CN117109232A - 自动开门冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动开门冰箱，箱体具有开口；第一门体枢转地设置于开口的第一侧；第二门体枢转地设置于开口的第二侧。驱动机构包括驱动轴，驱动轴可转动地设置于箱体上，驱动轴沿其轴向间隔设置有第一缺齿齿轮和第一全齿齿轮。第一传动机构配置为与第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，带动第一门体开闭。第二传动机构具有第二缺齿齿轮，第二传动机构用于与第一全齿齿轮啮合传动，带动第二缺齿齿轮转动。第三传动机构配置为与第二缺齿齿轮啮合传动时，带动第二门体开闭。其中，在驱动轴沿第一方向转动的情况下，第一门体和第二门体被依次打开，在驱动轴沿第二方向转动的情况下，第二门体和第一门体被依次关闭。这使得门体能自动打开。

Description

自动开门冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱领域，特别是涉及一种自动开门冰箱。

背景技术

目前，冰箱的箱体上一般设置有开口，开口处设置有门体，门体相对箱体转动以打开或者关闭开口。人们通过转动门体打开开口从冰箱内获取物品，或者将物品放入冰箱内。一些情况下，这种开门方式给人们带来不便，例如，人们手里拿着即将放入冰箱内的物品，就无法打开冰箱门。例如，人们在做饭的途中需要打开冰箱门取食材，沾满油渍的手打开冰箱门时，冰箱门会被弄脏。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种自动开门冰箱，用于解决上述技术问题。

本发明的一个进一步的目的是使得第一门体和第二门体的开闭比较紧凑。

本发明的一个进一步的目的是使得第一门体和第二门体能单独打开或者同时打开。

特别地，本发明提供了一种自动开门冰箱，其包括：

箱体，具有开口；

第一门体，枢转地设置于开口的第一侧；

第二门体，枢转地设置于开口的第二侧；

驱动轴，可转动地设置于箱体上，沿其轴向间隔设置有第一缺齿齿轮和第一全齿齿轮；

第一传动机构，配置为与第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，带动第一门体开闭；

第二传动机构，具有第二缺齿齿轮，用于与第一全齿齿轮啮合传动，带动第二缺齿齿轮转动；

第三传动机构，配置为与第二缺齿齿轮啮合传动时，带动第二门体开闭；

其中，在驱动轴沿第一方向转动的情况下，第一门体和第二门体被依次打开，在驱动轴沿第二方向转动的情况下，第二门体和第一门体被依次关闭。

可选地，第一缺齿齿轮的缺齿段配置为在第二缺齿齿轮与第三传动机构啮合传动的情况下，与第一传动机构相对；

第二缺齿齿轮的缺齿段配置为在第一传动机构与第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，与第三传动机构相对。

