CN117111918A - 一种用于任务结构设计的数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于任务结构设计的数据处理系统，该系统包括：表层数据处理子系统的第一端和第二端分别电连接功能数据处理子系统的第一端和存储数据处理子系统的第一端；功能数据处理子系统的第二端电连接存储数据处理子系统的第二端。可见，本申请有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

Description

一种用于任务结构设计的数据处理系统

技术领域

本发明涉及软件研发技术领域，尤其涉及一种用于任务结构设计的数据处理系统。

背景技术

现有技术中，普遍使用的行为树编辑工具均无法生成支持基于行为树结构的设计理念及其开发规范的应用代码框架，即对层级行为树的支撑、黑板通信数据类型设置、叶子结点常用基类的自动派生等。普遍使用Brainiac Designer工具编辑行为树，使用该工具编辑行为树时，需要首先编写出各个树结点，然后将各个编写出的树结点生成动态链接库，并作为插件导入到Brainiac Designer中，操作复杂度较高、学习代价大。在Linux系统较常用的行为树编辑工具为BehaviorTree.CPP配套的Groot工具，其具备行为树绘制功能，但无法为用户自动生成配套的工程框架和源代码文件，同时不支持编译、运行等功能。因此，有必要提供一种用于任务结构设计的数据处理系统，以为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于任务结构设计的数据处理系统，以为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种用于任务结构设计的数据处理系统，包括：

表层数据处理子系统、功能数据处理子系统和存储数据处理子系统；其中，

所述表层数据处理子系统的第一端和第二端分别电连接所述功能数据处理子系统的第一端和所述存储数据处理子系统的第一端；所述功能数据处理子系统的第二端电连接所述存储数据处理子系统的第二端；

所述表层数据处理子系统通过响应于用户的任务设计操作，以生成任务交互数据信息；

所述存储数据处理子系统，用于存储任务基础数据信息；

所述功能数据处理子系统用于从所述存储数据处理子系统加载所述任务基础数据信息对所述任务交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息，并将所述目标任务数据信息分别发送至所述功能数据处理子系统和所述存储数据处理子系统。

作为一种可选的实施方式，所述表层数据处理子系统包括行为树编辑模块、结点目录栏模块、工具栏模块、编译运行输出栏模块和工程目录栏模块；

所述功能数据处理子系统包括行为树视图切换模块、行为树绘制模块、行为树结点编辑模块、行为树结点复用模块、层级行为树编辑模块、行为树工程编译模块、工程代码构建模块、行为树工程运行模块、工程安装模块和数据类型管理模块；

所述存储数据处理子系统包括结点注册表模块、行为树工程模板模块、数据类型集模块；

其中，所述行为树编辑模块，用于展示行为树的树结构以及所述行为树的树结点，并响应于所述用户对所述行为树的编辑操作，以得到所述任务交互数据信息中的行为树交互数据信息；

所述结点目录栏模块，用于展示所述结点注册表模块中的可用树结点，并响应于所述用户对所述可用树结点的编辑操作，以得到所述任务交互数据信息中的可用树结点交互数据信息；

所述工具栏模块，用于响应所述用户的功能选择操作，以得到所述任务交互数据信息中的功能运行指令；

所述工程目录栏模块，用于展示所述树结构对应的行为树目录信息；

所述编译运行输出栏模块，用于展示所述目标任务数据信息中的目标编译信息、所述目标任务数据信息中的目标运行信息；

其中，所述行为树绘制模块，用于对所述树交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息中的目标行为树交互数据信息；

所述行为树结点复用模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行树结构化处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标可用树结点交互数据信息；

所述工程代码构建模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标行为树交互数据信息进行代码生成，以得到所述目标任务数据信息中的目标工程代码信息；

所述行为树视图切换模块，用于对所述行为树编辑模块中的行为树信息进行选择处理，以生成所述目标任务数据信息中的行为树展示信息；所述行为树展示信息包括所述行为树的树结构以及所述行为树的树结点；

所述行为树结点编辑模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行结点编辑处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标树结点交互数据信息；

所述层级行为树编辑模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行下级行为树创建处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标下级行为树信息；

所述行为树工程编译模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标工程代码信息进行编译处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标编译信息；

所述行为树工程运行模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标编译信息进行仿真运行，以得到所述目标任务数据信息中的目标运行信息；

