CN117118559B - 一种车路协同系统时钟同步的方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车路协同领域。本发明提供一种车路协同系统时钟同步的方法、装置、设备和介质，方法包括：将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。本发明可以保证高精度时间同步系统的精度和稳定性，将公网时钟源作为异地灾备的时钟源，为路侧传感器设备、路侧边缘机房服务器提供应急的时钟同步源，保证车路协同系统稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及车路协同领域，更具体地，特别是指一种车路协同系统时钟同步的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
普通的高精度时钟同步系统存在时钟源单一的问题，当外部时钟源发生单点故障时可能会造成高精度时钟同步系统崩溃，继而依赖此时钟源的路侧传感器设备以及路侧边缘机房服务器时钟会有较大偏差，严重影响车路协同系统的正常运行。只从公网同步时钟，时钟精度太低，不能长时间支撑车路协同系统的业务运行；只从本地北斗/GPS时钟服务器同步时钟，容易受信号遮挡、宕机的异常情况影响，从而影响车路协同系统的正常运行。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种车路协同系统时钟同步的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明在外置的北斗/GPS时钟源未全部宕机的非极端情况下，北斗/GPS时钟源可做到本地多活，保证高精度时间同步系统的精度和稳定性；在外置的北斗/GPS时钟源全部宕机的极端情况下，公网时钟源作为异地灾备的时钟源，可为路侧传感器设备、路侧边缘机房服务器提供应急的时钟同步源，保证车路协同系统稳定运行；本发明实施例面向不同的时钟同步客户端可支持不同的时钟同步协议如NTP、IEEE1588v2，兼具NTP、IEEE 1588v2协议的高精度、高稳定性的优点。
基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种车路协同系统时钟同步的方法，包括如下步骤：将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络的步骤包括：在所述核心交换机的下层级联接入多个机房汇聚交换机，在所述机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，并在所述路侧汇聚交换机下层级联接入路侧设备。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；或者响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据IEEE 1588v2协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；通过重新选举的主时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据NTP协议丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并计算剩余的本地时钟源和公网时钟源的公差以确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟，并根据所述性能和精度最佳的时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟的步骤包括：赋予时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型、时钟特性、时钟地址及端口号对应权重中的一种或多种，并计算每个时钟的性能值。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：路侧边缘机房服务器根据多个公网时钟源确定时钟同步时间，并根据NTP协议将所述时钟同步时间反向同步至上层级联的机房汇聚交换机和核心交换机。
本发明实施例的另一方面，提供了一种车路协同系统时钟同步的装置，包括：构建模块，配置用于将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；同步模块，配置用于响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及执行模块，配置用于响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现如上方法的步骤。
本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。
本发明具有以下有益技术效果：当室外时钟源宕机或者出现其他不可预测的故障时，从公网同步的时钟源作为热备时钟源，向车路协同系统提供高精度时钟同步服务，保证路侧传感器设备以及路侧边缘机房服务器有稳定的时钟源，杜绝车路协同系统因时间同步问题引起的严重故障。本发明实施例同时支持本地时钟源和公网时钟源进行时钟同步，既可以保证时钟同步的准确性，也能保证时钟同步的长时间运行，提高了车路协同的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明提供的车路协同系统时钟同步的方法的实施例的示意图；
图2为本发明提供的车路协同系统时钟同步的架构示意图；
图3为本发明提供的车路协同系统时钟同步的方法的实施例的流程图；
图4为本发明提供的车路协同系统时钟同步的装置的实施例的示意图；
图5为本发明提供的车路协同系统时钟同步的电子设备的实施例的硬件结构示意图；
图6为本发明提供的车路协同系统时钟同步的计算机存储介质的实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本发明实施例的第一个方面，提出了一种车路协同系统时钟同步的方法的实施例。图1示出的是本发明提供的车路协同系统时钟同步的方法的实施例的示意图。如图1所示，本发明实施例包括如下步骤：
S1、将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；
S2、响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及
S3、响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
图2为本发明提供的车路协同系统时钟同步的架构示意图，结合图2对本发明实施例进行说明。
将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络。
