CN117113460A - 电网厂站二次纸质图和pdf图纸对象化转换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法及装置，利用AI图像识别技术将电网厂站二次纸质图和PDF图转换成计算机可管理的点、线、面和标注四类标准的计算机图形对像元素，并建立各元素之间的拓扑关系，存入到计算机拓扑图管理系统中；在计算机拓扑图管理系统中实现每张图纸间的自动映射关联，可以通过一张图自动寻找并打开与之相关的图纸；在计算机拓扑图管理系统中实现厂站二次图纸的链路追踪分析，可以根据故障点任意向上或向下(上下游)追踪与之相连的二次设备链路；可以根据指定的两个设备自动实现设备间的点对点追踪，分析出与两个设备间连通的所有设备(两点之间的链路)，为工作人员的提供自动追踪分析功能；在计算机拓扑图管理系统中可以实现对二次图的修改，并记录下每一个修改的历史动作，实现图纸的回溯和版本管理。

Description

电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法、一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

电网公司每个变电站、换流站(统称厂站)有多达上万张甚至几万张的二次图纸，且图纸由不同的设计单位提供，图形规范和展示方式不完全一致。这些图纸都是以纸质形式存放在档案室和以PDF电子版形式存放在电脑中。每张图纸间没有映射联系，给工作人员查阅图纸、分析二次图的链路带来了极大的工作量和很高的技术难度。且纸质图和PDF图更新困难，只能在纸质或PDF图上用最原始的方式进行涂鸦式修改，给图纸管理工作带来了极大的困难。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法、一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法，包括：

建立点设备对像模型库；

建立点设备对像模型库包括：

a、确定点设备模型种类；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；

建立线设备对像模型库；

建立线设备对像模型库包括：：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

建立面设备对像模型库；

建立面设备对像模型库包括：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

建立标注对像模型库；标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像，标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容；

建立设备拓扑属性库；

(一)定义各类设备拓扑属性

1.连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2.从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3.包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1.定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2.定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3.定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

进行AI模型训练；定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据；

确定图纸坐标原点和角度；识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，以PDF图纸的左下角为坐标原点位置；确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度；

点设备对象识别；首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储；

线设备对象识别；识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

面设备对象识别；识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

标注数据对象识别；识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储；

识别设备拓扑关系，包括:

一、识别设备连接关系；

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系；

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤；

二、识别设备从属关系；

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注；

三、识别设备包含关系；

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系；

识别图纸编号；

识别图纸间设备的连接关系；

图纸数据入系统；

图纸自动映射及跳转；

图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系；

图纸编辑，在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤；

在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

本发明实施例公开了一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置，包括：

建立点设备对像模型库；

建立点设备对像模型库包括：

a、确定点设备模型种类；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；

建立线设备对像模型库；

建立线设备对像模型库包括：：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

建立面设备对像模型库；

建立面设备对像模型库包括：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

建立标注对像模型库；标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像，标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容；

建立设备拓扑属性库；

(一)定义各类设备拓扑属性

1.连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2.从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3.包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1.定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2.定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3.定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

进行AI模型训练；定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据；

确定图纸坐标原点和角度；识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，以PDF图纸的左下角为坐标原点位置；确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度；

点设备对象识别；首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储；

线设备对象识别；识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

面设备对象识别；识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

标注数据对象识别；识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储；

识别设备拓扑关系，包括:

一、识别设备连接关系；

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系；

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤；

二、识别设备从属关系；

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注；

三、识别设备包含关系；

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系；

识别图纸编号；

识别图纸间设备的连接关系；

图纸数据入系统；

图纸自动映射及跳转；

图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系；

图纸编辑，在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤；

在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

本发明实施例公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，利用AI图像识别技术将电网厂站二次纸质图和PDF图转换成计算机可管理的点、线、面和标注四类标准的计算机图形对像元素，并建立各元素之间的拓扑关系，存入到计算机拓扑图管理系统中；在计算机拓扑图管理系统中实现每张图纸间的自动映射关联，可以通过一张图自动寻找并打开与之相关的图纸；在计算机拓扑图管理系统中实现厂站二次图纸的链路追踪分析，可以根据故障点任意向上或向下(上下游)追踪与之相连的二次设备链路；可以根据指定的两个设备自动实现设备间的点对点追踪，分析出与两个设备间连通的所有设备(两点之间的链路)，为工作人员的提供自动追踪分析功能；在计算机拓扑图管理系统中可以实现对二次图的修改，并记录下每一个修改的历史动作，实现图纸的回溯和版本管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图

