CN117121325A - 连接至飞行器涡轮发动机的动力轴的电气模块以及用于组装电气模块的方法 - Google Patents

Abstract

一种电气模块(l)，其被配置为连接至飞行器涡轮发动机的动力轴，电气模块(l)被配置为从动力轴汲取电力/将电力注入至动力轴中，电气模块(l)包括：电机(2)，包括安装有被配置为机械连接至动力轴的定子和转子的机器外壳(20)，机器外壳(20)呈沿圆柱轴线(X)延伸的圆柱形；安装在第一外壳(30A)中的第一电转换器(3A)；安装在第二外壳(30B)中的第二电转换器(3B)，第二转换器(3B)独立于第一转换器(3A)；第一外壳(30A)和第二外壳(30B)均呈沿所述圆柱轴线(X)延伸的半圆柱体以配合形成圆柱形组件，圆柱形组件作为电机(2)的机器外壳(20)的延伸部安装，以减小电气模块(l)的尺寸。

Description

连接至飞行器涡轮发动机的动力轴的电气模块以及用于组装 电气模块的方法

技术领域

本发明涉及飞行器涡轮发动机的混合动力领域，更具体地，涉及允许该混合动力的电气模块。

背景技术

已知地，飞行器涡轮发动机包括一个或多个旋转动力轴(低压轴、高压轴等)，并已提出根据操作条件使用一个或多个电机来从旋转动力轴汲取动力和/或将动力注入至旋转动力轴中。

一方面，电机可以汲取机械能以供应电能(发电机运行)，另一方面，电机可通过电能供应机械能(发动机运行)。传统上电机与连接至电网的电转换器相连接。在发电机运行时，转换器可以转换来自电机的电能以供应电网。在发动机运行时，转换器可以通过电网为电机供电。

为了减小尺寸并减小布线长度，已提出将电机及其转换器组合在同一电气模块中，即组合在同一组件中。有利地，电机与转换器之间短的布线长度使得可以减小电机输入端的与转换器开关相关的过电压。实际上，电气模块必须靠近动力轴安装，即安装在酷热且振动的环境中，这会增加故障的风险。

为减小该风险，众所周知的是配置冗余以确保服务的连续性。直接的冗余方案是提供两个独立的电气模块，但这会极大地影响尺寸和质量。因此，已提出提供一种包括两个独立功能通道的电气模块，每个功能通道具有电机部分和转换器部分。换句话说，电气模块由可单独或共同运行的两通道形成。

尽管在尺寸和质量方面有吸引力，但由于功能通道彼此靠近，该解决方案具有将故障从一个功能通道传向另一个功能通道的高风险。因此，功能通道的每个元件必须通过减小可能的故障类型和数量来在本质上实现可靠性。

已知永磁电机在电机中的功率密度方面具有许多优势。在此提醒，具有永磁体的机器包括配备有磁体的转子以及包括绕组和绝缘体的定子。

事实上，定子的绝缘体可能存在故障，并很可能会在绕组中产生短路，从而导致发热、冒烟或起火。对于与飞行器涡轮发动机的混合动力相关的应用来说，发生此类故障的可能性会增加，因为电源电压高，转换器以高频切换(对绕组施加压力)且高空地区压力低(低压可能会产生局部放电，导致绝缘体退化)。此外，由于永磁电机中的磁化是永久的，因此在转子被驱动的情况下检测到故障时，不能立即停止短路源。

为了至少部分消除前述缺点，提出了一种新型的电气模块，该电气模块的尺寸减小并包括两个独立的功能通道并减小故障传输的风险。

顺便提及，电源装置在现有技术中通过专利申请US2020162006A、FR3089715A1和FR3087960A1已知。

发明内容

本发明涉及一种电气模块，其被配置为连接至飞行器涡轮发动机的动力轴，所述电气模块被配置为从所述动力轴汲取电力/将电力注入至所述动力轴中，所述电气模块包括：

-电机，其包括容置有定子和转子的机器外壳，所述定子和转子被配置为机械连接至所述动力轴，所述机器外壳呈沿圆柱轴线延伸的圆柱形；

-第一电转换器，其安装在第一外壳中；

-第二电转换器，其安装在第二外壳中，所述第二转换器独立于所述第一转换器。

本发明的显著之处在于，所述第一外壳和所述第二外壳均呈沿所述圆柱轴线延伸的半圆柱体以配合形成圆柱形组件，所述圆柱形组件作为所述电机的所述机器外壳的延伸部安装，以减小所述电气模块的尺寸。

