TWI843680B - 腳踝架自動扣住裝置 - Google Patents

Abstract

一種腳踝架自動扣住裝置，用於連接復健裝置，所述腳踝架自動扣住裝置包括複數腳踝墊體、電控式驅動馬達、旋轉支撐架和複數軟性滾輪，腳踝墊體對稱的設置在連接板上，電控式驅動馬達組合在連接板下，並設有轉軸軸接旋轉支撐架一端的軸接部，旋轉支撐架另一端有T型管，複數軟性滾輪套設在T型管兩端。當電控式驅動馬達啟動時，轉軸帶動旋轉支撐架旋轉，使軟性滾輪靠近腳掌並扣住使用者的腳踝，達成自動且穩定進行腳踝扣住的腳踝架自動扣住裝置之結構。

Description

腳踝架自動扣住裝置

本發明係有關於一種用於復健裝置中的腳踝架結構改進，特別是指一種不需人工操作且結構簡單的腳踝架自動扣住裝置。

按，人體所有組織與器官係靠骨骼系統支撐架起，特別是支撐中心的脊椎，脊椎是由七個頸椎體，十二個胸椎體，五個腰椎體及一塊薦椎骨體等脊椎體所組成，中樞神經即從由脊髓通過椎體間的空隙，一旦脊椎體移位或彎曲，或產生壓迫或甚至周圍肌肉、韌帶組織勞損，都會直接影響通過的神經，間接引起神經供應的末端器官、肌肉或分泌腺體，此外，只要有脊椎神經受壓迫，不但會引起四肢體表疼痛，嚴重者造成雙手雙腳麻痺，亦會引起內臟等器官的衰變出現。

長期的不正常頸椎姿勢，造成的結果如下：

1、肩頸後側斜方肌肉緊張（肩頸痠痛的人斜方肌會有僵硬狀態）；

2、造成勞損致使頸部前後某些肌肉被動加強或者被拉長、使其收縮無力再造成壓迫神經、血管，影響腦部正常供氧、供血；以及，

3、經常性的不良姿勢會使骨骼變形，形成不良身體姿態，如胸椎彎曲、側彎、駝背、高低肩等等。因此，脊椎復健是依據神經解剖學及生物力學為其理論基礎，採用適合的手法，迅速的將脊椎矯正，使脊椎神經得以舒解，解除病痛的根源。解決較嚴重的脊椎病變，不外採用開刀治療，較輕微的脊椎症狀則透過肌肉電刺激、護腰帶或脊椎支架等輔助醫療器材或坐式或臥式理療床搭配理療師的推拿或按摩等手法來改善。

醫療院所多是使用拉伸運動器材或牽引設備為病患作矯正或復健；如本案申請人提出的中華民國專利公告第I324511號「三維向量脊椎復健裝置」，但對於頸部、雙肩周邊的肌肉群，需要更能夠支撐、舒緩的裝置，方能達成頸、腰椎間盤症候群的全方位症狀解除。

再如第201031393號、第I542306號或第201031393號等專利案，此類專利案其構造用以固定使用者腳踝的結構，如圖1至圖2C所示，復健裝置1具有上段11、中段12、下段13與腳踝固定段14，使用者的頭部在上段11，身軀躺或趴在中段12，而臀部與雙腿則由下段13延伸至腳踝固定段14。應說明的是，有關復健裝置1的結構與技術特徵並非本案標的，在此僅針對用以固定使用者腳踝的腳踝固定段14進行概略說明。

腳踝固定段14由下段13延伸並具有對稱的腳踝靠枕141，兩腳踝靠枕141之間設有支撐桿142，支撐桿142上套設有可上下滑移並定位連桿143，連桿143上分別設有腳踝固定墊144，當使用者採取俯趴式於復健裝置1後，調整連桿143的高度，讓腳踝固定墊144底靠在使用者腳踝。腳踝固定段14雖然可以讓使用者的腳踝得到適當的支撐和固定，實際使用時仍存在諸多缺失，如：必須人工操作連桿143，才能調整腳踝固定墊144的高度，這樣不僅費時費力，也可能影響使用者的舒適度和安全性。其次，連桿143的上下滑移和定位可能不夠精準和穩固，導致腳踝固定墊144的位置不合適或變動，影響復健效果；而且這樣設計必須由另一人手動裝設腳踝固定段14來扣住腳踝，非常不適合使用者自行扣住腳踝固定段14方式。

