CN117122458A - 一种背负式脊柱矫形装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于康复器材技术领域，尤其是一种背负式脊柱矫形装置，包括矫形壳体，矫形壳体的内部设置有收卷箱体，收卷箱体的内部设置有收卷机构，收卷机构包括用于收卷的收卷电机、扭力杆和卷筒，收卷电机驱动扭力杆的扭动端使卷筒进行转动动作，该背负式脊柱矫形装置，通过设置收卷机构，在卷筒对背带进行收卷过快时，卷筒快速旋转，离心力使加重摆杆甩出，异形齿轮卡住内齿盘，使得加重摆杆连接的连接柱无法旋转，从而可以避免收卷过快时，导致背带勒住老人的肩部，对其进行二次损伤，解决了脊柱后突患者使用时由于力度控制不好，很容易造成进一步损伤的技术问题。

Description

一种背负式脊柱矫形装置

技术领域

本发明涉及康复器材技术领域，尤其涉及一种背负式脊柱矫形装置。

背景技术

脊柱侧弯是一种常见的疾病，其发病率达5％以上，尤其是青少年和儿童的脊柱畸形不仅影响正常生长发育，导致心肺功能下降，肢体活动不便甚至瘫痪，并给患者心理健康造成严重危害，导致生理和心理的双重残疾，人们很早就尝试用矫形器来矫正脊柱侧弯，但老式矫形器的疗效并不显著，随着密尔沃基、里昂式和弹力服式等现代矫形器的岀现，矫形效果明显提升，使越来越多的患者开始选择矫形器治疗脊柱畸形，而一些办公室工作人员以及学生等长久坐在椅子上，由于坐姿的不正确长久下来也会发生脊柱变形，常见的脊柱变形有C形侧弯和S形侧弯以及脊柱后突即驼背等症状，为了对发生变形的脊柱及时纠正，在一些健身馆内通常设置有专门的脊柱矫形康复器材以供使用，但是健身馆内的脊柱矫形康复器材主要存在以下问题。

脊柱矫形器是一种用于保护脊柱，进行脊柱康复性治疗的器械，主要用于限制脊柱运动，辅助稳定病变关节，减轻局部疼痛，减少椎体承重，促进病变愈合，支持麻痹的脊柱肌肉，预防和矫正脊柱畸形，现在的脊椎矫形器结构固定，对于脊椎侧弯患者进行集中矫正时，不能够根据患者不同体格以及不同矫正位置进行调整，适应性比较差，整体性不高，使用操作繁琐，稳定性较差，功能单一，患者使用时不能根据不同患者脊柱变形程度不同进行调节，导致具体使用时效果甚微，且脊柱后突患者使用时由于力度控制不好，很容易造成进一步损伤，为了解决以上问题，本发明提出一种背负式脊柱矫形装置。

发明内容

基于现有的脊柱矫形器不能够根据患者不同体格以及不同矫正位置进行调整，适应性比较差，整体性不高，使用操作繁琐，稳定性较差，功能单一，患者使用时不能根据不同患者脊柱变形程度不同进行调节，导致具体使用时效果甚微，且脊柱后突患者使用时由于力度控制不好，很容易造成进一步损伤的技术问题，本发明提出了一种背负式脊柱矫形装置。

本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置，包括矫形壳体，所述矫形壳体的内部设置有收卷箱体，所述收卷箱体的内部设置有收卷机构，所述收卷机构包括用于收卷的收卷电机、扭力杆和卷筒，所述收卷电机驱动扭力杆的扭动端使所述卷筒进行转动动作。

所述矫形壳体的内部开设有限位腔体，所述限位腔体的内部设置有脊柱限位机构，所述脊柱限位机构包括包括对脊柱进行限位的顶部气缸、顶部卡块、中部卡块、底部卡块和底部气缸，所述顶部气缸的活塞杆对所述顶部卡块施加作用力，同时，所述底部气缸的活塞杆对所述底部卡块施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个所述中部卡块施加作用力，使所述中部卡块发生一定偏转后增加所述脊柱限位机构整体的弧度的弯曲度。

所述矫形壳体的表面固定安装有调节块，所述调节块的内部设置有调节装置，所述调节装置包括用于调节的调节电机、调节柱和调节带，所述调节电机的输出轴驱动所述调节柱转动对所述调节带进行收卷动作。

