CN117111575A - 自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括：生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，测试报文包括自适应巡航功能的目标测试参数；将测试报文发送至自适应巡航功能的执行器，以使执行器执行测试报文对应的测试操作；获取车辆的运行参数，以得到自适应巡航功能的实际测试参数；根据目标测试参数和实际测试参数，生成测试结果。本申请能够对真实交通场景下无法触发的故障进行测试，满足自适应巡航功能的安全测试需求。

Description

自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，并且更具体地，涉及汽车技术领域中一种自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆智能化技术的快速发展，车辆驾驶越来越自动化，车辆功能安全问题也越来越迫切，测试车辆的功能安全成为自动驾驶汽车的重点和难点。例如，自动驾驶功能中的自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)功能的安全测试是：由ACC控制器根据交通场景发送加速请求或减速请求，通过网关将减速请求转发至执行器ECM(Engine ControlModule，发动机控制单元)或将加速请求转发至执行器ESP(Electrical Stable Program，电子稳定程序)，从而控制车辆进行加速或减速。

目前在开展ACC功能安全测试中，经常会针对实车进行故障注入测试，然而一些故障失效模式往往是无法由实际的交通场景触发的，即在真实交通场景下，无法产生此类故障，导致测试需求无法满足。

发明内容

本申请提供了一种自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够对真实交通场景下无法触发的故障进行测试，满足ACC功能的安全测试需求。

第一方面，提供了一种自适应巡航功能测试的自适应巡航功能测试方法，该自适应巡航功能测试方法包括：生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器包括：控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块与所述车辆的CAN总线通信连接；所述构建虚拟控制模块包括：创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述CAN总线之间的通信连接；创建用于生成所述测试报文的测试脚本；将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠包括：向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令，以使所述控制模块响应所述静默指令，并休眠。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令包括：获取所述控制模块的地址信息；调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述生成关于测试自适应巡航功能的测试报文包括：显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；接收用户的参数设置操作，在所述配置项中显示所述目标测试参数；采用预设校验算法对所述目标测试参数进行加密，以生成所述测试报文。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作包括：采用所述执行器存储的校验算法对所述测试报文进行解密；在解密成功的情况下，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果包括：确定所述目标测试参数和所述实际测试参数之间的差异信息；根据所述差异信息生成所述测试结果。

第二方面，提供了一种自适应巡航功能测试装置，该自适应巡航功能测试装置包括：

报文生成模块，用于生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；

报文发送模块，用于将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；

参数获取模块，用于获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；

结果生成模块，用于根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述报文发送模块包括：

控制单元，用于控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；

构建单元，用于构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；

发送单元，用于采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块与所述车辆的CAN总线通信连接，所述构建单元具体用于创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述CAN总线之间的通信连接；创建用于生成所述测试报文的测试脚本；将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元具体用于向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令，以使所述控制模块响应所述静默指令，并休眠。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述述控制单元在向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令方面包括：

获取子单元，用于获取所述控制模块的地址信息；

调用子单元，用于调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述报文生成模块包括：

显示单元，用于显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；

配置单元，用于接收用户的参数设置操作，在所述配置项中显示所述目标测试参数；

报文生成单元，用于采用预设校验算法对所述目标测试参数进行加密，以生成所述测试报文。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述自适应巡航功能测试装置还包括：

解密单元，用于采用所述执行器存储的校验算法对所述测试报文进行解密；

执行单元，用于在解密成功的情况下，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述结果生成模块包括：

差异计算单元，用于确定所述目标测试参数和所述实际测试参数之间的差异信息；

结果生成单元，用于根据所述差异信息生成所述测试结果。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自适应巡航功能测试方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自适应巡航功能测试方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的自适应巡航功能测试方法。

本申请的实施例所提供的自适应巡航功能测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，具备以下技术效果：

本申请实施例通过采用生成关于测试自适应巡航功能的测试报文(测试报文包括自适应巡航功能的目标测试参数)，将测试报文发送至自适应巡航功能的执行器，以使执行器执行测试报文对应的测试操作，获取车辆的运行参数，以得到自适应巡航功能的实际测试参数，根据目标测试参数和实际测试参数生成测试结果的技术方案，属于采用仿真的方法对实车的自适应巡航功能进行安全测试，即在实车层面，通过仿真方式向执行自适应巡航功能的执行器发送真实交通环境能够触发的故障测试报文或者真实交通环境不能够触发的故障测试报文，由执行器根据接收的测试报文执行相应的测试操作，能够实现对真实交通场景下无法触发的故障进行测试，满足自适应巡航功能的安全测试需求。以及，该技术方案的实现不再需要目标车辆，通过测试车辆即可实现，不仅能够更高效更安全的进行自适应巡航功能的测试，还节省了测试成本。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的一种自适应巡航功能测试方法的示意性流程图；

