CN117123406A - 用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备及内衬快速修补方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备及内衬快速修补方法，涉及喷射装置领域，喷射设备包括喷涂组件、竖向支撑件、环形支撑件、竖向驱动机构以及回转驱动机构，本发明的方法中首先将各部件安装到位，借由回转电机驱动喷涂组件沿着环形支撑件做圆周运动，竖向驱动机构驱动环形支撑件向上移动，待到达窑顶后，再向下喷涂，即可完成对窑内壁的喷涂修复，本发明采用竖向支撑件及环形支撑件作为支撑部件，摒弃了传统的吊盘式作业方式，实现了石灰窑内壁喷涂修复的自动化，显著提高了修复效率及施工安全性，且采用了多段的管状立柱拼装方式，拆装及维护方便，能够根据不同石灰窑的高度尺寸进行调整，扩大了本装置的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及喷射装置领域，具体涉及一种用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备及内衬快速修补方法。
背景技术
对于石灰窑的内衬损坏的修复，以往大多是采用将砖衬全部拆除后，重新砌筑的方式进行维修，耗时耗力耗资源，而采用纳米溶胶结合材料+湿法喷注的工艺进行修复，无需拆除更换砖衬，具有经济效益高、检修工期短、恢复达产快、安全环保性好等优点，已得到广泛应用。
目前，对于湿法喷注的施工多采用吊机将施工用吊盘下放至窑内，再由人工站在吊盘上手持喷注管向清理后的窑内壁上喷注浆料，浆料喷射到窑内壁上后凝结成型，从而完成窑内壁的修复工作。一方面，此种方式喷涂效率较低，且施工人员长时间在环境恶劣的窑内施工，也不利于身体健康，另一方面，吊盘在施工过程中容易产生晃动，影响喷涂的质量。故有必要设计一种自动化的喷射/喷涂设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备及内衬快速修补方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，包括喷涂组件、竖向支撑件、环形支撑件、竖向驱动机构以及回转驱动机构，所述喷涂组件安装于回转驱动机构的外侧且喷涂组件的喷射方向垂直于石灰窑的内壁，所述回转驱动机构安装于环形支撑件上并能够沿着环形支撑件做圆周运动，所述环形支撑件借助于内支撑组件安装于竖向支撑件上，所述竖向驱动机构安装于内支撑组件上并能够驱动内支撑组件及环形支撑件沿着竖向支撑件上下移动。
进一步地，所述竖向支撑件包括多个上下贯通的管状立柱，且相邻两个管状立柱之间可拆卸连接，管状立柱的外周设有与管状立柱的轴心相平行的内撑件，内撑件上安装有与竖向驱动机构相配合的齿条；
内撑件两侧的管状立柱上还设有与内支撑组件相配合的导轨，导轨与管状立柱的轴心相平行。
进一步地，所述环形支撑件包括环形件、齿圈以及环形导向板，所述齿圈安装于环形件的外周，所述环形导向板固定于环形件的上下两端。
进一步地，所述回转驱动机构包括支撑座、回转电机、机座一以及动力齿轮一，所述支撑座为U形，所述回转电机借助于机座一安装于支撑座上且回转电机的输出端连接至动力齿轮一，所述动力齿轮一位于支撑座的内侧且与齿圈啮合，环形导向板的内侧滚动连接有导向轮，导向轮的转轴安装于支撑座上。
进一步地，所述竖向驱动机构包括竖向电机、机座二以及动力齿轮二，所述竖向电机借助于机座二安装于内支撑组件上且竖向电机的输出端连接至动力齿轮二。
进一步地，所述内支撑组件包括支撑臂、导向组件以及环形板，所述支撑臂的一端借助于连接座与环形件连接，支撑臂的另一端连接至导向组件，所述导向组件与导轨相配合并能够沿着导轨移动，所述环形板将两个支撑臂连接在一起。
