CN117105038B - 一种提升机运行监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及矿用设备的技术领域，尤其是涉及一种提升机运行监测方法、装置、设备及存储介质，其包括获取相机的图像信息；基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息；判断所述第一位置信息是否符合预设范围；若所述第一位置信息符合预设范围，则存储所述第一位置信息；若所述第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；计算所述第一位置信息与所述标准信息的差值；基于所述差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警。本申请具有提高检测效率，降低危险性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及矿用设备的技术领域，尤其是涉及一种提升机运行监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
矿用提升机是矿山运输环节中的重要组成部分，负担着煤炭主井运输、设备及工作人员运送任务，提升机是否会发生故障直接关系到煤矿生产是否能够正常进行，并且出现故障时还可能出现人员伤亡的情况。
矿用提升机设置在井筒内，井筒由罐道和罐道梁组成，罐道作为导轨起到导向作用，罐道梁则是用于为罐道提供支撑，起到固定作用。两者利用螺栓固定。在实际生产工作中，由于振动、碰撞等原因，螺栓会出现松动的情况。
相关技术中，对于螺栓的检测采用人工检测，有工作人员使用扳手手动检验螺栓是否出现松动，由于螺栓数量多，检验速度慢，所以检测效率低，并且人工检测时需要工作人员探出身体，危险性高。
发明内容
本申请提出的技术问题为：采用人工检测的方式，检测效率低且危险性高。
为了提高检测效率，降低危险性，本申请提供一种提升机运行监测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种提升机运行监测方法采用如下的技术方案：
一种提升机运行监测方法，包括：
获取相机的图像信息；
基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息；
判断所述第一位置信息是否符合预设范围；
若所述第一位置信息符合预设范围，则存储所述第一位置信息；
若所述第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；
计算所述第一位置信息与所述标准信息的差值；
基于所述差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警。
通过采用上述技术方案，电子设备获取相机的拍摄的图像信息，然后基于图像信息提取出螺栓的第一位置信息，电子设备基于第一位置信息判断是否符合预设范围，若第一位置信息符合预设范围，则此时电子设备判定螺栓无问题，此时电子设备将第一位置信息储存，作为留存记录。若第一位置信息不符合预设范围，则电子设备获取标准信息，计算第一位置信息与标准信息的差值，即判定螺栓转动的程度，电子设备基于差值获取对应的异常等级，然后控制报警装置报警，从而提示工作人员。利用相机拍摄，并且自动识别螺栓是否出现异常，相较于相关技术，能够提高检测效率，减少误检测概率。利用设备进行自动检测，不在需要工作人员探出身体进行检测，能够降低工作人员的危险性。
可选的，当所述第一位置信息不符合预设范围时，还包括：
获取提升机的高度信息；
将所述高度信息与所述第一位置信息绑定并存储。
通过采用上述技术方案，当第一位置信息不符合预设范围时，此时则判定螺栓出现异常，所以电子设备获取提升机当前的高度信息，将两者绑定后存储，从而实现记录，并且后续检修维护时也能够快速准确的找到具体位置，提高便利性。
可选的，获取提升机的当前高度，并基于所述当前高度获取所述螺栓的标准阴影面积；
基于所述图像信息获取当前阴影区域并计算对应的当前阴影面积；
判断所述当前阴影面积是否等于标准阴影面积；
若否，则获取提升机的高度信息，并将所述高度信息与当前阴影面积绑定，控制所述报警装置报警。
通过采用上述技术方案，电子设备获取提升机的当前高度，并且基于当前高度获取螺栓的标准阴影面积，电子设备基于图像信息获取螺栓的当前阴影区域，并且计算当前阴影区域的阴影面积，电子设备判断当前阴影面积是否等于标准阴影面积，若两者不相等，则此时判定螺栓出现异常，所以电子设备获取提升机高度信息，并且将高度信息与当前阴影面积绑定，然后控制报警装置报警。能够通过螺栓的当前阴影区域判断螺栓是否出现异常，能够多方面的进行判定，提高检测的准确性，并且在判定出现异常之后，将高度信息与当前阴影面积绑定，便于后续准确的找到出现异常的位置，提高便利性。
