CN117121600A - 用于侧行通信的方法及装置 - Google Patents

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CN117121600A
CN117121600A CN202380010753.8A CN202380010753A CN117121600A CN 117121600 A CN117121600 A CN 117121600A CN 202380010753 A CN202380010753 A CN 202380010753A CN 117121600 A CN117121600 A CN 117121600A
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cpes
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time
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CN202380010753.8A
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吕玲
赵铮
杨中志
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Quectel Wireless Solutions Co Ltd
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Quectel Wireless Solutions Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种用于侧行通信的方法及装置，有助于减少多个终端设备在共享频谱进行信道接入时的接入冲突。该方法包括：第一终端设备确定第一共享资源的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一共享资源对应的一个或多个CPE；其中，所述一个或多个CPE基于所述第一共享资源对应的子载波间隔确定，所述一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入所述第一共享资源的时域位置。

Description

用于侧行通信的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于侧行通信的方法及装置。
背景技术
在共享频谱进行侧行通信时，终端设备可以通过先听后说(listen before talk，LBT)等机制进行信道监听。在信道监听成功的情况下，该终端设备可以获得信道资源，并通过信道接入位置进行接入和侧行传输。
但是，当多个终端设备通过LBT进行信道接入时，可能会在信道接入位置产生冲突。
发明内容
本申请提供一种用于侧行通信的方法及装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供一种用于侧行通信的方法，包括：第一终端设备确定第一共享资源的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一共享资源对应的一个或多个CPE；其中，所述一个或多个CPE基于所述第一共享资源对应的子载波间隔确定，所述一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入所述第一共享资源的时域位置。
第二方面，提供一种用于侧行通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：确定单元，用于确定第一共享资源的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一共享资源对应的一个或多个CPE；其中，所述一个或多个CPE基于所述第一共享资源对应的子载波间隔确定，所述一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入所述第一共享资源的时域位置。
第三方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
本申请实施例中第一配置信息可以指示用于第二终端设备接入第一共享资源的一个或多个CPE。这些CPE基于第一共享资源的子载波间隔确定，子载波间隔与时域中时间单元的时长相关，从而可以保证在终端设备进行信道接入的时间单元上有一个或多个CPE。进一步地，这些CPE可以用于对多个终端设备的信道接入位置进行管理，从而减少多个终端设备的接入冲突。
附图说明
图1为本申请实施例应用的无线通信系统。
图2为NR-V2X的通信示例图。
图3为不承载PSFCH的帧结构示意图。
图4为承载有PSFCH的帧结构示意图。
图5为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的方法的流程示意图。
图6为配置CPE的一种可能的实现方式的示意图。
图7为配置CPE的另一可能的实现方式的示意图。
图8为配置CPE的又一可能的实现方式的示意图。
图9为配置CPE的又一可能的实现方式的示意图。
图10为高优先级的终端设备被低优先级的终端设备阻塞的示意图。
图11为多个终端设备进行信道接入请求的示意图。
图12为本申请实施例所示方法的一种可能的实现方式的示意图。
图13为本申请实施例提供的一种用于侧行通信的装置的结构示意图。
图14为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。
在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信等。
或者说，终端设备和终端设备之间通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据例如可以是物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCH DMRS、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)等。
下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。
如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。
在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。
在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。
作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
侧行链路的通信模式
随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。
信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。
广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。
组播通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组(connectionless group)，例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。
对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。
单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于新定义的PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。
对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。
侧行链路的系统帧结构
下文以NR-V2X的时隙结构为例，结合图3至图4介绍本申请实施例适用的侧行链路系统帧的帧结构。该系统帧为包含14个时域符号的单个时隙。图3示出了不承载PSFCH的系统帧的帧结构。图4示出了承载有PSFCH的系统帧的帧结构。
图3和图4中的SCI由两部分组成，即第一阶段的SCI-1和第二阶段的SCI-2。第一阶段的SCI-1在PSCCH上传输，第二阶段的SCI-2在PSSCH上传输。
参见图3，在时域上，在PSCCH上传输的SCI-1占用的侧行符号从系统帧的第二个侧行符号(例如，正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号)开始，占用2个或3个侧行符号。PSCCH在时隙的开始位置传输有助于作为接收端的终端设备提前获得，从而尽早解调PSCCH。在频域上，PSCCH可以占用多个PRB。通常，为了降低终端设备对PSCCH进行盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一种PSCCH符号个数和PRB个数。
