CN117114582A - 一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统 - Google Patents

一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统 Download PDF

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CN117114582A CN202311367940.XA CN202311367940A CN117114582A CN 117114582 A CN117114582 A CN 117114582A CN 202311367940 A CN202311367940 A CN 202311367940A CN 117114582 A CN117114582 A CN 117114582A
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吕英胜
梁波
杨泽华
张海波
刘永亮
刘延峰
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明涉及仓储管理的技术领域，且公开了一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统，该系统包括危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块；通过在线实时精准采集危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据以及危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，及时发现危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度异常以及外界环境温度、湿度异常，为危险化工物料安全仓储提供数据保障，提高了危险化工物料仓储对风险的反应速率。

Description

一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统
技术领域
本发明涉及仓储管理的技术领域，具体为一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统。
背景技术
仓储管理是对仓库和仓库中储存的物资进行管理，通过仓库对商品进行储存和保管。“仓”也称为仓库，为存放物品的建筑物和场地，可以为房屋建筑、大型容器、洞穴或者特定的场地等，具有存放和保护物品的功能；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，当适用有形物品时也称为储存。“仓储”则为利用仓库存放、储存未及时使用的物品的行为。仓库被企业作为连接供应方和需求方的桥梁。其中危险化工物料的仓储管理要求更加严格，危险化工物料是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品，工业生成中常见危险化工物料多气态或液态，对于危险化工物料的仓储过程管理使用物料管理系统进行危险化工物料出入库登记管理，对于危险化工物料的仓储过程中安全管理通过监测危险化工物料的温度、压力、浓度等并定时配合人工相关参数是否正常检查，现有的危险化工物料仓储安全管理主要侧重点考虑危险化工物料存储参数特征是否符合安全范围，对影响危险化工物料存储安全的环境因素考虑较少，增加危险化工物料仓储的危险性，缺乏对危险化工物料的存储状态以及环境状态潜在风险综合系统考虑，缺乏对危险化工物料潜在风险进行精准预测和及时险情预报处理。
中国申请公布号为CN116415895A，公开了一种LNG储存安全管理方法及物联网系统、存储介质，采用获取运行数据、理化参数，确定至少一个未来时间点的至少一组压力变化数据，从而确定调压时间点，并进行调压准备，可以智能化监测、分析LNG仓储设备内的压力情况，对未来压力变化情况进行准确预测，提高对LNG仓储设备的安全监管效率，能够及时发现异常情况并进行相应调整，减少安全隐患。采用基于运行数据、理化参数、历史压力变化数据以及伪数据信息，确定至少一个未来时间点的至少一组压力变化数据，可以充分考虑到伪数据信息对压力变化数据确定过程的影响，提高压力变化数据预测的精确度，减少干扰因素带来的误差。采用伪数据信息，确定伪数据特征，进而确定至少一个未来时间点的数量以及步长，可以综合考虑多种影响预测结果准确性的因素，确定准确度较高的未来时间点的数量以及步长，以上方案虽然可以实现对LNG仓储设备内以上压力异常值进行提前预测，然而单独考虑压力对LNG仓储设备安全影响，造成LNG仓储设备安全管理力度不够，同时对影响LNG仓储设备存储安全的环境因素考虑较少，增加危险化工物料仓储的危险性，缺乏对危险化工物料的存储状态以及环境状态潜在风险综合系统考虑，缺乏对危险化工物料潜在风险进行精准预测和及时险情预报处理。
发明内容
为解决上述现有的危险化工物料仓储安全管理主要侧重点考虑危险化工物料存储参数特征是否符合安全范围，对影响危险化工物料存储安全的环境因素考虑较少，增加危险化工物料仓储的危险性，缺乏对危险化工物料的存储状态以及环境状态潜在风险综合系统考虑，缺乏对危险化工物料潜在风险进行精准预测和及时险情预报处理的问题，实现以上对危险化工物料仓储潜在风险进行综合系统精准预测、及时险情预报处理的目的。
本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，该方法包括如下步骤：
S1、采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S2、采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S3、调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点；
S4、调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态；
S5、接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S6、依据S5中接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
优选的，所述采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：
S11、危险化工物料仓储存储器内部的状态数据包括危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据，分别使用温度传感器、压力传感器、浓度传感器在线测量危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据并建立数据集合，其中/>表示危险化工物料仓储存储器内部的温度数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的压力数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据；
S12、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；
S13、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合和危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合/>和标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>并进行存储。
优选的，所述采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：
S21、危险化工物料仓储外界环境的状态数据包括危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，分别使用温度传感器、湿度传感器在线测量危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据并建立数据集合，其中/>表示危险化工物料仓储外界环境的温度数据，/>表示危险化工物料仓储外界环境的湿度数据；
S22、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S23、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合和危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合/>和标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>并进行存储。
优选的，所述调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S31、调用标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合；
S32、分别建立危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度安全阈值、/>、/>；其中/>、/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S33、将标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合中标准危险化工物料仓储存储器内部的温度数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的压力数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据/>分别与危险化工物料仓储存储器内部的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的压力安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的浓度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
优选的，所述调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点的操作步骤如下：
S41、调用标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵；
S42、建立危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据；
S43、采用布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>进行图像识别匹配，其中布谷鸟算法运算步骤如下：
步骤一、初始化：目标函数f(x)，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据布谷鸟在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>空间寻找相匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>，鸟巢个数o，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>个数o，最大迭代次数MaxGeneration，最大发现概率Pa，解空间上下界Lb与Ub；
步骤二、随机产生初始解x(i)，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中位置，计算相应的初始适应度值F(i)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配度，并记录当前的最优的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤三、利用Levy飞行更新解，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵空间中其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据，计算相应的适应度值F(j)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>的匹配度；