图2示出了CAN总线的示意图；

图3示出了参数配置界面的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种自适应巡航功能测试装置的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

随着车辆智能化技术的快速发展，车辆驾驶越来越自动化，车辆功能安全问题也越来越迫切，测试车辆的功能安全成为自动驾驶汽车的重点和难点。例如，自动驾驶功能中的自适应巡航ACC功能的安全测试是：由ACC控制器根据交通场景发送加速请求或减速请求，通过网关将减速请求转发至执行器ECM或将加速请求转发至执行器ESP，从而控制车辆进行加速或减速。目前在对于ACC功能的安全测试存在以下缺陷：

1、在开展ACC功能安全测试中，经常会针对实车进行故障注入测试，然而一些故障失效模式往往是无法由实际的交通场景触发的，即在真实交通场景下，无法产生此类故障，导致测试需求无法满足。例如，实车环境下，真实交通场景无法触发ACC控制器设计范围外的故障，如ACC控制器设计减速度请求范围为0.5G(G为重力加速度)，为保证安全，超过0.5G的减速请求，ESP不再响应；大于0.5G的减速度请求，在真实交通场景下无法触发，无法满足测试需求。

2、实车测试，需要目标车辆和被测车辆两台车辆配合开展，测试效率低，且在速度较高时极易追尾，无法保障安全。

3、供应商仅在系统层级开展对ESP和ECM的仿真测试，无法替代实车级功能安全测试。

4、当前实车中搭载的ESP和ECM均设计了安全校验，例如如Secoc(Security OnCommunication，通讯安全)、Checksum、E2E(End-to-End)等。但是在传统的模块仿真过程中，不满足ESP和ECM的安全算法校验，无法实现车辆加速、减速。

5、仿真测试发送的信号与原车信号会同时发送，容易造成总线冲突、负载过大，造成总线静默，导致仿真测试的信号发送不成功。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种自适应巡航功能测试方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

以下为本申请实施例提供的一种自适应巡航功能测试方法的一实施例。

图1示出了本申请实施例提供的一种自适应巡航功能测试方法的示意性流程图，如图1所示，本申请实施例提供的自适应巡航功能测试方法应用于具有算力的物理计算设备，例如计算机，该自适应巡航功能测试方法包括以下方案：

S110：生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数。

在一示例性实施例中，采用事先创建的测试脚本生成关于测试自适应巡航功能的测试报文，该测试报文可以为真实交通环境能够触发的故障的报文，也可以是真实交通环境不能够触发的故障的报文。该测试报文包括自适应巡航功能的目标测试参数，目标测试参数作为后续测试完成之后与实际测试数据进行比对的参数。例如，该测试报文为真实交通环境不能够触发的故障的报文，具体包括减速请求以及减速请求对应的目标测试参数，和/或加速请求以及加速请求对应的目标测试参数，如减速请求对应的目标测试参数为期望减速值V1，V1小于0.5G，加速请求对应的目标测试参数为期望减速值V2，V2大于0.5G。

S120：将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

生成测试报文之后，将测试报文由CAN总线发送至GW(Gate way，网关)，通过GW将测试报文转发至自适应巡航功能的执行器，该执行器为ESP和/或ECM。ESP控制车辆减速，ECM控制车辆加速。执行器接收到测试报文之后，对测试报文进行安全校验，如果测试报文安全校验通过，则执行测试报文对应的测试操作，即控制实车按照测试报文的测试指示进行运行，实现自适应巡航功能的测试。例如，如果测试报文包括减速请求以及减速请求对应的期望减速值，则执行器控制车辆按照期望减速值进行减速；如果测试报文包括加速请求以及加速请求对应的期望加速值，则执行器控制车辆按照期望减速值进行减速。

