CN117116433B - 一种ct断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质 - Google Patents

一种ct断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种CT断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质。涉及医疗保健信息学技术领域。其中，方法包括：获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。

Description

一种CT断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质
技术领域
本申请涉及医疗保健信息学技术领域，特别是涉及一种CT断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质。
背景技术
通过CT断层扫描生成的切片图像用于帮助医生对疾病进行诊断。其中，标注好标注信息（例如标注好切片图像对应的器官）的切片图像无论是对于后续的切片图像管理还是检索都具有非常便捷的意义。在进行切片图像的管理时，可以根据切片图像对应的标注信息进行索引。而医生在诊断时，可以通过输入具体的器官进行检索，从对患者进行CT断层扫描所生成的大量切片图像（一次CT断层扫描可以产生成千上万张切片图像）中查询出与该器官对应的切片图像。
但是，很遗憾的是，一次CT断层扫描尽管可以产生成千上万张切片图像，但这些切片图像都是没有标注信息的。在CT断层扫描过程中，工作人员在定位像上确定扫描范围，从而CT断层扫描设备在工作人员确定的扫描范围内进行扫描，工作人员从CT断层扫描设备生成的切片图像中通过人工选择的方式选择用于诊断的切片图像，并将所确定的切片图像上传至系统或者根据所确定的切片图像生成胶片。相对于一次CT断层扫描所产生的大量切片图像来说，工作人员所选择的切片图像仅仅占有极小的一部分，绝大部分的切片图像都没有得到标注，甚至不会再进一步得到使用。医生除了观看工作人员选择的切片图像外，也没有办法进一步地查询其他的切片图像，这些切片图像即便是没有舍弃也没有办法得到利用，从而造成了切片图像的浪费。
因此，如果能够对CT断层扫描生成的切片图像自动进行标注，则可以最大限度地利用CT断层扫描生成的切片图像。但遗憾的是，目前尚未提出能够快速有效地对切片图像进行自动标注的技术。
公开号为CN104598469A，名称为在浏览器上绘制医学影像定位线的方法，其包括步骤：浏览器将医学影像中定位图像和切片图像的唯一标识UID基于WADO协议构成请求URL，并向Web医学影像服务器发送请求URL；Web医学影像服务器通过解析请求URL读取需要的DICOM文件信息，通过定位图像计算出绘制定位线所需二维坐标值，然后将二维坐标值返回浏览器；浏览器根据返回的二维坐标值，使用HTML5中canvas属性在医学影像的切片图像上画出定位线。
公开号为CN102103652A，名称为一种基于空间矢量方程求解的三维定位线计算方法，针对医学放射影像检查CT，核磁检查等断层扫描影像设备所产生的定位面与截面的定位线进行计算的方法。通过对定位面(Localizer)和切面(Transect)两个平面的x，y，z三维坐标和三维角度方向值进行DICOM文件解析，相应TAG值读取；通过Image Type判断定位面与切面是否可匹配计算；计算切面影像的平面法线向量方程参数得到切面的平面方程；分别计算切面影像所在的平面Ax+By+Cz+D＝0与定位面边线x-x1/1＝y-y1/m＝z-z1/n(其中x1，y1，z1分别为定位面左上角的X，Y，Z座标；1，m，n分别为定位面第一行的方向值X，Y，Z三轴的Cos方向值)的交点；判断如果切片图像所在的平面与定位片的四条边的交点为2个，则计算交点连线x-point[i].x/l＝y-point[i].y/m＝z-point[i].z/n＝t与切片图像的四条边x-x2/A＝y-y2/B＝z-z2/C的交点作为定位线段的起止位置座标。
针对上述的现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的实施例提供了一种CT断层扫描切片图像的标注方法、装置以及存储介质，以至少解决现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种CT断层扫描切片图像的标注方法，包括：获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种CT断层扫描切片图像的标注装置，包括：影像获取模块，用于获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；配准模块，用于在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；位置信息确定模块，用于将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；切片定位模块，用于根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及标注模块，用于根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种CT断层扫描切片图像的标注装置，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
