CN117124272B - 一种球阀智能化生产用自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及球阀组装技术领域，具体公开了一种球阀智能化生产用自动组装设备，包括工作台以及安装在工作台上的承料框，所述承料框内部安装有旋转球，所述工作台上安装有主阀体，所述工作台上滑动连接有一驱动框，所述驱动框内部安装有一夹持件，所述工作台上设置有用于驱使驱动框滑动的驱动机构；所述工作台上滑动连接有阀杆，所述阀杆位于主阀体一侧；所述阀杆与工作台之间设置有施压组件。旋转球在进入到主阀体内部之前则受到插条以及夹持件的限位下并不会发生偏移，能够平稳地进入到主阀体内部，无需额外驱使安装到主阀体内部的旋转球转动，即可方便阀杆的安装，旋转球并不会发生转动或者偏移，满足工作需要。
Description
技术领域
本发明涉及球阀组装技术领域，具体公开了一种球阀智能化生产用自动组装设备。
背景技术
球阀，启闭件由阀杆带动，并绕球阀轴线做旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗粒等的介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两条通道相连。
如申请号为202310447841.6，公布号：CN116475724A，名称为一种球阀组装设备的中国发明专利，上述专利中公开了一种球阀组装设备，包括底板；容置盒，底板的顶端转动连接有第一转轴，容置盒固定连接于第一转轴的顶端；四组夹持固定机构，四组夹持固定机构分别设于容置盒的四端用以对进行组装的阀体进行定位固定；间歇转动机构，间歇转动机构设于底板内用以持续调整固定于容置盒一侧用以进行组装的阀体进行圆周运动。
再如申请号为202210319686.5，公布号CN114589491A，发明名称为一种球阀自动组装设备的中国发明专利，上述专利中公开了一种球阀自动组装设备，包括整体机架机构、球阀夹具机构、双头装配机构、三叶压入机构和皮带上料机构，其中的整体机架机构是整体支撑机构，是圆盘的动力来源，上设计有电控箱和人机交互系统和报警灯，球阀夹具机构将球阀固定在需要装配的工位上，锁定后便于安装，双头装配机构是高效率的装配机构，可以进行双头换向组装，可以高频率放入需要装配的零件，三叶压入机构是更高效率的压入机构。
诸如上述专利在内的现有技术中，能够实现球阀的自动化组装，满足目前的工作需要。公知的，旋转球安装在阀体内部，阀杆带动旋转球转动以实现介质的流通或者封堵，然而现有技术中的球阀组装设备能够实现将旋转球安装到阀体内，但难以保证旋转球上的阀槽恰好位于阀杆一侧，因此不便将阀杆插入阀槽内，仍需要额外拨动旋转球转动到既定的位置后才能够将阀杆插入到阀槽内部，存在一定的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球阀智能化生产用自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球阀智能化生产用自动组装设备，包括工作台以及安装在工作台上的承料框，所述承料框内部安装有旋转球，所述工作台上安装有主阀体，所述工作台上滑动连接有一驱动框，所述驱动框内部安装有一夹持件，所述工作台上设置有用于驱使驱动框滑动的驱动机构；所述工作台上滑动连接有阀杆，所述阀杆位于主阀体一侧；所述阀杆与工作台之间设置有施压组件；组装时，驱动机构驱使驱动框在工作台上滑动，通过夹持件夹持旋转球安装至主阀体内部的行程中驱使施压组件带动阀杆插接在旋转球内。