继续参见图3，在时域上，在PSSCH上传输的SCI-2也是从系统帧的第二个侧行符号开始，直到系统帧的倒数第二个侧行符号结束。在频域上，PSSCH占据系统帧的多个子信道。子信道可以理解为NR-V2X中规定PSSCH资源分配的最小粒度。侧行链路的资源池可以M个子信道，每个子信道可以由NSubCHsize个物理资源块(physical resource block，PRB)组成。NSubCHsize取值为10、12、15、20、25、50、75或100。
通常，一个时隙内的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，终端设备接收该系统帧时，可以将第一个侧行符号用作自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号。AGC符号上的数据通常不用于数据解调。一个时隙内的最后一个符号为保护间隔GAP符号。
参见图4，当一个时隙中承载PSFCH信道时，该系统帧中倒数第二个侧行符号和倒数第三个侧行符号用作PSFCH传输。另外，PSSCH和PSFCH之后都需预留GAP符号。PSFCH资源预配置周期取值范围可以为{1,2,4}个时隙。
由图3和图4可知，PSCCH和其相关联的PSSCH的一部分在时间重叠但是频率非重叠的资源上传输，PSSCH的另外一部分和PSCCH在时间非重叠的资源上传输。
侧行链路的通信频谱
通信系统使用的频谱有授权频谱和非授权频谱。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是使用非授权频谱。例如，在非授权(unlicensed)频谱上部署的NR被称为NR-U。
目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL-U。
与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性，因此非授权频谱也称为共享频谱。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术(例如，NR)的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。
共享频谱需要考虑不同无线接入技术(radio access technology，RAT)系统间的共存，典型的例如无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、基于LTE的授权频谱辅助接入(license assisted access，LAA)系统等。不同的系统按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。
在共享频谱中，任何一种RAT系统都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大信道占用时间(channel occupancy time，COT)、信道占用带宽、信道监听机制等。在同一频带中，各个系统都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以不对同一频带中的其他RAT系统造成干扰。
对于共享频谱的使用，RAT系统可以采用强制的信道监听技术(例如，LBT)，以接入到网络。也就是说，只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送。通过信道监听技术，可以确保终端设备在共享信道传输信号之前该共享信道是畅通的。也就是说，侧行链路的终端设备可以通过发起LBT获得共享频谱的信道资源。可选地，终端设备通过执行LBT，可以决定信道是否未被占用。如果LBT过程通过，则终端设备开始发送数据。例如，当侧行链路的终端设备通过LBT获得信道资源时，可以进行相应的检测和侧行数据的发送准备。
终端设备在共享频谱发起的LBT可以是类型1的LBT，也可以是类型2的LBT。其中，类型2的LBT还包括三种信道接入方式，分别为类型2A、类型2B和类型2C。不同的LBT类型被定义为具有对应的长度，以满足终端设备进行初始化信道占用，以及在间隙持续时间后在信道占用内传输的调节要求。
上文结合图1至图4介绍侧行链路部署于共享频谱时会存在很多限制。例如，共享频谱中存在多种RAT，在SL-U中仅执行LBT时，终端设备无法预测系统内的相互干扰，由于LBT故障导致的冲突可能增加。又如，LBT带宽为20MHz，比侧行链路资源池中子信道的宽度大得多。因此，SL-U可以支持多个终端设备在LBT频带上同时发送频分复用(frequencydivision multiplexed，FDMed)信号以提高频谱效率。但是，在没有集中式调度器的情况下，仅进行LBT很难实现这一目标。又如，LBT很难正确处理周期性传输，然而侧行通信中的周期性流量是很典型的需求，这可能会导致明显的性能下降。
又如，在NR-U中定义了正常循环前缀(normal cyclic prefix，NCP)和扩展循环前缀(extended cyclic prefix，ECP)。其中，ECP可应用于60kHz的子载波间隔(subcarrierspacing，SCS)，以通过较大的循环前缀(cyclic prefix，CP)长度使得终端设备能够处理更大的延迟扩展并容忍更大的同步错误。传播延迟导致的同步误差可能很大。例如，60kHzNCP的长度为1.17μs，对应于351m的距离。这个距离并不足以满足某些应用的通信范围(例如NR V2X要求有时需要500/800/1000m的通信范围)。需要注意的是，CP必须适应信道延迟扩展，因此实际上的通信范围将小于351m。终端设备可以依赖不同的参数集(numerology)，以支持更大的通信范围。例如，15kHz的SCS具有4.7μs的NCP。然而，ECP应至少支持60kHz，以支持更长的侧行通信范围。当然，对于以非常高的速度移动且延迟要求非常低的终端设备来说，并不是上述NCP或ECP的目标用例。
又如，在NR-U中对于动态授权(dynamic grant，DG)的资源分配方式，终端设备使用的所有资源都由网络设备调度，不存在冲突。对于配置授权(configured grant，CG)的资源分配方式，终端设备在资源块(resource block，RB)集合的所有RB上以连续OFDM符号执行上行链路传输时，可能会发生传输冲突。NR-U通过随机选择信道接入点的方式避免传输冲突。对于SL-U来说，多个终端设备对共享频谱的资源进行信道监听时，也会存在多个终端设备在信道接入位置产生冲突的情况。在相关技术中，SL-U可以通过支持接入点扩展(access point extension，CPE)来为终端设备提供多个接入点，从而减少冲突。
但是，在共享资源确定的情况下，提供共享资源的终端设备如何配置CPE以及如何向终端设备发送CPE指示信息是需要解决的问题。
为了解决上述的部分问题，本申请实施例提出一种用于侧行通信的方法。该方法基于子载波间隔确定CPE，可以实现基于符号或时隙的时长配置CPE，从而保证在终端设备进行信道接入的符号或时隙上有一个或多个CPE。这些CPE可以用于对多个终端设备的信道接入位置进行管理，从而减少多个终端设备的接入冲突。为了便于理解，下文结合图5对本申请实施例提出的方法进行详细地说明。
参见图5，在步骤S510，第一终端设备确定第一共享资源的第一配置信息。
第一终端设备为前文所述的任意一种进行侧行通信的终端设备。例如，第一终端设备可以是V2X中的车，也可以是V2X中的行人。又如，第一终端设备可以是侧行链路的发送终端，也可以是侧行链路的接收终端。
第一终端设备可以为侧行通信中需要传输数据的通信设备。第一终端设备可以与其他终端设备进行单播通信、组播通信或广播通信。在一些实施例中，第一终端设备可以为发起组播或广播通信的组头终端，也可以为组播或广播通信中的组成员。例如，在V2X中，第一终端设备可以是向其他车辆进行组播通信的车辆，也可以是该组播通信中的其他车辆。
在一些实施例中，第一终端设备可以位于网络覆盖的范围内，也可以位于网络覆盖的范围之外。位于网络覆盖范围内时，第一终端设备可以基于网络设备的配置在共享频谱进行信道监听。
在一些实施例中，第一终端设备可以是为侧行链路提供COT共享的终端设备。例如，在V2X中，第一终端设备可以为附近车辆提供COT共享，以用于这些车辆通过信道监听进行信道接入。在一些实施例中，第一终端设备可以是对COT共享进行信道监听以获取共享资源的终端设备。例如，在V2X中，第一终端设备可以在LBT成功的情况下获取侧行链路的COT共享资源，以发送侧行传输。
第一共享资源为共享频谱中的时频资源。第一共享资源可以是COT共享内的资源，也可以是COT共享外的资源。在一些实施例中，第一共享资源可以是COT持续时间内的时频资源。在一些实施例中，第一共享资源可以是COT持续时间外的时频资源。
在一些实施例中，第一共享资源为共享频谱中的多个RB集合。示例性地，第一共享资源可以包括为终端设备预留的RB资源，以便于终端设备进行周期性的侧行传输。例如，用于指示第一共享资源的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)可以包括资源预留信息。示例性地，第一共享资源可以包括COT共享资源中的部分RB集合，也可以包括COT共享资源中的全部RB集合。