有鑑於習用有上述缺點，發明人乃針對前述缺點研究改進之道，終於有本發明的產生。

本發明主要目的在於，提供一種不需手動扣住方式操作、且結構簡單的腳踝架自動扣住裝置。

本發明之腳踝架自動扣住裝置連接在預設的一復健裝置，該復健裝置具有一支撐架，該支撐架設有一連接板。為達成上述目的及功效，所述腳踝架自動扣住裝置至少包括：

複數的腳踝墊體，分別對稱的設置在該連接板上；

一電控式驅動馬達，組合在該連接板下，該電控式驅動馬達設有一轉軸；

一旋轉支撐架，一端設有一軸接部，另一端設有一T型管，該軸接部軸接該轉軸；

複數的軟性滾輪，分別套設在該T型管兩端；

該電控式驅動馬達帶動該轉軸旋轉，則組合在該轉軸的該軸接部隨之帶動該旋轉支撐架產生旋轉運動，令該T型管上的該等軟性滾輪逐漸靠近該等腳踝墊體，直到該等滾輪扣住預設使用者腳踝，該電控式驅動馬達停止動作，藉此，達成自動且穩定進行腳踝扣住的腳踝架自動扣住裝置之結構

依上述結構，其中該連接板下設有連接固定該電控式驅動馬達的複數固定座，且該電控式驅動馬達的該轉軸介於該等固定座之間。

依上述結構，其中該軟性滾輪之軸心處設有套設在該T型管上的一軸套件，且該軸套件可以是複數軸承或直線軸承。

依上述結構，其中該軟性滾輪可以是泡棉、矽膠或橡膠材質所構成。

依上述結構，其中該旋轉支撐架與該軸接部之間具有高低差，而可以是該旋轉支撐架弧形彎折後連接該軸接部，或該旋轉支撐架傾斜彎折後連接軸接部。

依上述結構，其中該電控式驅動馬達可以是伺服馬達、步進馬達、空壓式轉軸、液壓式轉軸、或設有速度控制器的傳統馬達。

為使本發明的上述目的、功效及特徵可獲得更具體的瞭解，依各附圖說明如下：

先前技術部分：

1:復健裝置

11:上段

12:中段

13:下段

14:腳踝固定段

141:腳踝靠枕

142:支撐桿

143:連桿

144:腳踝固定墊

本發明之部分：

2:復健裝置

21:頭段

22:身軀段

23:下肢段

24:支撐架

241:連接板

3:腳踝架自動扣住裝置

31:腳踝墊體

32:固定座

33:電控式驅動馬達

331:轉軸

34:旋轉支撐架

341:軸接部

342:T型管

343:軟性滾輪

344:軸套件

3441:結合軸

3442:套管

3443:結合元件

圖1是習用固定使用者腳踝結構的立體圖。

圖2A~第2C圖是習用固定使用者腳踝結構的動作示意圖。

圖3是本發明較佳實施例的立體圖。

圖4是本發明較佳實施例的立體分解圖。

圖5是本發明較佳實施例的部分示意圖。

圖6A是本發明較佳實施例的動作示意圖一。

圖6B是本發明較佳實施例的動作示意圖二。

請參閱圖3~圖5所示，可知本發明的結構連接在預設復健裝置2，復健裝置2具有頭段21、身軀段22、下肢段23、與支撐架24，支撐架24設有連接板241；應說明的是，有關復健裝置2的結構與技術特徵並非本案標的，有關頭段21、身軀段22、下肢段23、與支撐架24等在此不再贅述；所述腳踝架自 動扣住裝置3至少包括：複數的腳踝墊體31、電控式驅動馬達33、與旋轉支撐架34，其中：腳踝墊體31分別對稱的設置在連接板241上。

複數固定座32分別相應設在連接板241下，將電控式驅動馬達33固定在連接板241，電控式驅動馬達33延伸設有轉軸331，轉軸331介於二相應設置的固定座32之間；又電控式驅動馬達33可以是伺服馬達、步進馬達、空壓式轉軸、液壓式轉軸、或設有速度控制器的傳統馬達。