在本申请实施例中，服务器从CT断层扫描设备接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像后，将该标准人体模型中的参考器官与定位像中的参考图像区域配准。并且在配准后，服务器将标准人体模型中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像上确定各个器官的位置。然后，服务器根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像上的切片定位线，并根据切片定位线在定位像上的位置信息以及定位像上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。然后，服务器根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注。从而通过这种方式，服务器可以对获取的各个切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是用于实现根据本申请实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例1所述的CT断层扫描切片图像的标注检索系统的示意图；
图3是根据本申请实施例1的第一个方面所述的CT断层扫描切片图像的标注方法的流程示意图；
图4是根据本申请实施例1所述的标准人体模型的示意图；
图5是根据本申请实施例1所述的定位像的示意图；
图6是根据本申请实施例1所述的在定位像确定各个器官图像区域的定位线的示意图；
图7是根据本申请实施例1所述的确定切片图像在定位像的切片定位线的示意图；
图8是根据本申请实施例1所述的CT断层扫描切片图像的标注方法按照时间顺序的详细流程图；
图9是根据本申请实施例2所述的CT断层扫描切片图像的标注装置的示意图；以及
图10是根据本申请实施例3所述的CT断层扫描切片图像的标注装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本实施例，提供了一种CT断层扫描切片图像的标注方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的计算设备中执行。图1示出了一种用于实现CT断层扫描切片图像的标注方法的计算设备的硬件结构框图。如图1所示，计算设备可以包括一个或多个处理器（处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器、用于通信功能的传输装置以及输入/输出接口。其中存储器、传输装置以及输入/输出接口通过总线与处理器连接。除此以外，还可以包括：与输入/输出接口连接的显示器、键盘以及光标控制设备。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算设备中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。
存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的CT断层扫描切片图像的标注方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的CT断层扫描切片图像的标注方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算设备的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算设备的用户界面进行交互。
此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算设备可以包括硬件元件（包括电路）、软件元件（包括存储在计算机可读介质上的计算机代码）、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算设备中的部件的类型。
图2是根据本实施例所述的CT断层扫描切片图像的标注检索系统的示意图。参照图2所示，该系统包括：CT断层扫描设备100、服务器200以及终端设备300。其中，CT断层扫描设备100对患者进行CT断层扫描，并且将CT断层扫描产生的医学影像发送至服务器200。其中，医学影像包括与该CT断层扫描对应的定位像以及在CT断层扫描过程中生成的切片图像。然后服务器200对切片图像进行标注，从而将切片图像与标注信息关联并进行存储。工作人员可以通过终端设备300访问服务器200，并且通过输入患者姓名以及器官部位作为检索入口，从而在服务器200中查询相应的切片图像。需要说明的是，系统中的服务器200均可适用上面所述的硬件结构。
在上述运行环境下，根据本实施例的第一个方面，提供了一种CT断层扫描切片图像的标注方法，该方法由图2中所示的服务器200实现。图3示出了该方法的流程示意图，参考图3所示，该方法包括：
S302：获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；
S304：在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；
S306：将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的图像区域的器官区域位置信息；
S308：根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及
S310：根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
具体地，参考图2所示，CT断层扫描设备100在对患者完成一次CT断层扫描后，会将与该次CT断层扫描对应的医学影像发送至服务器200。其中医学影像包括进行该次CT断层扫描时的定位像以及该次CT断层扫描生成的切片图像。其中，一次CT断层扫描生成大量的切片图像，通常会有成千上万张切片图像。从而，服务器200从CT断层扫描设备100接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像（S302）。