图1是本发明实施例的一种电网厂站二次纸质图的示意图；

图2是本发明实施例的_一种电网厂站二次纸质图的示意图；

图3是本发明实施例的_一种电网厂站二次纸质图的示意图；

图4是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法实施例具体可以包括如下步骤：

(1)建立点设备对像模型库

厂站二次图中有很多点设备，这些点设备实现了二次图中的关键功能，点设备是计算机用语，是指在计算中有且只有一个坐标点的设备，点设备有几个关键属性：坐标位置(X,Y坐标)、旋转角度、展现样式(是用什么样的图标来展示以及图标的大小)；其它专有属性根据每个点设备不特性自行增加，如：开关具有分、合的开闭状态属性，信号灯有亮、灭的显示属性。

建立点设备对像模型库有中下几个工作要做：

a、确定点设备模型种类，即哪些设备属于点设备，如：开关、熔断器、接触器、继电器、起动器、电动机、信号灯等设备划分为点设备类型；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式(不同设计单位对同一类点设备使用的图标或画法不一致，存在多种图标都表示的是同一类设备)，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；计算机或人见到这些图标时就可以知道他们是表示同一类点设备；

(2)建立线设备对像模型库

厂站二次图中有很多线设备，线设备顾名思义就是形状是线条一类的设备，这些设备的主要作用是将各点设备连接起来，起到电流传输、信号传输等作用。线设备是由两个及以上坐标点组织的设备，线设备的几个关键属性有：坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)、粗细度；

建立线设备对像模型库有中下几个工作要做：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

(3)建立面设备对像模型库

面设备即由首尾相连的线形成的闭合图形，这类设备主要起到安装、容器的作用，如屏柜用来安装各类屏、开关柜用来安装各类开关、保护柜用来安装各类继电保护设备。面设备的几个关键属性有：坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)、粗细度；

建立面设备对像模型库有中下几个工作要做：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

(4)建立标注对像模型库

标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像。标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容。

(5)建立设备拓扑属性库

以上几点建立了各类设备的对象模型库，各设备对象之间是有关系的，就需要建立拓扑属性库。

(一)定义各类设备拓扑属性

1连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

(6)进行AI模型训练

定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据。训练完以后就可以开始进行PDF图纸对像化识别了

(7)确定图纸坐标原点和角度

识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，一般以PDF图纸的左下角为坐标原点位置。

确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度。

(8)点设备对象识别

点对像识别，首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储。

(9)线设备对象识别

识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储。

(10)面设备对象识别

识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储。

(11)标注数据对象识别

识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储。

(12)识别设备拓扑关系

一、识别设备连接关系

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系。

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤。

二、识别设备从属关系

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，、，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注。

三、识别设备包含关系

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系。

(13)识别图纸编号

如图1所示，每张纸的右下角都有图纸的编号和名称，识别出此编号和名称并记录在系统中。

(14)识别图纸间设备的连接关系

如图2及图3所示，表示此光缆接头与“直流II回极2极线直流电压测量装置＝22B22.R5接线图”中的对应光缆相连。

用以上数据关系，建立设备与图纸的关联关系，建立两张图纸间设备与设备的连接关系。

(15)图纸数据入系统，将对像化后的数据导入到拓扑图管理系统中(拓扑图管理系统可以简单理解为就是一套不包含地理坐标的GIS系统)，并将点、线、面、标注存储到对应的数据库表中，就可以在系统中正常使用对像化后的图纸了；

(16)图纸自动映射及跳转，基于步骤13、14建立的关联关系和连接关系，计算机可以识别出每张图纸与哪些图纸有关联关系，可以点击图纸负责关联其它图纸的元素即可自动打开对应的图纸，实现图纸自动打开跳转；

(17)图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系，脱离单张图纸的限制，自动将所有图纸汇总成一张或多张网状一样的网络图。网络图可以分析出任意两张纸的任意元素之间可能存在的连通路径(即点对点连通路径分析)、或分析出任意一张图纸上任意元素的上游(或下游)连接的所有元素(即上下游链路分析)，最终实现二次设备的链路追踪分析。

(18)图纸编辑，我们可以在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤，可以实现图纸的时间轴回溯

(19)版本的管理，在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

本发明实施例中，利用AI图像识别技术将电网厂站二次纸质图和PDF图转换成计算机可管理的点、线、面和标注四类标准的计算机图形对像元素，并建立各元素之间的拓扑关系，存入到计算机拓扑图管理系统中；在计算机拓扑图管理系统中实现每张图纸间的自动映射关联，可以通过一张图自动寻找并打开与之相关的图纸；在计算机拓扑图管理系统中实现厂站二次图纸的链路追踪分析，可以根据故障点任意向上或向下(上下游)追踪与之相连的二次设备链路；可以根据指定的两个设备自动实现设备间的点对点追踪，分析出与两个设备间连通的所有设备(两点之间的链路)，为工作人员的提供自动追踪分析功能；在计算机拓扑图管理系统中可以实现对二次图的修改，并记录下每一个修改的历史动作，实现图纸的回溯和版本管理。