在一些实施例中，第一共享资源可以用于第一终端设备或者其他终端设备发送侧行信道。终端设备发送的侧行信道可以是PSSCH，也可以是PSCCH，在此不做限定。
第一终端设备确定第一共享资源的第一配置信息，指的是，第一终端设备可以通过配置方式确定第一配置信息，也可以通过接收信息确定第一配置信息。在一些实施例中，第一终端设备为提供第一共享资源的终端设备时，可以直接确定第一配置信息。在一些实施例中，第一终端设备为通过第一共享资源发送侧行信道的终端设备时，可以根据第一共享资源的COT共享信息(shared information，SI)确定第一配置信息。
第一配置信息可以包括CPE的指示信息。在一些实施例中，CPE的指示信息可以包括在COT共享信息中。也就是说，COT共享信息可以通过第一配置信息对CPE的配置方式和配置参数进行指示。
在一些实施例中，第一配置信息可以承载在第一终端设备发送的SCI信息中。第一终端设备可以通过共享频谱发送SCI信息。示例性地，COT共享信息承载在SCI信息中时，第一配置信息可以跟随COT共享信息承载在SCI信息中。例如，SCI信息除了包括COT共享的原标识(identity，ID)信息和目的ID信息、组播ID信息之外，还可以包括指示CPE的第一配置信息。示例性地，第一配置信息可以单独承载在SCI信息中。例如，SCI信息可以包括CPE组的ID信息。
以图3或图4为例，第一配置信息可以承载在包括第一阶段SCI(SCI-1)和第二阶段SCI(SCI-2)的第一侧行信道中。第一侧行信道可以包括PSSCH和PSCCH。具体地，第一配置信息可以承载在第一阶段SCI和/或第二阶段SCI中。也就是说，第一配置信息可以在SCI的两个阶段分别或者一起出现。
第一配置信息可以用于指示第一共享资源对应的一个或多个CPE。第一共享资源对应的CPE指的是终端设备可以通过该CPE接入该第一共享资源。也就是说，该CPE可以用于终端设备确定接入第一共享资源的时域位置。
在一些实施例中，第一共享资源可以对应一个CPE。也就是说，第一配置信息中用于终端设备接入第一共享资源的CPE的时域位置设置为1个。在一些实施例中，第一共享资源可以对应多个CPE。多个CPE可以用于多个终端设备接入第一共享资源。
一个或多个CPE可以基于第一共享资源对应的子载波间隔确定。在一些实施例中，子载波间隔可以确定一个或多个CPE所在的时域资源。在一些实施例中，子载波间隔可以确定CPE的数量。在一些实施例中，子载波间隔还可以与其他参数一起确定一个或多个CPE对应的时域位置。
一个或多个CPE所在的时域资源指的是用于配置CPE的时域资源。在一些实施例中，用于配置CPE的时域资源可以为时隙结构中的GAP符号。由于该GAP符号不进行数据传输，因此可以用于配置一个或多个CPE。在一些实施例中，用于配置CPE的时域资源可以为子载波间隔的下一个AGC符号之前的一个或多个符号。AGC符号之前的符号通常也不进行数据传输。
在一些实施例中，一个或多个CPE所在的时域资源可以是1个符号，也可以是连续的2个符号。例如，一个或多个CPE所在的时域资源可以为1个GAP符号。
在一些实施例中，一个或多个CPE所在的时域资源可以根据以下的一种或多种信息确定：子载波间隔；第一共享资源的持续时间；第一共享资源是否有预留资源。
示例性地，对于15kHz的子载波间隔，一个或多个CPE的时域位置可以设置在该子载波间隔对应的下一个AGC符号之前的一个符号内。对于30kHz和60kHz的子载波间隔，一个或多个CPE的时域位置可以设置在该子载波间隔对应的下一个AGC符号之前的最多2个符号内。
示例性地，第一共享资源的持续时间可以指的是COT持续时间。根据COT持续时间，可能会有多个不同终端设备之间的资源冲突。具体地说，由于终端设备可能需要有足够的时间来接收/解码COT共享信息并准备侧行传输。在COT持续时间内，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多2个符号内。在COT持续时间外，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多1个符号内。
示例性地，第一共享资源为RB资源。如果RB资源有预留，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多2个符号内；如果RB资源无预留，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多1个符号内。或者也可以与之相反，如果RB资源有预留，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多1个符号内；如果RB资源无预留，一个或多个CPE的时域位置可以设置在下一个AGC符号之前的最多2个符号内。
在一些实施例中，子载波间隔还可以用于确定CPE的数量。不同的子载波间隔对应不同的时间单元的时长。该时间单元可以是时隙，也可以是符号，在此不做限定。子载波间隔越大，一个时隙实际的时间长度越短。对于用于配置CPE的时间单元，可以针对不同的子载波间隔进行不同的配置。例如，针对15kHz、30kHz、60kHz、120kHz以及其他的子载波间隔，可以分别设置不同的CPE配置值。CPE配置值可以包括CPE的数量及CPE的时域位置。
示例性地，对于15kHz、30kHz的子载波间隔，如果有1个符号用于配置CPE，可以(预先)配置或预定义2个CPE；如果有2个符号用于配置CPE，可以(预先)配置或预定义7个CPE。
示例性地，对于60kHz的子载波间隔，如果有1个符号用于配置CPE，只能(预先)配置或预定义1个CPE；如果有2个符号用于配置CPE，可以(预先)配置或预定义4个CPE。
在一些实施例中，子载波间隔可以与其他信息一起确定一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置。CPE对应的时域位置指的是终端设备可以进行信道接入的时域位置。CPE对应的时域位置也可以称为CPE的起始位置、CPE的候选位置。
作为可能的实现方式，一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置可以根据第一时间间隔确定。第一时间间隔可以为一个或多个微秒(μs)。示例性地，第一时间间隔的时间长度可以包括以下的一种或多种：9μs、16μs以及25μs。也就是说，当确定1个或者2个符号用于配置CPE时，多个CPE可以在符号内形成位置集合，该位置集合可以分别为基于9us，16us，25us间隔的接入位置组。
示例性地，该第一时间间隔可以为以下的一种时间间隔：一个或多个CPE中的第一个CPE与CPE所在时域资源的起始位置之间的时间间隔；一个或多个CPE中相邻两个CPE之间的时间间隔；用于确定一个或多个CPE的时域位置的时间间隔。需要说明的是，CPE的配置可能需要不同的多个第一时间间隔。不同的第一时间间隔可以是不同类型的第一时间间隔，也可以是不同时长的第一时间间隔。
可选地，第一时间间隔为第一个CPE与CPE所在时域资源的起始位置之间的时间间隔时，第一时间间隔可以用于确定该第一个CPE的时域位置。如图6所示，不同的时间间隔可以确定不同CPE对应的时域位置。参见图6，在时隙610的GAP符号(sym#13)中配置2个CPE，GAP符号之后的AGC符号为时隙620的第一个符号。第一时间间隔为16μs时对应的CPE为CPE632，第一时间间隔为25μs时对应的CPE为CPE634。
可选地，第一时间间隔为相邻两个CPE之间的时间间隔时，第一时间间隔可以用于确定多个CPE的时域位置。例如，第一时间间隔为16μs时，可以基于第一个CPE的时域位置和16μs的时间间隔确定多个CPE的时域位置。
可选地，第一时间间隔为确定一个或多个CPE的时域位置的时间间隔时，第一时间间隔可以用于确定对多个CPE进行分组，也可以用于确定某个位置组内的多个CPE的时域位置。例如，相同时间间隔的CPE可以分为一个CPE组。又如，CPE组包括9μs和16μs这两个第一时间间隔对应的位置组时，可以分别基于9μs和16μs确定CPE组内的多个CPE的时域位置。
示例性地，一个或多个CPE中的任意一个CPE的时域位置可以满足以下条件：
{Tsym+δT}；
其中，Tsym为一个或多个CPE所在的时域资源的起始位置，δT为任意一个CPE与该时域资源的起始位置之间的第二时间间隔。第二时间间隔可以包括一个或多个前文所述的第一时间间隔，也可以为其他的时间间隔。
作为另一可能的实现方式，一个或多个CPE对应的时域位置也可以根据PSCCH/PSSCH传输资源的位置确定。例如，对于COT内的传输和COT外的传输，可以分别基于子载波间隔(预先)配置或预定义一组CPE。
上文介绍了基于子载波间隔确定的CPE的数量和时域位置。为了便于理解，下面结合图7至图9分别介绍不同子载波间隔下的CPE的可能的配置方式。