服务器200预先存储有符合人体标准的标准人体模型。其中图4示出了有关标准人体模型210的示意图。图5示出了有关定位像220的示意图。参见图4所示，标准人体模型210中各个器官的相对区域位置符合人体标准。从而服务器200在接收到图5所示的定位像220和切片图像后，首先在标准人体模型210中指定一个参考器官211。其中该参考器官例如是定位像220中检测特征最明显的图像区域221（即参考图像区域）对应的器官。例如肺部区域等。从而服务器200可以通过已经训练好的神经网络确定定位像220中的参考图像区域。
然后，服务器200将该标准人体模型210中的参考器官211与定位像220中的参考图像区域221配准（S304）。其中该配准的过程下文中将详细说明。从而在配准后，标准人体模型210中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像220上确定各个器官的位置。从而，服务器220可以在定位像220中确定与标准人体模型210中的各个器官对应的图像区域的器官区域位置信息（S306）。
然后，服务器200根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像220上的切片定位线。其中，DICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）全称为医学数字成像和通信，是医学图像和相关信息的国际标准。DICOM被广泛应用于放射诊疗诊断设备，从而CT断层扫描设备100在生成定位像220和切片图像的过程中，会生成与定位像220以及各个切片图像相关的DICOM信息。从而服务器200可以根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像220的切片定位线（S308）。其中该切片定位线例如可以是切片图像所在平面与定位像220的交线。其中确定切片定位线的具体方法将在后文中详细说明。
然后，服务器200可以根据切片定位线在定位像220上的位置信息，以及定位像220上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。例如，在根据器官区域位置信息判定切片定位线位于定位像的肺部区域的情况下，确定该切片图像对应的器官为肺部；在根据器官区域位置信息判定切片定位线位于定位像的心脏区域的情况下，确定该切片图像对应的器官为心脏；以此类推。然后，服务器200根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注（S310）。
从而通过这种方式，服务器200可以对获取的各个切片图像进行标注。
正如背景技术中所述的，一次CT断层扫描尽管可以产生成千上万张切片图像，但这些切片图像都是没有标注信息的。在CT断层扫描过程中，工作人员在定位像上确定扫描范围，从而CT断层扫描设备在工作人员确定的扫描范围内进行扫描，工作人员从CT断层扫描设备生成的切片图像中通过人工选择的方式选择用于诊断的切片图像，并将所确定的切片图像上传至系统或者根据所确定的切片图像生成胶片。相对于一次CT断层扫描所产生的大量切片图像来说，工作人员所选择的切片图像仅仅占有极小的一部分，绝大部分的切片图像都没有得到标注，甚至不会再进一步得到使用。医生除了观看工作人员选择的切片图像外，也没有办法进一步地查询其他的切片图像，这些切片图像即便是没有舍弃也没有办法得到利用，从而造成了切片图像的浪费。
有鉴于此，根据本实施例的技术方案，服务器从CT断层扫描设备接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像后，将该标准人体模型中的参考器官与定位像中的参考图像区域配准。并且在配准后，服务器将标准人体模型中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像上确定各个器官的位置。然后，服务器根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像上的切片定位线，并根据切片定位线在定位像上的位置信息以及定位像上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。然后，服务器根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注。从而通过这种方式，服务器可以对获取的各个切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
可选地，将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准的操作，包括：移动标准人体模型，将参考器官移动到参考图像区域的位置；以及整体按比例缩放标准人体模型，直到参考器官与参考图像区域的大小匹配。
具体地，参考图4和图5所示，服务器200在将器官参考模型210中的参考器官211与定位像220中的参考图像区域221进行配准时，首先移动器官参考模型210，从而将参考器官211移动到与参考图像区域221对应的位置处（例如将参考器官211与参考图像区域221的中心对齐）。然后，服务器200对器官参考模型210进行整体缩放直到参考器官211与参考图像区域221的大小匹配为止。
由于器官参考模型210中各个器官的相对区域位置符合人体标准，因此当器官参考模型210进行整体缩放时，各个器官的相对区域仍然是以符合人体标准的方式缩放。从而当参考器官211与参考图像区域221配准的情况下，器官参考模型210的各个器官映射到定位像220的，从而在定位像220上准确地映射出各个器官的图像区域，从而确定各个器官对应的器官区域位置信息。并且通过这种方式还可以对定位像220中无法分辨的区域进行准确的估计，即便是定位像220的一些器官影像模糊，也可以通过本申请的方法进行准确的确定。
可选地，将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息的操作，包括：沿CT断层扫描的扫描方向，确定器官图像区域的中心；以及将器官图像区域的中心的位置信息，确定为器官图像区域的器官区域位置信息。
具体地，图6示出了定位像220的示意图，其中虚线示出了通过标准人体模型210中的各个器官在定位像220上映射从而确定的器官图像区域。