可选地，第二缺齿齿轮的缺齿段配置为在第一缺齿齿轮的齿轮段的第一端与第一传动机构抵触的情况下，与第三传动机构相对；

第二缺齿齿轮的齿轮段的第一端配置为在第一缺齿齿轮的齿轮段的第二端与第一传动机构抵触的情况下，与第三传动结构啮合。

可选地，第二传动机构包括：

第一转动轴，可转动地设置于箱体上；

第二全齿齿轮，与第二缺齿齿轮均套设于第一转动轴上，与第一全齿齿轮啮合传动，以带动第一转动轴和第二缺齿齿轮转动。

可选地，第一传动机构包括：

第二转动轴，可转动地设置于箱体上；

第三全齿齿轮，套设于第二转动轴上，与第一缺齿齿轮啮合传动时，带动第二转动轴转动；

第一摆臂，其第一端设置于第二转动轴上；

第二摆臂，其第一端与第一摆臂的第二端铰接连接，其第二端设置于第一门体上，跟随第二转动轴转动以控制第一门体的开闭；

第三传动机构包括：

第三转动轴，可转动地设置于箱体上；

第四全齿齿轮，套设于第三转动轴上，与第二缺齿齿轮啮合传动时，带动第三转动轴转动；

第三摆臂，其第一端设置于第三转动轴上；

第四摆臂，其第一端与第三摆臂的第二端铰接连接，其第二端设置于第二门体上，跟随第三转动轴转动以控制第二门体的开闭。

可选地，自动开门冰箱还包括：

第三缺齿齿轮，套设于驱动轴上，沿驱动轴的轴向与第一缺齿齿轮和第一全齿齿轮间隔设置；其中，

第三传动机构还包括：

第五全齿齿轮，套设于第三转动轴上，与第三缺齿齿轮啮合传动以控制第二门体的开闭；

第一缺齿齿轮配置为在第五全齿齿轮与第三缺齿齿轮啮合传动的情况下，与第三全齿齿轮脱离传动；第二缺齿齿轮配置为在第五全齿齿轮与第三缺齿齿轮啮合传动的情况下，与第四全齿齿轮脱离啮合传动。

可选地，第一缺齿齿轮和第三全齿齿轮的传动比、第二全齿齿轮和第一全齿齿轮啮的传动比以及第五全齿齿轮与第三缺齿齿轮的传动比相等。

可选地，第五全齿齿轮配置为在第一缺齿齿轮的齿轮段的第一端与第一传动机构抵触的情况下，与第三缺齿齿轮的齿轮段的第二端抵触。

可选地，驱动轴、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构均设置于箱体的底部。

可选地，驱动轴设置于箱体的横向的中间位置，第一传动机构靠近第一侧，第三传动机构靠近第二侧。

本发明提供一种自动开门冰箱，该自动开门冰箱包括箱体、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构。箱体具有开口；第一门体枢转地设置于开口的第一侧；第二门体枢转地设置于开口的第二侧。驱动机构包括驱动轴，驱动轴可转动地设置于箱体上，驱动轴沿其轴向间隔设置有第一缺齿齿轮和第一全齿齿轮。第一传动机构配置为与第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，带动第一门体开闭。第二传动机构具有第二缺齿齿轮，第二传动机构用于与第一全齿齿轮啮合传动，带动第二缺齿齿轮转动。第三传动机构配置为与第二缺齿齿轮啮合传动时，带动第二门体开闭。其中，在驱动轴沿第一方向转动的情况下，第一门体和第二门体被依次打开，在驱动轴沿第二方向转动的情况下，第二门体和第一门体被依次关闭。由于驱动机构能驱动第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构控制第一门体和第二门体依次打开和依次关闭。这使得自动开门冰箱能自动打开冰箱门，以解决人们不便用手开门的技术问题。

进一步地，本发明的第五全齿齿轮配置为在第一缺齿齿轮的齿轮段的第一端与第一传动机构抵触的情况下，与第三缺齿齿轮的齿轮段的第二端抵触。第二缺齿齿轮的齿轮段的第一端配置为在第一缺齿齿轮的齿轮段的第二端与第一传动机构抵触的情况下，与第三传动结构啮合。这使得第一门体和第二门体的开闭比较紧凑。

进一步地，本发明包括第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，这使得第一门体和第二门体能单独打开或者同时打开。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱的示意图；

图2是图1中A处放大示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱的示意图；

图4是图3中B处放大示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱的示意图；

图6是图5中C处放大示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱的示意图；

图8是图7中D处放大示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱10的示意图；图2是图1中A处放大示意图；图3是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱10的示意图；图4是图3中B处放大示意图；图5是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱10的示意图；图6是图5中C处放大示意图；图7是根据本发明的一个实施例的自动开门冰箱10的示意图；图8是图7中D处放大示意图。

如图1至图8所示，本实施例提供一种自动开门冰箱10，该自动开门冰箱10包括箱体100、驱动机构200、第一传动机构300、第二传动机构400和第三传动机构500。箱体100具有开口110；第一门体枢转地设置于开口110的第一侧；第二门体120枢转地设置于开口110的第二侧。

