CN117125072A - 车辆控制方法、装置、存储介质以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及电子装置。其中，该方法包括：接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。本发明解决了在相关技术中车辆行驶时能耗大、安全性低的技术问题。

Description

车辆控制方法、装置、存储介质以及电子装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及电子装置。

背景技术

目前，已经有不少用于辅助驾驶员驾驶的系统，以期能够帮助驾驶员缓解驾驶压力。然而，道路状况是实时变化的，例如，行人、事故车辆或者极端环境因素、人为导致的路面塌陷等，使得车辆是在行驶过程需要通过传感器不断采集周边环境并实时修改汽车状态和行进路径，因此，瞬间的大量数据采集决策会十分依赖车载硬件的存储、计算能力，造成对汽车硬件资源战功过大的问题，以及如何实时更新和比对前后车辆采集的环境信息、如何判断环境变化的因素和量化其影响程度，如何在有限的时间内快速做出适应性决策，以保证车辆的能耗性能和驾驶的安全性成为技术难题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决在相关技术中车辆行驶时能耗大、安全性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

可选地，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果包括：对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果；基于实时路况信息构建第一特征模型，以及基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型；对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果。

可选地，基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型包括：基于历史路况信息构建第三特征模型；利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型。

可选地，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果包括：对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；基于目标差异参数确定分析结果。

可选地，基于目标差异参数确定分析结果包括：响应于目标差异参数大于或者等于预设数值，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的第一行驶策略；响应于目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的第二行驶策略。

可选地，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶包括：基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶。

可选地，车辆控制方法还包括：响应于接收到第二车辆的紧急路况信息，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆控制装置，包括：接收模块，用于接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；分析模块，用于对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；控制模块，用于基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

可选地，分析模块还用于：对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果；基于实时路况信息构建第一特征模型，以及基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型；对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果。

可选地，车辆控制装置还包括：构建模块，用于：基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型包括：基于历史路况信息构建第三特征模型；利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型。

可选地，分析模块还用于：对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；基于目标差异参数确定分析结果。

可选地，分析模块还用于：响应于目标差异参数大于或者等于预设数值，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的第一行驶策略；响应于目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的第二行驶策略。

可选地，控制模块还用于：基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶。

可选地，车辆控制装置还包括：同步模块，用于响应于接收到第二车辆的紧急路况信息，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车辆控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车辆控制方法。

在本发明实施例中，首先接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；然后对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；最后基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶，从而实现了车辆行驶中降低车辆能耗和提高驾驶员的安全性的技术效果，进而解决了在相关技术中车辆行驶时能耗大、安全性低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的一种车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图；

图4是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图；

图5是根据本发明其中一实施例的一种车辆控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种车辆控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车辆控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图1是根据本发明其中一实施例的一种车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S10，接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；

云端数据处理模块用于接收第一车辆采集到的目标路段的实时路况信息，其中，云端数据处理模块是指在云计算环境中运行的数据处理组件，能够通过云计算平台提供的资源和工具，对大规模的数据进行处理、分析和存储，实时路况信息是指第一车辆在目标路段行驶时，通过传感器实时采集当前行驶路段的周边环境信息。

步骤S12，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；

第二车辆是指位于第一车辆前方的车辆；历史路况信息是指第二车辆上多种传感器采集的数据，其中，实时路况信息包括摄像头采集的音频、视频图像、雷达采集的障碍物位置、车载传感器采集的在三轴上的车速、车辆加速度、车辆角速度、车辆的俯仰角度以及车辆的目标路径和车辆偏离目标路径的角度等信息；目标行驶策略包括选择最短路径、避开拥堵路段、设定合适的车速等。例如，通过对实时路况信息与历史路况信息的对比分析，可以适时的调整车速、确定当前路况下最短的行驶路径，或者选择避开拥堵路段的策略，以便第一车辆能够更加高效、安全地到达目的地。

步骤S14，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶，包括控制第一车辆的车速、车辆的加速度以及车辆行驶路径等。