每一转换器有利地自带外壳并均距所述电机等距离安装，从而确保每一逆变器之间的均匀转换。由于所述外壳是独立的，因此有利地减少了故障的传播。

优选地，每一外壳包括弧形壳体、侧盖和中心盖。该外壳容易被靠近，特别是通过由所述中心盖关闭的开口，以便能够以方便且精确的方式安装所述转换器的元件。

优选地，两个外壳的中心盖相接，以减小尺寸并实现稳固的连接。

优选地，每一转换器包括至少两个功率逆变器且所述电机包括定子，所述定子包括至少四个连接至所述功率逆变器的星形件。因此，每一转换器可参与定子电流的形成。该设计使得即使所述转换器中的其中一个发生故障，所述电机也能够运行。

优选地，每一功率逆变器是三相的并连接至星形件。更优选地，所述电机包括定子，所述定子包括三相绕组。更优选地，所述定子形成连接至四个三相功率逆变器的4个星形件。

优选地，每个转换器仅包括两个功率逆变器且所述电机包括定子，所述定子仅包括连接至所述功率逆变器的四个星形件(所述两个转换器中的每一个均包含两个逆变器)。该电气模块具有最佳的结构。

根据本发明的一个方面，每个转换器包括一功率逆变器，并且所述电机包括定子，所述定子包括至少两个连接至所述功率逆变器的星形件。一个逆变器因此连接至一个星形件。

根据第一方面，所述星形件沿周向分布在所述定子中，优选地均匀地分布在所述定子中，转换器的所述两个功率逆变器连接至与其对应的所述星形件。因此，电气连接较短且不存在任何交叉，这提高了可靠性并降低了故障几率。换句话说，所述星形件直接连接至与其对应的所述转换器。转换器的所述两个功率逆变器连接至相邻星形件。

根据第二方面，所述星形件沿周向分布在所述定子中，优选地均匀地分布在所述定子中，转换器的所述两个功率逆变器不与其对应的所述星形件连接。转换器的所述两个功率逆变器连接至远端星形件，优选地连接至在直径上相对的星形件。以此方式，所述转换器以对称的方式单独为所述电机供电，从而允许在动力轴上更均匀地汲取/注入动力，从而提高所述涡轮发动机的使用寿命。换句话说，所述星形件不直接连接至与其对应的所述转换器。两个在直径上相对的星形件优选地连接至同一转换器。

优选地，每个转换器包括至少一个呈半圆柱体的电容器。该电容器使得可最佳地利用可用空间来实现其功能。

优选地，所述转换器可拆卸地安装在所述电气模块中，这有利于维护并减小故障的传播。

优选地，每一电气转换器包括至少一个输入滤波器。优选地，所述输入滤波器包括多个电感，每一电转换器包括至少一个无交叉地连接至所述电感的端子块。避免了连接电线的任何交叉，从而降低了故障风险。

优选地，每一电转换器包括至少一个被配置为控制所述功率逆变器的电子接口卡。

本发明还涉及一种用于组装如前所述的电气模块的方法，包括：

-将所述第一转换器的所述第一外壳组装至所述第二转换器的所述第二外壳以形成圆柱形组件的步骤；以及

-将所述圆柱形组件组装为所述电机的所述机器外壳的延伸部的步骤。

本发明还涉及一种组件，包括如前所述的电气模块和飞行器涡轮发动机的动力轴的，所述电机的所述转子机械连接至所述动力轴以从所述动力轴汲取电力/将电力注入至所述动力轴中。本发明还涉及一种包括如前所述的组件的飞行器。