所述工程安装模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标编译信息进行所述行为树的树结构以及所述行为树的树结点生成，以得到所述行为树展示信息；

所述数据类型管理模块，用于基于所述功能运行指令，从所述数据类型集模块加载数据信息，并生成对应的所述目标任务数据信息中的数据类型信息。

作为一种可选的实施方式，所述行为树编辑模块的第一端电连接所述结点目录栏模块的第一端，所述行为树编辑模块的第二端电连接所述工程目录栏模块的第二端，所述行为树编辑模块的第三端电连接所述工具栏模块的第一端，所述行为树编辑模块的第四端和第五端均电连接所述功能数据处理子系统；所述工具栏模块的第二端电连接所述编译运行输出栏模块的第一端；所述编译运行输出栏模块的第二端电连接所述功能数据处理子系统，所述编译运行输出栏模块的第三端电连接存储数据处理子系统。

作为一种可选的实施方式，所述行为树绘制模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统，所述行为树绘制模块的第二端电连接所述行为树视图切换模块，所述行为树绘制模块的第三端电连接所述行为树结点编辑模块，所述行为树绘制模块的第四端电连接所述行为树结点复用模块；所述行为树结点编辑模块的第二端电连接所述层级行为树编辑模块，所述行为树结点编辑模块的第三端电连接所述数据类型管理模块，所述行为树结点编辑模块的第四端电连接所述存储数据处理子系统；所述行为树结点复用模块的第二端电连接所述存储数据处理子系统；所述工程代码构建模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统，所述工程代码构建模块的第二端电连接所述行为树工程编译模块，所述工程代码构建模块的第三端电连接所述工程安装模块，所述工程代码构建模块的第四端电连接所述行为树工程运行模块，所述工程代码构建模块的第五端电连接所述存储数据处理子系统；所述行为树工程运行模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统；所述行为树工程编译模块的第二端电连接所述表层数据处理子系统；所述数据类型管理模块的第二端和第三端分别电连接所述表层数据处理子系统和所述存储数据处理子系统。

作为一种可选的实施方式，所述结点注册表模块的第一端和第二端均电连接所述功能数据处理子系统，所述结点注册表模块的第三端电连接所述表层数据处理子系统；所述行为树工程模板模块的第一端电连接所述功能数据处理子系统；所述数据类型集模块的第一端电连接所述功能数据处理子系统。

作为一种可选的实施方式，所述工具栏模块相邻于所述工程目录栏模块和所述行为树编辑模块；所述工程目录栏模块还相邻于所述行为树编辑模块和所述结点目录栏模块；所述结点目录栏模块还相邻于所述行为树编辑模块和所述编译运行输出栏模块；所述行为树编辑模块还相邻于所述编译运行输出栏模块。

作为一种可选的实施方式，所述工具栏模块设置于所述工程目录栏模块和所述行为树编辑模块的上方；所述工程目录栏模块和所述结点目录栏模块设置于所述行为树编辑模块和所述编块的下方。

作为一种可选的实施方式，所述行为树编辑模块包括行为树显示单元、行为树属性栏单元、结点属性栏单元和结点编辑窗口单元；其中，

所述结点属性栏单元和所述结点编辑窗口单元均电连接所述行为树显示单元；所述行为树显示单元设置于所述行为树属性栏单元上方；所述结点属性栏单元和所述结点编辑窗口单元内设于所述行为树显示单元。

本发明第二方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括第一方面中任一种所述的用于任务结构设计的数据处理系统。

本发明第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任一种所述的用于任务结构设计的数据处理系统。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例公开了一种用于任务结构设计的数据处理系统，包括表层数据处理子系统、功能数据处理子系统和存储数据处理子系统；其中，表层数据处理子系统的第一端和第二端分别电连接功能数据处理子系统的第一端和存储数据处理子系统的第一端；功能数据处理子系统的第二端电连接存储数据处理子系统的第二端；表层数据处理子系统通过响应于用户的任务设计操作，以生成任务交互数据信息；存储数据处理子系统，用于存储任务基础数据信息；功能数据处理子系统用于从存储数据处理子系统加载任务基础数据信息对任务交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息，并将目标任务数据信息分别发送至功能数据处理子系统和存储数据处理子系统。可见，本申请有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种用于任务结构设计的数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