优选地，所述收卷箱体的内壁固定安装有圆盘形箱体，所述圆盘形箱体的内壁与所述收卷电机的表面固定安装，所述圆盘形箱体的表面固定安装有圆柱形箱体，所述圆柱形箱体的表面开设有矩形口。

通过上述技术方案，收卷箱体对圆盘形箱体和圆柱形箱体起到固定支撑的作用，而圆盘形墙腔体对收卷电机起到固定支撑的作用，圆柱形箱体表面开设的矩形口可使背带进入圆柱形腔体内部，从而实现背带可收卷在圆柱形腔体内部的效果。

优选地，所述收卷电机的输出轴固定安装有第一齿盘，所述第一齿盘的表面与所述扭力杆的自由端固定安装，所述扭力杆的末端固定安装有第二齿盘，所述第二齿盘的外表面与所述卷筒的内表面活动套接，所述卷筒的表面与所述背带的表面接触，所述背带的材质为考杜拉尼龙。

通过上述技术方案，所选考杜拉尼龙的特殊结构赋予它优异的耐磨性，耐撕裂性，无与伦比的强度，良好的手感以有质轻、柔软、色泽稳定用易于护理等特点，当收卷电机的输出轴驱动第一齿盘转动后带动扭力杆的转动，扭力杆带动卷筒转动，使背带卷在卷筒上，从而实现背带可收卷在卷筒表面的效果。

优选地，所述第二齿盘的表面固定安装有连接柱，所述连接柱的一端固定安装有加重摆杆。

通过上述技术方案，在卷筒收卷背带时，第二齿盘带动连接柱转动，使加重摆杆转动，从而实现加重摆杆转动的效果。

优选地，所述收卷箱体的内壁固定安装有异形板，所述异形板与的表面与所述圆柱形箱体接触，所述异形板的表面固定安装有内齿盘，所述内齿盘的内表面设置有异形齿轮。

通过上述技术方案，收卷箱体对异性板起到固定支撑的作用，在卷筒对背带进行收卷过快时，卷筒快速旋转，离心力使加重摆杆甩出，异形齿轮卡住内齿盘，使得加重摆杆连接的连接柱无法旋转，从而避免收卷过快导致背带勒住老人肩部的效果。

优选地，所述限位腔体的内壁固定安装有底部箱体，所述底部箱体的内壁与所述底部气缸的下表面固定安装。

通过上述技术方案，限位腔体对底部箱体起到固定支撑作用，而底部箱体对底部气缸起到固定支撑作用，从而实现对底部气缸固定的效果。

优选地，所述限位腔体的内壁固定安装有顶部箱体，所述顶部箱体的内壁与所述顶部气缸的上表面固定安装。

通过上述技术方案，限位腔体对底部箱体起到固定支撑作用，而底部箱体对顶部气缸起到固定支撑作用，从而实现对顶部气缸固定的效果。

优选地，所述底部气缸的活塞杆贯穿所述底部箱体的开口与所述底部卡块的表面固定安装，所述顶部气缸的活塞杆贯穿所述顶部箱体的开口与所述顶部卡块的表面固定安装。

通过上述技术方案，顶部卡块和底部卡块的中间部分设置多个中部卡块，呈弧形状，底部气缸和顶部气缸的配合，两者同时往中部作业，使顶部卡块和底部卡块同时向中部卡块方向按压，使中部弧形的弯曲度增大，从而对需要矫形的人们的脊柱进行贴合矫形，实现不同体型的矫形者都能够和本背负式脊柱矫形装置进贴合，从而使矫形更加舒适和贴合。

优选地，所述顶部卡块的下表表面与所述中部卡块的上表面活动插接，所述中部卡块的内部设置有扭簧，所述扭簧的一端贯穿所述中部卡块上表面的卡条延伸至所述顶部卡块的内部。

通过上述技术方案，多个卡块原本呈弧形状分布，顶部卡块下表面和卡条与中部卡块上表面的卡条插接，通过扭簧可以实现顶部卡块和中部卡块的活动连接，中部卡块与中部卡块的连接也如上，且中部卡块与底部卡块的连接同上，在顶部气缸和底部气缸作业时，使多个卡块进行偏转，从而实现多个卡块的弧形增大对需要脊柱矫正的背部顶压的效果。