参见图7，对于15kHz、30kHz的子载波间隔，用于配置CPE的时域资源为1个符号。该1个符号为当前时隙的符号13(sym#13)，符号13之前的符号12(sym#12)用于传输PSSCH或者PSCCH，符号13之后的符号0(sym#0)为传输下一个时隙的AGC。在符号13内可以配置2个CPE的时域位置，分别CPE702(index#0)和CPE704(index#1)。
如图7所示，第一时间间隔为CPE与时域资源起始位置之间的时间间隔。CPE702对应的第一时间间隔为16μs，CPE704对应的第一时间间隔为25μs。
图7中的2个CPE的时域位置可以表示为{Tsym+16μs，Tsym+25μs}。当然，也可以在符号13中(预先)配置或预定义1个CPE，该CPE可以为{Tsym+16μs}或者{Tsym+25μs}。
参见图8，对于60kHz的子载波间隔，用于配置CPE的时域资源为1个符号。该1个符号与图7相同，不再赘述。在符号13内只能配置1个CPE的时域位置，即CPE802(index#0)。
如图8所示，第一时间间隔为CPE与时域资源起始位置之间的时间间隔。图8的示例中，CPE802对应的第一时间间隔为16μs。因此，CPE802的时域位置可以表示为{Tsym+16μs}。
参见图9，对于15kHz、30kHz的子载波间隔，用于配置CPE的时域资源为2个符号。该2个符号分别为当前时隙的符号12(sym#12)和符号13(sym#13)，符号13之后的符号0(sym#0)为下一个时隙的AGC符号。在符号12和符号13内可以配置7个CPE的时域位置，分别为CPE901(index#0)至CPE907(index#6)。
如图9所示，第一时间间隔为CPE与时域资源起始位置之间的时间间隔时，第一时间间隔为16μs。第一时间间隔为相邻两个CPE的时间间隔时，第一时间间隔为9μs。由于两个符号的时长有限，最后两个CPE之间的时间间隔根据实际情况确定。
图9中的7个CPE的时域位置可以表示为{Tsym+16μs，Tsym+25μs，Tsym+34μs，Tsym+43μs，Tsym+52μs，Tsym+61μs，0}。
对于60kHz的子载波间隔，当用于配置CPE的时域资源为2个符号时，这2个符号只能(预先)配置或预定义4个CPE的时域位置。在2个符号内只配置4个CPE是为了保证相邻CPE的时间间隔，以满足LBT接入要求并减少接入干扰。2个符号内的4个CPE的时域位置可以表示为{Tsym+16μs，Tsym+25μs，Tsym+34μs，0}。
继续参见图5，第一配置信息可以包括上述基于子载波间隔确定的一个或多个CPE的配置参数，也可以包括一个或多个CPE的其他参数信息。具体地，第一配置信息可以指示一个或多个CPE所在的时域资源、一个或多个CPE的数量、一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置。或者，第一配置信息还可以包括一个或多个CPE的分组情况。或者，第一配置信息可以指示一个或多个CPE的索引(index)，用于多个终端设备选取CPE。
在一些实施例中，第一配置信息还可以指示一个或多个CPE组。一个或多个CPE组可以指的是CPE在时域资源中的位置组。该一个或多个CPE组中的一个CPE组可以包括一个或多个CPE。该一个或多个CPE组中的多个CPE组可以分别包括一个或多个CPE。
作为可能的实现方式，一个或多个CPE组可以根据多种信息确定。也就是说，多个CPE可以根据多种信息进行分组，以确定一个或多个CPE组。用于分组的信息可以包括CPE关联的优先级；多个CPE对应的时间间隔；CPE是否为预留资源信息对应的CPE。
可选地，关联不同优先级的CPE可以设定为不同的CPE组。
可选地，相同时间间隔的CPE可以设定为一个CPE组。
可选地，如果第一共享资源中包含预留资源，相同或不同预留资源信息对应的CPE可以设定为一个CPE组。
作为可能的实现方式，第一配置信息还可以指示一个或多个CPE组的配置参数。配置参数也就是CPE组的配置值。CPE组的配置参数可以包括以下的一种或多种：CPE组所在的时域资源，CPE组对应的时域位置，CPE组中的每个CPE对应的时域位置，CPE组对应的一个或多个起始时域位置，CPE组的一个或多个第一时间间隔，以及CPE组的ID信息。
示例性地，CPE组所在的时域资源、对应的时域位置以及每个CPE对应的时域位置与前文一个或多个CPE的配置参数相同，在此不再赘述。
示例性地，CPE组可以对应一个起始时域位置。不同CPE组(预先)配置/预定义的起始时域位置可以是相同的，也可以是不同的。
示例性地，CPE组可以对应多个起始时域位置。CPE可以通过对应多个第一时间间隔来对应多个起始时域位置。例如，CPE组基于16μs和25μs确定多个CPE的时域位置时，16μs和25μs可以分别确定图6或图7所示的两个CPE的时域位置。这两个CPE可以分别为两个接入位置组的第一个CPE。
示例性地，CPE组的一个或多个第一时间间隔可以是前文所述的任意一种或任意多种第一时间间隔，在此不再赘述。
示例性地，CPE组的ID信息可以用于对多个CPE组进行指示，以用于终端设备选择合适的CPE组或CPE接入第一共享资源。
接入第一共享资源的终端设备为第二终端设备。在一些实施例中，第二终端设备可以为第一终端设备。例如，第一终端设备为通过第一共享资源发送侧行信道的终端设备时，第二终端设备为第一终端设备。在一些实施例中，第二终端设备为侧行链路中除第一终端设备之外的终端设备。例如，第一终端设备共享第一共享资源时，第二终端设备为侧行链路中其他请求接入第一共享资源的终端设备。
一个或多个CPE可以用于第二终端设备确定接入第一共享资源的时域位置。基于配置的CPE，可以对第二终端设备的接入位置进行管理，从而减少多个终端设备之间的接入冲突。在一些实施例中，第一共享资源对应一个CPE时，第二终端设备可以在CPE的时域位置进行信道接入。在一些实施例中，第一共享资源对应多个CPE时，第二终端设备可以在多个CPE中选择一个CPE，并在该CPE的时域位置进行信道接入。
在一些实施例中，第一配置信息指示多个CPE时，多个第二终端设备可以分别通过多个CPE对应的时域位置进行信道接入，有助于减少多个终端设备之间的冲突。
第一配置信息可以支持多种CPE的配置形式。例如，第一配置信息可以通过多种CPE或者CPE组的配置值支持CPE的静态配置。又如，第一配置信息可以通过多种CPE或者CPE组的配置值支持CPE的半静态配置。
示例性地，对于CPE的静态配置，可以(预)配置多个CPE配置值。这些配置值可以涉及符号的多少以及相关联的CPE的候选位置，也就是CPE所在的时域资源和CPE对应的时域位置。例如，1个符号或者2个符号。
可选地，支持CPE组静态配置，可以(预)配置多个CPE组配置值。配置值可以涉及符号的多少，以及CPE组的候选位置，以及CPE组内每一个CPE的候选位置，以及每组CPE起始候选位置是否会包括一个或多个起始位置。也就是说，CPE组的配置值可以指示如下的一种或多种信息：CPE组所在的时域资源、CPE组的时域位置、CPE组中的每一个CPE对应的时域位置、以及CPE组的一个或多个起始时域位置。
可选地，支持CPE静态配置，可以(预)配置多个CPE配置值以及CPE配置值与优先级的关系。该优先级可以包括信道接入优先级(channel access priority class，CAPC)，或者业务优先级，或者业务优先级匹配到CAPC后的优先等级。
示例性地，对于CPE的半静态配置，可以(预)配置多个CPE配置值。针对15KHz、、30KHz、60KHz的子载波间隔，可以分别设置配置值。进一步地，半静态配置可以支持终端设备基于设定的规则选择信道接入的时域位置。可选地，终端设备可以随机选取候选位置，该随机选取可以是完全随机，也可以基于哈希(hash)函数确定。可选地，终端设备可以基于终端设备的业务特性或者优先级设定选取候选位置。也就是说，第一配置信息用于对一个或多个CPE进行半静态配置。该半静态配置用于指示第二终端设备基于以下的一种或多种方式确定进行信道接入的CPE：随机接入、哈希函数、所述第二终端设备的业务特性、所述第二终端设备对应的优先级。
可选地，支持CPE组半静态配置，可以(预)配置多个CPE组配置值。该CPE组的配置值可以包括CPE组的多个候选位置，以及CPE组内每一个CPE的候选位置，以及每组CPE起始候选位置是否会包括一个或多个起始位置。例如，CPE组可以是以9μs或9μs的倍数为时间间隔的一个CPE组，也可以是以25μs或25μs的倍数为时间间隔的一组，还可以是以16μs或16μs的倍数为时间间隔的一组。又如，CPE组可以是以9μs、16μs、25μs三种时间间隔混合的方式配置的CPE组。
由图5至图9可知，基于子载波间隔确定第一共享资源对应的一个或多个CPE，可以便于多个终端设备在进行信道接入的时间单元内选择接入点。也就是说，在SL-U中，PSSCH或者PSCCH可以支持多个CPE的时域位置。当为侧行PSCCH/PSSCH传输(预)配置了多个CPE的时域位置时，发送该侧行信道的第二终端设备需要选择一个CPE进行信道接入。如果第二终端设备随机选择一个CPE的时域位置进行信道接入，或者说在选择CPE时不考虑优先级，可能会出现高优先级的业务被低优先级业务阻塞的情况，导致传输性能降低。