进一步地，所述工作台上安装有一承载筒，所述阀杆通过承载筒与工作台滑动连接；所述承载筒与阀杆之间还设置有间歇挤压组件，驱动机构驱使夹持件复位时，通过间歇挤压组件对阀杆进行挤压，以提高阀杆插接在旋转球内部时的稳定性。
进一步地，所述施压组件包括安装在承载筒上的弹性部，所述弹性部端部上安装有抵接板，所述阀杆与抵接板抵接；所述承载筒底部安装有用于锁止抵接板锁止单元。
进一步地，所述锁止单元包括固定连接在承载筒底部的固定框，所述固定框内滑动连接有一锁止杆，所述锁止杆与固定框之间设置有锁止弹簧；所述抵接板底部上开设有锁止槽，所述锁止弹簧的弹力驱使锁止杆插接在锁止槽内。
进一步地，所述驱动机构包括固定连接在驱动框上的驱动板，所述驱动板底部安装有齿条，所述工作台上转动连接有驱动杆，所述驱动杆上安装有与齿条啮合的齿轮；所述工作台上安装有与驱动杆共轴连接的伺服电机；所述驱动板与锁止杆之间还设置有解锁单元。
进一步地，所述解锁单元包括固定连接在驱动板上的连接架，所述连接架端部上固定连接有一触发杆，所述锁止杆上开设有解锁槽，所述触发杆与解锁槽间歇抵接。
进一步地，所述间歇挤压组件包括固定连接在触发杆上的挤压块，所述挤压块上开设有挤压槽；所述抵接板上固定连接有受力块，所述受力块与挤压槽间歇抵接；所述挤压块上开设有通槽，所述通槽与挤压槽相导通。
进一步地，所述夹持件包括相向滑动连接在驱动框内部的夹持杆，两所述夹持杆之间设置有多组夹持弹簧；所述工作台上固定连接有触发块，驱动框在工作台上滑动时，两侧夹持杆分别与触发块两侧抵接后相向滑动后与旋转球内壁抵接，将旋转球夹持。
进一步地，所述夹持杆上还设置有U型杆。
进一步地，所述工作台上还设置有用于夹持主阀体的固定件，所述固定件与驱动杆之间通过同步单元传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该球阀智能化生产用自动组装设备，通过工作台、旋转球、驱动框、夹持件、驱动机构、阀杆以及施压组件等之间的配合，旋转球在进入到主阀体内部之前则受到插条以及夹持件的限位下并不会发生偏移，能够平稳的进入到主阀体内部，无需额外驱使安装到主阀体内部的旋转球转动，即可方便阀杆的安装；在进入到主阀体内部后则阀杆又会插入到旋转内部，避免旋转球安装到主阀体内部时仍会发生转动，因此在旋转球从安装之前到安装之后的状态都是处于限位状态，并不会发生转动或者偏移，满足工作需要。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一视角结构示意图；
图3为本发明实施例提供的驱动机构局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的工作台内部局部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的同步单元安装位置结构示意图；
图6为本发明实施例提供的夹持件具体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的阀杆安装方式示意图；
图8为本发明实施例提供的承载筒俯视结构示意图；
图9为图8中沿A-A剖视结构示意图；
图10为图8中沿B-B剖视结构示意图；
图11为本发明实施例提供的挤压块安装位置结构示意图；
图12为本发明实施例提供的受力块安装在挤压块内部状态示意图；
图13为本发明实施例提供的固定件局部结构示意图；