驱动机构200包括驱动轴210，驱动轴210可转动地设置于箱体100上，驱动轴210沿其轴向间隔设置有第一缺齿齿轮220和第一全齿齿轮230。第一传动机构300配置为与第一缺齿齿轮220啮合传动的情况下，带动第一门体开闭。第二传动机构400具有第二缺齿齿轮410，第二传动机构400用于与第一全齿齿轮230啮合传动，带动第二缺齿齿轮410转动。第三传动机构500配置为与第二缺齿齿轮410啮合传动时，带动第二门体120开闭。

其中，在驱动轴210沿第一方向转动的情况下，第一门体和第二门体120被依次打开，在驱动轴210沿第二方向转动的情况下，第二门体120和第一门体被依次关闭。

在本实施例中，自动开门冰箱10的类型不做限定，例如，自动开门冰箱10可以是压缩式电冰箱、吸收式电冰箱、电冰箱、化学冰箱、电磁振动式冰箱、太阳能电冰箱、绝热去磁制冷电冰箱、辐射制冷电冰箱或者固体制冷电冰箱。例如，自动开门冰箱10可以是冷藏箱、冷藏冷冻箱或者冷冻箱。例如，自动开门冰箱10可以是立式电冰箱、卧式电冰箱或者台式电冰箱。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，自动开门冰箱10为立式电冰箱。在本实施例中，以立式电冰箱为例，很显然，这仅为示例性的，并不是唯一的。

在本实施例中，箱体100的形状不做具体限定，可以根据需要选择。例如，箱体100的形状可以是长方体形、正方体形或者其它不规则的形状。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，箱体100的形状为长方体形，很显然，这仅为示例性的。

在本实施例中，开口110的位置不做限定。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，开口110位于箱体100的前侧。在本实施例中，开口110的形状不做限定。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，开口110的形状为长方体形。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，开口110的第一侧是指开口110的左侧，开口110的第二侧是指开口110的右侧。

在本实施例中，第一门体和第二门体120的大小不做限定。例如，第一门体大于第二门体120，或者第一门体小于第二门体120。作为一个具体的实施例，第一门体和第二门体120大的大小相等。也即，第一门体控制开口110的左半侧的开闭，第二门体120控制开口110的右半侧的开闭，也即，第一门体和第二门体120对称设置。

驱动轴210在驱动机构200的驱动下转动，并带动其上的第一缺齿齿轮220和第一全齿齿轮230转动。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，驱动机构200包括电机250，电机250驱动驱动轴210转动。

在本实施例中，第二传动机构400包括的具体部件不做限定，可根据需要选择。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，第二传动机构400包括第一转动轴420和第二全齿齿轮430。第一转动轴420可转动地设置于箱体100上。第二全齿齿轮430与第二缺齿齿轮410均套设于第一转动轴420上，第二全齿齿轮430与第一全齿齿轮230啮合传动，以带动第一转动轴420和第二缺齿齿轮410转动。在上述具体的实施例中，第二传动机构400包括的部件仅为示例性的，并不是唯一的。例如，第二全齿齿轮430可以用缺齿齿轮代替。例如，第二传动机构400还可以包括多个转动轴和多个齿轮，多个齿轮分别套设于多个转动轴上，第一全齿齿轮230、多个齿轮和第二全齿齿轮430依次啮合以带动第二缺齿齿轮410转动。