可选的，当所述当前阴影面积等于所述标准阴影面积时，还包括：
获取光线角度；
基于所述光线角度获取对应的标准阴影位置；
基于所述当前阴影区域获取当前阴影位置；
判断所述当前阴影位置是否与所述标准阴影位置相同；
若所述当前阴影位置与所述标准阴影位置不同，则获取提升机的所述高度信息，将所述高度信息与所述当前阴影位置绑定并储存，控制所述报警装置报警。
通过采用上述技术方案，当当前阴影面积等于标准阴影面积时，可能存在由于特殊的光线角度，导致了即使螺栓异常，但是阴影面积也相等，所以此时需要利用其它的方式排除这种情况，所以此时，获取光线角度，然后电子设备基于所述光线角度获取对应的标准阴影位置，基于当前阴影区域获取当前阴影位置，然后判断当前阴影位置是否与标准阴影位置相同，若两者不同，则判定螺栓出现异常，此时获取提升机高度信息，将高度信息与当前阴影位置绑定并储存，同时控制报警装置报警。可能存在即使螺栓出现异常，但是由于光线角度变化导致两个面积依然相等，所以在两个面积相等时，为了更加准确的得到检测判定结果，增加了对当前阴影位置的判断。
可选的，当所述第一位置信息符合预设范围时，还包括：
基于所述图像信息计算所述螺栓与所述相机的实际距离；
获取对应所述螺栓的标准距离；
判断所述实际距离是否小于所述标准距离；
若是，则控制报警装置报警。
通过采用上述技术方案，在第一位置信息符合预设范围时，电子设备基于图像信息计算螺栓与相机的实际距离，因为螺栓可能由于旋转后与正常情况相同，所以基于图像信息计算螺栓与相机的实际距离，并且电子设备获取对应螺栓的标准距离，判断实际距离是否小于标准距离，若是，则电子设备控制报警装置报警。通过检测实际距离，来避免由于螺栓旋转后的角度与正常角度相同时无法识别的情况，从而提高检测的准确性。
可选的，所述基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息，包括：
判断是否能够获取所述螺栓的轮廓信息；
若能够获取所述轮廓信息，则提取所述螺栓的第一位置信息；
若未能够获取所述轮廓信息，则获取提升机的高度信息，并将高度信息存储；
计算所述螺栓轮廓的模糊度；
判断所述模糊度是否大于预设值；
若所述模糊度大于预设值，则控制所述提升机停止运行，控制报警装置报警；
若所述模糊度小于预设值，则控制提升机降低运行速度。
通过采用上述技术方案，基于图像信息提取螺栓的第一位置信息，包括电子设备判断是否能够获取螺栓的轮廓信息，若能够获取轮廓信息，则执行提取螺栓的第一位置信息的步骤，若未能够获取轮廓信息，则电子设备获取提升机的高度信息，并将高度信息存储，电子设备计算螺栓轮廓的模糊度，判断模糊度是否大于预设值，若模糊度大于预设值，则控制提升机停止运行，因为此时判定螺栓松动并且即将脱落，为保证提升机内工作人员的安全，即一定程度上提高安全性，所以控制提升机停止运行，同时控制报警装置报警。
可选的，在所述未能够获取所述轮廓信息之后，还包括：
以此所述螺栓为起点开始计数并得到计数数值；
实时判断所述计数数值是否连续递增；
若所述计数数值连续递增，则实时判断所述计数数值是否大于阈值；
若所述计数数值大于阈值，则控制所述提升机以最大速度运行。
通过采用上述技术方案，在电子设备未能够获取轮廓信息之后，电子设备以此螺栓为起点开始计数并且得到一个计数数值，电子设备实时判断计数数值是否连续递增，若计数数值连续增大，则实时判断计数数值是否大于阈值，若计数数值大于阈值，则电子设备控制提升机以最大速度运行。螺栓松动之后由于振动导致获取的图像模糊，所以无法获取轮廓信息，并且计数数值连续递增，此时可能出现较多的螺栓松动情况，虽然螺栓松动，但是还具有一定的固定作用，所以此时控制提升机以最大速度运行，尽快远离螺栓松动的区域，能够减小由于提升机运行振动导致螺栓脱落的可能性，并且也能够减小提升机上工作人员出现危险的可能性。
第二方面，本申请提供的一种提升机运行监测装置采用如下的技术方案：
获取模块，用于获取相机的图像信息；
提取模块，用于基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息；
判断模块，用于判断所述第一位置信息是否符合预设范围；若所述第一位置信息符合预设范围，则存储所述第一位置信息；若所述第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；