图14为本发明实施例提供的缓冲件安装方式结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；2、支撑架；3、承料框；4、旋转球；5、插条；6、阀槽；7、驱动框；8、固定件；81、夹持板；82、双向丝杆；83、驱动块；831、缓冲块；832、缓冲弹簧；833、缓冲槽；9、主阀体；10、夹持件；101、夹持杆；102、夹持弹簧；103、限位件；104、触发块；105、U型杆；11、承载板；12、驱动机构；121、驱动板；122、齿条；123、齿轮；124、驱动杆；125、伺服电机；13、承载筒；14、阀杆；15、抵接板；16、固定筒；17、驱动弹簧；18、弹出杆；19、连接架；20、触发杆；21、锁止杆；22、解锁槽；23、固定框；24、锁止弹簧；25、连接杆；26、挤压块；27、限位单元；28、挤压槽；29、受力块；30、通槽；31、同步单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：一种球阀智能化生产用自动组装设备，包括工作台1以及安装在工作台1上的承料框3，承料框3内部安装有旋转球4，工作台1上安装有主阀体9，工作台1上滑动连接有一驱动框7，驱动框7内部安装有一夹持件10，工作台1上设置有用于驱使驱动框7滑动的驱动机构12；工作台1上滑动连接有阀杆14，阀杆14位于主阀体9一侧；阀杆14与工作台1之间设置有施压组件；组装时，驱动机构12驱使驱动框7在工作台1上滑动，通过夹持件10夹持旋转球4安装至主阀体9内部的行程中驱使施压组件带动阀杆14插接在旋转球4内。
具体的，该球阀智能化生产用自动组装设备，其中包括工作台1以及安装在工作台1上的承料框3。具体的，该工作台1底部上可以选择设置有多组支撑柱，且在支撑柱底部可以设置有防滑垫，以提高该设备工作时的稳定性满足工作需要。且在工作台1上还设置有支撑架2，用于固定承料框3，能够提高承料框3安装时的稳定性。其中在承料框3内部安装有旋转球4。其中一种实施例，在承料框内部设置有限位部件，用于对旋转球4的状态进行限位。更具体的，其中限位部件可以为插条5，插条5固定连接在承料框3内部，且在旋转球4上开设有阀槽6，在将旋转球4安装在承料框3内部时，此刻的阀槽6则与插条5卡接，使得旋转球4保持既定的状态，满足工作需要。同时插条5的长度根据工作需要进行设计，可以选择延长插条5的长度以提高旋转球4的稳定性。其中在承料框3底部上开设有通口，方便旋转球4的安装与拆卸。工作台1上安装有主阀体9，其中主阀体9上阀杆14插入口的安装位置与旋转球4阀槽6同侧，方便阀杆14插入。其中在工作台1上可以设计机械臂对主阀体9进行安装以及拆卸，此为现有技术，在此不赘述其工作原理。更具体的，在工作台1上滑动连接有一驱动框7，驱动框7内部安装有一夹持件10，通过驱动框7的滑动带动夹持件10滑动，在实际使用时，通过驱动框7在工作台1上滑动能够的同时通过夹持件10将旋转球4固定后一同随着驱动框7滑动，从通口将旋转球4从承料框3内推出，直至推动至主阀体9内部。此刻，由于旋转球4在安装之前就与主阀体9上的阀杆14插入口一致，在旋转球4落在工作台1上后，旋转球4被夹持件10固定，因此旋转球4还是能够保持既定的状态进入到主阀体9内部，避免出现位置偏移，满足工作需要。可选的，在工作台上设置有橡胶垫等，其位于承料框3正下方，且在橡胶垫上开设有定位槽，其中定位槽的坡度很小，但旋转球4落在定位槽上后不会发生转动的情况。其中工作台1上设置有用于驱使驱动框7滑动的驱动机构12，能够为该驱动框7的滑动提供动力，效果好。工作台1上滑动连接有阀杆14，阀杆14位于主阀体9一侧，更具体的，阀杆14位于主阀体9上的插入口一侧，在旋转球4安装在主阀体9内部后，阀杆14插入到旋转球4内部，能够对旋转球4的状态进行限位，避免旋转球4安装到主阀体9内部时仍会发生转动，进一步提高该组装设备的工作效率。且在阀杆14与工作台1之间设置有施压组件，在驱动框7滑动的过程中并且带动旋转球4安装在既定位置后，能够通过施压组件被动式驱使阀杆14插入到主阀体9内部，满足工作需要。