在本实施例中，第一传动机构300包括的具体部件不做限定，可根据需要选择。作为一个具体的实施例，第一传动机构300包括第二转动轴、第三全齿齿轮320、第一摆臂330和第二摆臂340。第三全齿齿轮320与第一缺齿齿轮220啮合传动，以带动第二转动轴转动。第一摆臂330的第一端设置于第二转动轴上；第二摆臂340的第一端与第一摆臂330的第二端铰接连接，第二摆臂340的第二端设置于第一门体上，跟随第二转动轴转动以控制第一门体的开闭。在上述具体的实施例中，第一传动机构300包括的部件仅为示例性的，并不是唯一的。例如，第三全齿齿轮320可以用缺齿齿轮替代。例如，第一传动机构300还可以包括多个转动轴和多个齿轮，多个齿轮分别套设于多个转动轴上，第一轮齿部、多个齿轮和第一传动结构依次啮合以控制第一门体的开闭。第三传动机构500包括的部件与第一传动机构300包括的部件相同，在此不再一一赘述。

在本实施例中，第一缺齿齿轮220和第二缺齿齿轮410的具体结构和相对位置关系不做限定，其能满足在驱动轴210沿第一方向转动的情况下，第一门体和第二门体120被依次打开，在驱动轴210沿第二方向转动的情况下，第二门体120和第一门体被依次关闭即可。例如，在第三传动机构500与第二缺齿齿轮410啮合传动时，第一传动机构300与第一缺齿齿轮220脱离啮合传动即可。第一传动机构300与第一缺齿齿轮220啮合传动时，第三传动机构500与第二缺齿齿轮410脱离啮合传动。图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图。图7和图8是第一门体和第二门体120均打开状态下的示意图。如图1、图2、图7和图8所示，这能使得第一门体和第二门体120被依次打开，第二门体120和第一门体被依次关闭。如图1至图8所示，第一方向为驱动轴210沿顺时针转动的方向，第二方向为驱动轴210沿逆时针转动的方向。

由于驱动机构200能驱动第一传动机构300、第二传动机构400和第三传动机构500控制第一门体和第二门体120依次打开和依次关闭。这使得自动开门冰箱10能自动打开冰箱10门，以解决人们不便用手开门的技术问题。由于自动开门冰箱10的第一门体和第二门体120先是依次打开，之后第二门体120和第一门体依次关闭。这使得冰箱10门能同时敞开，方便人们存放较大的物品。

在其它一些实施方式中，第一缺齿齿轮220的缺齿段配置为在第二缺齿齿轮410与第三传动机构500啮合传动的情况下，与第一传动机构300相对。在第二缺齿齿轮410与第三传动机构500啮合传动的情况下，第一缺齿齿轮220的缺齿段与第一传动机构300相对，也即第一缺齿齿轮220与第一传动机构300脱离啮合传动。第二缺齿齿轮410的缺齿段配置为在第一传动机构300与第一缺齿齿轮220啮合传动的情况下，与第三传动机构500相对。在第一传动机构300与第一缺齿齿轮220啮合传动的情况下，第二缺齿齿轮410的缺齿段配置为与第三传动机构500相对，也即，第二缺齿齿轮410与第三传动机构500脱离啮合传动。这使得第一门体和第二门体120能被依次打开，第二门体120和第一门体能被依次关闭。这使得冰箱10门能同时敞开，方便人们存放较大的物品。

在其它一些实施方式中，第二缺齿齿轮410的缺齿段配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三传动机构500相对。第二缺齿齿轮410的齿轮段的第一端配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三传动结构啮合。

如图1和图2所示，图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端是指朝向左侧的一端，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端是第一缺齿齿轮220沿顺时针方向转动的始端。第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端是指朝向右侧的一端，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端是指第一缺齿齿轮220沿顺时针方向转动的末端。第二缺齿齿轮410的齿轮段的第一端只是第二缺齿齿轮410逆时针转动时的始端。

第二缺齿齿轮410的缺齿段配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三传动机构500相对。第二缺齿齿轮410的齿轮段的第一端配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三传动结构啮合。这使得第一门体在打开的过程中，第二缺齿齿轮410与第三传动机构500脱离啮合传动，也即第二门体120维持原来的状态，也即第二门体120维持关闭状态。这使得第一门体打开之后，第二门体120紧接着被打开。也即这使得第一门体和第二门体120依次被打开，并且中间没有时间间隔，节奏比较紧凑。