步骤四、比较F（i）与F（j）适应度值，如果F（j）更大，将该适应度值及鸟蛋所代表的解赋给原来的鸟巢x(i)，即获得与标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配程度高的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤五、判断鸟蛋是否会被发现：用随机数K与最大发现概率Pa比较，若K>Pa，被发现，宿主找新家，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>被放弃，需要重新寻找危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据鸟巢位置x（i）随机改变，反之，则不变；
步骤六、对各解进行适应度值排序，保留最优适应度值的解，即保留标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>最优匹配；
步骤七、循环步骤三至步骤六，直至达到最大迭代次数MaxGeneration，则算法终止，输出标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配结果；
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点。
优选的，所述调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S51、调用标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合；
S52、分别建立危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度安全阈值、/>；其中/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S53、将标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合中标准危险化工物料仓储外界环境的温度数据/>和标准危险化工物料仓储外界环境的湿度数据分别与危险化工物料仓储外界环境的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储外界环境的湿度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
优选的，所述调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态的操作步骤如下：
S61、调用标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵；
S62、建立危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据；其中危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据包括滑坡灾害图像数据、崩塌灾害图像数据、泥石流灾害图像数据、地面塌陷灾害图像数据其中一种或两种；
S63、依据S43中布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>进行图像识别匹配并输出标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据/>匹配结果
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态。
优选的，所述接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据的操作步骤如下：
S71、接收危险化工物料仓储处于风险状态对应的标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据、/>、/>；标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>；标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据/>、；标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>并建立危险化工物料仓储风险预测数据集合为/>。
优选的，所述接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业的操作步骤如下：
S71、依据危险化工物料仓储风险预测数据集合发出预警提示管理人员；
S72、管理人员获取危险化工物料仓储风险预测数据集合进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
一种实现所述基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法的系统，该系统包括危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块；所述危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块均通过物联网通信网络相互连接；
所述包括危险化工物料仓储状态测量模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，化工物料仓储状态数据预处理存储单元；
所述化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，分别使用温度传感器、压力传感器、浓度传感器在线采集危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据；所述化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；所述化工物料仓储状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据进行数据降噪处理并存储；
所述危险化工物料仓储外界环境状态测量模块包括化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元；
所述化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，分别使用温度传感器、湿度传感器在线采集危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据；所述化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；所述化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数进行数据降噪处理并存储；
所述危险化工物料仓储风险预测模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元；
所述化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据中任意温度、压力、浓度数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据中所有温度、压力、浓度数据都小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
所述化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行布谷鸟图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点；所述化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据中任意温度、湿度数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据中所有温度、湿度数据都小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；所述化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据采用布谷鸟图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态；
所述危险化工物料仓储险情预警处理模块包括化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元、化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元；
所述化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元，接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；所述化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元，依据接收的危险化工物料仓储风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
本发明提供了一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统。具备以下有益效果：
一、通过化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元和化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元使用传感器在线实时精准采集危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据以及危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，及时发现危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度异常以及外界环境温度、湿度异常，为危险化工物料安全仓储提供数据保障；化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元和化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元使用图像拍摄云镜头在线实时精准采集危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据和危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据，为及时发现危险化工物料仓储存储器出现泄漏点和外界环境发生地质灾害，为危险化工物料安全仓储提供数据保障，提高了危险化工物料仓储对风险的反应速率。
二、通过化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元和化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元采用危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据与对应温度、压力、浓度安全阈值进行数值比较；采用危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据对应温度、湿度安全阈值进行数值比较，使得危险化工物料仓储过程风险监测过程综合系统监测仓储存储器内部因素和仓储外部因素对危险化工物料影响；化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元和化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元使用图像识别算法实时监测危险化工物料仓储存储器表面泄漏点和外界环境地质灾害，从而实现危险化工物料存储过程风险的早预测和早发现，提升了危险化工物料仓储物流管理的智能化和可靠性。
三、通过化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元和化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元接收危险化工物料处于风险状态对应的异常数据，生成危险化工物料仓储风险预测数据并预警反馈提示管理人员，管理人员利用危险化工物料仓储风险预测数据快速了解危险化工物料险情实际情况并进行险情应急处理，实现危险化工物料仓储管理的风险监测的科学化和系统化。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理系统组成图；