在确定器官图像区域的器官区域位置信息的操作中，服务器200首先沿着CT断层的扫描方向（例如图6中示出的箭头方向）确定出各个器官图像区域的开始位置和结束位置（即上沿和下沿），然后根据所确定的开始位置和结束位置确定各个器官图像区域的中心的位置信息。
然后服务器200根据器官图像区域的中心确定经过各个器官图像区域中心的器官区域定位线（即图6中示出的点划线），从而将所确定的各个器官图像区域的中心的位置信息，作为各个器官图像区域的位置信息。
在本申请的技术方案中，由于是通过对标准人体模型210进行等比例缩放并将器官映射到定位像220上的，因此映射后确定的器官图像区域的起始位置和结束位置可能会存在一些误差，因此选择器官图像区域的中心区域的位置信息作为器官图像区域的位置信息，有利于在后续操作中对切片图像进行更准确的定位和标注。
可选地，根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线的操作，包括：根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的端点在统一坐标系中的第一端点坐标信息；根据第一端点坐标信息和法矢量，确定端点相对于定位像所在平面的矢量位移；根据矢量位移确定切片图像的边与定位像所在平面的交点；以及根据交点确定切片定位线。
具体地，图7中示出了定位像220和切片图像230的示意图。尽管在图7中为了便于说明，定位像220所在平面与统一坐标系的水平面平行，但是在实际操作中，定位像220相对于统一坐标系通常会有一定的角度倾斜。
因此，在确定切片图像230在定位像的切片定位线的过程中，服务器200首先获取定位像220的DICOM信息，并根据该DICOM信息确定定位像220所在平面在统一坐标系中的法矢量，从而该法矢量/>反映了定位像220所在平面在统一坐标系中的方向。
然后，服务器200根据切片图像230的DICOM信息，确定切片图像230的4个端点S1~S4的坐标位置信息（即第一端点坐标信息）。其中，端点S1的坐标为（S1x, S1y, S1z）；端点S2的坐标为（S2x, S2y, S2z）；端点S3的坐标为（S3x, S3y, S3z）；以及端点S4的坐标为（S4x, S4y,S4z）。
然后，服务器200根据定位像220所在平面的法矢量和端点S1~S4的坐标确定切片图像230的端点S1~S4到达定位像220的矢量位移dv1~dv4（即从端点S1~S4出发沿着垂直于定位像220的平面的方向到达定位像220的平面的位移距离）。
然后服务器200根据端点S1和S4的坐标信息以及端点S1和S4对应的位移矢量dv1和dv4，按照如下公式确定边S1S4与定位像220所在平面的交点J1的坐标（J1x, J1y, J1z）：
；
并且，服务器200根据端点S2和S3的坐标信息以及端点S2和S3对应的位移矢量dv2和dv3，按照如下公式确定边S2S3与定位像220所在平面的交点J2的坐标（J2x, J2y, J2z）：
然后，服务器200根据交点J1和J2确定切片图像230在定位像220的切片定位线J1J2。
正如前文所述，在实际操作中，定位像220相对于统一坐标系的坐标轴会有一定的角度倾斜，并且切片图像230相对于统一坐标系的坐标轴会有一定的角度倾斜。因此，根据本申请的技术方案，能够在切片图像230和定位像220相对于统一坐标系都存在倾斜角度的情况下。仍然能够确定切片图像230在定位像220的切片定位像，从而准确地对切片图像230进行标注。
可选地，根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量的操作，包括：根据定位像的DICOM信息确定定位像的左上角端点在统一坐标系的第二端点坐标信息以及定位像的行方向和列方向在统一坐标系的第一方向信息；以及根据第二端点坐标信息和第一方向信息确定法矢量。
具体地，参考图7所示，在根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量的过程中，服务器200从定位像的DICOM信息中提取Image PositionPatient和Image Orientation Patient这两个属性，根据这两个属性确定定位像220的左上角端点O1在统一坐标系的三维坐标（即第二端点坐标信息）以及该端点O1在统一坐标系沿正右方（即行方向）的方向矢量/>和在统一坐标系沿正上方（即列方向）的方向矢量/>（即第一方向信息）。此外，图5中从另一个角度示出了方向矢量/>和/>。
从而，服务器200可以根据所计算的方向矢量和/>计算出定位像220所在平面在统一坐标系中的法矢量，计算公式如下：
法矢量可以简写为。
从而，本申请能够根据定位像的DICOM信息确定定位像的法矢量的方向，进而确定定位像在统一坐标系中的方位。从而，能够根据定位像上映射的器官区域位置信息准确地对切片图像进行标注。
进一步可选地，根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的端点在统一坐标系中的第一端点坐标信息的操作，包括：根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的左上角端点在统一坐标系中的第三端点坐标信息以及切片图像的行方向和列方向在统一坐标系的第二方向信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度；以及根据第三端点坐标信息、第二方向信息、切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度确定第一端点坐标信息。