进一步地，所述导向组件包括底座以及若干滚轮，所述滚轮转动连接于底座内并与导轨滚动连接，底座借助于加强筋与支撑臂连接。
进一步地，所述回转驱动机构的下方还设置有收集组件，包括集料盒、排料管、内壁清理机构以及收集槽，所述集料盒的内侧与排料管连接且集料盒的侧面还设置有进水管，排料管借助于支座与支撑座连接，所述内壁清理机构与回转驱动机构连接并能够随着喷涂组件沿着竖向支撑件的旋转而清理排料管内壁处附着的堵塞物，排料管的内侧连接有延伸管，喷涂过程中掉落的浆料经由延伸管排至石灰窑底部的收集槽内，所述收集槽安装于位于底部的管状立柱的下端且该位置处的管状立柱的侧面还设有与管状立柱内腔连通的连通孔。
进一步地，所述内壁清理机构包括清理环、螺钉以及圆盘，所述清理环滑动连接于排料管的内壁上，若干个清理环之间通过连接板连接在一起，位于上方的连接板借助于连接柱与竖向的螺钉连接，连接柱滑动连接于排料管上端的导向孔及防护板内，连接柱借助于螺钉连接有摆动座，摆动座的上端设置有滑槽，滑槽内滑动连接有摆杆，摆杆设置于圆盘下端的偏心处，圆盘的上端与动力齿轮一的转轴相连接。
本发明还公开了一种利用上述喷射设备进行内衬快速修补的方法，具体如下：
首先，将多个管状立柱叠在一起并连接固定，位于底部的管状立柱连接固定于窑底，位于顶部的管状立柱借助于窑顶设置的支架固定，接着将喷涂组件、环形支撑件、竖向驱动机构以及回转驱动机构均安装到位；
启动竖向驱动机构并带动环形支撑件沿着竖向支撑件移动至窑底的预定位置，接着开启喷涂组件，开始喷注，同时启动回转驱动机构，借由回转电机驱动喷涂组件沿着环形支撑件做圆周运动，与此同时，借助于竖向驱动机构驱动环形支撑件向上移动，形成一个螺旋上升的喷涂轨迹，待到达窑顶后，再向下形成一个螺旋向下的喷涂轨迹，即可完成对窑内壁的喷涂修复。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用竖向支撑件及环形支撑件作为支撑部件，摒弃了传统的吊盘式作业方式，实现了石灰窑内壁喷涂修复的自动化，显著提高了修复效率及施工安全性，且采用了多段的管状立柱拼装方式，支撑稳定，拆装及维护方便，能够根据不同石灰窑的高度尺寸进行调整，扩大了本装置的适用范围。
2、考虑到喷涂施工过程中难免会有一些浆料掉落下来，若不加以收集，直接掉落在窑底，则无疑会增加后期的清理工作，故在所述回转驱动机构的下方设置了用于收集掉落的浆料的收集组件，结合管状立柱的结构特点，可作为排料通道，浆料经由收集组件排至管状立柱的内腔中，便于管状立柱内的抽吸管将浆料排出，从而减少了对窑底造成的污染及后期清理工作；此外，竖向支撑件还能够作为整个装置的竖向支撑部分发挥作用，实现了一物多用。
3.本发明在喷涂组件沿着竖向支撑件旋转的过程中，动力齿轮一会同步带动圆盘旋转，进而驱动排料管内壁的清理环沿着内壁来回移动，进而刮除附着于内壁上的堵塞物，保证了排料的顺畅。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为环形支撑件与回转驱动机构的连接示意图。
图3为环形支撑件与部分内支撑组件的连接示意图。
图4为本发明实施例2的结构示意图。
图5为收集组件与回转驱动机构的连接示意图。
图6为收集组件的局部示意图。
图7为图6的竖向截面剖视图。
图8为清理环的结构示意图。
图中：1喷涂组件，2 竖向支撑件，20 管状立柱，21 内撑件，22 齿条，23 导轨，3环形支撑件，30 环形件，31 齿圈，32 环形导向板，4 竖向驱动机构，40 竖向电机，41 机座二，42 动力齿轮二，5 回转驱动机构，50 支撑座，51 回转电机，52 机座一，53 动力齿轮一，54 导向轮，6 内支撑组件，60 支撑臂，61 导向组件，610 底座，611 滚轮，62 环形板，63 连接座，7 收集组件，70 集料盒，71 排料管，72 内壁清理机构，720 清理环，722 圆盘，723 摆杆，724 摆动座，725 滑槽，726 连接柱，727 防护板，73 收集槽，74 进水管，75 延伸管，76 连通孔，77 支座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，包括喷涂组件1、竖向支撑件2、环形支撑件3、竖向驱动机构4以及回转驱动机构5；