计算模块，用于计算所述第一位置信息与所述标准信息的差值；
获取控制模块，用于基于所述差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警。
第三方面，本申请提供的一种电子设备采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
综上所述：
本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、利用相机拍摄，并且自动识别螺栓是否出现异常，相较于相关技术，能够提高检测效率，减少误检测概率，提高检测结果的准确性，并且不在需要工作人员探出身体进行检测，能够降低工作人员的危险性；
2、将高度信息和出现异常的螺栓绑定并记录，便于后续检修维护时也能够快速准确的找到具体位置；
3、在螺栓出现异常时，能够进行自动化处理，从而在一定程度上提高提升机内工作人员的安全性。
附图说明
图1本申请实施例提升机运行监测方法的流程图。
图2本申请实施例提升机运行监测装置的框图。
图3是本申请实施例电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术用户在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例公开一种提升机运行监测方法。该提升机运行监测方法可由电子设备执行。
本申请实施例公开一种提升机运行监测方法。参照图1，一种提升机运行监测方法包括的主要流程描述如下（S100～S700）：
步骤S100，获取相机的图像信息；
步骤S200，基于图像信息提取螺栓的第一位置信息；
步骤S300，判断第一位置信息是否符合预设范围；若第一位置信息符合预设范围，则转入步骤S400；若第一位置信息不符合预设范围，则转入步骤S500；
步骤S400，存储第一位置信息；
步骤S500，获取标准信息；
步骤S600，计算第一位置信息与标准信息的差值；
步骤S700，基于差值获取对应的异常登记并控制报警装置报警。
提升机上设置相机，相机朝向井筒用于对螺栓进行拍照。相机拍照完成后，电子设备获取相机的拍照的图像信息，然后电子设备基于图像信息提取螺栓的第一位置信息，即提取螺栓端部螺帽的位置，然后判断第一位置信息是否符合预设范围，即判断螺栓是否出现松动，若第一位置信息符合预设范围，则电子设备存储第一位置信息，用于留存记录。若第一位置信息不符合预设范围，则电子设备获取标准信息，并且电子设备计算第一位置信息与标准信息的差值，电子设备基于差值获取对应的异常等级，并且控制报警装置报警。从而提醒工作人员，并且在提升机升至最高位置后，电子设备能够通过无线传输装置将判定结果以及存储的数据传输至地面的服务器，地面工作人员能够通过服务器查看相关数据。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第一位置信息不符合预设范围时，获取提升机的高度信息；将高度信息与第一位置信息绑定。
当第一位置信息不符合预设范围时，电子设备获取提升机的高度信息，将高度信息与第一位置信息绑定并存储，电子设备将相关数据发送至地面服务器，地面工作人员也能够及时了解相关信息。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，获取提升机的当前高度，并基于当前高度获取螺栓的标准阴影面积；基于图像信息获取当前阴影区域并计算对应的当前阴影面积；判断当前阴影面积是否等于标准阴影面积；若否，则获取提升机的高度信息，将高度信息与当前阴影面积绑定并储存，控制报警装置报警。
电子设备获取提升机的当前高度，并且基于当前高度获取螺栓的标准阴影面积，一般来说光源固定，所以螺栓产生的阴影面积固定，所以可以在前期进行实验得到固定位置的螺栓的标准阴影面积，然后将标准阴影面积存储，以使电子设备能够直接调用，电子设备基于图像信息获取当前阴影区域，然后基于当前阴影区域计算当前阴影面积，电子设备将标准阴影面积与当前阴影面积进行对比，从而判断当前阴影面积是否等于标准阴影面积，若当前阴影面积不等于标准阴影面积，则获取提升机的高度信息，并且电子设备将高度信息与当前阴影面积进行绑定，同时控制报警装置报警。由于光源位置固定，拍摄位置固定，螺栓在未出现松动时位置也固定，所以产生的阴影区域也是固定的，即阴影面积固定，所以用当前阴影面积与标准阴影面积进行比对，若两者大小不同，则基本确定是螺栓出现松动，所以此时进行数据记录并报警。