其中实际组装过程中，将旋转球4通过既定的方式安装在承料框3内部，之后启动驱动机构12，在驱动机构12工作时，驱动机构12驱使驱动框7在工作台1上滑动，当驱动框7滑动时则会带动夹持件10在工作台1上滑动，当夹持件10滑动的同时通过能够对旋转球4进行固定，在将旋转球4固定后，一同随着驱动框7滑动，从通口将旋转球4从承料框3内推出，直至推动至主阀体9内部，在夹持件10即将驱使旋转球4完全安装到主阀体9内部前，驱动机构12通过施压组件驱使阀杆14在工作台1上滑动，直至插入到旋转球4内部，将旋转球4的状态进行固定。因此旋转球4在进入到主阀体9内部之前则受到插条5以及夹持件10的限位下并不会发生偏移，能够平稳的进入到主阀体9内部，无需再次驱使安装到主阀体9内部的旋转球4转动，即可方便阀杆14的安装；在进入到主阀体9内部后则阀杆14又会插入到旋转内部，避免旋转球4安装到主阀体9内部时仍会发生转动，因此在旋转球4从安装之前到安装之后的状态都是处于限位状态，并不会发生转动或者偏移，满足工作需要。
本发明提供的实施例中，其中工作台1上安装有一承载筒13，阀杆14通过承载筒13与工作台1滑动连接。更具体的，在承载筒13上开设有阻尼槽，其中阀杆14自带阻尼滑动连接在阻尼槽内部，能够提高阀杆14安装时的稳定性。其中在承载筒13与阀杆14之间还设置有间歇挤压组件，通过设置间歇挤压组件，能够根据工作需要对阀杆14进行挤压，能够使得阀杆14插入到旋转球4内部时更加稳固，不会受到驱动组件带动夹持件10复位时使得旋转球4发生转动。更具体的，其中驱动机构12驱使夹持件10复位时，通过间歇挤压组件对阀杆14进行挤压，以提高阀杆14插接在旋转球4内部时的稳定性，不会驱使旋转球4在主阀体9内部发生转动，此刻阀杆14插入到阀槽6内部后将旋转球4固定，因此将旋转球4固定的力大于夹持件10与旋转球4之间产生的摩擦力，因此夹持件10能顺利从主阀体9内独自抽出，满足工作需要。同时在工作台1上仍可以选择设置机械臂或者其他固定件8，实现阀杆14的上料，在此不赘述其结构以及工作原理。
本发明提供的实施例中，参考图9，其中施压组件包括安装在承载筒13上的弹性部，具体的，弹性部包括固定连接在承载桶内壁上的固定筒16，固定筒16内部滑动连接有一弹出杆18，在弹出杆18与固定筒16之间设置有驱动弹簧17，其中驱动弹簧17的弹力驱使弹出杆18向远离固定筒16的一侧滑动。其中弹性部端部上安装有抵接板15，阀杆14与抵接板15抵接，其中承载筒13底部安装有用于锁止抵接板15锁止单元，其中锁止单元将抵接板15锁止，此刻驱动弹簧17则处于蓄力状态。当锁止单元解锁后，驱动弹簧17恢复弹性形变的过程中带动弹出杆18向远离固定筒16的一侧滑动，带动抵接板15将阀杆14向靠近主阀体9一侧滑动，并插入主阀体9内部。