所述喷涂组件1安装于回转驱动机构5的外侧且喷涂组件1的喷射方向垂直于石灰窑的内壁，所述回转驱动机构5包括支撑座50、回转电机51、机座一52以及动力齿轮一53，所述支撑座50为U形，所述回转电机51借助于机座一52安装于支撑座50上且回转电机51的输出端连接至动力齿轮一53，所述动力齿轮一53位于支撑座50的内侧且与齿圈31啮合，环形导向板32的内侧滚动连接有导向轮54，导向轮54的转轴安装于支撑座50上；所述回转驱动机构5安装于环形支撑件3上并能够沿着环形支撑件3做圆周运动，所述环形支撑件3包括环形件30、齿圈31以及环形导向板32，其中，环形件30为内侧开口的环形壳体结构，所述齿圈31安装于环形件30的外周，所述环形导向板32固定于环形件30的上下两端；
所述环形支撑件3借助于内支撑组件6安装于竖向支撑件2上，所述竖向驱动机构4安装于内支撑组件6上并能够驱动内支撑组件6及环形支撑件3沿着竖向支撑件2上下移动，所述竖向驱动机构4包括竖向电机40、机座二41以及动力齿轮二42，所述竖向电机40借助于机座二41安装于内支撑组件6上且竖向电机40的输出端连接至动力齿轮二42；所述竖向支撑件2包括多个上下贯通的管状立柱20，且相邻两个管状立柱20之间可拆卸连接，如螺纹连接，管状立柱20的外周设有与管状立柱20的轴心相平行的内撑件21，内撑件21上安装有与竖向驱动机构4相配合的齿条22；
内撑件21两侧的管状立柱20上还设有与内支撑组件6相配合的导轨23，导轨23与管状立柱20的轴心相平行。
在本实施例中，所述内支撑组件6包括支撑臂60、导向组件61以及环形板62，所述支撑臂60的一端借助于连接座63与环形件30连接，连接座63借助于螺栓安装于环形件30的内腔中，支撑臂60的另一端连接至导向组件61，所述导向组件61与导轨23相配合并能够沿着导轨23移动，所述环形板62将两个支撑臂60连接在一起，其中，所述导向组件61包括底座610以及若干滚轮611，所述滚轮611转动连接于底座610内并与导轨23滚动连接，底座610借助于加强筋与支撑臂60连接。
本发明的内衬快速修补方法如下：
首先，将多个管状立柱20叠在一起并连接固定，位于底部的管状立柱20连接固定于窑底，位于顶部的管状立柱20借助于窑顶设置的支架固定，接着将喷涂组件1、环形支撑件3、竖向驱动机构4以及回转驱动机构5均安装到位；
启动竖向电机40，竖向电机40带动动力齿轮二42旋转，由于动力齿轮二42与齿条22啮合，故可以带动环形支撑件3沿着管状立柱20移动至窑底的预定位置，接着开启喷涂组件1，开始喷注，同时启动回转电机51，借由回转电机51驱动动力齿轮一53旋转，进而驱动喷涂组件1沿着环形件30做圆周运动，借助于动力齿轮一53及导向轮54，可以保证支撑座50在环形支撑件3上移动；与此同时，借助于竖向驱动机构4驱动环形支撑件3向上移动，形成一个螺旋上升的喷涂轨迹，待到达窑顶后，再向下形成一个螺旋向下的喷涂轨迹，即可完成对窑内壁的喷涂修复。
实施例2
参考图4-8所示，考虑到喷涂施工过程中难免会有一些浆料掉落下来，若不加以收集，直接掉落在窑底，则无疑会增加后期的清理工作，故有必要在所述回转驱动机构5的下方设置用于收集掉落的浆料的收集组件7，具体包括集料盒70、排料管71、内壁清理机构72以及收集槽73，所述集料盒70的内侧与排料管71连接且集料盒70的侧面还设置有进水管74，排料管71借助于支座77与支撑座50连接，所述内壁清理机构72与回转驱动机构5连接并能够随着喷涂组件1沿着竖向支撑件2的旋转而清理排料管71内壁处附着的堵塞物，排料管71的内侧连接有延伸管75，喷涂过程中掉落的浆料经由延伸管75排至石灰窑底部的收集槽73内，所述收集槽73安装于位于底部的管状立柱20的下端且该位置处的管状立柱20的侧面还设有与管状立柱20内腔连通的连通孔76。