在一些实施方式中，所述通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络的步骤包括：在所述核心交换机的下层级联接入多个机房汇聚交换机，在所述机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，并在所述路侧汇聚交换机下层级联接入路侧设备。如图2所示，将北斗/GPS时钟装置（本地时钟源）接入核心交换机，核心交换机下层级联接入多个机房汇聚交换机，在机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，路侧边缘机房服务器下层级联多个公网时钟源，路侧汇聚交换机下层级联路侧设备（如雷达、相机等）。
本发明实施例中的本地时钟源采用同时支持IEEE 1588v2和NTP协议的北斗/GPS时钟源装置，公网时钟源支持NTP协议。将本地时钟源接入机房的核心交换机，核心交换机必须支持IEEE 1588v2和NTP协议；此时核心交换机可以获取到北斗/GPS时钟源同步过来的时间数据，对于IEEE 1588v2协议而言，核心交换机作为一个路侧边缘局域网内的“主时钟”角色，其仅向其他角色提供时间数据，不接受其他角色发送过来的时间数据；对于NTP协议而言，核心交换机作为NTP协议网状层级的最顶层时钟源。
需要同步时钟的设备分为两大类，第一大类是路侧设备，如激光雷达、毫米波雷达、相机等，不同的设备需要使用不同的协议同步时间，部分设备如激光雷达只支持使用IEEE 1588v2协议同步时间；第二大类是机房设备如服务器、交换机等，此类设备既支持使用IEEE 1588v2协议同步时间，也支持使用NTP协议同步时间。路侧设备连接到路侧边缘机房汇聚交换机，机房内核心交换机和汇聚交换机均可以提供两类时钟源，第一类是多个支持IEEE 1588v2协议的北斗/GPS时钟源，第二类是多个支持NTP协议的公网时钟源。路侧设备可根据设备需要，使用IEEE 1588v2协议或NTP协议中的某一种，路侧边缘机房服务器则根据算法择优使用IEEE 1588v2协议同步时间。
如图2所示，在核心交换机下层级联处接入多个汇聚交换机，对于IEEE 1588v2协议，每个汇聚交换机均作为“边界时钟”角色，从核心交换机同步到时钟数据，此时会形成“主时钟”->“边界时钟”的上下级联关系，“边界时钟”有多个端口，其中只有一个端口作为备时钟端口，从上联核心交换机处同步到时间数据，其他端口作为主时钟端口，可向接入此端口的各类设备输出自身的时间数据；对于NTP协议，汇聚交换机作为核心交换机的下一个网状层级，可从核心交换机同步到NTP协议的时间；此两种方式可实现IEEE 1588v2和NTP协议的高精度时间的逐级传递的方式，除顶层网状层级的时钟源外，其余的网状层级节点均可扩展，所以此方式可支撑大量路侧传感器设备的时间同步。在汇聚交换机下接入路侧边缘机房服务器（机房设备）和路侧设备。
图3为本发明提供的车路协同系统时钟同步的方法的实施例的流程图，如图3所示，将支持IEEE 1588v2和NTP协议的多个北斗/GPS时钟源装置接入核心交换机，核心交换机的下联处接入汇聚交换机，实现IEEE 1588v2和NTP协议的高精度时间的逐级传递，路侧传感器设备和机房服务器接入汇聚交换机，路侧传感器设备可根据设备需要，使用IEEE1588v2协议或NTP协议中的一种，机房服务器根据算法择优使用IEEE 1588v2协议同步时间。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；或者响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间。部分本地时钟源无时钟信号是指部分本地时钟源出现故障，无法发出时钟信号；部分本地时钟源时钟信号不准确是指部分本地时钟源被遮挡，无法发出准确时钟信号。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据IEEE 1588v2协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；通过重新选举的主时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据NTP协议丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并计算剩余的本地时钟源和公网时钟源的公差以确定时钟同步时间。
当“主时钟”所对应的北斗/GPS时钟源发生单点故障时，此时根据IEEE 1588v2协议，使用本地多活的机制，当一个“主时钟”宕机时，整个时钟层级网络会重新选举出一个“主时钟”，此时核心交换机和汇聚交换机均可以正常同步到高精度的准确时钟；NTP协议同理，时间同步网络中故障节点将被剔除。
当“主时钟”所对应的北斗/GPS时钟源发生单点信号遮挡时，也即是存在无法准确接收到单个或者部分北斗/GPS时钟源发出的时钟信号，根据IEEE 1588v2，结合其余的北斗/GPS时钟源，整个时钟层级网络会重新选举出“主时钟”，此时核心交换机和汇聚交换机均可以正常同步到高精度的准确时钟；NTP协议同理，故障节点发出的时间同步报文将被丢弃。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟，并根据所述性能和精度最佳的时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
北斗/GPS时钟源全部发生故障或信号受遮挡后，核心交换机的IEEE 1588v2协议的“主时钟”角色会丢失，此时根据IEEE 1588v2协议，整个时钟网络需要重新选举一个“主时钟”角色。每个路侧边缘机房服务器同时运行IEEE 1588v2协议和NTP协议的代理软件，所有路侧边缘机房服务器均可以从公网NTP时钟源同步到准确的时间并根据NTP协议的时间偏差计算算法计算出当前的准确时钟，此准确时钟设置到路侧边缘机房服务器的本地系统时钟。
在一些实施方式中，所述根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟的步骤包括：赋予时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型、时钟特性、时钟地址及端口号对应权重中的一种或多种，并计算每个时钟的性能值。
根据IEEE 1588v2协议，经过比较各路侧边缘机房服务器本地系统时钟的时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型（铷钟、铯钟）、时钟特性（时钟偏移、方差等）、时钟地址及端口号等，计算出时钟网络中性能和精度最佳的路侧边缘机房本地系统时钟，将此时钟作为路侧边缘局域网内IEEE 1588v2协议新的“主时钟”。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：路侧边缘机房服务器根据多个公网时钟源确定时钟同步时间，并根据NTP协议将所述时钟同步时间反向同步至上层级联的机房汇聚交换机和核心交换机。
当多个北斗/GPS时钟源全部发生故障后，“主时钟”不能正常发出时钟同步报文，此时路侧边缘机房服务器不能正常接收到IEEE 1588v2协议发出的时钟同步（SYN）报文，也不能正常接收到边缘机房局域网内的NTP协议报文，机房服务器的时钟选择软件会判断出局域网内IEEE 1588v2和NTP协议的时钟异常，该服务器将会切换为使用多个公网NTP协议的时钟源。