具体地，在确定切片图像230的端点S1~S4在统一坐标系的坐标信息（即第一端点坐标信息）的过程中，服务器200首先从切片图像230的DICOM信息中提取Tag（0020,0032），其代表Image Position Patient属性，即代表切片图像230左上角的端点S1在统一坐标系中的坐标信息，记为（S1x, S1y, S1z）（即第三端点坐标信息），以及从切片图像230的DICOM信息中提取Tag（0020,0037）Image Orientation Patient的值，即为切片图像230在统一坐标系中的单位行向量和单位列向量（即第二方向信息）。并且服务器200还从切片图像230的DICOM信息中提取Tag（0028,0010）和Tag（0028,0011），即行属性和列属性，分别代表切片图像的行数（列方向的像素数量）和列数（行方向的像素数量），分别记为和/>。并且，服务器200还从切片图像230的DICOM信息提取Tag（0028,0030），其中Tag（0028,0030）中有两个值，分别为每个像素代表的实际物理宽度和实际物理高度，分别记为/>和/>。从而，服务器200可以根据切片图像230的上述参数信息，计算出切片图像230的四个端点S1~S4（左上角、右上角、右下角、左下角）的坐标信息（即第一端点坐标信息）。
从而通过上述方式，本申请的技术方案可以利用切片图像的DICOM信息确定切片图像的四个端点在统一坐标系中的坐标信息，进而可以准确地确定切片图像230在定位像220的投影，从而准确地对切片图像230进行标注。
可选地，在根据矢量位移确定切片图像的边与定位像所在平面的交点的操作之前，还包括：根据矢量位移，确定切片图像与定位像的交点的数量；以及根据切片图像与定位像的交点的数量，确定切片图像是否为错误的切片图像。
具体地，在确定与切片图像230的各个端点S1~S4对应的矢量位移dv1~dv4之后，根据矢量位移dv1和dv4的方向，可以判定端点S1和S4是否位于定位像220平面的不同侧。
如果矢量位移dv1和dv4的方向相反，则说明端点S1和S4位于定位像220所在平面的不同侧，那么S1和S4的连线S1S4与定位像220所在的平面存在一个交点。如果矢量位移dv1和dv4的方向相同，则说明端点S1和S4位于定位像220所在平面的相同侧，那么S1和S4的连线S1S4与定位像220所在的平面不存在交点。
以此类推，服务器200能够确定切片图像230的各个边与定位像220所在平面的交点的数量。在切片图像230的各个边与定位像220所在平面的交点数量有且仅有2个的情况下，服务器200判定切片图像230是正确的图像。
否则，在其他情况下，例如在切片图像230的各个边与定位像220所在平面的交点数量为零的情况下，说明切片图像230所在平面与定位像220所在平面平行，从而服务器200判定切片图像230存在错误，从而放弃切片图像230。
从而，根据本申请的技术方案，可以根据切片图像的各个端点确定切片图像是否为正确的切片图像。从而通过这种方式，可以及时排查错误的切片图像，并且避免对错误的切片图像进行标注。
此外，图8示出了本申请的CT断层扫描切片图像的标注方法按照时间顺序的详细流程图。
参考图8所示，根据本申请的技术方案，服务器200在接收CT断层扫描的定位像和切片图像后，首先在定位像中确定特征明显易于分割的器官的图像区域作为参考图像区域221（S802）。
然后，服务器200在标准人体模型210中确定与参考图像区域221对应的参考器官211，并将参考器官211与参考图像区域221配准（S804）。
在配准之后，服务器200将标准人体模型210的各个器官映射到定位像220，并在定位像220上划分与各个器官对应的定位线（S806）。
服务器200根据定位像的DICOM信息确定定位像的法矢量（S808）。
服务器200确定切片图像230的各个端点S1~S4的端点坐标信息（即第一端点坐标信息），并根据端点S1~S4的端点坐标信息确定切片图像230是否与定位像220平行（S810）。
当服务器200判定切片图像230与定位像220平行时，则判定切片图像230错误，丢弃切片图像230（S812）。
如果服务器200判定切片图像230不与定位像220平行，确定切片图像230与定位像220的交线，作为切片图像230在定位像220的切片定位线（S814）。
服务器200根据切片定位线在定位像220上的位置对切片图像230进行标注（S816）。
以及服务器200从终端设备300接收用户的查询请求，并基于切片图像的标注信息，查询与查询请求相应的切片图像（S818）。
此外，参考图1所示，根据本实施例的第二个方面，提供了一种存储介质。所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。
从而根据本实施例，服务器从CT断层扫描设备接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像后，将该标准人体模型中的参考器官与定位像中的参考图像区域配准。并且在配准后，服务器将标准人体模型中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像上确定各个器官的位置。然后，服务器根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像上的切片定位线，并根据切片定位线在定位像上的位置信息以及定位像上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。然后，服务器根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注。从而通过这种方式，服务器可以对获取的各个切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
图9示出了根据本实施例所述的CT断层扫描切片图像的标注装置900，该装置900与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图9所示，该装置900包括：影像获取模块910，用于获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；配准模块920，用于在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；位置信息确定模块930，用于将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；切片定位模块940，用于根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及标注模块950，用于根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