其中，存在电子设备无法基于图像信息获取当前阴影区域的情况，此时则是螺栓脱落，所以此时不会产生阴影，即电子设备无法获取到当前阴影区域，此时电子设备判定为螺栓脱落。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当当前阴影面积等于标准阴影面积时，获取光线角度；基于光线角度获取对应的标准阴影位置；基于当前阴影区域获取当前阴影位置；判断当前阴影位置是否与标准阴影位置相同；若当前阴影位置与标准阴影位置不同，则获取提升机高度信息，将高度信息与当前阴影位置绑定并储存，控制报警装置报警。
当当前阴影面积等于标准阴影面积时，电子设备获取光线角度，然后电子设备基于光线角度获取对应的标准阴影位置，电子设备判断当前阴影位置是否与标准阴影位置相同，若当前阴影位置与标准阴影位置不相同，则获取提升度高度信息，并且电子设备将高度信息与当前阴影位置绑定，然后电子设备控制报警装置报警。如果出现异常情况，导致光源位置出现变动或者角度变化，可能会导致即使螺栓出现松动，当前阴影面积也等于标准阴影面积，所以在两者相等时，电子设备获取当前阴影位置，并且基于光线获取标准阴影位置，电子设备判断当前阴影位置是否与标准阴影位置相同，若当前阴影位置与标准阴影位置不同，则电子设备判定此时螺栓出现松动的情况，所以此时电子设备获取提升机高度信息，并且将高度信息与当前阴影位置进行绑定，同时电子设备控制报警装置报警。
其中，基于光线角度获取标准阴影位置，标准阴影位置能够通过电子设备自身的模拟功能进行模拟，从而得到标准阴影位置；也可以在前期做大量实验，从而得到不同光线角度情况下的阴影位置的情况，然后将这些实验结果进行存储，以使电子设备能够根据光线角度进行调用。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第一位置信息符合预设范围时，基于图像信息计算螺栓与相机的实际距离；获取对应螺栓的标准距离；判断实际距离是否小于标准距离；若是，则控制报警装置报警。
当第一位置信息符合预设范围时，此时可能存在螺栓松动后出现旋转，但是旋转之后螺栓与未松动时位置重合，所以此时无法通过判断螺栓是否出现偏转来判定螺栓是否松动。电子设备基于图像信息计算螺栓与相机的实际距离，然后获取对应的螺栓的标准距离，电子设备判断实际距离是否小于标准距离，若实际距离小于标准距离，则电子设备控制报警装置报警。
相机与拧紧的螺栓之间间距固定，当螺栓松动时，螺栓与相机之间的间距会变小，此时，螺栓由于更加靠近相机，所以在相机进行拍摄时，图像中的螺栓会变大，通过识别图像信息中螺栓的大小，然后与对应螺栓的标准大小对比，即可得知螺栓与相机之间的间距是否发生变化。
具体的，基于图像信息提取螺栓的第一位置信息，包括：判断是否能够获取螺栓的轮廓信息；若能够获取轮廓信息，则提取螺栓的第一位置信息；若未能够获取轮廓信息，则获取提升机的高度信息，并将高度信息存储；计算螺栓轮廓的模糊度；判断模糊度是否大于预设值；若模糊度大于预设值，则控制提升机停止运行，控制报警装置报警；若模糊度小于预设值，则控制提升机降低运行速度。
电子设备判断是否能够获取螺栓的轮廓信息，若能够获取轮廓信息，则提取螺栓的第一位置信息；若未能够获取轮廓信息，则电子设备获取提升机的高度信息，并且将高度信息存储。同时，电子设备计算轮廓信息的模糊度，判断模糊度是否大于预设值，若模糊度大于预设值，则此时判定为螺栓虽然还未脱落但是已经失去本身的固定作用，所以此时电子设备控制提升机停止运行，避免由于提升机振动过大，导致井筒被破坏，所以此时电子设备控制提升机停止运行；若模糊度小于预设值，此时判定螺栓松动，但是还具有一定的固定作用，则电子设备控制提升机降低运行速度，从而降低提升机的振动，减小螺栓完全失效的可能性。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，在未能够获取轮廓信息之后，还包括：以此螺栓为起点开始计数并得到计数数值；实时判断计数数值是否连续递增；若计数数值连续递增，则实时判断计数数值是否大于阈值；若计数数值大于阈值，则控制提升机以最大速度运行。
在电子设备未能获取轮廓信息之后，电子设备以此螺栓为起点开始计数并且得到计数数值，实时判断计数数值是否连续递增，若计数数值连续递增，则事实判断计数数值是否大于阈值，若计数数值大于阈值，则电子设备控制提升机以最大速度运行。当连续出现无法获取轮廓信息时，此时判定为井筒出现较大问题，此时需要尽快将提升机升至最高点，避免提升机被迫停止在中间位置，便于后续的维修。并且，尽快将提升机中的工作人员提升上来，也能够减小工作人员受到伤害的可能性。
