CN117129571B - 一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。该装置包括锥尖阻力探头、侧壁摩擦力应变环、第一环形发射换能器、第一隔声环、探杆、第一透声介质覆膜、第一接收换能器条带、第二透声介质覆膜、第二接收换能器条带、第二隔声环、第二环形发射换能器、电子仓段、平台、配重以及吊头。该装置基于自重贯入海底沉积物中，利用声学发射换能器与接收换能器在沉积物与透声介质覆膜之间传播的界面波，测量沉积物的声学特性。本发明实现了探杆声学部件一体化，确保了声学发射换能器与海底耦合，适于海底松软沉积物的原位无扰动测量，操作简便，作业方便，一次测量可同步获得沉积物的力学与声学参数。
Description
技术领域
本发明属于海洋调查与海底探测技术领域，具体涉及一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。
背景技术
海底沉积物的力学与声学特性是海洋环境的重要要素之一，其在海洋声场计算与海底工程地质评价方面均有广泛的应用。海底沉积物的力学与声学特性原位测量方法是最大程度保持沉积物原始状态，获取高精度声学特性数据的有效手段。现有技术中，使用探杆搭载声学发射换能器与接收换能器，将探杆贯入沉积物中进行原位声学测量。这种测量模式，其发射换能器与接收换能器通常分别布置在探杆与压载平台上，主要是测量从声学发射换能器到接收换能器的直达波，需要声学发射换能器与接收换能器的指向性适配，且要求发射换能器与海底沉积物耦合良好，才能接收到有效信号，这对探杆的机械结构造成了限制，需要多探杆分别搭载声学发射换能器与接收换能器，或者需要单独的支撑杆搭载声学发射换能器。现有原位测量方法，为了满足声学指向性的适配，机械结构复杂，作业不便，而且由于机械连接件非刚性，造成声学发射换能器与接收换能器之间的相对距离不固定，影响测量精度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置及方法。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置，该装置包括：
由下至上布置在探杆上的锥尖阻力探头、侧壁摩擦力应变环、第一环形发射换能器、第一隔声环、第二隔声环和第二环形发射换能器；所述的第一隔声环和第二隔声环的外壁与内壁设置若干凹槽，凹槽的长度大于发射换能器谐振频率对应的波长；
布置在第一环形发射换能器与第二环形发射换能器之间的探杆外壁上且与探杆轴线对称的第一接收换能器条带和第二接收换能器条带；第一接收换能器条带上贴有第一透声介质覆膜，第二接收换能器条带上贴有第二透声介质覆膜。
进一步地，所述的第一环形发射换能器、第二环形发射换能器分别由四只四分之一圆环声学换能器基元组成。
进一步地，所述的第一环形发射换能器、第二环形发射换能器的相邻声学换能器基元的极化方向相反，基元是径向极化的，采用径向振动模式。
进一步地，所述的第一接收换能器条带、第二接收换能器条带分别由等间距的接收换能器基元组成，相邻基元的极化方向相反；
进一步地，所述第一接收换能器条带、第二接收换能器条带的基元与前置放大器集成后封装成阵。
进一步地，所述的锥尖阻力探头为尖锥形，且锥底的直径比探杆的直径大1mm。
进一步地，第一透声介质覆膜和第二透声介质覆膜的功能是形成声速传播界面，造成低速与高速两个界面，声波首先到达高速界面，然后能够使用已知的低速界面的参数计算高速界面的参数。
进一步地，第一透声介质覆膜和第二透声介质覆膜的覆膜厚度为发射换能器谐振频率对应波长的2倍。
进一步地，所述探杆外壁设置位移传感器，用于获得探杆贯入沉积物中的深度。
另一方面，本发明还提供了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量方法，该方法包括以下步骤：
步骤1，使用铠装同轴电缆或光电复合缆连接电子仓段；
步骤2，布放所述装置，在接近海底时，加大布放速度，使得探杆利用配重贯入沉积物中，第一环形发射换能器与第二环形发射换能器交替辐射声波，第一环形发射换能器与第二环形发射换能器的各四只相邻基元，均同相与异相辐射声波，声波沿着海底沉积物与透声覆膜界面的声波最先到达第一接收换能器条带、第二接收换能器条带，由电子仓段记录声波波形；
步骤3，回收海底沉积物声学特性原位测量装置至其出水，放置甲板面，淡水冲洗，干燥通风存放；
步骤4，使用步骤2采集的沉积物中的声传播信号波形，获得发射换能器和接收换能器与对应基元之间声波的传播时间差和振幅，利用发射换能器和接收换能器与对应基元之间的距离，计算沉积物的平均声速与声衰减系数；
步骤5，利用探杆贯入过程中锥尖阻力探头与侧壁摩檫力应变环采集的沉积物力学数据，以及步骤4测量的沉积物平均声速，依据弹性力学公式综合评价沉积物的工程地质。