可选地，配准模块920，包括：移动子模块，用于移动标准人体模型，将参考器官移动到参考图像区域的位置；以及缩放子模块，用于整体按比例缩放标准人体模型，直到参考器官与参考图像区域的大小匹配。
可选地，位置信息确定模块930，包括：中心确定子模块，用于沿CT断层扫描的扫描方向，确定器官图像区域的中心；以及器官区域位置信息确定子模块，用于将器官图像区域的中心的位置信息，确定为器官图像区域的器官区域位置信息。
可选地，切片定位模块940，包括：法矢量子模块，用于根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量；第一端点确定子模块，用于根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的端点在统一坐标系中的第一端点坐标信息；矢量位移确定子模块，用于根据第一端点坐标信息和法矢量，确定端点相对于定位像所在平面的矢量位移；交点确定子模块，用于根据矢量位移确定切片图像的边与定位像所在平面的交点；以及切片定位线确定子模块，用于根据交点确定切片定位线。
可选地，法矢量子模块，包括：定位像方位确定单元，用于根据定位像的DICOM信息确定定位像的左上角端点在统一坐标系的第二端点坐标信息以及定位像的行方向和列方向在统一坐标系的第一方向信息；以及法矢量确定单元，用于根据第二端点坐标信息和第一方向信息确定法矢量。
可选地，第一端点确定子模块，包括：切片方位确定单元，用于根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的左上角端点在统一坐标系中的第三端点坐标信息以及切片图像的行方向和列方向在统一坐标系的第二方向信息；切片像素信息确定单元，用于根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度；以及第一端点坐标信息确定单元，用于根据第三端点坐标信息、第二方向信息、切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度确定第一端点坐标信息。
可选地，切片定位模块940，还包括：交点数量确定子模块，用于根据矢量位移，确定切片图像与定位像的交点的数量；以及切片图像判定子模块，用于根据切片图像与定位像的交点的数量，确定切片图像是否为错误的切片图像。
从而根据本实施例，服务器从CT断层扫描设备接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像后，将该标准人体模型中的参考器官与定位像中的参考图像区域配准。并且在配准后，服务器将标准人体模型中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像上确定各个器官的位置。然后，服务器根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像上的切片定位线，并根据切片定位线在定位像上的位置信息以及定位像上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。然后，服务器根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注。从而通过这种方式，服务器可以对获取的各个切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
实施例3
图10示出了根据本实施例所述的CT断层扫描切片图像的标注装置1000，该装置1000与根据实施例1的第一个方面所述的方法相对应。参考图10所示，该装置1000包括：处理器1010；以及存储器1020，与处理器1010连接，用于为处理器1010提供处理以下处理步骤的指令：获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，并将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准；将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线；以及根据切片定位线的位置信息以及器官区域位置信息对切片图像进行标注。
可选地，将参考器官与定位像中相应的参考图像区域配准的操作，包括：移动标准人体模型，将参考器官移动到参考图像区域的位置；以及整体按比例缩放标准人体模型，直到参考器官与参考图像区域的大小匹配。
可选地，将标准人体模型中的其他器官映射至定位像，并在定位像中确定与标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息的操作，包括：沿CT断层扫描的扫描方向，确定器官图像区域的中心；以及将器官图像区域的中心的位置信息，确定为器官图像区域的器官区域位置信息。
可选地，根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在定位像的切片定位线的操作，包括：根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的端点在统一坐标系中的第一端点坐标信息；根据第一端点坐标信息和法矢量，确定端点相对于定位像所在平面的矢量位移；根据矢量位移确定切片图像的边与定位像所在平面的交点；以及根据交点确定切片定位线。