旋轉支撐架34包括連接套設的軸接部341、T型管342、與複數軟性滾輪343，其中：旋轉支撐架34一端設置軸接部341，另一端設置T型管342，軸接部341軸接轉軸331；旋轉支撐架34與軸接部341之間具有高低差，在一個較佳的實施例中，旋轉支撐架34弧形彎折後連接軸接部341，或旋轉支撐架34傾斜彎折後連接軸接部341，達成旋轉支撐架34與軸接部341之間形成高低差的結構；每個軟性滾輪343之軸心處設分別設有軸套件344，需進一步說明：該滾輪343係由結合軸3441、二套管3442、複數結合元件3443所組成，並與前述T型管342套接組合；該軸套件344套設在T型管342上，軸套件344設具的套管3442設有複數軸承或直線軸承，令軟性滾輪343可以在T型管342上往復旋轉擺動位移；又軟性滾輪343可以是泡棉、矽膠或橡膠材質所構成。

請同時配合參閱圖6A與圖6B，本發明使用動作時，使用者啟動電控式驅動馬達33，該電控式驅動馬達33會帶動轉軸331旋轉，進而帶動旋轉支撐架34旋轉往復擺動。隨着旋轉支撐架34的旋轉擺動，T型管342上的軟性滾輪343會逐漸靠近連接板241上的腳踝墊體31，而形成一可扣置腳踝的空間，直到軟性滾輪343與腳踝墊體31之間夾住使用者的腳踝。此時，電控式驅動馬達33偵測接 收訊號後會停止旋轉，表示腳踝架自動扣住裝置3已經完成扣住動作；反向解除扣住的操作則不予重複贅述。

進一步說明，使用者可以根據自己的需要，設置調整電控式驅動馬達33的轉速和轉向，以改變軟性滾輪343的移動速度和方向。使用者也可以根據自己的感覺，調整軟性滾輪343的壓力。

綜合以上所述，本發明的腳踝架自動扣住裝置實為一具新穎性及進步性的發明，爰依法提出申請發明專利；惟上述說明的內容，僅為本發明的較佳實施例說明，舉凡依本發明的技術手段與範疇所延伸的變化、修飾、改變或等效置換者，亦皆應落入本發明的專利申請範圍內。

24:支撐架

241:連接板

3:腳踝架自動扣住裝置

31:腳踝墊體

32:固定座

33:電控式驅動馬達

331:轉軸

34:旋轉支撐架

341:軸接部

342:T型管

343:軟性滾輪

344:軸套件

3441:結合軸

3442:套管

3443:結合元件

Claims (8)

1. 一種腳踝架自動扣住裝置，連接在預設的一復健裝置，該復健裝置具有一支撐架，該支撐架設有一連接板，所述腳踝架自動扣住裝置至少包括： 複數的腳踝墊體，分別對稱的設置在該連接板上； 一電控式驅動馬達，組合在該連接板下，該電控式驅動馬達設有一轉軸； 一旋轉支撐架，一端設有一軸接部，另一端設有一T型管，該軸接部軸接該轉軸； 複數的軟性滾輪，分別套設在該T型管兩端； 該電控式驅動馬達帶動該轉軸旋轉，則組合在該轉軸的該軸接部隨之帶動該旋轉支撐架產生旋轉運動，令該T型管上的該等滾輪逐漸靠近該等腳踝墊體，直到該等軟性滾輪扣住預設使用者腳踝，該電控式驅動馬達停止動作，藉此，達成自動且穩定進行腳踝扣住的腳踝架自動扣住裝置之結構。
2. 如請求項1所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該連接板下設有複數固定座，該等固定座連接固定該電控式驅動馬達，且該轉軸介於該等固定座之間。
3. 如請求項2所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該軟性滾輪之軸心處設有一軸套件，該軸套件套設在該等T型管上。
4. 如請求項3所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該軸套件可以是複數軸承或直線軸承。
5. 如請求項1所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該軟性滾輪可以是泡棉、矽膠或橡膠材質所構成。
6. 如請求項1所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該旋轉支撐架與該軸接部之間具有高低差。
7. 如請求項6所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該旋轉支撐架弧形彎折後連接該軸接部，或該旋轉支撐架傾斜彎折後連接軸接部。
8. 如請求項1所述之腳踝架自動扣住裝置，其中該電控式驅動馬達可以是伺服馬達、步進馬達、空壓式轉軸、液壓式轉軸、或設有速度控制器的傳統馬達。