具体的，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于任务结构设计的数据处理系统的结构示意图。如图1所示，该用于任务结构设计的数据处理系统包括表层数据处理子系统、功能数据处理子系统和存储数据处理子系统；其中，

表层数据处理子系统的第一端和第二端分别电连接功能数据处理子系统的第一端和存储数据处理子系统的第一端；功能数据处理子系统的第二端电连接存储数据处理子系统的第二端；

表层数据处理子系统通过响应于用户的任务设计操作，以生成任务交互数据信息；

存储数据处理子系统，用于存储任务基础数据信息；

功能数据处理子系统用于从存储数据处理子系统加载任务基础数据信息对任务交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息，并将目标任务数据信息分别发送至功能数据处理子系统和存储数据处理子系统。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述目标工程代码信息是基于以下步骤得到的：

响应于用户在工具栏模块中的类型管理窗口单元的选择操作，生成类型管理指令；

将类型管理指令发送至数据类型管理模块；

启动数据类型管理模块，从数据类型集模块加载数据信息，并生成对应的目标任务数据信息中的数据类型信息；

向用户展示数据类型信息；

响应于用户在结点目录栏模块对树结点的选择操作，在行为树编辑模块展示用户选择的树结点，并生成对应的行为树交互数据信息；

响应于用户在工具栏模块中的行为树建模选择，生成功能运行指令中的建模指令；

将建模指令发送至行为树绘制模块；

启用行为树绘制模块对树交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息中的目标行为树交互数据信息；

启用工程代码构建模块对目标行为树交互数据信息进行代码生成，以得到目标任务数据信息中的目标工程代码信息。

进一步的，上述目标工程代码信息可对行为树的树结构以及行为树的树结点进行更新展示。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，表层数据处理子系统包括行为树编辑模块、结点目录栏模块、工具栏模块、编译运行输出栏模块和工程目录栏模块；

功能数据处理子系统包括行为树视图切换模块、行为树绘制模块、行为树结点编辑模块、行为树结点复用模块、层级行为树编辑模块、行为树工程编译模块、工程代码构建模块、行为树工程运行模块、工程安装模块和数据类型管理模块；

存储数据处理子系统包括结点注册表模块、行为树工程模板模块、数据类型集模块；

其中，行为树编辑模块，用于展示行为树的树结构以及行为树的树结点，并响应于用户对行为树的编辑操作，以得到任务交互数据信息中的行为树交互数据信息；

结点目录栏模块，用于展示结点注册表模块中的可用树结点，并响应于用户对可用树结点的编辑操作，以得到任务交互数据信息中的可用树结点交互数据信息；

工具栏模块，用于响应用户的功能选择操作，以得到任务交互数据信息中的功能运行指令；

工程目录栏模块，用于展示树结构对应的行为树目录信息；

编译运行输出栏模块，用于展示目标任务数据信息中的目标编译信息、目标任务数据信息中的目标运行信息；

其中，行为树绘制模块，用于对树交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息中的目标行为树交互数据信息；

行为树结点复用模块，用于对可用树结点交互数据信息进行树结构化处理，以得到目标任务数据信息中的目标可用树结点交互数据信息；

工程代码构建模块，用于基于功能运行指令，对目标行为树交互数据信息进行代码生成，以得到目标任务数据信息中的目标工程代码信息；

行为树视图切换模块，用于对行为树编辑模块中的行为树信息进行选择处理，以生成目标任务数据信息中的行为树展示信息；行为树展示信息包括行为树的树结构以及行为树的树结点；

行为树结点编辑模块，用于对可用树结点交互数据信息进行结点编辑处理，以得到目标任务数据信息中的目标树结点交互数据信息；

层级行为树编辑模块，用于对可用树结点交互数据信息进行下级行为树创建处理，以得到目标任务数据信息中的目标下级行为树信息；

行为树工程编译模块，用于基于功能运行指令，对目标工程代码信息进行编译处理，以得到目标任务数据信息中的目标编译信息；

行为树工程运行模块，用于基于功能运行指令，对目标编译信息进行仿真运行，以得到目标任务数据信息中的目标运行信息；

工程安装模块，用于基于功能运行指令，对目标编译信息进行行为树的树结构以及行为树的树结点生成，以得到行为树展示信息；

数据类型管理模块，用于基于功能运行指令，从数据类型集模块加载数据信息，并生成对应的目标任务数据信息中的数据类型信息。

需要说明的是，上述行为树编辑模块展示行为树的树结构以及行为树的树结点是基于XML文件包含的行为树描述信息。

需要说明的是，上述功能运行指令是用户从工具栏模块选择相应的功能选项生成的信号指令，其可作为功能数据处理子系统中相应模块的开关信号，以控制相应的模块的启动或关闭运行。