为了便于理解，下面结合图10对这种情况进行示例性地介绍。参见图10，终端设备1和终端设备2均在RB集合1(set 1)的时隙1010执行LBT。其中，终端设备1的优先级为1，终端设备2的优先级为3，也就是说终端设备1的优先级高于终端设备2的优先级。
如图10所示，两个终端设备在LBT计数器到达0后会基于选择的CPE进行信道接入。当两个终端设备的LBT计数器在时隙1010中回落到0时，由于终端设备2随机选择的CPE比终端设备1随机选择的CPE的时域位置更早，终端设备2的LBT成功，终端设备1的LBT失败。对于终端设备2来说，时隙1020可以用于终端设备2传输PSCCH或者PSSCH。对于终端设备1来说，时隙1020的状态是信道繁忙(channel busy)，无法接入。因此，具有高传输优先级的终端设备1被具有低优先级的终端设备2阻塞。
为了解决这个问题，可以在终端设备选择CPE时考虑终端设备或待传输信道对应的优先级。前文提到，静态配置或半静态配中的一个或多个CPE可以与优先级相关联。例如，可以按PSCCH/PSSCH传输的优先级配置的一个或多个CPE时域位置。但是，终端设备如何基于CPE关联的优先级选择CPE也是需要解决的问题。
本申请实施例还提出一种用于侧行通信的方法。通过该方法，优先级较高的终端设备可以选择时域位置更早的CPE，从而避免高优先级的终端设备被低优先级的终端设备阻塞的情况。
由前文可知，第一共享资源可以用于第二终端设备发送侧行信道。共享第一共享资源的终端设备可以为多个第二终端设备(预先)配置或预定义一个或多个CPE。
在一些实施例中，共享第一共享资源的终端设备可以根据资源预留信息进行默认CPE时域位置的配置。该默认的CPE可以为第一CPE，也可以为第一CPE组，后文将结合预留资源信息的解释进行具体地说明。
在一些实施例中，共享第一共享资源的终端设备可以预先配置一个或多个CPE的时域位置，也可以动态配置一个或多个CPE的时域位置。
终端设备配置的一个或多个CPE可以与优先级关联，以便于高优先级的业务或终端设备能更早进行传输。具体而言，为了进行侧行传输，第二终端设备可以根据第一配置信息中的一个或多个CPE关联的优先级选择CPE。也就是说，第二终端设备可以根据一个或多个CPE关联的优先级确定进行信道接入的CPE。
在一些实施例中，一个或多个CPE关联的优先级可以是业务服务质量(quality ofservice，QoS)的优先级。例如，第一共享资源用于第二终端设备发送PSCCH/PSSCH等侧行信道，该侧行信道对应的优先级可以用于选择进行信道接入的CPE。
在一些实施例中，一个或多个CPE关联的优先级可以是信道接入的优先级。该信道接入的优先级可以用CAPC表示。例如，具有较低CAPC级别的传输可以选择时域位置稍后的CPE，具有较高CAPC级别的传输可以选择时域位置稍早的CPE。
在一些实施例中，一个或多个CPE关联的优先级可以是业务优先级与信道接入优先级相匹配后的优先级。示例性地，QoS指示的不同数据包QoS标识(packet quality ofservice identity，PQI)可以分别匹配CAPC的三个优先级(class1至class3)。例如：
PQI 90/91/92/93/21/22/23/55/56/57/58以及PQI 24/26/60可以匹配CAPC等级为1的优先级(mapping PQI 90/91/92/93/21/22/23/55/56/57/58to CAPC priorityclass 1；mapping PQI 24/26/60to CAPC priority class1)；
PQI 59/61匹配CAPC等级为3的优先级(mapping PQI 59/61to CAPC priorityclass 3)；
PQI 25匹配CAPC等级为2的优先级(mapping PQI 25to CAPC priority class2)。
可选地，在按PSCCH/PSSCH传输的优先级配置的一个或多个CPE时域位置的情况下，可以通过预定义和/或指定的方式来选择CPE的时域位置，该预先设置和/或指定可以承载在SCI信息里。
可选地，在按PSCCH/PSSCH传输的优先级配置的一个或多个CPE时域位置的情况下，时域位置先后的选择可以根据业务的优先级或者CAPC确定，也可以根据业务优先级和CAPC的结合确定。例如，时域位置靠前的给高优先级，时域位置靠后的给低优先级。
多个终端设备可以基于上述的优先级选择CPE。可选地，在部分或者全部RB集资源分配的情况，在按PSCCH/PSSCH传输的优先级配置的一个或多个CPE的时域位置中，终端设备可以使用哈希函数来选择进行信道接入的CPE。例如，CPE关联的CAPC值可以作为终端设备选择CPE的标准之一。
需要注意的是，如果在一段时间内请求接入的终端设备的数量小于或等于该CPE的数量，可以保证每个终端设备都可以选择到CPE。但是，如果在一段时间内请求接入的终端设备的数量大于CPE的数量，则无法保证每个终端设备都可以分配到CPE。在这种情况下，一个或多个CPE可以仅满足待传输数据对应的业务优先级更高的终端设备，也可以根据先到先入的原则确定进行信道接入的终端设备。基于优先级确定时，对于优先级较低的终端设备，可能需要等待很长时间才能被分配到进行信道接入的接入点。基于先到先入确定时，无法保证紧急业务或者高优先级业务在随后时间t内的接入，该t可能是毫秒级的或者微秒级的。
为了给多个终端设备更合理的分配CPE，共享资源的第一终端设备可以根据一段时间内试图接入的多个终端设备进行评价，从而将有限的CPE分配给更需要的终端设备。
在一些实施例中，共享资源的第一终端设备可以设置一个定时装置，例如定时器T1。当有终端设备请求接入时，第一终端设备可以先不对最早接入的这个终端设备进行接入，而是启动该定时装置。在定时装置的运行期间，可以有多个终端设备请求接入。当定时装置达到定时点时，第一终端设备可以根据CPE的数量，为请求接入的多个终端设备中的部分或全部终端设备分配CPE。
该定时装置设置的时间长度为第一时间段，例如第一时间段为T1定时器的时长。第一时间段可以是前文所述一段时间内的部分或全部时间段，在此不做限定。
当在第一时间段内进行信道接入的终端设备的数量大于一个或多个CPE的数量时，可以根据一种或多种信息确定哪些终端设备可以通过这些CPE进行信道接入。示例性地，如果第一配置信息指示的CPE有M个，在第一时间段内请求通过这M个CPE进行信道接入的终端设备有N个，M和N均为大于0的自然数，当N＞M时，根据一种或多种信息确定N个终端设备中可以通过M个CPE接入第一共享资源的终端设备。
在一些实施例中，用于确定N个终端设备中可以接入的终端设备的一种或多种信息可以包括：N个终端设备等待接入的时间段，N个终端设备最早发起接入请求的时间点，N个终端设备待传输数据对应的业务优先级。
可选地，N个终端设备等待接入的时间段可以指的是从N个终端设备中的某个终端设备的LBT计数器为0开始，到该终端设备可以进行信道接入的时间段。不同等待接入的时间段也可以表示N个终端设备请求接入的先后顺序。
可选地，N个终端设备最早发起接入请求的时间点，可以指的是在第一时间段内，N个终端设备中的LBT计数器最早为0的时间点。也就是说，在第一时间段内第一个进行信道接入的终端设备发起接入请求的时间点。
可选地，第一终端设备提供第一共享资源时，N个终端设备等待接入的时间段可以与第一终端设备启动的定时器的时长相关。例如，响应于N个终端设备中最早进行信道接入的终端设备的接入请求，启动该定时器。该定时器可以用于第一终端设备确定第一时间段内进行接入请求的终端设备的数量，也就是N的值。
可选地，第二终端设备待传输数据对应的业务优先级可以指的是待传输的侧行信道的业务优先级，也可以指的是待传输侧行信道对应的CAPC，还可以指的是基于业务优先级确定的CAPC。基于优先级确定时，可以保证优先级别较高的第二终端设备的接入。
可选地，当在一定时间段内请求接入的终端设备的数量大于CPE的数量时，可以同时考虑上述的三种信息。也就是说，可以同时考虑等待时间段、最早接入请求的时间点以及优先级这三个因素，以决定该三个因素对应的终端设备是否能够接入。
可选地，上述的部分或全部因素可以确定N个终端设备中每个终端设备的第一参数。第一参数可以用于确定对应的终端设备是否可以通过M个CPE接入第一共享资源。
下文结合图11中多个终端设备进行信道接入的示意图，对第一参数的可能的计算方式进行示例性描述。
参见图11，在时间轴上，T0可以表示N个终端设备最早发起接入请求的时间点。在T0启动定时器，在T1达到定时器的设定时间。因此，T表示定时器的时长，也就是第一时间段，T＝T1-T0。
继续参加图11，时间点1102和时间点1103分别表示第二个终端设备和第三个终端设备到达的时间点(发起接入请求的时间点)。以T0为参考点，t2和t3可以分别表示时间点1102和时间点1103与T0之间的时间段。也就是说，T-t2和T-t3分别表示第二个终端设备和第三个终端设备等待接入的时间。
基于此，以T0为参考点，ti表示第i个终端设备请求接入的时间点与T0之间的时间段，T-ti为第i个终端设备等待接入的时间。其中，i为0到N-1的自然数。
进一步地，设置第i个终端设备的业务优先级为Qi，Qi取值设置为[1,2,3,4,…,K]。也就是说，Qi为1至K的自然数，且K＞1。其中，1表示优先等级最高，依次降低，K表示最低的优先级。Qi也可以用PQI来替代。