图2为图1所示一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理的方法运行结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法及系统的实施例如下：
请参阅图1－图2，一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，该方法包括如下步骤：
S1、采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S2、采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S3、调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点；
S4、调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态；
S5、接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S6、依据S5中接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
进一步的，请参阅图1－图2，采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：
S11、危险化工物料仓储存储器内部的状态数据包括危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据，分别使用温度传感器、压力传感器、浓度传感器在线测量危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据并建立数据集合，其中/>表示危险化工物料仓储存储器内部的温度数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的压力数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据；
S12、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；
S13、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合和危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合/>和标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>并进行存储。
采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：
S21、危险化工物料仓储外界环境的状态数据包括危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，分别使用温度传感器、湿度传感器在线测量危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据并建立数据集合
，其中/>表示危险化工物料仓储外界环境的温度数据，/>表示危险化工物料仓储外界环境的湿度数据；
S22、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S23、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合和危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合/>和标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>并进行存储。
通过化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元和化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元使用传感器在线实时精准采集危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据以及危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，及时发现危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度异常以及外界环境温度、湿度异常，为危险化工物料安全仓储提供数据保障；化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元和化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元使用图像拍摄云镜头在线实时精准采集危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据和危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据，为及时发现危险化工物料仓储存储器出现泄漏点和外界环境发生地质灾害，为危险化工物料安全仓储提供数据保障，提高了危险化工物料仓储对风险的反应速率。
进一步的，请参阅图1-图2，调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S31、调用标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合；
S32、分别建立危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度安全阈值、/>、/>；其中/>、/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S33、将标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合中标准危险化工物料仓储存储器内部的温度数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的压力数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据/>分别与危险化工物料仓储存储器内部的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的压力安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的浓度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点的操作步骤如下：
S41、调用标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵；
S42、建立危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵，；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据；
S43、采用布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>进行图像识别匹配，其中布谷鸟算法运算步骤如下：
步骤一、初始化：目标函数f(x)，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据布谷鸟在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>空间寻找相匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>，鸟巢个数o，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>个数o，最大迭代次数MaxGeneration，最大发现概率Pa，解空间上下界Lb与Ub；
步骤二、随机产生初始解x(i)，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中位置，计算相应的初始适应度值F(i)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配度，并记录当前的最优的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤三、利用Levy飞行更新解，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵空间中其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据，计算相应的适应度值F(j)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>的匹配度；
步骤四、比较F（i）与F（j）适应度值，如果F（j）更大，将该适应度值及鸟蛋所代表的解赋给原来的鸟巢x(i)，即获得与标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配程度高的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤五、判断鸟蛋是否会被发现：用随机数K与最大发现概率Pa比较，若K>Pa，被发现，宿主找新家，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>被放弃，需要重新寻找危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据鸟巢位置x（i）随机改变，反之，则不变；
步骤六、对各解进行适应度值排序，保留最优适应度值的解，即保留标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>最优匹配；
步骤七、循环步骤三至步骤六，直至达到最大迭代次数MaxGeneration，则算法终止，输出标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配结果；
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；/>
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点。
调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S51、调用标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合；
S52、分别建立危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度安全阈值、/>；其中/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S53、将标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合中标准危险化工物料仓储外界环境的温度数据/>和标准危险化工物料仓储外界环境的湿度数据分别与危险化工物料仓储外界环境的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储外界环境的湿度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态的操作步骤如下：
S61、调用标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵；
S62、建立危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据；其中危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据包括滑坡灾害图像数据、崩塌灾害图像数据、泥石流灾害图像数据、地面塌陷灾害图像数据其中一种或两种；