优选地，所述调节块的内壁固定安装有调节盘，所述调节盘的表面固定安装有调节箱体，所述调节箱体呈极轴阵列分布在调节盘的表面，所述调节箱体的内壁与所述调节电机的表面固定安装，所述调节电机的输出轴贯穿所述调节盘与所述调节柱的表面固定安装，所述调节柱的表面与所述调节带的表面接触。

通过上述技术方案，调节箱体对调节盘进行固定，调节盘对多个调节箱体进行固定支撑的作用，通过控制调节盘内部的调节电机带动调节柱转动使调节带在调节柱表面收卷，调节电机转动的幅度可以调节收卷速度，使调节带调节至舒适的松紧度。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置收卷机构，收卷电机的输出轴驱动第一齿盘转动后带动扭力杆的转动，扭力杆带动卷筒转动，使背带通过圆柱形箱体表面开设的矩形口后卷在卷筒上，在卷筒对背带进行收卷过快时，卷筒快速旋转，离心力使加重摆杆甩出，异形齿轮卡住内齿盘，使得加重摆杆连接的连接柱无法旋转，从而可以避免收卷过快时，导致背带勒住老人的肩部，对其进行二次损伤，解决了脊柱后突患者使用时由于力度控制不好，很容易造成进一步损伤的技术问题。

2、通过设置脊柱限位机构，顶部气缸的活塞杆对顶部卡块施加作用力，同时，底部气缸的活塞杆对底部卡块施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个中部卡块施加作用力，使中部卡块发生一定偏转后增加脊柱限位机构整体的弧度的弯曲度，从而对需要矫形的人们的脊柱进行贴合矫形，解决了现有的脊柱矫形器不能够根据患者不同体格以及不同矫正位置进行调整，适应性比较差，整体性不高，使用操作繁琐，稳定性较差，功能单一，患者使用时不能根据不同患者脊柱变形程度不同进行调节，导致具体使用时效果甚微的技术问题。

3、通过设置调节装置，背带采用考杜拉尼龙，其具有的特殊结构赋予它优异的耐磨性，耐撕裂性，无与伦比的强度，通过控制调节盘内部的调节电机带动调节柱转动，使调节带在调节柱表面收卷，调节电机转动的幅度可以调节收卷速度，使调节带调节至舒适的松紧度，从而实现调节带可调至人体的最佳舒适松紧度的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的示意图；

图2为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的背带结构的立体图；

图3为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的限位腔体结构的立体图；

图4为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的圆柱形箱体结构的立体图；

图5为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的收卷电机结构的立体图；

图6为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的加重摆杆结构的立体图；

图7为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的扭力杆结构的立体图；

图8为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的卷筒结构的立体图；

图9为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的顶部箱体结构的立体图；

图10为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的顶部气缸结构的立体图；

图11为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的顶部卡块结构的立体图；

图12为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的扭簧结构的立体图；

图13为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的调节盘结构的立体图；

图14为本发明提出的一种背负式脊柱矫形装置的调节电机结构的立体图。

图中：1、矫形壳体；2、限位腔体；21、收卷箱体；22、圆盘形箱体；23、收卷电机；24、圆柱形箱体；25、矩形口；26、第一齿盘；27、扭力杆；28、第二齿盘；29、卷筒；3、背带；4、连接柱；41、加重摆杆；5、异形板；51、内齿盘；52、异形齿轮；6、顶部气缸；61、底部箱体；62、底部气缸；63、顶部箱体；7、底部卡块；71、顶部卡块；72、中部卡块；73、扭簧；8、调节块；81、调节盘；82、调节柱；83、调节带；9、调节箱体；91、调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种背负式脊柱矫形装置，包括矫形壳体1和背带3。

如图4-8所示，矫形壳体1的内部设置有收卷箱体21，收卷箱体21的内部设置有收卷机构，收卷机构包括用于收卷的收卷电机23、扭力杆27和卷筒29，收卷电机23驱动扭力杆27的扭动端使卷筒29进行转动动作。