本发明的有益效果是，声学发射换能器与声学接收换能器设置在一条探杆上，并且，声学发射换能器分别设置在探针的底端和顶端，可确保探杆在贯入海底沉积物中，最少有一只声学发射换能器与沉积物耦合良好，声能量辐射效率增大，提高了声学接收换能器采集的信号幅值，为首波的到达时间与幅值判读奠定了基础；声发射段由四只声学发射换能器基元组成，可以配置形成不同的声波波束，有利于深入研究海底沉积物的声传播特性；通过使用透声介质覆膜，构建覆膜与海底沉积物的声学传播界面，产生界面波，且提供了有效可靠的测量校准基准，确保声波采集段可最先采集到由高速沉积层传播的声波信号，进而计算沉积物的声速；通过探杆端配置的锥尖阻力探杆与侧壁摩檫力应变环，可以在贯入沉积物的过程中，实时测量沉积物的力学特性，与本装置同步测量的声学特性综合反映沉积物的物理特性；水下探测单元由单一的探针组成，同时包括了声学发射换能器与声学接收换能器，安装方便，作业效率高，为海上现场调查布放作业提供了便利，提高了测量效率，适宜开展专项调查。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明的测量原理示意图。
图中：锥尖阻力探头1、侧壁摩擦力应变环2、第一环形发射换能器3、第一隔声环4、探杆5、第一透声介质覆膜6、第一接收换能器条带7、第二透声介质覆膜8、第二接收换能器条带9、第二隔声环10、第二环形发射换能器11、电子仓段12、平台13、配重14、吊头15以及凹槽16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本发明提供了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置，包括锥尖阻力探头1、侧壁摩擦力应变环2、第一环形发射换能器3、第一隔声环4、探杆5、第一透声介质覆膜6、第一接收换能器条带7、第二透声介质覆膜8、第二接收换能器条带9、第二隔声环10、第二环形发射换能器11、电子仓段12、平台13、配重14以及吊头15；所述的锥尖阻力探头1、侧壁摩擦力应变环2、第一环形发射换能器3、第一隔声环4、第二隔声环10、第二环形发射换能器11和电子仓段12，由下至上布置在探杆5上。
所述的第一环形发射换能器3、第二环形发射换能器11分别由四只四分之一圆环声学换能器基元组成，谐振频率为100kHz；所述的第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9分别由2只径向振动的换能器基元组成，统一接收换能器条带上基元之间的间距相同，为ΔL；所述的第一透声介质覆膜6、第二透声介质覆膜8，厚度均为声发射换能器谐振频率对应波长的2倍。第一透声介质覆膜6和第二透声介质覆膜8的功能是通过介质的不同声阻抗形成声速传播界面，产生界面波，通过与水体的声速比较，分别形成低速与高速两个界面，声波首先到达高速界面，然后能够使用已知的低速界面的参数计算高速界面的参数，透声介质覆膜可确保声波采集段可最先采集到由高速沉积层传播的声波信号，进而计算沉积物的声速。
如图1所示，电子仓段12可以通过铠装同轴电缆或光电复合缆与船载调查设备连接。
如图1所示，第一环形发射换能器3、第二环形发射换能器11中，相邻声学换能器基元的极化方向相反，基元是径向极化的。
如图1所示，第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9分别由等间距的接收换能器基元组成，相邻基元的极化方向相反；
如图1所示，第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9的基元与前置放大器集成后封装成阵。
如图1所示，锥尖阻力探头1为尖锥形，且锥底的直径比探杆5金属圆柱的直径大1mm。
如图1所示，第一隔声环4、第二隔声环10的外壁与内壁设置凹槽16，凹槽16长度方向为垂直于探杆5的中轴线，长度大于发射换能器谐振频率对应的波长，本发明中凹槽16的长度设置为大于等于4cm。
如图1所示，探杆5外壁设置位移传感器，可以获得探杆贯入沉积物中的深度。
如图1所示，平台13可以放置HY1600声速仪、Kongsberg1107高度计、激光测距仪、TCM2.5姿态传感器、水下摄像机、水下闪光灯等附件。
如图1所示，平台13上沿轴向均匀布置有三个配重14，利于探杆5贯入沉积物中，平台13中间位置安装吊头15，与布放绞车的承重头连接。
实施例2
另一方面，本发明还提供了一种海底沉积物力学与声学特性原位测量方法，包括以下步骤：
步骤1，使用铠装同轴电缆连接海底沉积物声学特性原位测量装置的电子仓段12；
步骤2，布放海底沉积物力学与声学特性原位测量装置，在接近海底时，加大布放速度，使得探杆5利用配重14贯入沉积物中，第一环形发射换能器3与第二环形发射换能器11交替辐射声波，第一环形发射换能器3与第二环形发射换能器11的各四只相邻基元，均同相与异相辐射声波，声波沿着海底沉积物与透声覆膜界面的声波最先到达第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9，由电子仓段记录声波波形；
步骤3，回收海底沉积物力学与声学特性原位测量装置至其出水，放置甲板面，淡水冲洗，干燥通风存放；