基于步骤S10至步骤S14，首先，接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；然后，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；最后，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶，通过将第二车辆的采集的路段环境信息同步到第一车辆中，可以更好地判断目标路段的交通状况，为第一车辆提供更合适的行驶策略，使得第一车辆通过目标路段的能耗最小、安全性最高的目的，从而减小了车辆行驶时的能耗、提高了驾驶的安全性，进而解决了在相关技术中车辆行驶时能耗大、安全性低的技术问题。

可选地，在步骤S12中，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果还包括：

步骤S121，对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果；

步骤S122，基于实时路况信息构建第一特征模型，以及基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型；

步骤S123，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果。

上述比对结果是指对第一车辆采集的实时路况信息中不同于第二车辆采集的历史路况信息进行标记的结果。利用第一车辆采集的实时路况信息构建第一特征模型，其中，第一特征模型用于分析第一车辆在目标道路行驶是周边环境的变化情况。

基于上述步骤S121至步骤S123，对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果；基于实时路况信息构建第一特征模型，以及基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型；对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果，基于实时路况信息构建的第一特征模型可以更好地反映当前道路的交通状况，基于历史路况信息和比对结果构建的第二特征模型可以考虑到第一车辆前方道路的交通状况，通过对比分析两个模型，可以综合考虑实时因素和前方因素，得出更全面的路况分析结果，提高整体路况信息的可靠性。

可选地，在步骤S122中，基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型还包括：

步骤S1221，基于历史路况信息构建第三特征模型；

步骤S1222，利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型。

第三特征模型是用于分析第二车辆采集的环境信息、车辆状态信息以及车辆位置信息的变化情况；比对结果是指对第一车辆采集的实时路况信息中不同于第二车辆采集的历史路况信息进行标记的结果；利用比对结果对第三特征模型进行决策融合构建第二特征模型，其中，由比对结果能够确定新的路况信息，基于新的路况信息与第三特征模型确定第二特征模型。

具体的，图2是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图，如图2所示，基于比对结果和第三特征模型构建第二特征模型。在云端数据处理模块中，将第一车辆采集的实时路况信息与第二车辆采集的历史路况信息进行比对，能够及时发现第一车辆在目标道路上可能出现的突发状况，因此会产生新的路况信息，例如，环境因素a1、环境因素a2、环境因素a3等，并且为这些环境因素标定影响度，其中，如果环境因素涉及到行人、事故车辆或者极端环境因素、人为导致的路面塌陷等，在运算时第一车辆会提高这些拥有重大影响因素的影响度；将上述新的路况信息按照百分比加入到第三特征模型，得到新的模型，例如，环境模型b1、环境模型b2、环境模型b3等；将新得到的模型进行决策融合，得到第二特征模型。

基于上述步骤S1221至步骤S1222，利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型，其中，第三特征模型是指基于第二车辆采集的数据的特征模型，通过与第二车辆采集的数据进行比对，可以充分的了解目标路段的路况信息，从而能够保持模型的准确性和适应性，进而提高了第一车辆的安全性。

可选地，在步骤S123中，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果还包括：

步骤S1231，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；

步骤S1232，基于目标差异参数确定分析结果。

上述目标差异参数用来衡量第一特征模型和第二特征模型之间的差别，目标差异参数不同，第一车辆的行驶策略不同。

基于上述步骤S1231至步骤S1232，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；基于目标差异参数确定分析结果，通过目标差异参数，能够为第一车辆选择更合适的行驶策略，从而提高了驾驶体验感。

可选地，在步骤S1232中，基于目标差异参数确定分析结果还包括：

步骤S12321，响应于目标差异参数大于或者等于预设数值，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的第一行驶策略；

步骤S12322，响应于目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的第二行驶策略。

具体的，当第一特征模型和第二特征模型的目标差异参数大于或者等于预设数值时，认为新的路况信息对第一车辆的影响可以忽略不计，按照第一特征模型中的实时路况信息确定第一车辆在目标路段的状态和行驶路径，其中，预设数值取值50％；当第一特征模型和第二特征模型的目标差异参数小于预设数值时，按照第二特征模型中的信息重新规划第一车辆在目标路段的状态和行驶路径。