附图说明

通过阅读作为示例给出的以下描述并参考作为非限制性示例给出的以下附图，将更好地理解本发明，其中，相同的附图标记指代类似的对象：

图1是本发明的一个实施例的安装在飞行器涡轮发动机的动力轴上的电气模块的示意图。

图2是电气模块的功能示意图。

图3是具有两个转换器的电气模块的示意图。

图4是图3中的电气模块不包含第一转换器的示意图。

图5是图3中的电气模块不包含第二转换器的的示意图。

图6是第一转换器的第一外壳的弧形壳体的示意图。

图7是绝缘凸缘的安装示意图。

图8是功率逆变器单元的第一组件的安装示意图。

图9是功率逆变器单元的第二组件的安装示意图。

图10是闭合电子控制卡的安装示意图。

图11是电容器的安装示意图。

图12是支撑板的安装示意图。

图13是电子接口卡的安装示意图。

图14是输入滤波器的安装示意图。

图15是安装盖以封闭第一外壳的示意图。

图16是安装在一起的两个转换器的正面示意图。

图17是电机的定子绕组的示意图。

图18是定子与转换器互连的示例性示意图。

图19是定子与转换器互连的另一示例性示意图。

图20是包含线圈的定子的外围结构的示意图。

图21是三个线圈的安装示意图。

图22是不具有外围结构的线圈的组装示意图。

图23是包括矩形凹口的外围结构的示意图。

应当注意，附图详细地阐述本发明以实施本发明如有必要，该附图当然可以用来更好地定义本发明。

具体实施方式

参考图1，其示出了飞行器涡轮发动机的动力轴100，特别是低压轴或高压轴。根据本发明，电气模块1连接至动力轴100以从动力轴100汲取电力/将电力注入所述动力轴100中。

如图2所示，电气模块1包括电机2、第一电转换器3A和第二电转换器3B，该第一电转换器与该第二电转换器是独立的，从而限定出两个功能通道。

电机2包括机器外壳20，在机器外壳20中安装有被配置为机械连接至动力轴100的定子和转子。电机2被配置为作为发动机或发电机运行。如图3所示，机器外壳20呈圆柱形，该形状为适合绕圆柱体的轴线旋转的机器。稍后将更详细地示出电机2。

如图2所示，第一电转换器3A安装在第一外壳30A中并被配置为执行电机2与第一电网HA之间的电转换。第二电转换器3B安装在第二外壳30B中并被配置为执行电机2与第二电网HB之间的电转换，第二转换器3B独立于第一转换器3A。

根据本发明，如图3至图5所示，第一外壳30A和第二外壳30B各自呈半圆柱体形，以便共同形成呈圆柱状的、包括两个功能通道的整体转换器。因此，该整体转换器可以安装在机器外壳20的延伸部中以形成尺寸减小的电气模块1。

由于本发明，两个转换器3A、3B相互独立但不会增大电气模块1的总体大小，从而形成紧凑的组件。半圆柱体外壳30A、30B的使用有助于转换器3A、3B的组装并有助于功能性和结构性的分离，以减小转换器3A、3B之间故障的传播。此外，互补的形状使得有利于与保持圆柱形的电机2的对接。

现在将详细介绍电气模块1的不同元件。

如图2所示，电机2包括定子，该定子包括四个三分支星形件E1–E4。在此示例中，未示出电机2的转子。根据优选方面，电机2呈永磁体类型。如前所述，该电机在功率密度方面具有许多优势。稍后将参考图20至图23来介绍定子结构。

图2示意性地示出第一转换器3A。第一转换器3A安装在第一外壳30A中，稍后将更详细地介绍该第一外壳。在此示例中，第一转换器3A包括两个三相逆变器31A、32A，两个三相逆变器交错设置以便将连接至第一电网HA的第一总线33A连接至电机2的两个星形件E1–E2。稍后将介绍逆变器31A、32A与电机2的绕组之间的连接。

已知地，第一转换器3A还包括输入滤波器34A、电容器35A、逆变器31A、32A的闭合电子控制卡36A以及一个或多个电子接口卡39A、39B。

第二转换器3B是类似的，其内部结构将不再详细介绍。第二转换器3B的元件被类似地引用，并以标号B结束。

如图3至图5所示，电机2的机器外壳20呈圆柱形，以便居中地容纳转子并在转子的外围容纳定子。随后，机器外壳20所呈现的圆柱体沿从后向前延伸的X轴延伸。类似地，术语“内部”和“外部”是相对轴线X的径向定义的。

转换器3A的第一外壳30A和转换器3B的第二外壳30B各自呈半圆柱体，以便共同形成圆柱体，该圆柱体安装在机器外壳20的延伸部中以便形成尺寸减小的电气模块1。在此示例中，转换器3A、3B接合在一起。每一外壳30A、30B均包括与电机2的机器外壳20接合的前安装凸缘。