图2为本申请实施例提供的一种提升机运行监测装置800的结构框图，如图2所示，该提升机运行监测装置800包括：
获取模块801，用于获取相机的图像信息；
提取模块802，用于基于图像信息提取螺栓的第一位置信息；
判断模块803，用于判断第一位置信息是否符合预设范围；若第一位置信息符合预设范围，则存储第一位置信息；若第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；
计算模块804，用于计算第一位置信息与标准信息的差值；
获取控制模块805，用于基于差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警。
在本可选实施例中，该提升机运行监测装置800还包括：
第一获取子模块，用于当第一位置信息不符合预设范围时，获取提升机的高度信息；
绑定子模块，用于将高度信息与第一位置信息绑定并存储。
在本可选实施例中，该提升机运行监测装置800还包括：
第二获取子模块，用于获取提升机的当前高度，并基于当前高度获取螺栓的标准阴影面积；
第一计算子模块，用于基于图像信息获取当前阴影区域并计算对应的当前阴影面积；
第一判断子模块，用于判断当前阴影面积是否等于标准阴影面积；
若否，则获取提升机的高度信息，并将高度信息与当前阴影面积绑定，控制报警装置报警。
在本可选实施例中，该提升机运行监测装置800还包括：
第三获取子模块，用于当当前阴影面积等于标准阴影面积时，获取光线角度；
第四获取子模块，用于基于光线角度获取对应的标准阴影位置；
第五获取子模块，用于基于当前阴影区域获取当前阴影位置；
第二判断子模块，用于判断当前阴影位置是否与标准阴影位置相同；若当前阴影位置与标准阴影位置不同，则获取提升机高度信息，将高度信息与当前阴影位置绑定并储存，控制报警装置报警。
在本可选实施例中，该提升机运行监测装置800还包括：
第二计算子模块，用于当第一位置信息符合预设范围时，基于图像信息计算螺栓与相机的实际距离；
第六获取子模块，用于获取对应螺栓的标准距离；
第三判断子模块，用于判断实际距离是否小于标准距离；若是，则控制报警装置报警。
在本可选实施例中，提取模块802包括：
第四判断子模块，用于判断是否能够获取螺栓的轮廓信息；若能够获取轮廓信息，则提取螺栓的第一位置信息；若未能够获取轮廓信息，则获取提升机的高度信息，并将高度信息存储；
第三计算子模块，用于计算轮廓信息的模糊度；
第五判断子模块，用于判断模糊度是否大于预设值；若模糊度大于预设值，则控制提升机停止运行，控制报警装置报警；若模糊度小于预设值，则控制提升机降低运行速度。
在本可选实施例中，该提升机运行监测装置800还包括：
计数子模块，用于在未能够获取轮廓信息之后，以此螺栓为起点开始计数并得到计数数值；
第六判断子模块，用于实时判断计数数值是否连续递增；若计数数值连续递增，则实时判断计数数值是否大于阈值；若计数数值大于阈值，则控制提升机以最大速度运行。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备900的结构框图。电子设备900可以是手机、平板电脑、PC机、服务器等设备。如图3所示，电子设备900包括存储器901、处理器902和通信总线903；存储器、处理器902通过通信总线903相连。存储器901上存储有能够被处理器902加载并执行如上述实施例提供的提升机运行监测方法的计算机程序。
存储器901可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器901可以包括存储程序区和存储托管数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的提升机运行监测方法的指令等；存储托管数据区可存储上述实施例提供的提升机运行监测方法中涉及到的托管数据等。
处理器902可以包括一个或者多个处理核心。处理器902通过运行或执行存储在存储器901内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器901内的托管数据，执行本申请的各种功能和处理托管数据。处理器902可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器902功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