为了使背带3可收卷在圆柱形腔体的内部，将收卷箱体21的内壁固定安装有圆盘形箱体22，圆盘形箱体22的内壁与收卷电机23的表面固定安装，圆盘形箱体22的表面固定安装有圆柱形箱体24，为了使背带3同归矩形口25进入圆柱形箱体24内，圆柱形箱体24的表面开设有矩形口25；收卷箱体21对圆盘形箱体22和圆柱形箱体24起到固定支撑的作用，而圆盘形墙腔体对收卷电机23起到固定支撑的作用，圆柱形箱体24表面开设的矩形口25可使背带3进入圆柱形腔体内部，从而实现背带3可收卷在圆柱形腔体内部的效果。

为了使背带3可收卷在卷筒29的表面，将收卷电机23的输出轴固定安装有第一齿盘26，第一齿盘26的表面与扭力杆27的自由端固定安装，扭力杆27的末端固定安装有第二齿盘28，为了使扭杆的转动可带动卷筒29转动，在第二齿盘28的外表面与卷筒29的内表面活动套接，卷筒29的表面与背带3的表面接触，背带3的材质为考杜拉尼龙；所选考杜拉尼龙的特殊结构赋予它优异的耐磨性，耐撕裂性，无与伦比的强度，良好的手感以有质轻、柔软、色泽稳定用易于护理等特点，当收卷电机23的输出轴驱动第一齿盘26转动后带动扭力杆27的转动，扭力杆27带动卷筒29转动，使背带3卷在卷筒29上，从而实现背带3可收卷在卷筒29表面的效果。

为了使加重摆杆41转动，将第二齿盘28的表面固定安装有连接柱4，连接柱4的一端固定安装有加重摆杆41；在卷筒29收卷背带3时，第二齿盘28带动连接柱4转动，使加重摆杆41转动，从而实现加重摆杆41转动的效果。

为了避免收卷过快勒住人体肩部，使其肩部造成二次损伤，将收卷箱体21的内壁固定安装有异形板5，异形板5与的表面与圆柱形箱体24接触，异形板5的表面固定安装有内齿盘51，内齿盘51的内表面设置有异形齿轮52；收卷箱体21对异性板起到固定支撑的作用，在卷筒29对背带3进行收卷过快时，卷筒29快速旋转，离心力使加重摆杆41甩出，异形齿轮52卡住内齿盘51，使得加重摆杆41连接的连接柱4无法旋转，从而避免收卷过快导致背带3勒住人体肩部的效果。

通过设置收卷机构，收卷电机23的输出轴驱动第一齿盘26转动后带动扭力杆27的转动，扭力杆27带动卷筒29转动，使背带3通过圆柱形箱体24表面开设的矩形口25后卷在卷筒29上，在卷筒29对背带3进行收卷过快时，卷筒29快速旋转，离心力使加重摆杆41甩出，异形齿轮52卡住内齿盘51，使得加重摆杆41连接的连接柱4无法旋转，从而可以避免收卷过快时，导致背带3勒住老人的肩部，对其进行二次损伤，解决了脊柱后突患者使用时由于力度控制不好，很容易造成进一步损伤的技术问题。

如图9-12所示，矫形壳体1的内部开设有限位腔体2，限位腔体2的内部设置有脊柱限位机构，脊柱限位机构包括包括对脊柱进行限位的顶部气缸6、顶部卡块71、中部卡块72、底部卡块7和底部气缸62，顶部气缸6的活塞杆对顶部卡块71施加作用力，同时，底部气缸62的活塞杆对底部卡块7施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个中部卡块72施加作用力，使中部卡块72发生一定偏转后增加脊柱限位机构整理的弧度的弯曲度。

为了对底部气缸62固定，将限位腔体2的内壁固定安装有底部箱体61，底部箱体61的内壁与底部气缸62的下表面固定安装；限位腔体2对底部箱体61起到固定支撑作用，而底部箱体61对底部气缸62起到固定支撑作用，从而实现对底部气缸62固定的效果。

为了对顶部气缸6固定，将限位腔体2的内壁固定安装有顶部箱体63，顶部箱体63的内壁与顶部气缸6的上表面固定安装；限位腔体2对底部箱体61起到固定支撑作用，而底部箱体61对顶部气缸6起到固定支撑作用，从而实现对顶部气缸6固定的效果。