本发明实施例中，实现图纸的自动映射和跳转功能，用户不用再去花大量的时间和精力手动去查找图纸或PDF关联图，系统能自动查找并跳转到相关图纸；不用再人工去分析图纸上的各个元素的连接关系，人工去分析查找各元素之间的链路，系统能自动分析出元素之间的链路并以图形和表格数据的方式呈现出来；可以极大减少分析的工作量和技术难度。不用在PDF或纸质图上用涂鸦的方式进行图纸修改，可以在系统中进行修改，并记录下每一个修改步骤，可以根据时间轴进行回溯；解决用户修改图纸的问题；在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。解决用户图纸版本管理的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例的一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置实施例可以包括如下模块：

建立点设备对像模型库；

建立点设备对像模型库包括：

a、确定点设备模型种类；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；

建立线设备对像模型库；

建立线设备对像模型库包括：：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

建立面设备对像模型库；

建立面设备对像模型库包括：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

建立标注对像模型库；标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像，标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容；

建立设备拓扑属性库；

(一)定义各类设备拓扑属性

1.连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2.从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3.包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1.定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2.定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3.定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

进行AI模型训练；定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据；

确定图纸坐标原点和角度；识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，以PDF图纸的左下角为坐标原点位置；确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度；

点设备对象识别；首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储；

线设备对象识别；识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

面设备对象识别；识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

标注数据对象识别；识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储；

识别设备拓扑关系，包括:

一、识别设备连接关系；

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系；

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤；

二、识别设备从属关系；

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注；

三、识别设备包含关系；

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系；

识别图纸编号；

识别图纸间设备的连接关系；

图纸数据入系统；

图纸自动映射及跳转；

图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系；

图纸编辑，在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤；

在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

上述电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述提供的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置可用于执行上述任意实施例提供的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法，具备相应的功能和有益效果。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述实施例的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法、一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法，其特征在于，包括：

建立点设备对像模型库；

建立点设备对像模型库包括：

a、确定点设备模型种类；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；

建立线设备对像模型库；

建立线设备对像模型库包括：：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

建立面设备对像模型库；

建立面设备对像模型库包括：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

建立标注对像模型库；标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像，标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容；

建立设备拓扑属性库；

(一)定义各类设备拓扑属性

1.连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2.从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3.包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1.定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2.定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3.定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

进行AI模型训练；定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据；

确定图纸坐标原点和角度；识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，以PDF图纸的左下角为坐标原点位置；确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度；

点设备对象识别；首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储；

线设备对象识别；识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

面设备对象识别；识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

标注数据对象识别；识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储；

识别设备拓扑关系，包括:

一、识别设备连接关系；

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系；

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤；

二、识别设备从属关系；

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注；

三、识别设备包含关系；

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系；

识别图纸编号；

识别图纸间设备的连接关系；

图纸数据入系统；

图纸自动映射及跳转；

图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系；

图纸编辑，在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤；

在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

2.一种电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换装置，其特征在于，包括：

建立点设备对像模型库；

建立点设备对像模型库包括：

a、确定点设备模型种类；

b、确定各类点设备的关键属性：坐标位置、旋转角度、展现样式以及专有属性，如：开关的属性有：坐标位置、旋转角度、打开时展现样式、闭合时展现样式、开闭状态值；

c、收集分析同一个点设备在各张纸质图中的表现样式，并将同一类设备所有的图标进行汇总，建立此类点设备(纸质图纸)原始图标库；

建立线设备对像模型库；

建立线设备对像模型库包括：：

a、确定线设备模型种类，即哪些设备属于线设备，如：导线、光纤、双绞线等设备划分为线设备类型；

b、确定各类线设备使用的标准展示线型和粗细；

建立面设备对像模型库；

建立面设备对像模型库包括：

c、确定面设备模型种类，即哪些设备属于面设备，如：屏柜、开关柜、保护柜等设备划分为面设备类型；

d、确定各类面设备使用的标准展示线型和粗细；

建立标注对像模型库；标注即用来展示设备名称、型号等属性或参数的文字标签。建立统一的标注对像，标注对象有几个关键属性：坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示内容；

建立设备拓扑属性库；

(一)定义各类设备拓扑属性

1.连接关系的连接端子定义

两个设备之间的连接关系也就是连通关系，导线与开关连接后导线与开关间的电流就可以流通，光纤与光纤接头连接后光纤中的信号就可以传输。在计算机中要模拟出现实中的这种连接关系就必须给各类设备建立连接端子，各设备通过端子连接在一起(端子中的数值一样时就表示两个设备相连)；不同的设备端子数不同，要明确定义每个设备的端子数量。示例定义如下：