上述步骤S12321至步骤S12322，当目标差异参数大于或者等于预设数值时，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的行驶策略；当目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的行驶策略，将不一致百分比与预设数值进行比较判断，可以根据实际情况自动调整第一车辆的行驶策略，适应不同的路况和交通环境，从而减少了车辆的能耗、提高了驾驶的安全性。

可选地，在步骤S14中，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶还包括：

步骤S141，基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；

步骤S142，基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶。

基于分析结果，可以动态调整路径推荐信息和驾驶推荐信息，其中，路径推荐信息包括建议的道路选择、时间预估、拥堵预警等，驾驶推荐信息包括第一车辆的速度、加速度等。在确定路径推荐信息和驾驶推荐信息后，系统将控制第一车辆的行驶，可以通过语音提示、显示屏幕等方式将路径推荐信息推送给驾驶员，引导驾驶员按照推荐路径行驶。同时，驾驶推荐信息可以通过声音、光信号等方式向驾驶员传递，以提醒其注意驾驶安全。

基于步骤S141至步骤S142，基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶，通过动态调整路径和推荐驾驶信息，能够减少车辆能耗、提升交通流畅度和驾驶员的体验感。

可选地，本申请实施例中的车辆控制方法还包括：

步骤S15，响应于接收到第二车辆的紧急路况信息，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。

上述步骤S15中，当接收到后方车辆的紧急路况信息时，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。例如，如果第二车辆报告了道路上的交通事故，第一车辆可以自动减速或改变行驶路线以避免陷入拥堵区域；如果第二车辆报告了突发的道路障碍物，第一车辆可以及时刹车或转向以避免碰撞。

基于步骤S15，接收到后方车辆的紧急路况信息时，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略，从而提高了驾驶的安全性，进而提升了驾驶体验感。

图3是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图，如图3所示，基于获取第二车辆的历史路况信息确定第一车辆行驶策略的系统。此系统包含环境信息采集模块、车辆状态采集模块、位置信息采集模块、云端的数据处理模块、智能控车模块、路径规划模块。环境信息采集模块根据第二车辆的行车记录仪、车辆雷达等进行采集，采集信息包括事故车辆、车辆前方突然出现的人和物等图像数据；环境信息采集模块、车辆状态采集模块用于第二车辆三轴的行驶速度、角速度、加速度；采集位置信息采集模块用于采集第二车辆的所在位置；采集到的数据通过无线传输模块传输到云端数据处理模块，其中，云端数据处理模块是对第一车辆采集数据进行处理、分析、建立针对第一车辆通过当前路段的最节能、安全的车辆模型；基于云端数据处理模块的处理结果，为智能控车模块和路径规划模块提供数据指引，其中，智能控车模块用于控制第一车辆的车辆状态，路径规划模块用于规划第一车辆的行驶路径。

图4是根据本发明其中一实施例的又一种车辆控制方法的示意图。如图所示，车辆控制方法主要包括以下执行步骤：

步骤S401，接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段的路段环境信息；

步骤S402，对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息；

步骤S403，基于实时路况信息构建第一特征模型；

步骤S404，基于历史路况信息构建第三特征模型；

步骤S405，利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型；

步骤S406，对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；

步骤S407，响应于目标差异参数大于或者等于预设数值，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的第一行驶策略；

步骤S408，响应于目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的第二行驶策略；

步骤S409，基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；

步骤S410，基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶；

步骤S411，响应于接收到第二车辆的紧急路况信息，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。

上述车辆控制方法的工作流程中，首先接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；然后对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；最后基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶，从而实现了车辆行驶中降低车辆能耗和提高驾驶员的安全性的技术效果，进而解决了在相关技术中车辆行驶时能耗大、安全性低的技术问题。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明实施例中还提供了一种车辆控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明其中一实施例的一种车辆控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