为了综合考虑多个终端设备接入的先后顺序和优先级，N个终端设备中的第i个终端设备的第一参数可以表示为：
其中，T表示第一时间段；α、β表示权重因子，α+β＝1，α、β均为大于或者等于0的有理数，第一终端设备可以根据具体的实现和场景来调节权重因子。其它字母的含义如上文所述。
示例性地，当N＞M时，N个终端设备中可以通过M个CPE接入第一共享资源的终端设备可以通过对比第一参数进行确定。例如，N终端设备中可以通过M个CPE接入第一共享资源的终端设备的第一参数满足以下条件：
其中，min()表示取其中的最小值。
具体地，可以按照上式依次选择N个终端设备中第一参数最小的终端设备。具体而言，先在N个终端设备中选择第一参数最小的终端设备，再在剩余的N-1个终端设备中选择第一参数最小的终端设备，直至选择出M个可以通过该M个CPE进行信道接入的终端设备。
作为一个具体的实施例，当预先配置的CPE设置为1个时，如果几个终端设备都在试图接入，可以基于匹配到信道优先级的业务优先级确定使用该CPE的终端设备。具体而言，当多个终端设备的LBT计数器相继回落到0时，共享资源的终端设备可以基于最早接入的终端设备启动T1定时器。当T1定时器到达设定的第一时间段，可以比较几个终端设备的优先级别。按照class1到class3的顺序，先保证class1的终端设备的接入。
作为另一具体的实施例，当预先配置的CPE设置为M时，如果在第一时间段内有大于M的N个终端设备进行信道接入请求，可以根据N个终端设备对应的上述第一参数确定可以通过指示的M个CPE进行信道接入的终端设备。例如，对N个终端设备的第一参数按从小到大的顺序进行排序，前M个第一参数对应的终端设备可以通过M个CPE接入第一共享资源。
作为另一具体的实施例，当预先配置的CPE设置为1时，如果在第一时间段内有大于1的N个终端设备进行信道接入请求，可以通过该CPE接入第一共享资源的终端设备的第一参数满足以下条件：
作为另一具体的实施例，当预先配置的CPE的设置为1个时，如果多个终端设备试图接入。共享资源的第一终端设备可以设置定时器T1。进一步地，第一终端设备可以同时考虑多个终端设备接入的先后顺序(多个终端设备的等待时间δ)、T1定时器时长以及优先级这三个因素，从而决定能够接入的终端设备。也就是说，如果几个终端设备都在试图接入，当它们的LBT计数器在时隙n中回落到0，基于最早回落到0的时间启动T1定时器。当T1定时器到达指定时间后，比较几个终端设备的优先级别以及等待时间δ，从而确定可以通过该CPE进行信道接入的终端设备。例如，可以按照基于试图接入的多个终端设备对应的参数，选择可以进行信道接入的终端设备。
由上文可知，基于配置的一个或多个CPE可以对多个终端设备的接入进行管理。例如，在接入的终端设备数量多于CPE数量时优先考虑业务优先级高的，或者等待时间较长的终端设备。图12为本申请实施例的一种可能的实现方式的示意图。
参见图12，用于配置CPE的时域资源为时隙1210的最后一个符号(#13)。在符号13中基于一定的时间间隔设置了多个CPE。
图12中CPE1231为终端设备1的传输起点，CPE1232为终端设备2的传输起点。
如图12所示，预先配置的CPE的时域位置设置为多个。该多个CPE的接入位置组可以分别采用9μs、16μs、25μs为时间间隔进行设置。如果终端设备的接入位置位于边界之前，则终端设备可以使用CPE开始传输。如图12所示，符号13被划分为9μs的接入位置组，每个终端设备可以根据标准选择这些接入位置中的一个作为传输起始点。终端设备1和终端设备2对应的时域位置均位于时隙1210中，可以使用CPE传输。两个终端设备可以将附加的LBT同步到该点，并在空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)时在其中开始传输。如果终端设备的接入位置位于边界之后，则使用AGC符号打孔开始传输。例如，如果某个终端设备选择的接入位置出现在时隙1220的符号0中，则终端设备可以通过对AGC符号进行打孔来开始传输。
前文提到，在侧行通信中，终端设备可能需要周期性的信道资源来进行周期性传输。在这种情况下，在资源池中通常会预留一些资源用于周期性的或者可以预知的数据传输。预留资源的信息可以通过SCI信息进行指示。
在一些实施例中，如果第一共享资源由第一终端设备进行共享，第一终端设备可以根据资源预留信息，预定义/预配置与预留资源信息对应的第一CPE或者第一CPE组。该第一CPE或者第一CPE组为前文所述的默认CPE，该默认CPE的时域位置可以是1个或者多个。
可选地，第一CPE或者第一CPE组用于资源预留信息对应的终端设备进行信道接入。也就是说，资源预留信息可以用作终端设备从多个CPE或CPE组中选择CPE的标准。
可选地，资源预留信息可以包括进行COT共享的终端设备的资源预留信息，也可以包括其他终端设备的资源预留信息。
可选地，资源预留信息可以承载在SCI信息中。SCI信息还可以指示该资源预留信息是否可用。当资源预留信息用于第二终端设备发送侧行信道时，如果资源预留信息可用，第一CPE或者第一CPE组中的任意一个CPE的时域位置可以用于该第二终端设备进行信道接入。如果资源预留信息不可用，第二终端设备进行信道接入的CPE可以根据侧行信道的优先级确定。
例如，如果传输资源时隙的资源预留信息可用，则终端设备的传输从默认CPE的时域位置开始。如果传输资源时隙的资源预留信息不可用，则基于业务优先级从多个CPE时域位置的子集开始终端设备的传输。终端设备可以在多CPE时域位置的子集内随机选择一个CPE的时域位置。
可选地，当第一共享资源中有预留资源时，第二终端设备可以根据测量到的信号质量确定是否可以使用该预留资源进行传输。例如，如果第二终端设备测量到的其他终端设备的保留资源的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)低于侧行链路的RSRP阈值，则第二终端设备可以将与该保留资源重叠的资源用于其PSCCH/PSSCH传输。第二终端设备可以在按PSCCH/PSSCH传输的优先级(预)配置的一个或多个CPE的时域位置中随机选择一个CPE的时域位置。
可选地，第二终端设备所选的资源可能在时域中与其他终端设备的保留资源重叠。两个资源虽然时域重叠，但是在频域上可能是交织的，因此无论第二终端设备使用完整RB集合还是部分RB集合进行PSCCH/PSSCH传输，第二终端设备都可以使用默认的CPE时域位置。
在一些实施例中，对于部分RB集的资源分配，第二终端设备可以根据检测到的预留信息和发送的预留信息中的最高优先级来选择CPE时域位置；如果没有预留信息，则基于其自身的优先级来选择CPE时域位置。
上文结合图1至图12，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图13和图14，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图13是本申请实施例一种用于无线通信的装置的示意性框图。该装置1300可以为上文描述的任意一种终端设备。图13所示的装置1300包括确定单元1310。
确定单元1310，可用于确定第一共享资源的第一配置信息，第一配置信息用于指示第一共享资源对应的一个或多个CPE；其中，一个或多个CPE基于第一共享资源对应的子载波间隔确定，一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入第一共享资源的时域位置。
可选地，第一配置信息还用于指示一个或多个CPE所在的时域资源，一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置根据第一时间间隔确定，第一时间间隔为以下的一种时间间隔：一个或多个CPE中的第一个CPE与时域资源的起始位置之间的时间间隔；一个或多个CPE中相邻两个CPE之间的时间间隔；用于确定一个或多个CPE的时域位置的时间间隔。
可选地，第一时间间隔的时间长度包括以下的一种或多种：9微秒、16微秒以及25微秒。
可选地，一个或多个CPE中的任意一个CPE的时域位置满足以下条件：
{Tsym+δT}；
其中，Tsym为时域资源的起始位置，δT为任意一个CPE与时域资源的起始位置之间的第二时间间隔，第二时间间隔包括一个或多个第一时间间隔。
可选地，一个或多个CPE所在的时域资源根据以下的一种或多种信息进行确定：子载波间隔；第一共享资源的持续时间；第一共享资源是否有预留资源。
可选地，一个或多个CPE所在的时域资源包括1个符号或连续的2个符号。
可选地，第一共享资源用于第二终端设备发送侧行信道，一个或多个CPE关联的优先级用于第二终端设备确定进行信道接入的CPE，优先级包括以下的一种或多种：侧行信道对应的业务优先级；侧行信道对应的CAPC。
可选地，第一配置信息用于指示M个CPE，M个CPE用于第一时间段内的N个终端设备进行信道接入，如果N＞M，N个终端设备中通过M个CPE接入第一共享资源的终端设备根据以下的一种或多种信息确定：N个终端设备等待接入的时间段；N个终端设备最早发起接入请求的时间点；N个终端设备待传输数据对应的业务优先级。