有利地，每个转换器3A、3B分别具有其独立外壳30A、30B。因此，外壳30A和30B可以独立地安装/拆卸，这有利于维护。

如图4所示，第二外壳30B包括弧形壳体301B、沿垂直于轴线X的方向延伸的侧盖302B(后盖)以及沿平行于轴线X的方向延伸的中心盖303B。第二外壳30B在其通向电机2的侧面(正面)的一侧是敞开的。第一外壳30A具有类似结构。

该半圆柱体构造一方面使得可以避免两个转换器3A、3B之间故障的传播，另一方面有利于产业化和制造。事实上，如稍后将呈现的，由于能够从3个侧面(侧面和平坦面)向外壳靠近，因此在外壳30A、30B内部安装转换器3A、3B的元件变得容易。与只能从侧面接近的圆柱形外壳相比，该解决方案是有利的。

将呈现用于组装转换器3A、3B，特别是第一转换器3A的方法的实施例的示例。

参考图6，仅示出了第一外壳30A的弧形壳体301A，该弧形壳体可以从两个侧面(通向电机2的正面和在没有侧盖302A的情况下不闭合的后面)靠近。由于其容易靠近，部件可以方便且精确地置于弧形壳体301A中。在此示例中，弧形壳体301A包括朝向电机2的前部301A-AV和通向后面的后部301A-AR。

安装步骤将参考图7至图14来呈现。

首先，将电绝缘凸缘37A安装在弧形壳体301A的前部301A-AV中(图7)，特别是安装在正面处。凸缘37A集成了旨在连接至逆变器31A、32A的连接器。在此示例中，凸缘37A垂直于X轴并包括被配置为接收逆变器31A、32A的分隔壁。凸缘37A旨在与电机2相接。

如图8和图9所示，然后将功率逆变器31A、32A置于弧形壳体301A的内周处，以使热量的传递最大化。根据优选方面，弧形壳体301A包括冷却流体通道(例如油)、散热片或其他冷却装置。每个功率逆变器31A、32A包括三个单元，每一单元对应一个逆变器臂。功率逆变器31A、32A位于与其连接的星形件E1–E2的分支的正对面(图18所示的配置)。替代地，电绝缘凸缘37A可以在功率逆变器31A、32A之后安装。

如图10所示，闭合电子控制卡36A，对于本领域技术人员也称为“驱动器”，相对逆变器31A、32A置于内部。这有利于减小此区域中的高电压的存在。不言而喻，闭合电子控制卡36A也可以集成至逆变器31A、32A中。

然后参考图11，电容器35A安装在闭合电子控制卡36A的内部并位于凸缘37A的后面，以确保功率逆变器31A、32A与将被置于后部的输入滤波器34A之间的连接。有利地，电容器35A呈半圆柱体，以便在可用空间内最佳地执行其功能。

为了放置输入滤波器34A，参考图12，呈半圆盘式的支撑板38A横向地置于电容器35A的背面，以实现电容器35A的支撑并将热量从电容器35A排放至弧形壳体301A。支撑板38A包括贯穿孔，以允许闭合电子控制卡36A的连接器通过。

如图13所示，一个或多个电子接口卡39A位于支撑板38A的后面，并连接至闭合电子控制卡36A的连接器以控制连接器。在此示例中，电子接口卡39A垂直于支撑板38A安装。可选地，还可以提供其他电子卡，例如防雷卡。

然后，输入滤波器34A被固定在后部301A-AR(图14)中，此输入滤波器34A包括一组共模和差模滤波器元件，该滤波器元件优选地由固定至弧形壳体301A的内表面的电感形成并连接至端子块BORN。端子块BORN和电感被布置为允许在内部布线而不与电容器35A交叉，从而减少故障模式及布线的长度。换句话说，输入滤波器34A的电感与端子块BORN之间不存在交叉，而且输入滤波器34A的电感与电容器35A之间也不存在交叉，以减少故障风险。

最后，参考图15，然后通过装配侧盖302A和中心盖303A来封闭第一外壳30A，以便形成可以被独立处理的第一转换器3A。

如图3所示，第一外壳30A与第二外壳30B可以组装在一起，以使两者的中心盖303A、303B相接。从而形成了包括两个独立功能通道的整体转换器。如图16所示，整体转换器的整体圆柱状使其能够方便地连接至电机2。整体转换器的前端使得可以靠近两个转换器3A、3B的两个绝缘凸缘37A、37B，从而便于与电机2配合。