本发明提供的实施例中，其中锁止单元包括固定连接在承载筒13底部的固定框23，固定框23内滑动连接有一锁止杆21。其中锁止杆21与固定框23之间设置有锁止弹簧24，抵接板15底部上开设有锁止槽，锁止弹簧24的弹力驱使锁止杆21插接在锁止槽内。因此在阀杆14安装在承载筒13内部时，此刻的锁止弹簧24驱使锁止杆21插接在对应的锁止槽内，将抵接板15固定。当锁止杆21从锁止槽内部滑出后，此刻的锁止杆21便会将抵接板15解锁，解锁后，驱动弹簧17恢复弹性形变的过程中带动弹出杆18向远离固定筒16的一侧滑动，带动抵接板15将阀杆14向靠近主阀体9一侧滑动，并插入主阀体9内部。具体的，锁止杆21顶端呈楔形状，在抵接板15一侧设置有倒角，方便与锁止杆21顶部抵接。因此在需要安装阀杆14时，阀杆14从承载筒13一侧向承载筒13内部滑动时，则会首先与抵接板15抵接，驱使抵接板15滑动一定的距离后抵接板15上的倒角与锁止杆21顶部的楔形槽抵接，并且驱使锁止杆21在固定框23内部滑动，直至锁止杆21插接到锁止槽内部后，锁止弹簧24恢复弹性形变的过程中驱使锁止杆21插接到锁止槽内部，将抵接板15固定。可选的，其中在抵接板15上开设有与阀杆14相适配的安装槽，能够进一步提高阀杆14安装时的稳定性。
本发明提供的实施例中，具体的参考图3等，驱动机构12包括固定连接在驱动框7上的驱动板121，在工作台1上开设有滑槽，其中驱动板121通过滑槽与工作台1滑动连接。其中在驱动板121底部安装有齿条122，工作台1上转动连接有驱动杆124，驱动杆124上安装有与齿条122啮合的齿轮123，可选的，其中驱动板121可以有两个，分别滑动连接在工作台1的两侧上。其中工作台1上安装有与驱动杆124共轴连接的伺服电机125。因此在使用时，启动伺服电机125，伺服电机125转动轴转动带动驱动杆124转动，驱动杆124转动的过程中能够带动驱动杆124上的齿轮123转动，当齿轮123转动时则能够带动齿条122滑动，通过齿条122以及驱动板121之间的配合带动驱动框7滑动，从而通过驱动框7以及夹持件10之间的配合带动旋转球4滑动，满足工作需要。其中驱动板121与锁止杆21之间还设置有解锁单元。通过设置解锁单元，在伺服电机125驱使驱动框7滑动的行程中，通过解锁单元对抵接板15的状态进行解锁，满足工作需要。
本发明提供的实施例中，参考图10，解锁单元包括固定连接在驱动板121上的连接架19，连接架19端部上固定连接有一触发杆20，锁止杆21上开设有解锁槽22，触发杆20与解锁槽22间歇抵接。因此在实际使用过程中，在驱动板121滑动的过程中带动连接架19滑动，进而能够通过连接架19带动触发杆20滑动，且触发杆20端部开设有楔形口，解锁槽22为楔形槽，当触发杆20滑动至楔形槽位置时，通过触发杆20与楔形槽之间的配合带动锁止杆21向下滑动，从而能够将抵接板15解锁，方便后续使用。
本发明提供的实施例中，参考图11-12，间歇挤压组件包括固定连接在触发杆20上的挤压块26，其中挤压块26通过连接杆25与触发杆20固定连接，且挤压块26通过限位单元27与承载筒13滑动连接，其中限位单元27包括固定连接在挤压块26上的梯形块，承载筒13内侧开设有梯形槽，其中梯形块通过梯形槽与承载筒13滑动连接。其中挤压块26上开设有挤压槽28，抵接板15上固定连接有受力块29，受力块29与挤压槽28间歇抵接。具体的，挤压槽28端部呈楔形状(有一定倾斜的角度)，当受力块29在挤压槽28内部滑动时，会驱使受力块29发生一段位移。其中挤压块26上开设有通槽30，通槽30与挤压槽28相导通。在驱动板121滑动的过程中带动连接架19滑动，进而能够通过连接架19带动触发杆20滑动，当触发杆20滑动时通过连接杆25带动挤压块26滑动，当触发杆20将抵接板15解锁后，驱动弹簧17恢复弹性形变的过程中带动弹出杆18向远离固定筒16的一侧滑动，进而能带动抵接板15滑动，当抵接板15滑动时则带动受力块29滑动，此刻受力块29在挤压块26上的通槽30滑动，抵接板15能够带动阀杆14向靠近主阀体9一侧滑动，并插入主阀体9内部。