所述内壁清理机构72包括清理环720、螺钉以及圆盘722，所述清理环720滑动连接于排料管71的内壁上，若干个清理环720之间通过连接板连接在一起，位于上方的连接板借助于连接柱726与竖向的螺钉连接，连接柱726滑动连接于排料管71上端的导向孔及防护板727内，导向孔设置于排料管71内，防护板727起到保护连接柱726并避免浆料溢出的作用；连接柱726借助于螺钉（图中未示出）连接有摆动座724，摆动座724的上端设置有滑槽725，滑槽725内滑动连接有摆杆723，摆杆723设置于圆盘722下端的偏心处，圆盘722的上端与动力齿轮一53的转轴相连接。
在内衬修复过程中，对于掉落的浆料的收集方法如下：
掉落的浆料回落至集料盒70内，通过进水管74向集料盒70内通入一定流速的稀释液，进而将浆料稀释以利于排出，稀释后的浆料再经由排料管71和延伸管75排至窑底的收集槽73内，再由连通孔76进入到管状立柱20内，最终通过位于管状立柱20内的抽吸管将浆料排出。
稀释后的浆料虽具有一定的流动性，但也会在排料管内附着，若不加以及时清理，易造成堵塞，故在喷涂组件1沿着竖向支撑件2旋转的过程中，利用动力齿轮一53会同步带动圆盘722旋转，进而驱动排料管71内壁的清理环720沿着内壁来回移动，进而刮除附着于内壁上的堵塞物，保证排料的顺畅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，包括喷涂组件(1)、竖向支撑件(2)、环形支撑件(3)、竖向驱动机构(4)以及回转驱动机构(5)，所述喷涂组件(1)安装于回转驱动机构(5)的外侧且喷涂组件(1)的喷射方向垂直于石灰窑的内壁，所述回转驱动机构(5)安装于环形支撑件(3)上并能够沿着环形支撑件(3)做圆周运动，所述环形支撑件(3)借助于内支撑组件(6)安装于竖向支撑件(2)上，所述竖向驱动机构(4)安装于内支撑组件(6)上并能够驱动内支撑组件(6)及环形支撑件(3)沿着竖向支撑件(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述竖向支撑件(2)包括多个上下贯通的管状立柱(20)，且相邻两个管状立柱(20)之间可拆卸连接，管状立柱(20)的外周设有与管状立柱(20)的轴心相平行的内撑件(21)，内撑件(21)上安装有与竖向驱动机构(4)相配合的齿条(22)；
内撑件(21)两侧的管状立柱(20)上还设有与内支撑组件(6)相配合的导轨(23)，导轨(23)与管状立柱(20)的轴心相平行。
3.根据权利要求2所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述环形支撑件(3)包括环形件(30)、齿圈(31)以及环形导向板(32)，所述齿圈(31)安装于环形件(30)的外周，所述环形导向板(32)固定于环形件(30)的上下两端。
4.根据权利要求3所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述回转驱动机构(5)包括支撑座(50)、回转电机(51)、机座一(52)以及动力齿轮一(53)，所述支撑座(50)为U形，所述回转电机(51)借助于机座一(52)安装于支撑座(50)上且回转电机(51)的输出端连接至动力齿轮一(53)，所述动力齿轮一(53)位于支撑座(50)的内侧且与齿圈(31)啮合，环形导向板(32)的内侧滚动连接有导向轮(54)，导向轮(54)的转轴安装于支撑座(50)上。