当北斗/GPS时钟源全部发生信号遮挡后，也即是无法准确接收到所有北斗/GPS时钟源发出的时钟信号，此时核心交换机（本地IEEE 1588v2协议的‘主时钟’、本地NTP协议的最高层级）虽然可以正常发出时钟报文，但时钟报文中的时间数据不再准确，路侧边缘局域网内的IEEE 1588v2和NTP协议的时钟源将被丢弃，路侧边缘机房服务器将使用NTP协议从公网时钟源同步到准确的时间数据。当本地时钟源发生遮挡时，可以通过公网时钟源进行时钟同步，从而实现了车路协同的高可用性。
对于路侧边缘局域网IEEE 1588v2协议，路侧边缘机房服务器的上联为汇聚交换机，汇聚交换机的上联为核心交换机，由于机房内某个服务器变更为“主时钟”角色，“主时钟”角色的变更消息会连同“主时钟”发出的时间数据一起同步至汇聚交换机，汇聚交换机作为“边界时钟”角色，会将“主时钟”角色的变更消息和时间数据向上同步至核心交换机，此时核心交换机也变更为“边界时钟”角色，依赖IEEE 1588v2协议的路侧传感器设备将从某个汇聚交换机同步到最新的精确时间；对于NTP协议，由于顶层时钟源全部丢失，故此时最顶层的NTP协议时钟节点也不再是核心交换机和其下联的汇聚交换机，变成具备IEEE1588v2协议“主时钟”角色的路侧边缘机房服务器，根据NTP协议，将时间数据反向同步至其物理拓扑上层级联的汇聚交换机和核心交换机，最后为路侧传感器设备提供NTP协议的时钟源。
本发明实施例提出一种支持本地多活、异地灾备机制的高精度时钟同步装置的方法，在外置的北斗/GPS时钟源未全部宕机的非极端情况下，北斗/GPS时钟源可做到本地多活，保证高精度时间同步系统的精度和稳定性；在外置的北斗/GPS时钟源全部宕机的极端情况下，公网时钟源作为异地灾备的时钟源，可为路侧传感器设备、路侧边缘机房服务器提供应急的时钟同步源，保证车路协同系统稳定运行；本发明实施例可支撑海量路侧传感器设备，且面向不同的时钟同步客户端可支持不同的时钟同步协议如NTP、IEEE 1588v2，兼具NTP、IEEE 1588v2协议的高精度、高稳定性的优点。
需要特别指出的是，上述车路协同系统时钟同步的方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于车路协同系统时钟同步的方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在实施例之上。
基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种车路协同系统时钟同步的装置。如图4所示，系统200包括如下模块构建模块，配置用于将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；同步模块，配置用于响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及执行模块，配置用于响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述构建模块配置用于：在所述核心交换机的下层级联接入多个机房汇聚交换机，在所述机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，并在所述路侧汇聚交换机下层级联接入路侧设备。
在一些实施方式中，所述同步模块配置用于：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；或者响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述同步模块配置用于：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据IEEE 1588v2协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；通过重新选举的主时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述同步模块配置用于：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据NTP协议丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并计算剩余的本地时钟源和公网时钟源的公差以确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述执行模块配置用于：根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟，并根据所述性能和精度最佳的时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述执行模块配置用于：赋予时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型、时钟特性、时钟地址及端口号对应权重中的一种或多种，并计算每个时钟的性能值。
在一些实施方式中，所述执行模块配置用于：路侧边缘机房服务器根据多个公网时钟源确定时钟同步时间，并根据NTP协议将所述时钟同步时间反向同步至上层级联的机房汇聚交换机和核心交换机。
基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行以实现如下步骤：S1、将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；S2、响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及S3、响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络的步骤包括：在所述核心交换机的下层级联接入多个机房汇聚交换机，在所述机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，并在所述路侧汇聚交换机下层级联接入路侧设备。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；或者响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据IEEE 1588v2协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；通过重新选举的主时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间的步骤包括：响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据NTP协议丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并计算剩余的本地时钟源和公网时钟源的公差以确定时钟同步时间。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟，并根据所述性能和精度最佳的时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