安装完成后，伺服电机125反转，则能够带动驱动板121反向滑动，当驱动板121滑动时则能够带动连接架19以及触发杆20滑动，此刻当触发杆20滑动时能够带动挤压块26滑动，由于通槽30与挤压槽28相导通，当挤压块26滑动时则会带动受力块29向靠近主阀体9一侧产生一定的位移，因此能保证阀杆14插接在主阀体9内部时更加稳定，此刻阀杆14插入到阀槽6内部后将旋转球4固定，因此将旋转球4固定的力大于夹持件10与旋转球4之间产生的摩擦力，因此夹持件10能顺利从主阀体9内独自抽出。
本发明提供的实施例中，其中夹持件10包括相向滑动连接在驱动框7内部的夹持杆101，在两个夹持杆101两侧上均设置有防滑条纹，以增加夹持杆101与旋转球4之间的摩擦力。其中两夹持杆101之间设置有多组夹持弹簧102，在没有外力作用下，夹持弹簧102的弹力驱使两个夹持杆101相互靠近，则无法对旋转球4进行固定。且在工作台1上固定连接有触发块104，驱动框7在工作台1上滑动时，两侧夹持杆101分别与触发块104两侧抵接后相向滑动后与旋转球4内壁抵接，将旋转球4夹持。且两个夹持杆101与驱动框7之间设置限位件103，其中限位件103的结构具体与限位单元27的结构一致，在此不赘述其结构以及工作原理，其目的在于提高夹持杆101滑动时的稳定性。其中触发块104两侧均开设有楔形槽。在驱动框7滑动时，则能够带动两个夹持杆101向靠近主阀体9一侧滑动，两侧的夹持杆101与触发块104两侧抵接后，两个的夹持杆101则在驱动框7内部向两侧滑动(即两个夹持杆101相互远离)，两侧的夹持杆101与旋转球4内壁抵接，将旋转球4固定，随着驱动框7的持续滑动，则能够带动旋转球4向靠近主阀体9一侧滑动。
本发明提供的另一个实施例中，参考图6，夹持杆101上还设置有U型杆105，具体的，两个夹持杆101上均设置有U型杆105，因此在驱动框7滑动时，能够通过夹持杆101带动U型杆105滑动，在夹持杆101带动旋转球4滑动至主阀体9内部前的一瞬间，此刻U型杆105则滑动至触发块104的位置，由于U型杆105的空间较大，夹持弹簧102恢复弹性形变的过程中带动两个夹持杆101向相互靠近的一侧滑动，将旋转球4解锁，此刻旋转球4恰好位于主阀体9内部，能够实现旋转球4的自动解锁。
本发明提供的实施例中，在驱动框7上还固定连接有至少一个承载板11，驱动框7滑动时带动承载板11滑动，此刻承载板11位于承料框3底部，起到托起的作用，避免承料框3上的旋转球4受重力因素下落。在驱动框7复位时，则带动承载板11反向滑动，直至承载板11从承料框3底部滑出后，旋转球4则没有限制后受到重力因素会向下滑动，能够实现旋转球4的自动下料，无需额外采用其他驱动件驱使旋转球4下料，满足工作需要。其中承载板11呈楔形状，能够对旋转球4的下降起到缓冲作用，提高旋转球4的下降速度，进一步提高该旋转球4的稳定性。
本发明提供的实施例中，参考图13-14，其中工作台1上还设置有用于夹持主阀体9的固定件8，能够进一步提高主阀体9工作时的稳定性。其中固定件8包括两个相向滑动连接在工作台1上的夹持板81，两个夹持板81内侧均设置有橡胶条，以保护主阀体9；其中在工作台1上转动连接有一双向丝杆82，在工作台1两侧上均滑动连接有驱动块83，两个驱动块83分别螺纹连接在双向丝杆82的两侧上，且两个夹持板81分别安装在对应的驱动块83上。因此当双向丝杆82转动时，则能够带动两个驱动块83相互靠近或者相互远离，进而能根据工作环境需要对夹持板81的状态进行调节，方便将主阀体9安装以及拆卸。其中固定件8与驱动杆124之间通过同步单元31传动连接，具体的，其中同步单元31包括安装在驱动杆124以及双向丝杆82端部上的同步轮，两个同步轮之间通过同步带相连接，更具体的，在工作台1上还设置有涨紧轮，起到调节作用。且驱动杆124上的同步轮以及双向丝杆上的同步轮直径可根据工作环境需要进行选择，根据传动比的关系能够保证在旋转球4安装的过程中主阀体9处于固定状态。