在其它一些实施方式中，第二传动机构400包括第一转动轴420和第二全齿齿轮430。第一转动轴420可转动地设置于箱体100上。第二全齿齿轮430与第二缺齿齿轮410均套设于第一转动轴420上，第二全齿齿轮430与第一全齿齿轮230啮合传动，以带动第一转动轴420和第二缺齿齿轮410转动。在第一门体被打开的过程中，第二缺齿齿轮410的齿轮段逐渐转动至靠近第三传动机构500，并在第一门体被打开之后，第二缺齿齿轮410的齿轮段转动至与第三传动机构500啮合以带动第二门体120打开。该第二传动机构400结构简单，使得第一门体和第二门体120能被依次打开。

在其它一些实施方式中，第一传动机构300包括第二转动轴、第三全齿齿轮320、第一摆臂330和第二摆臂340。第二转动轴可转动地设置于箱体100上。第三全齿齿轮320套设于第二转动轴上，与第一缺齿齿轮220啮合传动时，带动第二转动轴转动。第一摆臂330的第一端设置于第二转动轴上；第二摆臂340的第一端与第一摆臂330的第二端铰接连接，第二摆臂340的第二端设置于第一门体上，跟随第二转动轴转动以控制第一门体的开闭。

第三传动机构500包括第三转动轴510、第四全齿齿轮520、第三摆臂530和第四摆臂540。第三转动轴510可转动地设置于箱体100上。第四全齿齿轮520套设于第三转动轴510上，与第二缺齿齿轮410啮合传动时，带动第三转动轴510转动。第三摆臂530的第一端设置于第三转动轴510上。第四摆臂540的第一端与第三摆臂530的第二端铰接连接，第四摆臂540的第二端设置于第二门体120上，跟随第三转动轴510转动以控制第二门体120的开闭。本实施例中的第一传动机构300和第三传动机构500的结构简单，容易控制。

在其它一些实施方式中，自动开门冰箱10还包括第三缺齿齿轮240。第三缺齿齿轮240套设于驱动轴210上，沿驱动轴210的轴向与第一缺齿齿轮220和第一全齿齿轮230间隔设置。其中，第三传动机构500还包括第五全齿齿轮550。第五全齿齿轮550套设于第三转动轴510上，第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240啮合传动以控制第二门体120的开闭。

第一缺齿齿轮220配置为在第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240啮合传动的情况下，与第三全齿齿轮320脱离传动。在第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240啮合传动的情况下，第一缺齿齿轮220配置为与第三全齿齿轮320脱离传动，也即，第一缺齿齿轮220的缺齿段与第三全齿齿轮320正对。

第二缺齿齿轮410配置为在第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240啮合传动的情况下，与第四全齿齿轮520脱离啮合传动。在第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240啮合传动的情况下，第二缺齿齿轮410配置为与第四全齿齿轮520脱离啮合传动，也即，第二缺齿齿轮410的缺齿段与第四全齿齿轮520正对。

图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图。图3和图4是第一门体关闭、第二门体120打开状态下的示意图。图5和图6是第一门体打开、第二门体120关闭状态下的示意图。图7和图8是第一门体和第二门体120均打开状态下的示意图。如图3至图6所示，这使得第一门体和第二门体120能独立完成打开和关闭的动作，也即，第一门体完成打开关闭之后，第二门体120再打开和关闭。结合上述实施例，第一门体和第二门体120能依次打开，第二门体120和第一门体再依次关闭。

这使得该自动开门冰箱10的开门方式比较多样化，以满足不同的使用场景，例如，单独打开第一门体或者单独打开第二门体120以在减少最少冷量的情况下，取放较小体积的物品。例如，同时打开第一门体和第二门体120，以取放体积较大的物品。