S130：获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数。

执行器执行测试报文对应的测试操作之后，实车按照测试报文的测试指示进行运行，获取实车按照测试报文的测试指示运行后的运行参数，即得到自适应巡航功能的实际测试参数。如果测试报文包括减速请求以及减速请求对应的期望减速值，则获取的实车的运行参数为实际的减速值，即得到自适应巡航功能的实际测试参数。

S140：根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

得到实际测试参数之后，将目标测试参数与实际测试参数进行比对以生成测试结果，通过测试结果对自适应巡航功能的进行评估。

本申请实施例通过采用生成关于测试自适应巡航功能的测试报文(测试报文包括自适应巡航功能的目标测试参数)，将测试报文发送至自适应巡航功能的执行器，以使执行器执行测试报文对应的测试操作，获取车辆的运行参数，以得到自适应巡航功能的实际测试参数，根据目标测试参数和实际测试参数生成测试结果的技术方案，属于采用仿真的方法对实车的自适应巡航功能进行安全测试，即在实车层面，通过仿真方式向执行自适应巡航功能的执行器发送真实交通环境能够触发的故障测试报文或者真实交通环境不能够触发的故障测试报文，由执行器根据接收的测试报文执行相应的测试操作，能够实现对真实交通场景下无法触发的故障进行测试，满足自适应巡航功能的安全测试需求。以及，该技术方案的实现不再需要目标车辆，通过测试车辆即可实现，不仅能够更高效更安全的进行自适应巡航功能的测试，还节省了测试成本。

以下对图1所示实施例中的各个步骤的具体实施方式进行说明：

一种可能的实现方式中，上述将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器包括以下方案：

控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；

构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；

采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器。

在通过实车对自适应巡航功能进行测试时，自适应巡航功能的控制模块一直处于工作状态，控制模块会通过CAN总线向外发送其他控制器信号，由于测试报文也会通过CAN总线发送至自适应巡航功能的执行器，那么会出现控制模块发送的其他控制信号和测试报文同时通过CAN总线发送的情况，这样的话测试报文与上述其他控制器信号会在CAN总线发送冲突，导致CAN总线的负载过大，从而容易造成CAN总线即无法发送测试报文，也无法发送上述其他控制器信号，造成测试报文发送失败，无法实现测试。其中，控制模块为控制器。

如图2所示，图2示出了CAN总线的示意图。为了解决CAN总线发送信息冲突的问题，在向执行器发送测试报文之前，先控制自适应巡航功能的控制模块休眠，即让控制模块处于不工作的状态，控制模块不再发送信号，如此CAN总线不会发送控制模块发出的信号，从而解决CAN总线发送信息冲突的问题。如图2中的B图所示，由于执行器受控于真实的控制模块，在控制模块处于休眠期间，为了让执行器信任测试报文是真实的控制模块发送的，因此构建了模拟控制模块，通过虚拟控制模块模拟真实的控制模块，进而采用虚拟控制模块将测试报文发送至执行器，从而可以将测试报文成功的发送给执行器，不仅避免了CAN总线负载过大的问题，还能够成功的实现测试，以及实现验证执行器的反应是否正确。

一种可能的实现方式中，如图2中的A图所示，控制模块与车辆的CAN总线通信连接，控制模块通过CAN总线可以向执行器发送控制信号。构建虚拟控制模块包括以下方案：

创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述CAN总线之间的通信连接；

创建用于生成所述测试报文的测试脚本；

将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块。

仿真节点与CAN总线通信连接之后，仿真节点通过CAN总线可以传输数据和指令。测试脚本的创建过程包括：

1)对于不同的车辆先确定车辆信息，然后基于车辆信息提取自适应巡航功能所要测试的参数，例如加速度和/或减速度。

2)基于车辆信息和提取的参数建立仿真工程，加载数据库，数据库例如是CAN的数据库(Database Can，DBC)，建立提取的参数的变量，例如加速度变量和/或减速度变量。

3)采用编程语言编写测试脚本，并封装多种预设校验算法，例如，封装ESP和ECM的安全算法，进行多种预设校验算法的封装，便于后续测试报文加密时一次就能调用到多种预设校验算法，无需多种算法分次调用，有利于提高测试报文的生成效率。

4)编写Panel(参数配置界面)，将上述变量与参数配置界面的输入模块和输出模块进行绑定，例如通过参数配置界面将加速度变量和/或减速度变量的配置项展示给用户，用户可以实际的测试需求在参数配置界面上自定义设置加速度变量和/或减速度变量的数值。