需要说明的是，工具栏模块包括类型管理窗口单元和工程加载窗口单元；类型管理窗口单元和工程加载窗口单元相邻内设于工程目录栏模块。其中，工程加载窗口单元可向用户展示所有的行为树交互数据信息，并响应于用户对待加载的目标工程的选择操作，以将选择的目标行为树交互数据信息发送至工程代码构建模块进行代码生成。

需要说明的是，上述编译运行输出栏模块展示的是行为树工程在编译、运行、安装时打印的输出信息。

需要说明的是，上述工程目录栏模块展示树结构对应的行为树目录信息为行为树的树结构对应的详细目录结构。

需要说明的是，行为树结点复用模块是基于结点注册表模块中的结点属性信息对行为树进行绘制。

需要说明的是，结点注册表模块记录所有可供复用的行为树结点详细属性。

需要说明的是，行为树工程模板模块记录用于生成行为树工程代码框架的文件模板。

需要说明的是，数据类型集模块记录所有已创建的自定义数据类型详细信息。

需要说明的是，层级行为树编辑模块对可用树结点交互数据信息进行下级行为树创建处理，是通过在动作结点右键菜单中点击“创建下级行为树”，会在行为树编辑区模块打开新选项卡，用户可在该选项卡内进行下级行为树的绘制。完成下级行为树绘制后，在上级行为树所在选项卡中，挂载下级行为树的动作结点下新增显示窗口，窗口内包含该结点下挂载的下级目标下级行为树信息。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，行为树编辑模块的第一端电连接结点目录栏模块的第一端，行为树编辑模块的第二端电连接工程目录栏模块的第二端，行为树编辑模块的第三端电连接工具栏模块的第一端，行为树编辑模块的第四端和第五端均电连接功能数据处理子系统；工具栏模块的第二端电连接编译运行输出栏模块的第一端；编译运行输出栏模块的第二端电连接功能数据处理子系统，编译运行输出栏模块的第三端电连接存储数据处理子系统。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，行为树绘制模块的第一端电连接表层数据处理子系统，行为树绘制模块的第二端电连接行为树视图切换模块，行为树绘制模块的第三端电连接行为树结点编辑模块，行为树绘制模块的第四端电连接行为树结点复用模块；行为树结点编辑模块的第二端电连接层级行为树编辑模块，行为树结点编辑模块的第三端电连接数据类型管理模块，行为树结点编辑模块的第四端电连接存储数据处理子系统；行为树结点复用模块的第二端电连接存储数据处理子系统；工程代码构建模块的第一端电连接表层数据处理子系统，工程代码构建模块的第二端电连接行为树工程编译模块，工程代码构建模块的第三端电连接工程安装模块，工程代码构建模块的第四端电连接行为树工程运行模块，工程代码构建模块的第五端电连接存储数据处理子系统；行为树工程运行模块的第一端电连接表层数据处理子系统；行为树工程编译模块的第二端电连接表层数据处理子系统；数据类型管理模块的第二端和第三端分别电连接表层数据处理子系统和存储数据处理子系统。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，述结点注册表模块的第一端和第二端均电连接功能数据处理子系统，结点注册表模块的第三端电连接表层数据处理子系统；行为树工程模板模块的第一端电连接功能数据处理子系统；数据类型集模块的第一端电连接功能数据处理子系统。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，工具栏模块相邻于工程目录栏模块和行为树编辑模块；工程目录栏模块还相邻于行为树编辑模块和结点目录栏模块；结点目录栏模块还相邻于行为树编辑模块和编译运行输出栏模块；行为树编辑模块还相邻于编译运行输出栏模块。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，工具栏模块设置于工程目录栏模块和行为树编辑模块的上方；工程目录栏模块和结点目录栏模块设置于行为树编辑模块和编块的下方。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