为了提高矫形的舒适度和服帖度，将底部气缸62的活塞杆贯穿底部箱体61的开口与底部卡块7的表面固定安装，顶部气缸6的活塞杆贯穿顶部箱体63的开口与顶部卡块71的表面固定安装；顶部卡块71和底部卡块7的中间部分设置多个中部卡块72，呈弧形状，底部气缸62和顶部气缸6的配合，两者同时往中部作业，使顶部卡块71和底部卡块7同时向中部卡块72方向按压，使中部弧形的弯曲度增大，从而对需要矫形的人们的脊柱进行贴合矫形，实现不同体型的矫形者都能够和本背负式脊柱矫形装置进贴合，从而使矫形更加舒适和贴合。

为了对背部脊柱顶压，将顶部卡块71的下表表面与中部卡块72的上表面活动插接，为了使顶部卡块71与中部卡块72安装，在中部卡块72的内部设置有扭簧73，扭簧73的一端贯穿中部卡块72上表面的卡条延伸至顶部卡块71的内部；多个卡块原本呈弧形状分布，顶部卡块71下表面和卡条与中部卡块72上表面的卡条插接，通过扭簧73可以实现顶部卡块71和中部卡块72的活动连接，中部卡块72与中部卡块72的连接也如上，且中部卡块72与底部卡块7的连接同上，从而使多个卡块连接在一起，在顶部气缸6和底部气缸62作业时，使多个卡块进行偏转，从而实现多个卡块的弧形增大对需要脊柱矫正的背部顶压的效果。

通过设置脊柱限位机构，顶部气缸6的活塞杆对顶部卡块71施加作用力，同时，底部气缸62的活塞杆对底部卡块7施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个中部卡块72施加作用力，使中部卡块72发生一定偏转后增加脊柱限位机构整理的弧度的弯曲度，从而对需要矫形的人们的脊柱进行贴合矫形，解决了现有的脊柱矫形器不能够根据患者不同体格以及不同矫正位置进行调整，适应性比较差，整体性不高，使用操作繁琐，稳定性较差，功能单一，患者使用时不能根据不同患者脊柱变形程度不同进行调节，导致具体使用时效果甚微的技术问题。

如图13-14所示，矫形壳体1的表面固定安装有调节块8，调节块8的内部设置有调节装置，调节装置包括用于调节的调节电机91、调节柱82和调节带83，调节电机91的输出轴驱动调节柱82转动对调节带83进行收卷动作。

为了使调节带83可以调节任意松紧度，将调节块8的内壁固定安装有调节盘81，为了对调节箱体9固定，在调节盘81的表面固定安装有调节箱体9，调节箱体9呈极轴阵列分布在调节盘81的表面，为了对调节电机91进行固定，在调节箱体9的内壁与调节电机91的表面固定安装，调节电机91的输出轴贯穿调节盘81与调节柱82的表面固定安装，调节柱82的表面与调节带83的表面接触；调节箱体9对调节盘81进行固定，调节盘81对多个调节箱体9进行固定支撑的作用，通过控制调节盘81内部的调节电机91带动调节柱82转动使调节带83在调节柱82表面收卷，调节电机91转动的幅度可以调节收卷速度，使调节带83调节至舒适的松紧度。

通过设置调节装置，背带3采用考杜拉尼龙，其具有的特殊结构赋予它优异的耐磨性，耐撕裂性，无与伦比的强度，通过控制调节盘81内部的调节电机91带动调节柱82转动，使调节带83在调节柱82表面收卷，调节电机91转动的幅度可以调节收卷速度，使调节带83调节至舒适的松紧度，从而实现调节带83可调至人体的最佳舒适松紧度的效果。

工作原理：第一，收卷机构的收卷电机23的输出轴带动第一齿盘26转动后带动扭力杆27的转动，扭力杆27带动卷筒29转动，使背带3卷在卷筒29上转动，收卷在卷筒29的表面，同时，在卷筒29对背带3进行收卷过快时，卷筒29快速旋转，离心力使加重摆杆41甩出，异形齿轮52卡住内齿盘51，从而使得加重摆杆41连接的连接柱4无法旋转，避免对使用者造成二次损伤；

脊柱限位机构的顶部气缸6的活塞杆对顶部卡块71施加作用力，同时，底部气缸62的活塞杆对底部卡块7施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个中部卡块72施加作用力，使中部卡块72发生一定偏转，由于卡块与卡块之间通过扭簧73活动安装，故能够增加脊柱限位机构整体的弧度的弯曲度，对人体的脊柱进行贴合矫形，将脊柱矫形至正确位置；