步骤4，使用步骤2采集的沉积物中的声传播信号波形，获得发射换能器与接收换能器之间声波的传播时间和振幅，利用发射换能器与接收换能器之间的距离，计算沉积物的声速与声衰减系数，第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9的基元之间的间距为ΔL，第一环形发射换能器3到基元之间的时间差为Δt1，第二环形发射换能器11到基元之间的时间差为Δt2，第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9的基元之间地层的平均速度为：V=2ΔL/（Δt1+Δt2）；第一环形发射换能器3到基元之间的振幅比为Amp1，第二环形发射换能器11到基元之间的振幅比为Amp2，第一接收换能器条带7、第二接收换能器条带9的基元之间地层的平均声衰减系数为：。
步骤5，利用探杆贯入过程中锥尖阻力探头1与侧壁摩檫力应变环2采集的沉积物力学数据，以及本装置测量的沉积物平均声速，依据弹性力学公式综合评价沉积物的工程地质。，其中v为沉积物的平均声速，E为沉积物的力学压缩弹性模量，由锥尖阻力探头1与侧壁摩檫力应变环2测得，ρ为沉积物的密度。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种海底沉积物力学与声学特性原位测量装置，其特征是，该装置包括：
由下至上布置在探杆（5）上的锥尖阻力探头（1）、侧壁摩擦力应变环（2）、第一环形发射换能器（3）、第一隔声环（4）、第二隔声环（10）和第二环形发射换能器（11）；所述的第一隔声环（4）和第二隔声环（10）的外壁与内壁设置若干凹槽（16），凹槽（16）的长度大于发射换能器谐振频率对应的波长；
布置在第一环形发射换能器（3）与第二环形发射换能器（11）之间的探杆（5）外壁上且与探杆轴线对称的第一接收换能器条带（7）和第二接收换能器条带（9）；第一接收换能器条带（7）上贴有第一透声介质覆膜（6），第二接收换能器条带（9）上贴有第二透声介质覆膜（8）；第一透声介质覆膜（6）和第二透声介质覆膜（8）的功能是形成声速传播界面，造成低速与高速两个界面，声波首先到达高速界面，然后能够使用已知的低速界面的参数计算高速界面的参数。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的第一环形发射换能器（3）、第二环形发射换能器（11）分别由四只四分之一圆环声学换能器基元组成。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征是，所述的第一环形发射换能器（3）、第二环形发射换能器（11）的相邻声学换能器基元的极化方向相反，基元是径向极化的，采用径向振动模式。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的第一接收换能器条带（7）、第二接收换能器条带（9）分别由等间距的接收换能器基元组成，相邻基元的极化方向相反。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述第一接收换能器条带（7）、第二接收换能器条带（9）的基元与前置放大器集成后封装成阵。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述的锥尖阻力探头（1）为尖锥形，且锥底的直径比探杆（5）的直径大1mm。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征是，第一透声介质覆膜（6）和第二透声介质覆膜（8）的覆膜厚度为发射换能器谐振频率对应波长的2倍。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述探杆（5）外壁设置位移传感器，用于获得探杆贯入沉积物中的深度。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述装置的海底沉积物力学与声学特性原位测量方法，其特征是，该方法包括以下步骤：
步骤1，使用铠装同轴电缆或光电复合缆连接电子仓段（12）；
步骤2，布放所述装置，在接近海底时，加大布放速度，使得探杆（5）利用配重（14）贯入沉积物中，第一环形发射换能器（3）与第二环形发射换能器（11）交替辐射声波，第一环形发射换能器（3）与第二环形发射换能器（11）的各四只相邻基元，均同相与异相辐射声波，声波沿着海底沉积物与透声覆膜界面的声波最先到达第一接收换能器条带（7）、第二接收换能器条带（9），由电子仓段（12）记录声波波形；
步骤3，回收海底沉积物声学特性原位测量装置至其出水，放置甲板面，淡水冲洗，干燥通风存放；
步骤4，使用步骤2采集的沉积物中的声传播信号波形，获得发射换能器和接收换能器与对应基元之间声波的传播时间差和振幅，利用发射换能器和接收换能器与对应基元之间的距离，计算沉积物的平均声速与声衰减系数；
步骤5，利用探杆贯入过程中锥尖阻力探头（1）与侧壁摩檫力应变环（2）采集的沉积物力学数据，以及步骤4测量的沉积物平均声速，依据弹性力学公式综合评价沉积物的工程地质。
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- 2023-10-24 CN CN202311382273.2A patent/CN117129571B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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