本发明提供的另一个实施例中，参考图14，其中在两个驱动块83上均开设有缓冲槽833，两个夹持板81上均固定连接有缓冲块831，分别缓冲块831分别滑动连接在对应的缓冲槽833内，且缓冲块831与缓冲槽833之间均设置有缓冲弹簧832，因此工作时，即使两个夹持板81将主阀体9固定时，此刻缓冲块831则会在缓冲槽833内部滑动挤压缓冲弹簧832，因此避免产生运动干涩，满足工作需要。
工作原理：该球阀智能化生产用自动组装设备，因此在使用时，启动伺服电机125，伺服电机125转动轴转动带动驱动杆124转动，驱动杆124转动的过程中能够带动驱动杆124上的齿轮123转动，当齿轮123转动时则能够带动齿条122滑动，通过齿条122以及驱动板121之间的配合带动驱动框7滑动。
在驱动框7滑动时，则能够带动两个夹持杆101向靠近主阀体9一侧滑动，两侧的夹持杆101与触发块104两侧抵接后，两个的夹持杆101则在驱动框7内部向两侧滑动(即两个夹持杆101相互远离)，两侧的夹持杆101与旋转球4内壁抵接，将旋转球4固定，随着驱动框7的持续滑动，则能够带动旋转球4向靠近主阀体9一侧滑动。
同时在驱动板121滑动的过程中带动连接架19滑动，进而能够通过连接架19带动触发杆20滑动，当触发杆20滑动至楔形槽位置时，通过触发杆20与楔形槽之间的配合带动锁止杆21向下滑动，从而能够将抵接板15解锁，在抵接板15解锁后，驱动弹簧17恢复弹性形变的过程中带动弹出杆18向远离固定筒16的一侧滑动，带动抵接板15将阀杆14向靠近主阀体9一侧滑动，并插入主阀体9内部。
且在当触发杆20滑动时通过连接杆25带动挤压块26滑动，当触发杆20将抵接板15解锁后，进而能带动受力块29滑动，此刻受力块29在挤压块26上的通槽30滑动，抵接板15能够带动阀杆14向靠近主阀体9一侧滑动，并插入主阀体9内部。安装完成后，伺服电机125反转，则能够带动驱动板121反向滑动，当驱动板121滑动时则能够带动连接架19以及触发杆20滑动，此刻当触发杆20滑动时能够带动挤压块26滑动，由于通槽30与挤压槽28相导通，当挤压块26滑动时则会带动受力块29向靠近主阀体9一侧产生一定的位移，因此能保证阀杆14插接在主阀体9内部时更加稳定，此刻阀杆14插入到阀槽6内部后将旋转球4固定，因此将旋转球4固定的力大于夹持件10与旋转球4之间产生的摩擦力，因此夹持件10能顺利从主阀体9内独自抽出。
需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种球阀智能化生产用自动组装设备，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的承料框(3)，所述承料框(3)内部安装有旋转球(4)，其特征在于：
所述工作台(1)上安装有主阀体(9)，所述工作台(1)上滑动连接有一驱动框(7)，所述驱动框(7)内部安装有一夹持件(10)，所述工作台(1)上设置有用于驱使驱动框(7)滑动的驱动机构(12)；
所述工作台(1)上滑动连接有阀杆(14)，所述阀杆(14)位于主阀体(9)一侧；
所述阀杆(14)与工作台(1)之间还设置有施压组件；
