题时，均可以通过另外MCU的通信模块来实现升级数据的传输，提升整体数据升级刷写的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的控制器升级数据的传输方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的控制器升级数据的传输方法的具体流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种控制器升级数据的传输装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着汽车控制器技术的不断更新，多微控制单元同时用于一个控制来完成更复杂功能或者冗余功能的案例也在慢慢增多。基于此，本发明实施例公开了控制器升级数据的传输方法、装置、电子设备及存储介质，通过将每个微控制单元的公共CAN模块和私有CAN模块分别通信连接来实现相应的通信冗余，并且当其中任一微控制单元的任一CAN模块出现问题时，均可以通过另外MCU的通信模块来实现升级数据的传输，提升整体数据升级刷写的稳定性。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的控制器升级数据的传输方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1和图2所示，该基于控制器升级数据的传输方法包括以下步骤：
S101：若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
S102：将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
S103：通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
本发明实施例的方案在常规状态下时，第一路由开关和第二路由开关均是处于关闭状态的，只有在检测到第一微控制单元(也即是第一MCU或者是MCU1)处的第一公共CAN模块出现问题时，则控制第二路由开关打开，以使得升级数据依次通过第二公共CAN模块、第二路由开关、第二私有CAN模块以及第一私有CAN模块传输至第一微控制单元来进行升级数据的传输，通过上述方式的设置，使得即使第一微控制单元处的第一公共CAN模块出现异常也能够完成相应的数据升级，提升了MCU进行数据刷写升级的稳定性。
更为优选的，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
通过设置最后接收节点来实现对升级数据进行判断以确定其是否是为相应MCU的升级数据，若是则将其传输至后续的CANTP模块来进行数据打包。
更为优选的，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
在进行验证通过之后，则可以通过CANTP模块来进行数据传输，CANTP模块的作用是提供一种分割、流控制传输和消息重新组装的服务。对不适合进行后续传输的CAN消息被分割成一个或多个部分，让分割后的每部分都可以进行传输。
更为优选的，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
若第一公共CAN模块与第一私有CAN模块都出现问题，则可以确定通信链路出现问题，进而使得无法将升级数据传输至相应的MCU来进行刷写升级。
本发明实施例提供的方式是一种基于多路CAN通道完成多MCU升级的方案设计方式；在硬件结构上，每个MCU都有公CAN和私CAN，且每个MCU之间通过私CAN连接在一起。在进行具体实施时，每个MCU可以通过自己的公CAN单独实现自己的SBL和APP的升级功能，也可以通过私CAN也可以升级SBL和APP功能；并且还能够控制打开路由功能以通过私CAN升级其他MCU的SBL和APP的功能。
如图2所示，MCU1正常可以通过MCU1-CAN1进行升级也可以通过MCU1-CAN2进行升级，MCU2正常可以通过MCU2-CAN1进行升级也可以通过MCU2-CAN2进行升级。如果MCU1的CAN1进入busoff状态，此时可以通过MCU2-CAN1接收升级数据并使能MCU2的路由开关，并通过MCU2-CAN2转发出去，MUC1-CAN2接收到相应的转发数据来实现对MCU1的软件升级。
本发明实施例中的控制器升级数据的传输方法通过将每个微控制单元的公共CAN模块和私有CAN模块分别通信连接来实现相应的通信冗余，并且当其中任一微控制单元的任一CAN模块出现问题时，均可以通过另外MCU的通信模块来实现升级数据的传输，提升整体数据升级刷写的稳定性。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的控制器升级数据的传输装置的结构示意图。如图3所示，该控制器升级数据的传输装置可以包括：
检测模块21：用于若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
发送模块22：用于将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
升级模块23：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
更为优选的，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
标记模块：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
判断模块：用于对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
更为优选的，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
解析模块：用于将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
升级刷写模块：用于将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
更为优选的，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
升级失败模块：用于若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
本发明实施例中的控制器升级数据的传输方法通过将每个微控制单元的公共CAN模块和私有CAN模块分别通信连接来实现相应的通信冗余，并且当其中任一微控制单元的任一CAN模块出现问题时，均可以通过另外MCU的通信模块来实现升级数据的传输，提升整体数据升级刷写的稳定性。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图4所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器510；
与存储器510耦合的处理器520；
其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的控制器升级数据的传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的控制器升级数据的传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的控制器升级数据的传输方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的控制器升级数据的传输方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的控制器升级数据的传输方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种控制器升级数据的传输方法，其特征在于，包括：
若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
2.如权利要求1所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
3.如权利要求2所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
4.如权利要求1所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
5.一种控制器升级数据的传输装置，其特征在于，包括：
检测模块：用于若检测到第一微控制单元处的第一公共CAN模块处于关断状态，通过第二微控制单元的第二公共CAN模块来接收软件升级数据，并控制开启所述第二微控制单元的第二路由开关；
发送模块：用于将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块，其中，所述第二私有CAN模块与第一私有CAN模块通信连接；
升级模块：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级。
6.如权利要求5所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，所述通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元来进行应用升级，包括：
标记模块：用于通过所述第一私有CAN模块将所述软件升级数据传输至第一微控制单元，并获取所述软件升级数据中的升级标记信息；
判断模块：用于对所述升级标记信息进行判断以确定所述软件升级数据是否为第一微控制单元的升级数据，若判断所述软件升级数据为第一微控制单元的升级数据，则将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级。
7.如权利要求6所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，所述将所述软件升级数据发送至诊断通信模块来进行微控制单元的应用刷写升级，包括：
解析模块：用于将所述软件升级数据传输至第一CANTP模块以进行打包解析处理以得到升级打包数据；
升级刷写模块：用于将所述升级打包数据发送至诊断通信模块来进行应用刷写升级。
8.如权利要求5所述的控制器升级数据的传输方法，其特征在于，在所述将所述软件升级数据通过第二路由开关发送至第二微控制单元处的第二私有CAN模块之前，还包括：
升级失败模块：用于若检测到所述第一私有CAN模块检测出现问题，则提示升级失败。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至7任一项所述的控制器升级数据的传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的控制器升级数据的传输方法。
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