5.根据权利要求2所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述竖向驱动机构(4)包括竖向电机(40)、机座二(41)以及动力齿轮二(42)，所述竖向电机(40)借助于机座二(41)安装于内支撑组件(6)上且竖向电机(40)的输出端连接至动力齿轮二(42)。
6.根据权利要求4所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述内支撑组件(6)包括支撑臂(60)、导向组件(61)以及环形板(62)，所述支撑臂(60)的一端借助于连接座(63)与环形件(30)连接，支撑臂(60)的另一端连接至导向组件(61)，所述导向组件(61)与导轨(23)相配合并能够沿着导轨(23)移动，所述环形板(62)将两个支撑臂(60)连接在一起。
7.根据权利要求6所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述导向组件(61)包括底座(610)以及若干滚轮(611)，所述滚轮(611)转动连接于底座(610)内并与导轨(23)滚动连接，底座(610)借助于加强筋与支撑臂(60)连接。
8.根据权利要求2所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述回转驱动机构(5)的下方还设置有收集组件(7)，包括集料盒(70)、排料管(71)、内壁清理机构(72)以及收集槽(73)，所述集料盒(70)的内侧与排料管(71)连接且集料盒(70)的侧面还设置有进水管(74)，排料管(71)借助于支座(77)与支撑座(50)连接，所述内壁清理机构(72)与回转驱动机构(5)连接并能够随着喷涂组件(1)沿着竖向支撑件(2)的旋转而清理排料管(71)内壁处附着的堵塞物，排料管(71)的内侧连接有延伸管(75)，喷涂过程中掉落的浆料经由延伸管(75)排至石灰窑底部的收集槽(73)内，所述收集槽(73)安装于位于底部的管状立柱(20)的下端且该位置处的管状立柱(20)的侧面还设有与管状立柱(20)内腔连通的连通孔(76)。
9.根据权利要求8所述的用于石灰窑内衬快速修补的喷射设备，其特征在于，所述内壁清理机构(72)包括清理环(720)、螺钉以及圆盘(722)，所述清理环(720)滑动连接于排料管(71)的内壁上，若干个清理环(720)之间通过连接板连接在一起，位于上方的连接板借助于连接柱(726)与竖向的螺钉连接，连接柱(726)滑动连接于排料管(71)上端的导向孔及防护板(727)内，连接柱(726)借助于螺钉连接有摆动座(724)，摆动座(724)的上端设置有滑槽(725)，滑槽(725)内滑动连接有摆杆(723)，摆杆(723)设置于圆盘(722)下端的偏心处，圆盘(722)的上端与动力齿轮一(53)的转轴相连接。
10.一种利用权利要求7所述的喷射设备进行内衬快速修补的方法，其特征在于，具体如下：
首先，将多个管状立柱(20)叠在一起并连接固定，位于底部的管状立柱(20)连接固定于窑底，位于顶部的管状立柱(20)借助于窑顶设置的支架固定，接着将喷涂组件(1)、环形支撑件(3)、竖向驱动机构(4)以及回转驱动机构(5)均安装到位；
启动竖向驱动机构(4)并带动环形支撑件(3)沿着竖向支撑件(2)移动至窑底的预定位置，接着开启喷涂组件(1)，开始喷注，同时启动回转驱动机构(5)，借由回转电机(51)驱动喷涂组件(1)沿着环形支撑件(3)做圆周运动，与此同时，借助于竖向驱动机构(4)驱动环形支撑件(3)向上移动，形成一个螺旋上升的喷涂轨迹，待到达窑顶后，再向下形成一个螺旋向下的喷涂轨迹，即可完成对窑内壁的喷涂修复。
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