在其它一些实施方式中，第一缺齿齿轮220和第三全齿齿轮320的传动比、第二全齿齿轮430和第一全齿齿轮230啮的传动比以及第五全齿齿轮550与第三缺齿齿轮240的传动比相等。这使得自动开门冰箱10的结构简单，容易控制。

在其它一些实施方式中，第五全齿齿轮550配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三缺齿齿轮240的齿轮段的第二端抵触。

图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图，如图1和图2所示，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端是指朝向左侧的一端，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端是第一缺齿齿轮220沿顺时针方向转动的始端。第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端是指朝向右侧的一端，第一缺齿齿轮220的齿轮段的第二端是第一缺齿齿轮220沿顺时针方向转动的末端。

图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图，第三缺齿齿轮240的齿轮段的第二端是指朝向右侧的一端，第三缺齿齿轮240的齿轮段的第二端是指第三缺齿齿轮240沿顺时针方向转动的末端。第三缺齿齿轮240的齿轮段的第一端是指朝向左侧的一端，第三缺齿齿轮240的齿轮段的第一端是指第三缺齿齿轮240沿顺时针转动的始端。

第五全齿齿轮550配置为在第一缺齿齿轮220的齿轮段的第一端与第一传动机构300抵触的情况下，与第三缺齿齿轮240的齿轮段的第二端抵触。这使得第一门体和第二门体120的开闭比较紧凑。图1和图2是第一门体和第二门体120关闭状态下的示意图。图3和图4是第一门体关闭、第二门体120打开状态下的示意图。图5和图6是第一门体打开、第二门体120关闭状态下的示意图。如图1至图6所示，第一门体和第二门体120均关闭的情况下，第一缺齿齿轮220和第三缺齿齿轮240顺时针转动，第一门体先被打开。第一缺齿齿轮220和第三缺齿齿轮240逆时针转动，第二门体120先被打开。这使得第一门体和第二门体120的开闭比较紧凑。

在其它一些实施方式中，驱动轴210、第一传动机构300、第二传动机构400和第三传动机构500均设置于箱体100的底部。箱体100的底部是指箱体100内侧的底部或者箱体100外侧的底部。作为一个具体的实施例，如图1至图8所示，箱体100的底部是指箱体100内侧的底部。这使得驱动轴210、第一传动机构300、第二传动机构400和第三传动机构500相对比较隐蔽，使得自动开门冰箱10比较美观。

在其它一些实施方式中，驱动轴210设置于箱体100的横向的中间位置，也即，驱动轴210距离第一侧的距离和驱动轴210距离第二侧的距离相等，也即驱动轴210位于第一侧和第二侧的中间位置。作为一个具体的实施例，由于第一门体和第二门体120的大小相等，驱动轴210设置于箱体100100的横向的中间位置使得第一转动机构、第三传动机构500、第一门体和第二门体120受力均匀，也使得自动开门冰箱10的结构简单。

在其它一些实施方式中，第一传动机构300靠近第一侧，第三传动机构500靠近第二侧。这使得自动开门冰箱10的机构简单，容易控制。

在其它一些实施方式中，驱动机构200还包括电机250，电机250与驱动轴210连接，用于带动驱动轴210转动。电机250用于带动驱动轴210转动，以带动第一门体和第二门体120的开闭。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种自动开门冰箱，包括：