可选地，根据定位像的DICOM信息确定定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量的操作，包括：根据定位像的DICOM信息确定定位像的左上角端点在统一坐标系的第二端点坐标信息以及定位像的行方向和列方向在统一坐标系的第一方向信息；以及根据第二端点坐标信息和第一方向信息确定法矢量。
可选地，根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的端点在统一坐标系中的第一端点坐标信息的操作，包括：根据切片图像的DICOM信息确定切片图像的左上角端点在统一坐标系中的第三端点坐标信息以及切片图像的行方向和列方向在统一坐标系的第二方向信息；根据切片图像的DICOM信息确定切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度；以及根据第三端点坐标信息、第二方向信息、切片图像在行方向的像素数量、切片图像在列方向的像素数量、切片图像的像素的物理宽度和切片图像的像素的物理高度确定第一端点坐标信息。
可选地，在根据矢量位移确定切片图像的边与定位像所在平面的交点的操作之前，还包括：根据矢量位移，确定切片图像与定位像的交点的数量；以及根据切片图像与定位像的交点的数量，确定切片图像是否为错误的切片图像。
从而根据本实施例，服务器从CT断层扫描设备接收与该次CT断层扫描对应的定位像以及切片图像后，将该标准人体模型中的参考器官与定位像中的参考图像区域配准。并且在配准后，服务器将标准人体模型中各个器官映射到定位像上，从而可以在定位像上确定各个器官的位置。然后，服务器根据各个切片图像的DICOM信息，确定切片图像在定位像上的切片定位线，并根据切片定位线在定位像上的位置信息以及定位像上的各个器官图像区域的器官区域位置信息，确定该切片图像对应的器官。然后，服务器根据所确定的器官名称对该切片图像进行标注。从而通过这种方式，服务器可以对获取的各个切片图像进行标注。解决了现有技术中存在的CT断层扫描所生成的切片图像得不到自动标注，从而无法得到充分利用的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种CT断层扫描切片图像的标注方法，其特征在于，包括：
获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；
在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，通过已经训练好的神经网络确定所述定位像中的参考图像区域，并将所述参考器官与所述定位像中相应的参考图像区域配准，其中所述标准人体模型为预先存储的标准人体模型，并且所述定位像为与所述CT断层扫描对应的医学影像，并且其中
将所述参考器官与所述定位像中相应的参考图像区域配准的操作，包括：移动所述标准人体模型，将所述参考器官移动到所述参考图像区域的位置，将所述参考器官与所述参考图像区域的中心对齐；以及整体按比例缩放所述标准人体模型，直到所述参考器官与所述参考图像区域的大小匹配；
将所述标准人体模型中的其他器官映射至所述定位像，在所述定位像上确定各个器官的位置，并在所述定位像中确定与所述标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息，其中
由于所述标准人体模型中各个器官的相对区域位置符合人体标准，因此当所述标准人体模型进行整体缩放时，各个器官的相对区域仍然是以符合人体标准的方式缩放，从而当所述参考器官与所述参考图像区域配准的情况下，所述标准人体模型的各个器官映射到所述定位像，从而在所述定位像上准确地映射出各个器官的器官图像区域，从而确定所述各个器官对应的器官区域位置信息，并且对所述定位像中无法分辨的区域进行准确的估计；
根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像在所述定位像的切片定位线；以及
根据所述切片定位线的位置信息以及所述器官区域位置信息对所述切片图像进行标注，并且其中
将所述标准人体模型中的其他器官映射至所述定位像，并在所述定位像中确定与所述标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息的操作，包括：沿所述CT断层扫描的扫描方向，确定出所述各个器官的器官图像区域的开始位置和结束位置，根据所确定的开始位置和结束位置确定所述器官图像区域的中心；以及根据器官图像区域的中心确定经过各个器官的器官图像区域中心的器官区域定位线，将所述器官图像区域的中心的位置信息，确定为所述器官图像区域的器官区域位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像在所述定位像的切片定位线的操作，包括：
根据所述定位像的DICOM信息确定所述定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量；
根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像的端点在所述统一坐标系中的第一端点坐标信息；
根据所述第一端点坐标信息和所述法矢量，确定所述端点相对于所述定位像所在平面的矢量位移；
根据所述矢量位移确定所述切片图像的边与所述定位像所在平面的交点；以及
根据所述交点确定所述切片定位线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述定位像的DICOM信息确定所述定位像所在平面在统一坐标系中的法矢量的操作，包括：
根据所述定位像的DICOM信息确定所述定位像的左上角端点在所述统一坐标系的第二端点坐标信息以及所述定位像的行方向和列方向在所述统一坐标系的第一方向信息；以及
根据所述第二端点坐标信息和所述第一方向信息确定所述法矢量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像的端点在所述统一坐标系中的第一端点坐标信息的操作，包括：
根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像的左上角端点在所述统一坐标系中的第三端点坐标信息以及所述切片图像的行方向和列方向在所述统一坐标系的第二方向信息；