通信总线903可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线903可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线903可以分为地址总线、托管数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的提升机运行监测方法的计算机程序。
本实施例中，计算机存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (9)
1.一种提升机运行监测方法，其特征在于，包括：
获取相机的图像信息；
基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息；
判断所述第一位置信息是否符合预设范围；
若所述第一位置信息符合预设范围，则存储所述第一位置信息；
若所述第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；
计算所述第一位置信息与所述标准信息的差值；
基于所述差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警；
所述基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息，包括：
判断是否能够获取所述螺栓的轮廓信息；
若能够获取所述轮廓信息，则提取所述螺栓的第一位置信息；
若未能够获取所述轮廓信息，则获取提升机的高度信息，并将高度信息存储；
计算所述螺栓轮廓的模糊度；
判断所述模糊度是否大于预设值；
若所述模糊度大于预设值，则控制所述提升机停止运行，控制报警装置报警；
若所述模糊度小于预设值，则控制提升机降低运行速度。
2.根据权利要求1所述的一种提升机运行监测方法，其特征在于，当所述第一位置信息不符合预设范围时，还包括：
获取提升机的高度信息；
将所述高度信息与所述第一位置信息绑定并存储。
3.根据权利要求1所述的一种提升机运行监测方法，其特征在于，还包括：
获取提升机的当前高度，并基于所述当前高度获取所述螺栓的标准阴影面积；
基于所述图像信息获取当前阴影区域并计算对应的当前阴影面积；
判断所述当前阴影面积是否等于标准阴影面积；
若否，则获取提升机的高度信息，并将所述高度信息与当前阴影面积绑定，控制所述报警装置报警。
4.根据权利要求3所述的一种提升机运行监测方法，其特征在于，当所述当前阴影面积等于所述标准阴影面积时，还包括：
获取光线角度；
基于所述光线角度获取对应的标准阴影位置；
基于所述当前阴影区域获取当前阴影位置；
判断所述当前阴影位置是否与所述标准阴影位置相同；
若所述当前阴影位置与所述标准阴影位置不同，则获取提升机的所述高度信息，将所述高度信息与所述当前阴影位置绑定并储存，控制所述报警装置报警。
5.根据权利要求1所述的一种提升机运行监测方法，其特征在于，当所述第一位置信息符合预设范围时，还包括：
基于所述图像信息计算所述螺栓与所述相机的实际距离；
获取对应所述螺栓的标准距离；
判断所述实际距离是否小于所述标准距离；
若是，则控制报警装置报警。
6.根据权利要求1所述的一种提升机运行监测方法，其特征在于，在所述未能够获取所述轮廓信息之后，还包括：
以此所述螺栓为起点开始计数并得到计数数值；
实时判断所述计数数值是否连续递增；
若所述计数数值连续递增，则实时判断所述计数数值是否大于阈值；
若所述计数数值大于阈值，则控制所述提升机以最大速度运行。
7.一种提升机运行监测装置，其特征在于，
获取模块，用于获取相机的图像信息；
提取模块，用于基于所述图像信息提取螺栓的第一位置信息；
判断模块，用于判断所述第一位置信息是否符合预设范围；若所述第一位置信息符合预设范围，则存储所述第一位置信息；若所述第一位置信息不符合预设范围，则获取标准信息；
计算模块，用于计算所述第一位置信息与所述标准信息的差值；
获取控制模块，用于基于所述差值获取对应的异常等级并控制报警装置报警；
所述提取模块包括：
第四判断子模块，用于判断是否能够获取螺栓的轮廓信息；若能够获取轮廓信息，则提取螺栓的第一位置信息；若未能够获取轮廓信息，则获取提升机的高度信息，并将高度信息存储；
第三计算子模块，用于计算轮廓信息的模糊度；
第五判断子模块，用于判断模糊度是否大于预设值；若模糊度大于预设值，则控制提升机停止运行，控制报警装置报警；若模糊度小于预设值，则控制提升机降低运行速度。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
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