S63、依据S43中布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>进行图像识别匹配并输出标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据/>匹配结果
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态。
通过化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元和化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元采用危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据与对应温度、压力、浓度安全阈值进行数值比较；采用危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据对应温度、湿度安全阈值进行数值比较，使得危险化工物料仓储过程风险监测过程综合系统监测仓储存储器内部因素和仓储外部因素对危险化工物料影响；化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元和化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元使用图像识别算法实时监测危险化工物料仓储存储器表面泄漏点和外界环境地质灾害，从而实现危险化工物料存储过程风险的早预测和早发现，提升了危险化工物料仓储物流管理的智能化和可靠性。
进一步的，请参阅图1－图2，接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据的操作步骤如下：
S71、接收危险化工物料仓储处于风险状态对应的标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据、/>、/>；标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>；标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据/>、/>；标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>并建立危险化工物料仓储风险预测数据集合为/>。
接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业的操作步骤如下：
S71、依据危险化工物料仓储风险预测数据集合发出预警提示管理人员；
S72、管理人员获取危险化工物料仓储风险预测数据集合进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
通过化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元和化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元接收危险化工物料处于风险状态对应的异常数据，生成危险化工物料仓储风险预测数据并预警反馈提示管理人员，管理人员利用危险化工物料仓储风险预测数据快速了解危险化工物料险情实际情况并进行险情应急处理，实现危险化工物料仓储管理的风险监测的科学化和系统化。
一种实现基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法的系统，该系统包括危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块；危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块均通过物联网通信网络相互连接；
包括危险化工物料仓储状态测量模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，化工物料仓储状态数据预处理存储单元；
化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，分别使用温度传感器、压力传感器、浓度传感器在线采集危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据；化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；化工物料仓储状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据进行数据降噪处理并存储；
危险化工物料仓储外界环境状态测量模块包括化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元；
化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，分别使用温度传感器、湿度传感器在线采集危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据；化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数进行数据降噪处理并存储；
危险化工物料仓储风险预测模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元；
化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据中任意温度、压力、浓度数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据中所有温度、压力、浓度数据都小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行布谷鸟图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点；化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据中任意温度、湿度数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据中所有温度、湿度数据都小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据采用布谷鸟图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态；
危险化工物料仓储险情预警处理模块包括化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元、化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元；
化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元，接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元，依据接收的危险化工物料仓储风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警提示管理人员，管理人员依据风险状态数据进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S2、采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储；
S3、调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点；
S4、调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态；
调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态；
S5、接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S6、依据S5中接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：S11、危险化工物料仓储存储器内部的状态数据包括危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据，分别使用温度传感器、压力传感器、浓度传感器在线测量危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据并建立数据集合，其中/>表示危险化工物料仓储存储器内部的温度数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的压力数据，/>表示危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据；
S12、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；
S13、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合和危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合/>和标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵/>并进行存储。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并分别进行数据预处理和存储的操作步骤如下：
S21、危险化工物料仓储外界环境的状态数据包括危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据，分别使用温度传感器、湿度传感器在线测量危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据并建立数据集合，其中/>表示危险化工物料仓储外界环境的温度数据，/>表示危险化工物料仓储外界环境的湿度数据；
S22、使用图像拍摄云镜头在线拍摄危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据并建立矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；
S23、采用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合和危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>进行数据降噪处理生成标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合/>和标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵/>并进行存储。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储存储器内部的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S31、调用标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合；
S32、分别建立危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度安全阈值、、/>；其中/>、/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S33、将标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据集合中标准危险化工物料仓储存储器内部的温度数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的压力数据/>、标准危险化工物料仓储存储器内部的浓度数据/>分别与危险化工物料仓储存储器内部的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的压力安全阈值/>、危险化工物料仓储存储器内部的浓度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；当危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点的操作步骤如下：