可选地，第一共享资源由第一终端设备共享，N个终端设备等待接入的时间段与第一终端设备启动的定时器的时长相关，装置1300还包括启动单元，可用于响应于N个终端设备中最早进行信道接入的终端设备的接入请求，启动定时器，定时器用于第一终端设备确定N的值。
可选地，当N＞M时，N个终端设备中通过M个CPE接入第一共享资源的终端设备的第一参数满足以下条件：
其中，α、β表示权重因子，ti表示N个终端设备中第i个终端设备发起接入请求的时间点与最早发起接入请求的时间点之间的时间段，i为0到N-1的自然数，T表示第一时间段，Qi表示N个终端设备中第i个终端设备待传输数据对应的业务优先级，Qi为1至K的自然数，K＞1，K表示最低的优先级。
可选地，第一配置信息通过共享频谱进行发送，第一配置信息承载在第一侧行信道中，第一侧行信道包括第一阶段SCI和第二阶段SCI，第一配置信息承载在第一阶段SCI和/或第二阶段SCI中。
可选地，第一配置信息还用于指示多个CPE所在的一个或多个CPE组，一个或多个CPE组根据以下的一种或多种信息进行确定：CPE关联的优先级；多个CPE对应的时间间隔；CPE是否为预留资源信息对应的CPE。
可选地，第一配置信息还用于指示一个或多个CPE组的配置参数，一个或多个CPE组的配置参数包括以下的一种或多种：CPE组所在的时域资源；CPE组对应的时域位置；CPE组对应的一个或多个起始时域位置；CPE组中的每个CPE对应的时域位置；CPE组的一个或多个第一时间间隔；CPE组的ID信息。
可选地，一个或多个CPE组的配置参数包括CPE组对应多个起始时域位置，CPE对应多个第一时间间隔，多个起始时域位置包括CPE组基于多个第一时间间隔确定的多个起始时域位置。
可选地，第一共享资源由第一终端设备共享，装置1300还包括配置单元，可用于根据资源预留信息，预定义/预配置与预留资源信息对应的第一CPE或者第一CPE组。
可选地，预留资源信息用于第二终端设备发送侧行信道，如果资源预留信息可用，第一CPE或者第一CPE组中的任意一个CPE的时域位置用于第二终端设备进行信道接入；如果资源预留信息不可用，第二终端设备进行信道接入的CPE根据侧行信道的优先级确定。
可选地，第一配置信息用于第一终端设备对一个或多个CPE进行半静态配置，半静态配置用于指示第二终端设备基于以下的一种或多种方式确定进行信道接入的CPE：随机接入、哈希函数、第二终端设备的业务特性、第二终端设备对应的优先级。
图14所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图14中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1400可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1400可以是芯片或终端设备。
装置1400可以包括一个或多个处理器1410。该处理器1410可支持装置1400实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1410可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1400还可以包括一个或多个存储器1420。存储器1420上存储有程序，该程序可以被处理器1410执行，使得处理器1410执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1420可以独立于处理器1410也可以集成在处理器1410中。
装置1400还可以包括收发器1430。处理器1410可以通过收发器1430与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1410可以通过收发器1430与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。
该计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种用于侧行通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备确定第一共享资源的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一共享资源对应的一个或多个接入点扩展CPE；
其中，所述一个或多个CPE基于所述第一共享资源对应的子载波间隔确定，所述一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入所述第一共享资源的时域位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示所述一个或多个CPE所在的时域资源，所述一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置根据第一时间间隔确定，所述第一时间间隔为以下的一种时间间隔：
所述一个或多个CPE中的第一个CPE与所述时域资源的起始位置之间的时间间隔；
所述一个或多个CPE中相邻两个CPE之间的时间间隔；
用于确定所述一个或多个CPE的时域位置的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔的时间长度包括以下的一种或多种：9微秒、16微秒以及25微秒。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述一个或多个CPE中的任意一个CPE的时域位置满足以下条件：
{Tsym+δT}；
其中，所述Tsym为所述时域资源的起始位置，所述δT为所述任意一个CPE与所述时域资源的起始位置之间的第二时间间隔，所述第二时间间隔包括一个或多个所述第一时间间隔。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个CPE所在的时域资源根据以下的一种或多种信息进行确定：
子载波间隔；
所述第一共享资源的持续时间；
所述第一共享资源是否有预留资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一个或多个CPE所在的时域资源包括1个符号或连续的2个符号。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一共享资源用于所述第二终端设备发送侧行信道，所述一个或多个CPE关联的优先级用于所述第二终端设备确定进行信道接入的CPE，所述优先级包括以下的一种或多种：
所述侧行信道对应的业务优先级；
所述侧行信道对应的信道接入优先级CAPC。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于指示M个CPE，所述M个用于第一时间段内的N个终端设备进行信道接入，M和N均为大于0的自然数，如果N＞M，所述N个终端设备中通过所述M个CPE接入所述第一共享资源的终端设备根据以下的一种或多种信息确定：
所述N个终端设备等待接入的时间段；
所述N个终端设备最早发起接入请求的时间点；
所述N个终端设备待传输数据对应的业务优先级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一共享资源由所述第一终端设备共享，所述N个终端设备等待接入的时间段与所述第一终端设备启动的定时器的时长相关，所述方法还包括：
响应于所述N个终端设备中最早进行信道接入的终端设备的接入请求，所述第一终端设备启动定时器，所述定时器用于所述第一终端设备确定N的值。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当N＞M时，所述N个终端设备中通过所述M个CPE接入所述第一共享资源的终端设备的第一参数满足以下条件：
其中，α、β表示权重因子，ti表示所述N个终端设备中第i个终端设备发起接入请求的时间点与最早发起接入请求的时间点之间的时间段，i为0到N-1的自然数，T表示所述第一时间段，Qi表示所述N个终端设备中第i个终端设备待传输数据对应的业务优先级，Qi为1至K的自然数，K＞1，K表示最低的优先级。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息通过共享频谱进行发送，所述第一配置信息承载在第一侧行信道中，所述第一侧行信道包括第一阶段侧行控制信息SCI和第二阶段SCI，所述第一配置信息承载在所述第一阶段SCI和/或所述第二阶段SCI中。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示多个CPE所在的一个或多个CPE组，所述一个或多个CPE组根据以下的一种或多种信息进行确定：
所述CPE关联的优先级；
所述多个CPE对应的时间间隔；
所述CPE是否为预留资源信息对应的CPE。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示所述一个或多个CPE组的配置参数，所述一个或多个CPE组的配置参数包括以下的一种或多种：
所述CPE组所在的时域资源；
所述CPE组对应的时域位置；
所述CPE组对应的一个或多个起始时域位置；
所述CPE组中的每个CPE对应的时域位置；