5)测试脚本进行调试，调试成功之后，测试脚本创建完成。

测试脚本创建完成之后，将仿真节点与测试脚本进行绑定，绑定测试脚本的仿真节点就具备了生成测试报文的功能，可以将测试报文通过CAN总线发送给执行器，因此绑定测试脚本的仿真节点具备了控制模块的功能，能够模拟控制模块向执行器发送测试报文，故将绑定测试脚本的仿真节点作为虚拟控制模块，如图2所示，B图中的虚拟控制模块就是A图中绑定测试脚本的仿真节点。

一种可能的实现方式中，上述控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠包括以下方案：

向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令，以使所述控制模块响应所述静默指令，并休眠。

对于自适应巡航功能的测试，可以是用户手动触发的，也可以是自动周期性触发的，当触发自适应巡航功能的测试之后，测试脚本向控制模块发送静默指令，静默指令用于指示控制模块停止工作，控制模块响应静默指令，从而进入休眠，停止工作，不再外发信号。

一种可能的实现方式中，上述向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令包括以下方案：

获取所述控制模块的地址信息；

调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令。

为了准确的禁止自适应巡航功能的控制模块的通讯，事先在数据库中存储了控制模块的地址信息，地址信息包括接收地址和发送地址。在控制控制模块休眠之前，先获取到控制模块的地址信息，然后调用车载诊断服务，通过车载诊断服务基于地址信息向控制模块发送静默指令，从而将静默指令准确的发送至控制模块，避免静默指令发送错误。

一种可能的实现方式中，上述生成关于测试自适应巡航功能的测试报文包括以下方案：

显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；

接收用户的参数设置操作，在所述配置项中显示所述目标测试参数；

采用预设校验算法对所述目标测试参数进行加密，以生成所述测试报文。

为了方便用户随时对自适应巡航功能进行测试，在创建测试脚本时，还设置了能够配置目标测试参数的参数配置界面，将参数配置界面显示在了物理计算设备上。参数配置界面上包括目标测试参数的配置项、测试周期设定项、请求配置项等。如图3所示，图3示出了参数配置界面的示意图，假设目标测试参数为期望减速值和期望加速值，参数配置界面中显示有期望减速值的配置项、减速请求的配置项、期望加速值的配置项、加速请求的配置项以及测试周期的设定项。

用户通过参数配置界面对显示的参数进行设置，从而在配置项中显示目标测试参数，设置完成之后点击发送开关，测试脚本采用预设校验算法对目标测试参数进行加密，从而生成测试报文。其中，预设校验算法包括Secoc、Checksum、E2E等。通过对目标测试参数进行加密，可以防止测试报文被拦截，提高信息传输的安全性，也保持了仿真测试与真实的场景测试的一致性。

一种可能的实现方式中，上述执行器执行所述测试报文对应的测试操作包括以下方案：

采用所述执行器存储的校验算法对所述测试报文进行解密；

在解密成功的情况下，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

执行器存储的校验算法包括Secoc、Checksum、E2E等，与加密目标测试参数的算法是相同的。执行器接收到测试报文之后，采用存储的校验算法对测试报文进行解密，如果解密成功，则按照测试报文中的目标测试参数控制实车运行，以进行自适应巡航功能的测试；如果解密失败，则无法得到目标测试参数，不进行测试，确保实车的运行安全。

一种可能的实现方式中，上述根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果包括以下方案：

确定所述目标测试参数和所述实际测试参数之间的差异信息；

根据所述差异信息生成所述测试结果。

得到实际测试参数之后，计算目标测试参数和实际测试参数之间的差值，得到二者之间的差异信息，然后将差异信息作为测试结果，进而比较测试结果与期望结果的差距，如果差距较小，表示自适应巡航功能满足安全需求；如果差距较大，表示自适应巡航功能不满足安全需求，进而将不满足安全需求的情况上报自适应巡航功能的开发方，以对自适应巡航功能进行调整。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4示出了本申请实施例提供的一种自适应巡航功能测试装置的结构示意图。示例性的，如图4所示，该自适应巡航功能测试装置400包括：