箱体，具有开口；

第一门体，枢转地设置于所述开口的第一侧；

第二门体，枢转地设置于所述开口的第二侧；

驱动轴，可转动地设置于所述箱体上，沿其轴向间隔设置有第一缺齿齿轮和第一全齿齿轮；

第一传动机构，配置为与所述第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，带动所述第一门体开闭；

第二传动机构，具有第二缺齿齿轮，用于与所述第一全齿齿轮啮合传动，带动所述第二缺齿齿轮转动；

第三传动机构，配置为与所述第二缺齿齿轮啮合传动时，带动所述第二门体开闭；

其中，在所述驱动轴沿第一方向转动的情况下，所述第一门体和所述第二门体被依次打开，在所述驱动轴沿第二方向转动的情况下，所述第二门体和所述第一门体被依次关闭。

2.根据权利要求1所述的自动开门冰箱，其中，

所述第一缺齿齿轮的缺齿段配置为在所述第二缺齿齿轮与所述第三传动机构啮合传动的情况下，与所述第一传动机构相对；

所述第二缺齿齿轮的缺齿段配置为在所述第一传动机构与所述第一缺齿齿轮啮合传动的情况下，与所述第三传动机构相对。

3.根据权利要求2所述的自动开门冰箱，其中，

所述第二缺齿齿轮的缺齿段配置为在所述第一缺齿齿轮的齿轮段的第一端与所述第一传动机构抵触的情况下，与所述第三传动机构相对；

所述第二缺齿齿轮的齿轮段的第一端配置为在所述第一缺齿齿轮的齿轮段的第二端与所述第一传动机构抵触的情况下，与所述第三传动结构啮合。

4.根据权利要求3所述的自动开门冰箱，其中，所述第二传动机构包括：

第一转动轴，可转动地设置于所述箱体上；

第二全齿齿轮，与所述第二缺齿齿轮均套设于所述第一转动轴上，与所述第一全齿齿轮啮合传动，以带动所述第一转动轴和所述第二缺齿齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的自动开门冰箱，其中，所述第一传动机构包括：

第二转动轴，可转动地设置于所述箱体上；

第三全齿齿轮，套设于所述第二转动轴上，与所述第一缺齿齿轮啮合传动时，带动所述第二转动轴转动；

第一摆臂，其第一端设置于所述第二转动轴上；

第二摆臂，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接连接，其第二端设置于所述第一门体上，跟随所述第二转动轴转动以控制所述第一门体的开闭；

所述第三传动机构包括：

第三转动轴，可转动地设置于所述箱体上；

第四全齿齿轮，套设于所述第三转动轴上，与所述第二缺齿齿轮啮合传动时，带动所述第三转动轴转动；

第三摆臂，其第一端设置于所述第三转动轴上；

第四摆臂，其第一端与所述第三摆臂的第二端铰接连接，其第二端设置于所述第二门体上，跟随所述第三转动轴转动以控制所述第二门体的开闭。

6.根据权利要求5所述的自动开门冰箱，还包括：

第三缺齿齿轮，套设于所述驱动轴上，沿所述驱动轴的轴向与所述第一缺齿齿轮和所述第一全齿齿轮间隔设置；其中，

所述第三传动机构还包括：

第五全齿齿轮，套设于所述第三转动轴上，与所述第三缺齿齿轮啮合传动以控制所述第二门体的开闭；

所述第一缺齿齿轮配置为在所述第五全齿齿轮与所述第三缺齿齿轮啮合传动的情况下，与所述第三全齿齿轮脱离传动；所述第二缺齿齿轮配置为在所述第五全齿齿轮与所述第三缺齿齿轮啮合传动的情况下，与所述第四全齿齿轮脱离啮合传动。

7.根据权利要求6所述的自动开门冰箱，其中，

所述第一缺齿齿轮和所述第三全齿齿轮的传动比、所述第二全齿齿轮和所述第一全齿齿轮啮的传动比以及所述第五全齿齿轮与所述第三缺齿齿轮的传动比相等。

8.根据权利要求6所述的自动开门冰箱，其中，

所述第五全齿齿轮配置为在所述第一缺齿齿轮的齿轮段的第一端与所述第一传动机构抵触的情况下，与所述第三缺齿齿轮的齿轮段的第二端抵触。

9.根据权利要求1所述的自动开门冰箱，其中，

所述驱动轴、所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构均设置于所述箱体的底部。

10.根据权利要求1所述的自动开门冰箱，其中，

所述驱动轴设置于所述箱体的横向的中间位置，所述第一传动机构靠近所述第一侧，所述第三传动机构靠近所述第二侧。