所述CPE组的一个或多个第一时间间隔；
所述CPE组的标识ID信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述一个或多个CPE组的配置参数包括所述CPE组对应多个起始时域位置，所述CPE对应多个第一时间间隔，所述多个起始时域位置包括所述CPE组基于所述多个第一时间间隔确定的多个起始时域位置。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一共享资源由所述第一终端设备共享，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据资源预留信息，预定义/预配置与所述预留资源信息对应的第一CPE或者第一CPE组。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预留资源信息用于所述第二终端设备发送侧行信道，
如果所述资源预留信息可用，所述第一CPE或者所述第一CPE组中的任意一个CPE的时域位置用于所述第二终端设备进行信道接入；
如果所述资源预留信息不可用，所述第二终端设备进行信道接入的CPE根据所述侧行信道的优先级确定。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于所述第一终端设备对所述一个或多个CPE进行半静态配置，所述半静态配置用于指示所述第二终端设备基于以下的一种或多种信息确定进行信道接入的CPE：随机接入、哈希函数、所述第二终端设备的业务特性、所述第二终端设备对应的优先级。
18.一种用于侧行通信的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
确定单元，用于确定第一共享资源的第一配置信息，所述第一配置信息用于指示所述第一共享资源对应的一个或多个接入点扩展CPE；
其中，所述一个或多个CPE基于所述第一共享资源对应的子载波间隔确定，所述一个或多个CPE用于第二终端设备确定接入所述第一共享资源的时域位置。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示所述一个或多个CPE所在的时域资源，所述一个或多个CPE对应的一个或多个时域位置根据第一时间间隔确定，所述第一时间间隔为以下的一种时间间隔：
所述一个或多个CPE中的第一个CPE与所述时域资源的起始位置之间的时间间隔；
所述一个或多个CPE中相邻两个CPE之间的时间间隔；
用于确定所述一个或多个CPE的时域位置的时间间隔。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一时间间隔的时间长度包括以下的一种或多种：9微秒、16微秒以及25微秒。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述一个或多个CPE中的任意一个CPE的时域位置满足以下条件：
{Tsym+δT}；
其中，所述Tsym为所述时域资源的起始位置，所述δT为所述任意一个CPE与所述时域资源的起始位置之间的第二时间间隔，所述第二时间间隔包括一个或多个所述第一时间间隔。
22.根据权利要求18-21中任一项所述的装置，其特征在于，所述一个或多个CPE所在的时域资源根据以下的一种或多种信息进行确定：
子载波间隔；
所述第一共享资源的持续时间；
所述第一共享资源是否有预留资源。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述一个或多个CPE所在的时域资源包括1个符号或连续的2个符号。
24.根据权利要求18-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一共享资源用于所述第二终端设备发送侧行信道，所述一个或多个CPE关联的优先级用于所述第二终端设备确定进行信道接入的CPE，所述优先级包括以下的一种或多种：
所述侧行信道对应的业务优先级；
所述侧行信道对应的信道接入优先级CAPC。
25.根据权利要求18-24中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息用于指示M个CPE，所述M个CPE用于第一时间段内的N个终端设备进行信道接入，M和N均为大于0的自然数，如果N＞M，所述N个终端设备中通过所述M个CPE接入所述第一共享资源的终端设备根据以下的一种或多种信息确定：
所述N个终端设备等待接入的时间段；
所述N个终端设备最早发起接入请求的时间点；
所述N个终端设备待传输数据对应的业务优先级。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一共享资源由所述第一终端设备共享，所述N个终端设备等待接入的时间段与所述第一终端设备启动的定时器的时长相关，所述装置还包括：
启动单元，用于响应于所述N个终端设备中最早进行信道接入的终端设备的接入请求，启动定时器，所述定时器用于所述第一终端设备确定N的值。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，当N＞M时，所述N个终端设备中通过所述M个CPE接入所述第一共享资源的终端设备的第一参数满足以下条件：
其中，α、β表示权重因子，ti表示所述N个终端设备中第i个终端设备发起接入请求的时间点与最早发起接入请求的时间点之间的时间段，i为0到N-1的自然数，T表示所述第一时间段，Qi表示所述N个终端设备中第i个终端设备待传输数据对应的业务优先级，Qi为1至K的自然数，K＞1，K表示最低的优先级。
28.根据权利要求18-27中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息通过共享频谱进行发送，所述第一配置信息承载在第一侧行信道中，所述第一侧行信道包括第一阶段侧行控制信息SCI和第二阶段SCI，所述第一配置信息承载在所述第一阶段SCI和/或所述第二阶段SCI中。
29.根据权利要求18-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示多个CPE所在的一个或多个CPE组，所述一个或多个CPE组根据以下的一种或多种信息进行确定：
所述CPE关联的优先级；
所述多个CPE对应的时间间隔；
所述CPE是否为预留资源信息对应的CPE。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息还用于指示所述一个或多个CPE组的配置参数，所述一个或多个CPE组的配置参数包括以下的一种或多种：
所述CPE组所在的时域资源；
所述CPE组对应的时域位置；
所述CPE组对应的一个或多个起始时域位置；
所述CPE组中的每个CPE对应的时域位置；
所述CPE组的一个或多个第一时间间隔；
所述CPE组的标识ID信息。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述一个或多个CPE组的配置参数包括所述CPE组对应多个起始时域位置，所述CPE对应多个第一时间间隔，所述多个起始时域位置包括所述CPE组基于所述多个第一时间间隔确定的多个起始时域位置。
32.根据权利要求18-31中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一共享资源由所述第一终端设备共享，所述装置还包括：
配置单元，用于根据资源预留信息，预定义/预配置与所述预留资源信息对应的第一CPE或者第一CPE组。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述预留资源信息用于所述第二终端设备发送侧行信道，
如果所述资源预留信息可用，所述第一CPE或者所述第一CPE组中的任意一个CPE的时域位置用于所述第二终端设备进行信道接入；
如果所述资源预留信息不可用，所述第二终端设备进行信道接入的CPE根据所述侧行信道的优先级确定。
34.根据权利要求18-33中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息用于所述第一终端设备对所述一个或多个CPE进行半静态配置，所述半静态配置用于指示所述第二终端设备基于以下的一种或多种方式确定进行信道接入的CPE：随机接入、哈希函数、所述第二终端设备的业务特性、所述第二终端设备对应的优先级。
35.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
36.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
37.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
39.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
40.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-17中任一项所述的方法。
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