接收模块501，用于接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；分析模块502，用于对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；控制模块503，用于基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

可选地，分析模块502还用于：对实时路况信息和历史路况信息进行比对，得到比对结果；基于实时路况信息构建第一特征模型，以及基于历史路况信息和比对结果构建第二特征模型；对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，得到分析结果。

可选地，车辆控制装置还包括，构建模块504，用于：基于历史路况信息构建第三特征模型；利用比对结果对第三特征模型进行决策融合，得到第二特征模型。

可选地，分析模块502还用于：对第一特征模型和第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；基于目标差异参数确定分析结果。

可选地，分析模块502还用于：响应于目标差异参数大于或者等于预设数值，基于第一特征模型确定第一车辆在目标路段的第一行驶策略；响应于目标差异参数小于预设数值，基于第二特征模型确定第一车辆在目标路段的第二行驶策略。

可选地，控制模块503还用于：基于分析结果确定第一车辆在目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；基于路径推荐信息和驾驶推荐信息控制第一车辆行驶。

可选地，车辆控制装置还包括：同步模块505，用于：响应于接收到第二车辆的紧急路况信息，将紧急路况信息同步至第一车辆，以使第一车辆基于紧急路况信息调整目标行驶策略。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本发明实施例中还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；

步骤S2，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；

步骤S3，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，实时路况信息用于表示第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；

步骤S2，对实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，历史路况信息用于表示历史时间内在目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，分析结果用于确定第一车辆对应的目标行驶策略；

步骤S3，基于分析结果控制第一车辆在目标路段行驶。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，所述实时路况信息用于表示所述第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；

对所述实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，所述历史路况信息用于表示历史时间内在所述目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，所述分析结果用于确定所述第一车辆对应的目标行驶策略；

基于所述分析结果控制所述第一车辆在所述目标路段行驶。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述实时路况信息与所述历史路况信息进行对比分析，得到所述分析结果包括：

对所述实时路况信息和所述历史路况信息进行比对，得到比对结果；

基于所述实时路况信息构建第一特征模型，以及基于所述历史路况信息和所述比对结果构建第二特征模型；

对所述第一特征模型和所述第二特征模型进行对比分析，得到所述分析结果。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述历史路况信息和所述比对结果构建所述第二特征模型包括：

基于所述历史路况信息构建第三特征模型；

利用所述比对结果对所述第三特征模型进行决策融合，得到所述第二特征模型。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，对所述第一特征模型和所述第二特征模型进行对比分析，得到所述分析结果包括：

对所述第一特征模型和所述第二特征模型进行对比分析，确定目标差异参数；

基于所述目标差异参数确定所述分析结果。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述目标差异参数确定所述分析结果包括：

响应于所述目标差异参数大于或者等于预设数值，基于所述第一特征模型确定所述第一车辆在所述目标路段的第一行驶策略；

响应于所述目标差异参数小于所述预设数值，基于所述第二特征模型确定所述第一车辆在所述目标路段的第二行驶策略。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述分析结果控制所述第一车辆在所述目标路段行驶包括：

基于所述分析结果确定所述第一车辆在所述目标路段的路径推荐信息和驾驶推荐信息；

基于所述路径推荐信息和所述驾驶推荐信息控制所述第一车辆行驶。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述第二车辆的紧急路况信息，将所述紧急路况信息同步至所述第一车辆，以使所述第一车辆基于所述紧急路况信息调整所述目标行驶策略。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自第一车辆的实时路况信息，其中，所述实时路况信息用于表示所述第一车辆行驶在目标路段时的路段环境信息；

分析模块，用于对所述实时路况信息与历史路况信息进行对比分析，得到分析结果，其中，所述历史路况信息用于表示历史时间内在所述目标路段行驶的第二车辆所上传的路段环境信息，所述分析结果用于确定所述第一车辆对应的目标行驶策略；

控制模块，用于基于所述分析结果控制所述第一车辆在所述目标路段行驶。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆控制方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的车辆控制方法。