S41、调用标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵；
S42、建立危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵；；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据；
S43、采用布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>进行图像识别匹配，其中布谷鸟算法运算步骤如下：
步骤一、初始化：目标函数f(x)，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据布谷鸟在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>空间寻找相匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>，鸟巢个数o，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>个数o，最大迭代次数MaxGeneration，最大发现概率Pa，解空间上下界Lb与Ub；
步骤二、随机产生初始解x(i)，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据在危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中位置，计算相应的初始适应度值F(i)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配度，并记录当前的最优的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤三、利用Levy飞行更新解，即危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵空间中其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据，计算相应的适应度值F(j)，即计算标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>与其他危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>的匹配度；
步骤四、比较F（i）与F（j）适应度值，如果F（j）更大，将该适应度值及鸟蛋所代表的解赋给原来的鸟巢x(i)，即获得与标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配程度高的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>；
步骤五、判断鸟蛋是否会被发现：用随机数K与最大发现概率Pa比较，若K>Pa，被发现，宿主找新家，即标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据匹配的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>被放弃，需要重新寻找危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据鸟巢位置x（i）随机改变，反之，则不变；
步骤六、对各解进行适应度值排序，保留最优适应度值的解，即保留标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>最优匹配；
步骤七、循环步骤三至步骤六，直至达到最大迭代次数MaxGeneration，则算法终止，输出标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据/>匹配结果；
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器存在泄漏点；
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储存储器不存在泄漏点。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较，当危险化工物料仓储外界环境的状态数据大于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境的状态数据小于或等于安全阈值，则表示危险化工物料仓储处于安全状态的操作步骤如下：
S51、调用标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合；
S52、分别建立危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度安全阈值、/>；其中/>、/>数值大小设定与危险化工物料仓储存储器规格质量、危险化工物料危险等级呈正相关；
S53、将标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据集合中标准危险化工物料仓储外界环境的温度数据/>和标准危险化工物料仓储外界环境的湿度数据分别与危险化工物料仓储外界环境的温度安全阈值/>、危险化工物料仓储外界环境的湿度安全阈值/>进行数值比较；
当>/>或/>>/>，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当≤/>且/>≤/>，则表示危险化工物料仓储处于安全状态。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据进行图像算法识别匹配，当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；当危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态的操作步骤如下：
S61、调用标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵；
S62、建立危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵，/>；其中/>表示第/>个危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据；其中危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据包括滑坡灾害图像数据、崩塌灾害图像数据、泥石流灾害图像数据、地面塌陷灾害图像数据其中一种或两种；
S63、依据S43中布谷鸟算法遍历标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据矩阵中标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>进行图像识别匹配并输出标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据矩阵/>中的危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据/>匹配结果；
当与/>匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于风险状态；
当与/>未匹配成功，则表示危险化工物料仓储处于正常状态。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据的操作步骤如下：
S71、接收危险化工物料仓储处于风险状态对应的标准危险化工物料仓储存储器内部的温度、压力、浓度数据、/>、/>；标准危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据/>；标准危险化工物料仓储外界环境的温度、湿度数据/>、/>；标准危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据/>并建立危险化工物料仓储风险预测数据集合为
。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法，其特征在于：所述接收的危险化工物料仓储处于风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警的操作步骤如下：
S71、依据危险化工物料仓储风险预测数据集合发出预警提示管理人员；
S72、管理人员获取危险化工物料仓储风险预测数据集合进行危险化工物料仓储险情应急处理作业。
10.一种实现如根据权利要求1-9中任意一项所述基于物联网的危险化工物料物流仓储管理方法的系统，其特征在于，该系统包括危险化工物料仓储状态测量模块、危险化工物料仓储外界环境状态测量模块、危险化工物料仓储风险预测模块、危险化工物料仓储险情预警处理模块；
所述包括危险化工物料仓储状态测量模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，化工物料仓储状态数据预处理存储单元；
所述化工物料仓储温度、压力、浓度数据测量单元，使用传感器在线采集危险化工物料仓储存储器内部的状态数据；所述化工物料仓储泄漏点图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据；所述化工物料仓储状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储存储器内部的状态数据以及危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据进行数据降噪处理并存储；
所述危险化工物料仓储外界环境状态测量模块包括化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元；
所述化工物料仓储外界环境温度、湿度数据测量单元，使用传感器在线采集危险化工物料仓储外界环境的状态数据；所述化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据测量单元，使用图像拍摄云镜头在线采集危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；所述化工物料仓储外界环境状态数据预处理存储单元，使用指数滑动平均法分别对危险化工物料仓储外界环境的状态数据以及危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数进行数据降噪处理并存储；
所述危险化工物料仓储风险预测模块包括化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元；
所述化工物料仓储温度、压力、浓度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据进行安全阈值比较，
所述化工物料仓储泄漏点图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据与危险化工物料仓储存储器泄漏点图像数据进行布谷鸟图像算法识别匹配；所述化工物料仓储外界环境温度、湿度数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境的状态数据进行安全阈值比较；所述化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据异常识别单元，调用预处理的危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据与危险化工物料仓储外界环境地质灾害图像数据采用布谷鸟图像算法识别匹配；
所述危险化工物料仓储险情预警处理模块包括化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元、化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元；
所述化工物料仓储状态及仓储外界环境状态风险接收单元，接收识别出的危险化工物料仓储处于风险状态对应预处理后的危险化工物料仓储存储器内部的状态数据，危险化工物料仓储存储器表面外观图像数据，危险化工物料仓储外界环境的状态数据，危险化工物料仓储外界环境地质特征图像数据；所述化工物料仓储险情应急反馈响应处理单元，依据接收的危险化工物料仓储风险状态数据进行危险化工物料仓储险情预警。
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