作为一种可选的实施方式，行为树编辑模块包括行为树显示单元、行为树属性栏单元、结点属性栏单元和结点编辑窗口单元；其中，

结点属性栏单元和结点编辑窗口单元均电连接行为树显示单元；行为树显示单元设置于行为树属性栏单元上方；结点属性栏单元和结点编辑窗口单元内设于行为树显示单元。

需要说明的是，上述结点编辑窗口单元可响应于用户在行为树编辑模块展示行为树的树结点的选择操作，以展示行为树结点的详细信息，并响应于用户对结点属性的修改操作，以将用户的修改操作信息反馈至行为树结点编辑模块进行行为树信息的修改，并将修改后的行为树信息在行为树编辑模块中同步更新。

需要说明的是，上述行为树属性栏单元向用户展示行为树的详细属性信息，并响应于用户在行为树属性栏单元对行为树的详细属性额查看与修改操作，并将相应的数据信息发送至行为树绘制模块和层级行为树管理模块进行处理。

需要说明的是，上述结点属性栏单元是响应于对行为树的树结点对应的详细属性的快捷查看与修改界面，用户可以在不打开结点编辑窗口单元的情况下直接对结点属性进行修改。

可见，实施本发明实施例所描述的用于任务结构设计的数据处理系统，有利于为用户提供更加直观、便捷的行为树编辑方法，并降低操作门槛，提高行为树任务结构设计效率，保证用户构建行为树工程的便捷性和高效性。

实施例二

本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括如实施例一的用于任务结构设计的数据处理系统。需要说明的是，针对用于任务结构设计的数据处理系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。

实施例三

本发明实施例公开的一种电子设备，该电子设备包括如实施例一的用于任务结构设计的数据处理系统。需要说明的是，针对用于任务结构设计的数据处理系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种用于任务结构设计的数据处理系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括表层数据处理子系统、功能数据处理子系统和存储数据处理子系统；其中，

所述表层数据处理子系统的第一端和第二端分别电连接所述功能数据处理子系统的第一端和所述存储数据处理子系统的第一端；所述功能数据处理子系统的第二端电连接所述存储数据处理子系统的第二端；

所述表层数据处理子系统通过响应于用户的任务设计操作，以生成任务交互数据信息；

所述存储数据处理子系统，用于存储任务基础数据信息；

所述功能数据处理子系统用于从所述存储数据处理子系统加载所述任务基础数据信息对所述任务交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息，并将所述目标任务数据信息分别发送至所述功能数据处理子系统和所述存储数据处理子系统。

2.根据权利要求1所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述表层数据处理子系统包括行为树编辑模块、结点目录栏模块、工具栏模块、编译运行输出栏模块和工程目录栏模块；

所述功能数据处理子系统包括行为树视图切换模块、行为树绘制模块、行为树结点编辑模块、行为树结点复用模块、层级行为树编辑模块、行为树工程编译模块、工程代码构建模块、行为树工程运行模块、工程安装模块和数据类型管理模块；

所述存储数据处理子系统包括结点注册表模块、行为树工程模板模块、数据类型集模块；

其中，所述行为树编辑模块，用于展示行为树的树结构以及所述行为树的树结点，并响应于所述用户对所述行为树的编辑操作，以得到所述任务交互数据信息中的行为树交互数据信息；

所述结点目录栏模块，用于展示所述结点注册表模块中的可用树结点，并响应于所述用户对所述可用树结点的编辑操作，以得到所述任务交互数据信息中的可用树结点交互数据信息；

所述工具栏模块，用于响应所述用户的功能选择操作，以得到所述任务交互数据信息中的功能运行指令；

所述工程目录栏模块，用于展示所述树结构对应的行为树目录信息；

所述编译运行输出栏模块，用于展示所述目标任务数据信息中的目标编译信息、所述目标任务数据信息中的目标运行信息；

其中，所述行为树绘制模块，用于对所述树交互数据信息进行编辑处理，以得到目标任务数据信息中的目标行为树交互数据信息；

所述行为树结点复用模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行树结构化处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标可用树结点交互数据信息；

所述工程代码构建模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标行为树交互数据信息进行代码生成，以得到所述目标任务数据信息中的目标工程代码信息；