现在将更详细地介绍电机2。如先前所示，电机2包括定子，该定子包括四个三星形分支E1–E4。星形件E1–E4沿周向分布，每一星形件E1–E4与另一个星形件在直径上相对。随后，星形件E1–E4被分成两组，两组星形件分别与由转换器3A、3B形成的两个半圆柱体对应。每组星形件与半圆柱体中的一个对应。

参考图17，示出了在平面投影中的绕组的示例(“展开”视图)。在此示例中，示出了外围结构4，在该外围结构中形成有24个凹口40，用以安装12个环形线圈5。两个连续的凹口40之间界定用以支撑绕组的齿41。每个线圈5包括用以连接的相PH1–PH3。已知地，每个线圈5包括若干匝。因此，每个星形件E1–E4包括三个相PH1–PH3。在此示例中，每凹口40有一个单相PH1–PH3，即，一匝在凹口40中向前延伸并在相邻凹口40中返回延伸。每一星形件E1–E4的相PH1–PH3是分离的，这降低了短路的风险。

所选择的绕组架构使得可以在不借助于复杂的绝缘系统的情况下自然地减小可能的故障。该绕组架构使得可以减小与转换器3A、3B的创新结构同步的所有故障。如图17所示，绕组架构使得可以：

-尽可能增加不同相PH1–PH3之间的距离；

-对同一凹口40的匝进行排序，以便降低同一凹口40的两个匝之间的电压，从而减小绝缘体上的应力，以免其尺寸过大；以及

-减小线圈头中匝的交叉数量，每个交叉都是可能的故障源并需要对绝缘系统进行局部加固。

图18示意性地示出了绕组与转换器3A、3B的电互连的示例。对于星形件E1–E4与转换器3A、3B的互连，具有最小连接长度的直连是优选的。因此，逆变器31A、32A、32A、32B分别连接至星形件E1–E4。在此示例中，每个转换器3A、3B分别控制定子的属于同一组中的星形件E1/E2和E3/E4。匝的交叉得以避免。尽管转换器3A、3B被分成半圆柱体，但其与电机2的连接不会导致缺陷或复杂性的增加。

图19示意性地示出了绕组与转换器3A、3B的电互连的另一示例。在此示例中，每个转换器3A、3B分别控制定子的属于不同组中的星形件E1–E4，特别是两个在直径上相对的星形件E1/E3和E2/E4。

该构造是有利的，因为其使得可以确保操作的对称性，这在将动力抽出或注入涡轮发动机轴100时是有利的。如果发生故障，属于不同组中的星形件允许电流流动，从而避免在电机2中产生仅超过180°的切向扭矩。在未发生故障的情况下，对称性也是有利的，因为通过每个转换器3A、3B的功率并不总是相同。同一转换器3A、3B使用相对的星形件E1/E3和E2/E4实现了使用对称。优选地，在链接至逆变器31B和32A的连接器的交叉处添加附加绝缘。

将参考图20至图23呈现电机2的定子的实施例。定子具有外围结构4，该外围结构在其内表面24上包括均匀间隔的纵向凹口40。两个连续的凹口40之间限定出齿41，从而使得可以支撑线圈5。在此示例中，12个线圈5置于外围结构4中。

如图21和22所示，每个线圈5呈细长的环形并且延伸至外围结构4的两个连续凹口40中。在此示例中，每个线圈5包括16个匝，但不言而喻，匝数可以不同。每个匝包括并联的一根或多根导线。优选地，每根导线具有圆形或矩形横截面。不言而喻，凹口40和线圈5的数量可以不同。

如图22所示，利用12个线圈5，可以形成4个三相星形件E1–E4。还提供将星形件E1–E4的相PH1–PH3与转换器3A、3B连接的电连接器(未示出)。

在此示例中，如图20所示，纵向凹口40具有大致呈燕尾形的截面，但不言而喻，凹口40可以具有矩形截面。在后一种情况下，如图23所示，将线圈5插入至由凹口垫片42闭合的矩形凹口40'中。优选地，该组件然后经过真空树脂浸渍以实现接合。由此形成的电机2使得可以在不影响性能或增加故障风险的同时有利地考虑转换器3A、3B的有利特性。