一个端子的设备：母线、信号灯、发动机、电铃等；

两个端子的设备：开关、变压器、熔断器、导线、光纤、光纤接头等。

2.从属关系定义

从属关系是一个对象属于另一个对象，如标注(显示名称、型号等)从属于开关。

3.包含关系属性

包含关系如，开关柜包含柜中的所有开关，开关被其所在的开关柜包含。包含关系用于在链路分析时分析出不参加电流或信号传输，但又属于链路上的设备。

(二)建立设备间拓扑属性

1.定义各类设备对像之间的拓扑关系属性，如：开关只能和导线建立连接关系，开关不能和光纤、信号灯等建立连接关系；

2.定义各类设备间的从属属性，如：标注可以和所有设备建立从属关系；

3.定义各类设备间的包含属性，如：开关可以和开关柜建立包含关系、屏柜可以与屏建立包含关系，但开关不能与屏柜建立包含关系；

进行AI模型训练；定义完各类模型库后，将模型库导入AI系统中进行机器学习和训练，让AI系统能自动识别出原始纸质图扫描出来的PDF文件的中设备图形，并转换成标准的模型数据；

确定图纸坐标原点和角度；识别图纸，首先要确定图纸的坐标原点，这样才能识别出设备对像的相对坐标位置，以PDF图纸的左下角为坐标原点位置；确定旋转角度基准，以平行于图纸下边框朝右的方向为0度，角度以逆时针方向增加，一周为360度；

点设备对象识别；首先根据AI模型训练的结果对图纸中的点设备对象进行识别，识别出每个点对像设备的类型、坐标、旋转角度，并以数据表格的方式进行存储；

线设备对象识别；识别图纸上非封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(两组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

面设备对象识别；识别图纸上封闭的线条，识别出每个线设备对像的坐标位置组(三组及以上X,Y坐标)，线型(用实线、虚线、双实线等线型展示)，并以数据表格的方式进行存储；

标注数据对象识别；识别图纸上的文字标注，识别出每个标注对像的坐标位置(仅一组X,Y坐标)、旋转角度、展示文字内容，并以数据表格的方式进行存储；

识别设备拓扑关系，包括:

一、识别设备连接关系；

连接关系都是点线点的方式相连，点与点不会直接相连，线与线也不会直接相连。分析出哪些线设备对像的端点(端点指线段的两头)坐标与点设备坐标数值重合、或与点设备坐标的距离在设置的裕度范围内的，且符合“建立设备间拓扑属性”定义的连接规则，则表标该点设备对象与此线设备对象相连

定义点设备如果是左右水平放置，则左边为1号端子，右边为2号端子；点设备如果是垂直放置，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果设备是倾斜放置，则按左右水平放置规则处理；

定义如果线设备的两头是左右水平分布，则左边为1号端子，右边为2号端子；如果线设备的两头是垂直分布，则上边为1号端子，下边为2号端子；如果线设备的两头是倾斜分布，则按左右水平放置规则处理；

根据以上定义规则，将相连的点设备对像和线设备对像相应的端子赋给相同的数值，使之在计算机模型中建立连接关系；

根据线设备对像两边连接的点设备对像，确定线设备对象的类型。例如：如两端连接的是开关，则表示此线是导线；如两端连接的是光纤接头，则表示此线是光纤；

二、识别设备从属关系；

从属关系目前主要用于标注与点、线、面之间的从属。首先分析标注中的文字内容，判断出文字内容表示的是哪类设备，然后根据标注的坐标位置分析与之相距最近的设备，并建立从属关系，在标注对像中记录下此设备的唯一ID值，使之在计算机模型中建立从属关系。一个设备对像可以有多个标注；

三、识别设备包含关系；

包含关系，是面设备对点和线设备的包含，在同一张图纸中(且符合包含的规则)，当设备的全部坐标都在面设备以内的点设备和线设备就属于被此面设备包含。将面设备的唯一ID值记录在被包含和点、线设备对像中，使之在计算机模型中建立包含关系；

识别图纸编号；

识别图纸间设备的连接关系；

图纸数据入系统；

图纸自动映射及跳转；

图纸的链路追踪分析，基于建立的拓扑关系，计算机可以建立所有图纸中所有设备间的拓扑关系；

图纸编辑，在拓扑图管理系统中编辑图纸和元素，实现图纸的实时更新管理，系统中记录了每一次编辑的历史步骤；

在修改时间轴上打上版本标记，可以根据指定版本，自动回溯到指定的修改时间定，实现版本的管理和回溯。

3.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1中任一项所述的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电网厂站二次纸质图和PDF图纸对象化转换方法的步骤。