根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像在行方向的像素数量、所述切片图像在列方向的像素数量、所述切片图像的像素的物理宽度和所述切片图像的像素的物理高度；以及
根据所述第三端点坐标信息、所述第二方向信息、所述切片图像在行方向的像素数量、所述切片图像在列方向的像素数量、所述切片图像的像素的物理宽度和所述切片图像的像素的物理高度确定所述第一端点坐标信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述矢量位移确定所述切片图像的边与所述定位像所在平面的交点的操作之前，还包括：
根据所述矢量位移，确定所述切片图像与所述定位像的交点的数量；以及
根据所述切片图像与所述定位像的交点的数量，确定所述切片图像是否为错误的切片图像。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时由处理器执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
7.一种CT断层扫描切片图像的标注装置，其特征在于，包括：
影像获取模块，用于获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；
配准模块，用于在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，通过已经训练好的神经网络确定所述定位像中的参考图像区域，并将所述参考器官与所述定位像中相应的参考图像区域配准，其中所述标准人体模型为预先存储的标准人体模型，并且所述定位像为与所述CT断层扫描对应的医学影像，并且其中
配准模块包括：移动子模块，用于移动所述标准人体模型，将所述参考器官移动到所述参考图像区域的位置，将所述参考器官与所述参考图像区域的中心对齐；以及缩放子模块，用于整体按比例缩放所述标准人体模型，直到所述参考器官与所述参考图像区域的大小匹配；
位置信息确定模块，用于将所述标准人体模型中的其他器官映射至所述定位像，在所述定位像上确定各个器官的位置，并在所述定位像中确定与所述标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息，其中
由于所述标准人体模型中各个器官的相对区域位置符合人体标准，因此当所述标准人体模型进行整体缩放时，各个器官的相对区域仍然是以符合人体标准的方式缩放，从而当所述参考器官与所述参考图像区域配准的情况下，所述标准人体模型的各个器官映射到所述定位像，从而在所述定位像上准确地映射出各个器官的器官图像区域，从而确定所述各个器官对应的器官区域位置信息，并且对所述定位像中无法分辨的区域进行准确的估计；
切片定位模块，用于根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像在所述定位像的切片定位线；以及
标注模块，用于根据所述切片定位线的位置信息以及所述器官区域位置信息对所述切片图像进行标注，并且其中
位置信息确定模块，包括：中心确定子模块，用于沿所述CT断层扫描的扫描方向，确定出所述各个器官的器官图像区域的开始位置和结束位置，根据所确定的开始位置和结束位置确定所述器官图像区域的中心；以及器官区域位置信息确定子模块，用于根据器官图像区域的中心确定经过各个器官的器官图像区域中心的器官区域定位线，将所述器官图像区域的中心的位置信息，确定为所述器官图像区域的器官区域位置信息。
8.一种CT断层扫描切片图像的标注装置，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供处理以下处理步骤的指令：
获取与CT断层扫描对应的定位像以及切片图像；
在符合人体标准的标准人体模型中指定参考器官，通过已经训练好的神经网络确定所述定位像中的参考图像区域，并将所述参考器官与所述定位像中相应的参考图像区域配准，其中所述标准人体模型为预先存储的标准人体模型，并且所述定位像为与所述CT断层扫描对应的医学影像，并且其中
将所述参考器官与所述定位像中相应的参考图像区域配准的操作，包括：移动所述标准人体模型，将所述参考器官移动到所述参考图像区域的位置，将所述参考器官与所述参考图像区域的中心对齐；以及整体按比例缩放所述标准人体模型，直到所述参考器官与所述参考图像区域的大小匹配；
将所述标准人体模型中的其他器官映射至所述定位像，在所述定位像上确定各个器官的位置，并在所述定位像中确定与所述标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息，其中
由于所述标准人体模型中各个器官的相对区域位置符合人体标准，因此当所述标准人体模型进行整体缩放时，各个器官的相对区域仍然是以符合人体标准的方式缩放，从而当所述参考器官与所述参考图像区域配准的情况下，所述标准人体模型的各个器官映射到所述定位像，从而在所述定位像上准确地映射出各个器官的器官图像区域，从而确定所述各个器官对应的器官区域位置信息，并且对所述定位像中无法分辨的区域进行准确的估计；
根据所述切片图像的DICOM信息确定所述切片图像在所述定位像的切片定位线；以及
根据所述切片定位线的位置信息以及所述器官区域位置信息对所述切片图像进行标注，并且其中
将所述标准人体模型中的其他器官映射至所述定位像，并在所述定位像中确定与所述标准人体模型中的各个器官对应的器官图像区域的器官区域位置信息的操作，包括：沿所述CT断层扫描的扫描方向，确定出所述各个器官的器官图像区域的开始位置和结束位置，根据所确定的开始位置和结束位置确定所述器官图像区域的中心；以及根据器官图像区域的中心确定经过各个器官的器官图像区域中心的器官区域定位线，将所述器官图像区域的中心的位置信息，确定为所述器官图像区域的器官区域位置信息。
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