组装时，驱动机构(12)驱使驱动框(7)在工作台(1)上滑动，通过夹持件(10)夹持旋转球(4)安装至主阀体(9)内部的行程中驱使施压组件带动阀杆(14)插接在旋转球(4)内；
所述工作台(1)上安装有一承载筒(13)，所述阀杆(14)通过承载筒(13)与工作台(1)滑动连接；
所述承载筒(13)与阀杆(14)之间还设置有间歇挤压组件，驱动机构(12)驱使夹持件(10)复位时，通过间歇挤压组件对阀杆(14)进行挤压，以提高阀杆(14)插接在旋转球(4)内部时的稳定性；
所述施压组件包括安装在承载筒(13)上的弹性部，所述弹性部端部上安装有抵接板(15)，所述阀杆(14)与抵接板(15)抵接；
所述承载筒(13)底部安装有用于锁止抵接板(15)的锁止单元，所述锁止单元包括固定连接在承载筒(13)底部的固定框(23)，所述固定框(23)内滑动连接有一锁止杆(21)，所述锁止杆(21)与固定框(23)之间设置有锁止弹簧(24)，所述抵接板(15)底部上开设有锁止槽，所述锁止弹簧(24)的弹力驱使锁止杆(21)插接在锁止槽内；
所述驱动机构(12)包括固定连接在驱动框(7)上的驱动板(121)，所述驱动板(121)底部安装有齿条(122)，所述工作台(1)上转动连接有驱动杆(124)，所述驱动杆(124)上安装有与齿条(122)啮合的齿轮(123)，所述工作台(1)上安装有与驱动杆(124)共轴连接的伺服电机(125)；
所述驱动板(121)与锁止杆(21)之间还设置有解锁单元，所述解锁单元包括固定连接在驱动板(121)上的连接架(19)，所述连接架(19)端部上固定连接有一触发杆(20)，所述锁止杆(21)上开设有解锁槽(22)，所述触发杆(20)与解锁槽(22)间歇抵接；
所述间歇挤压组件包括固定连接在触发杆(20)上的挤压块(26)，所述挤压块(26)上开设有挤压槽(28)，所述抵接板(15)上固定连接有受力块(29)，所述受力块(29)与挤压槽(28)间歇抵接，所述挤压块(26)上开设有通槽(30)，所述通槽(30)与挤压槽(28)相导通；
所述承料框(3)内部设置有限位部件，用于对旋转球(4)的状态进行限位，所述限位部件为插条(5)，插条(5)固定连接在承料框(3)内部，且在旋转球(4)上开设有阀槽(6)，在将旋转球(4)安装在承料框(3)内部时，此刻的阀槽(6)则与插条(5)卡接；
所述工作台(1)上设置有橡胶垫，所述橡胶垫位于承料框(3)正下方，且橡胶垫上开设有定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种球阀智能化生产用自动组装设备，其特征在于：所述夹持件(10)包括相向滑动连接在驱动框(7)内部的夹持杆(101)，两所述夹持杆(101)之间设置有多组夹持弹簧(102)；
所述工作台(1)上固定连接有触发块(104)，驱动框(7)在工作台(1)上滑动时，两侧夹持杆(101)分别与触发块(104)两侧抵接后相向滑动后与旋转球(4)内壁抵接，将旋转球(4)夹持。
3.根据权利要求2所述的一种球阀智能化生产用自动组装设备，其特征在于：所述夹持杆(101)上还设置有U型杆(105)。
4.根据权利要求1所述的一种球阀智能化生产用自动组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有用于夹持主阀体(9)的固定件(8)，所述固定件(8)与驱动杆(124)之间通过同步单元(31)传动连接。
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