为了组装电气模块1，参考图3，简单地将机器外壳20、第一外壳30A与第二外壳30B连接在一起。通过将转换器3A、3B组装在一起并将其安装在电机2的延伸部中，可以方便且快速地实现电气模块1组装。因此，电气模块1尺寸较小，这在航空领域是有利的。

参考图1，在发动机运行时，网络HA、HB单独地向转换器3A、3B供电，转换器3A、3B分别向电机2的独立星形件E1–E4供电，从而形成独立的功能通道。在星形件E1–E4中的一个或转换器3A、3B中的一个发生故障的情况下，确保了冗余且没有故障传播的风险。

Claims (13)

1.一种电气模块(1)，被配置为连接至飞行器涡轮发动机的动力轴(100)，所述电气模块(1)被配置为从所述动力轴(100)汲取电力/将电力注入至所述动力轴(100)中，所述电气模块(1)包括：

-电机(2)，其包括容置有定子和转子的机器外壳(20)，所述定子和转子被配置为机械连接至所述动力轴(100)，所述机器外壳(20)呈沿圆柱轴线(X)延伸的圆柱状；

-第一电转换器(3A)，其安装在第一外壳(30A)中；

-第二电转换器(3B)，其安装在第二外壳(30B)中，所述第二转换器(3B)独立于所述第一转换器(3A)；

-其特征在于，所述第一外壳(30A)和所述第二外壳(30B)均呈沿所述圆柱轴线(X)延伸的半圆柱体以配合形成圆柱形组件，所述圆柱形组件作为所述电机(2)的所述机器外壳(20)的延伸部安装，以减小所述电气模块(1)的尺寸。

2.如权利要求1所述的电气模块(1)，其特征是，每一外壳(30A、30B)包括弧形壳体(301A、301B)、侧盖(302A、302B)和中心盖(303A、303B)。

3.如权利要求2所述的电气模块(1)，其特征是，两个外壳(30A、30B)的中心盖(303A、303B)相接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电气模块(1)，其特征是，每一转换器(3A、3B)包括至少两个功率逆变器(31A、32A、31B、32B)，所述电机(2)包括定子，所述定子包括至少四个连接至所述功率逆变器(31A、32A、31B、32B)的星形件(E1–E4)。

5.如权利要求4所述的电气模块(1)，其特征是，所述星形件(E1–E4)沿周向分布在所述定子中，转换器(3A、3B)的所述两个功率逆变器(31A、32A、31B、32B)分别连接至与其对应的所述星形件(E1–E4)。

6.如权利要求4所述的电气模块(1)，其特征是，所述星形件(E1–E4)沿周向分布在所述定子中，转换器(3A、3B)的所述两个功率逆变器(31A、32A、31B、32B)连接至在直径上相对的所述星形件(E1–E4)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电气模块(1)，其特征是，每一转换器(3A、3B)包括至少一个呈半圆柱体状的电容器(35A、35B)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电气模块(1)，其特征是，所述转换器(3A、3B)可拆卸地安装在所述电气模块(1)中。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电气模块(1)，其特征是，每一电气转换器(3A、3B)包括至少一个输入滤波器(34A、34B)。

10.如权利要求9所述的电气模块(1)，其特征是，所述输入滤波器(34A、34B)包括多个电感，每一电气转换器(3A、3B)包括至少一个无交叉地连接至所述电感的端子块(BORN)。

11.如权利要求4至10中任一项所述的电气模块(1)，其特征是，每一电气转换器(3A、3B)包括至少一个被配置为控制所述功率逆变器(31A、32A、31B、32B)的电子接口卡(39A、39B)。

12.一种用于组装如权利要求1至11中任一项所述的电气模块(1)的方法，其特征是，包括：

-将所述第一转换器(3A)的所述第一外壳(30A)组装至所述第二转换器(3B)的所述第二外壳(30B)以形成圆柱形组件的步骤；以及

-将所述圆柱形组件组装为所述电机(2)的所述机器外壳(20)的延伸部的步骤。

13.一种组件，其特征是，包括如权利要求1至11中任一项所述的电气模块(1)和飞行器涡轮发动机的动力轴(100)，所述电机(2)的所述转子机械连接至所述动力轴(100)以从所述动力轴(100)汲取电力/将电力注入至所述动力轴(100)中。