报文生成模块410，用于生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；

报文发送模块420，用于将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；

参数获取模块430，用于获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；

结果生成模块440，用于根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

一种可能的实现方式中，所述报文发送模块420包括：

控制单元，用于控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；

构建单元，用于构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；

发送单元，用于采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器。

一种可能的实现方式中，所述控制模块与所述车辆的CAN总线通信连接，所述构建单元具体用于创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述CAN总线之间的通信连接；创建用于生成所述测试报文的测试脚本；将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块。

一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令，以使所述控制模块响应所述静默指令，并休眠。

一种可能的实现方式中，所述述控制单元在向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令方面包括：

获取子单元，用于获取所述控制模块的地址信息；

调用子单元，用于调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令。

一种可能的实现方式中，所述报文生成模块410包括：

显示单元，用于显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；

配置单元，用于接收用户的参数设置操作，在所述配置项中显示所述目标测试参数；

报文生成单元，用于采用预设校验算法对所述目标测试参数进行加密，以生成所述测试报文。

一种可能的实现方式中，所述自适应巡航功能测试装置400还包括：

解密单元，用于采用所述执行器存储的校验算法对所述测试报文进行解密；

执行单元，用于在解密成功的情况下，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

一种可能的实现方式中，所述结果生成模块440包括：

差异计算单元，用于确定所述目标测试参数和所述实际测试参数之间的差异信息；

结果生成单元，用于根据所述差异信息生成所述测试结果。

需要说明的是，上述实施例提供的自适应巡航功能测试装置在执行自适应巡航功能测试方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自适应巡航功能测试装置与自适应巡航功能测试方法实施例属于同一构思，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的自适应巡航功能测试方法的实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图5所示，该车辆500包括：存储器501和处理器502，其中，存储器501中存储有可执行程序代码5011，处理器502用于调用并执行该可执行程序代码5011执行一种自适应巡航功能测试方法。

本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：报文生成模块、报文发送模块、参数获取模块、参数获取模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆，用于执行上述一种自适应巡航功能测试方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种自适应巡航功能测试方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种自适应巡航功能测试方法。

另外，本申请的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种自适应巡航功能测试方法。

其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的自适应巡航功能测试方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的自适应巡航功能测试方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述自适应巡航功能测试方法包括：

生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；

将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；

获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；

根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器包括：

控制所述自适应巡航功能的控制模块休眠；

构建虚拟控制模块，以通过所述虚拟控制模块模拟所述控制模块；

采用所述虚拟控制模块将所述测试报文发送至所述执行器。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述控制模块与所述车辆的CAN总线通信连接；

所述构建虚拟控制模块包括：

创建仿真节点，并建立所述仿真节点与所述CAN总线之间的通信连接；

创建用于生成所述测试报文的测试脚本；

将所述仿真节点与所述测试脚本进行绑定，得到所述虚拟控制模块。

4.根据权利要求3所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述向所述控制模块发送用于指示所述控制模块停止工作的静默指令包括：

获取所述控制模块的地址信息；

调用车载诊断服务基于所述地址信息向所述控制模块发送所述静默指令。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述生成关于测试自适应巡航功能的测试报文包括：

显示参数配置界面；其中，所述参数配置界面上包括所述目标测试参数的配置项；

接收用户的参数设置操作，在所述配置项中显示所述目标测试参数；

采用预设校验算法对所述目标测试参数进行加密，以生成所述测试报文。

6.根据权利要求5所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作包括：

采用所述执行器存储的校验算法对所述测试报文进行解密；

在解密成功的情况下，所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自适应巡航功能测试方法，其特征在于，所述根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果包括：

确定所述目标测试参数和所述实际测试参数之间的差异信息；

根据所述差异信息生成所述测试结果。

8.一种自适应巡航功能测试装置，其特征在于，所述自适应巡航功能测试装置包括：

报文生成模块，用于生成关于测试自适应巡航功能的测试报文；其中，所述测试报文包括所述自适应巡航功能的目标测试参数；

报文发送模块，用于将所述测试报文发送至所述自适应巡航功能的执行器，以使所述执行器执行所述测试报文对应的测试操作；

参数获取模块，用于获取车辆的运行参数，以得到所述自适应巡航功能的实际测试参数；

结果生成模块，用于根据所述目标测试参数和所述实际测试参数，生成测试结果。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的自适应巡航功能测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的自适应巡航功能测试方法。