调节装置通过控制调节盘81内部的调节电机91带动调节柱82转动，使调节带83在调节柱82表面收卷，调节电机91转动的幅度可以调节收卷速度，使调节带83调节至舒适的松紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种背负式脊柱矫形装置，包括矫形壳体（1）和背带（3），其特征在于：所述矫形壳体（1）的内部设置有收卷箱体（21），所述收卷箱体（21）的内部设置有收卷机构，所述收卷机构包括用于收卷的收卷电机（23）、扭力杆（27）和卷筒（29），所述收卷电机（23）驱动扭力杆（27）的扭动端使所述卷筒（29）进行转动动作，所述扭力杆（27）的末端固定安装有第二齿盘（28），所述第二齿盘（28）的外表面与所述卷筒（29）的内表面活动套接，所述卷筒（29）的表面与所述背带（3）的表面接触，所述背带（3）的材质为考杜拉尼龙，所述第二齿盘（28）的表面固定安装有连接柱（4），所述连接柱（4）的一端固定安装有加重摆杆（41）；

所述矫形壳体（1）的内部开设有限位腔体（2），所述限位腔体（2）的内部设置有脊柱限位机构，所述脊柱限位机构包括包括对脊柱进行限位的顶部气缸（6）、顶部卡块（71）、中部卡块（72）、底部卡块（7）和底部气缸（62），所述顶部气缸（6）的活塞杆对所述顶部卡块（71）施加作用力，同时，所述底部气缸（62）的活塞杆对所述底部卡块（7）施加作用力，两个作用力向中部方向运动，对多个所述中部卡块（72）施加作用力，使所述中部卡块（72）发生一定偏转后增加所述脊柱限位机构整体的弧度的弯曲度；

所述矫形壳体（1）的表面固定安装有调节块（8），所述调节块（8）的内部设置有调节装置，所述调节装置包括用于调节的调节电机（91）、调节柱（82）和调节带（83），所述调节电机（91）的输出轴驱动所述调节柱（82）转动对所述调节带（83）进行收卷动作。

2.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述收卷箱体（21）的内壁固定安装有圆盘形箱体（22），所述圆盘形箱体（22）的内壁与所述收卷电机（23）的表面固定安装，所述圆盘形箱体（22）的表面固定安装有圆柱形箱体（24），所述圆柱形箱体（24）的表面开设有矩形口（25）。

3.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述收卷电机（23）的输出轴固定安装有第一齿盘（26），所述第一齿盘（26）的表面与所述扭力杆（27）的自由端固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述收卷箱体（21）的内壁固定安装有异形板（5），所述异形板（5）与的表面与所述圆柱形箱体（24）接触，所述异形板（5）的表面固定安装有内齿盘（51），所述内齿盘（51）的内表面设置有异形齿轮（52）。

5.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述限位腔体（2）的内壁固定安装有底部箱体（61），所述底部箱体（61）的内壁与所述底部气缸（62）的下表面固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述限位腔体（2）的内壁固定安装有顶部箱体（63），所述顶部箱体（63）的内壁与所述顶部气缸（6）的上表面固定安装。

7.根据权利要求5所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述底部气缸（62）的活塞杆贯穿所述底部箱体（61）的开口与所述底部卡块（7）的表面固定安装，所述顶部气缸（6）的活塞杆贯穿所述顶部箱体（63）的开口与所述顶部卡块（71）的表面固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述顶部卡块（71）的下表表面与所述中部卡块（72）的上表面活动插接，所述中部卡块（72）的内部设置有扭簧（73），所述扭簧（73）的一端贯穿所述中部卡块（72）上表面的卡条延伸至所述顶部卡块（71）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种背负式脊柱矫形装置，其特征在于：所述调节块（8）的内壁固定安装有调节盘（81），所述调节盘（81）的表面固定安装有调节箱体（9），所述调节箱体（9）呈极轴阵列分布在调节盘（81）的表面，所述调节箱体（9）的内壁与所述调节电机（91）的表面固定安装，所述调节电机（91）的输出轴贯穿所述调节盘（81）与所述调节柱（82）的表面固定安装，所述调节柱（82）的表面与所述调节带（83）的表面接触。