所述行为树视图切换模块，用于对所述行为树编辑模块中的行为树信息进行选择处理，以生成所述目标任务数据信息中的行为树展示信息；所述行为树展示信息包括所述行为树的树结构以及所述行为树的树结点；

所述行为树结点编辑模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行结点编辑处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标树结点交互数据信息；

所述层级行为树编辑模块，用于对所述可用树结点交互数据信息进行下级行为树创建处理，以生成所述目标任务数据信息中的目标下级行为树信息；

所述行为树工程编译模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标工程代码信息进行编译处理，以得到所述目标任务数据信息中的目标编译信息；

所述行为树工程运行模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标编译信息进行仿真运行，以得到所述目标任务数据信息中的目标运行信息；

所述工程安装模块，用于基于所述功能运行指令，对所述目标编译信息进行所述行为树的树结构以及所述行为树的树结点生成，以得到所述行为树展示信息；

所述数据类型管理模块，用于基于所述功能运行指令，从所述数据类型集模块加载数据信息，并生成对应的所述目标任务数据信息中的数据类型信息。

3.根据权利要求2所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述行为树编辑模块的第一端电连接所述结点目录栏模块的第一端，所述行为树编辑模块的第二端电连接所述工程目录栏模块的第二端，所述行为树编辑模块的第三端电连接所述工具栏模块的第一端，所述行为树编辑模块的第四端和第五端均电连接所述功能数据处理子系统；所述工具栏模块的第二端电连接所述编译运行输出栏模块的第一端；所述编译运行输出栏模块的第二端电连接所述功能数据处理子系统，所述编译运行输出栏模块的第三端电连接存储数据处理子系统。

4.根据权利要求2所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述行为树绘制模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统，所述行为树绘制模块的第二端电连接所述行为树视图切换模块，所述行为树绘制模块的第三端电连接所述行为树结点编辑模块，所述行为树绘制模块的第四端电连接所述行为树结点复用模块；所述行为树结点编辑模块的第二端电连接所述层级行为树编辑模块，所述行为树结点编辑模块的第三端电连接所述数据类型管理模块，所述行为树结点编辑模块的第四端电连接所述存储数据处理子系统；所述行为树结点复用模块的第二端电连接所述存储数据处理子系统；所述工程代码构建模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统，所述工程代码构建模块的第二端电连接所述行为树工程编译模块，所述工程代码构建模块的第三端电连接所述工程安装模块，所述工程代码构建模块的第四端电连接所述行为树工程运行模块，所述工程代码构建模块的第五端电连接所述存储数据处理子系统；所述行为树工程运行模块的第一端电连接所述表层数据处理子系统；所述行为树工程编译模块的第二端电连接所述表层数据处理子系统；所述数据类型管理模块的第二端和第三端分别电连接所述表层数据处理子系统和所述存储数据处理子系统。

5.根据权利要求2所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述结点注册表模块的第一端和第二端均电连接所述功能数据处理子系统，所述结点注册表模块的第三端电连接所述表层数据处理子系统；所述行为树工程模板模块的第一端电连接所述功能数据处理子系统；所述数据类型集模块的第一端电连接所述功能数据处理子系统。

6.根据权利要求2所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述工具栏模块相邻于所述工程目录栏模块和所述行为树编辑模块；所述工程目录栏模块还相邻于所述行为树编辑模块和所述结点目录栏模块；所述结点目录栏模块还相邻于所述行为树编辑模块和所述编译运行输出栏模块；所述行为树编辑模块还相邻于所述编译运行输出栏模块。

7.根据权利要求6所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述工具栏模块设置于所述工程目录栏模块和所述行为树编辑模块的上方；所述工程目录栏模块和所述结点目录栏模块设置于所述行为树编辑模块和所述编块的下方。

8.根据权利要求2所述的用于任务结构设计的数据处理系统，其特征在于，所述行为树编辑模块包括行为树显示单元、行为树属性栏单元、结点属性栏单元和结点编辑窗口单元；其中，

所述结点属性栏单元和所述结点编辑窗口单元均电连接所述行为树显示单元；所述行为树显示单元设置于所述行为树属性栏单元上方；所述结点属性栏单元和所述结点编辑窗口单元内设于所述行为树显示单元。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的用于任务结构设计的数据处理系统。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-8任一项所述的用于任务结构设计的数据处理系统。