在一些实施方式中，所述根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟的步骤包括：赋予时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型、时钟特性、时钟地址及端口号对应权重中的一种或多种，并计算每个时钟的性能值。
在一些实施方式中，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：路侧边缘机房服务器根据多个公网时钟源确定时钟同步时间，并根据NTP协议将所述时钟同步时间反向同步至上层级联的机房汇聚交换机和核心交换机。
如图5所示，为本发明提供的上述车路协同系统时钟同步的电子设备的一个实施例的硬件结构示意图。
以如图5所示的装置为例，在该装置中包括一个处理器301以及一个存储器302。
处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车路协同系统时钟同步的方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现车路协同系统时钟同步的方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车路协同系统时钟同步的方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个车路协同系统时钟同步的方法对应的计算机指令303存储在存储器302中，当被处理器301执行时，执行上述任意方法实施例中的车路协同系统时钟同步的方法。
执行上述车路协同系统时钟同步的方法的电子设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时执行车路协同系统时钟同步的方法的计算机程序。
如图6所示，为本发明提供的上述车路协同系统时钟同步的计算机存储介质的一个实施例的示意图。以如图6所示的计算机存储介质为例，计算机可读存储介质401存储有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序402。
最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，车路协同系统时钟同步的方法的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（ROM）或随机存储记忆体（RAM）等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，包括如下步骤：
将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；
响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及
响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
2.根据权利要求1所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络的步骤包括：
在所述核心交换机的下层级联接入多个机房汇聚交换机，在所述机房汇聚交换机的下层分别级联接入路侧边缘机房服务器或路侧汇聚交换机，并在所述路侧汇聚交换机下层级联接入路侧设备。
3.根据权利要求1所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：
响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；或者
响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间。
4.根据权利要求3所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟的步骤包括：
响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据IEEE1588v2协议在所述时钟层级网络中重新选举主时钟；
通过重新选举的主时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
5.根据权利要求3所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并根据剩余的本地时钟源确定时钟同步时间的步骤包括：
响应于部分本地时钟源无时钟信号或部分本地时钟源时钟信号不准确，根据NTP协议丢弃无时钟信号或时钟信号不准确的本地时钟源，并计算剩余的本地时钟源和公网时钟源的公差以确定时钟同步时间。
6.根据权利要求1所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：
根据IEEE 1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟，并根据所述性能和精度最佳的时钟对所述时钟层级网络进行时钟同步。
7.根据权利要求6所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述根据IEEE1588v2协议计算出时钟层级网络中性能和精度最佳的时钟的步骤包括：
赋予时钟属性、用于标识精度的时钟等级、时钟类型、时钟特性、时钟地址及端口号对应权重中的一种或多种，并计算每个时钟的性能值。
8.根据权利要求1所述的车路协同系统时钟同步的方法，其特征在于，所述响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步的步骤包括：
路侧边缘机房服务器根据多个公网时钟源确定时钟同步时间，并根据NTP协议将所述时钟同步时间反向同步至上层级联的机房汇聚交换机和核心交换机。
9.一种车路协同系统时钟同步的装置，其特征在于，包括：
构建模块，配置用于将本地时钟源接入核心交换机，将公网时钟源接入路侧边缘机房服务器，并通过机房汇聚交换机连接所述核心交换机和所述路侧边缘机房服务器以构建时钟层级网络；
同步模块，配置用于响应于本地时钟源正常工作或者部分出现异常，通过所述本地时钟源中正常的时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步；以及
执行模块，配置用于响应于本地时钟源全部出现异常，通过所述公网时钟源对所述时钟层级网络进行时钟同步。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任意一项所述方法的步骤。
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