CN117104516A - 一种基于无人机的防坠绳悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁。本发明在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

Description

一种基于无人机的防坠绳悬挂装置

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种基于无人机的防坠绳悬挂装置。

背景技术

在输电线缆日常维护中，通常需要作业人员爬塔进行高空作业，而在塔上作业时，作业人员需要佩戴防坠设备。对于适配有防坠轨道的电塔，作业人员身着的全身式安全带与防坠轨道连接，爬塔过程中带动手自一体抓绳器来进行输电线路检修作业，不需要悬挂防坠绳。而对于大多数电塔来说，则需要人工进行人工攀爬悬挂或通过无人机悬挂安全绳。

其中，人工悬挂安全绳的方式是作业人员交替使用安全带进行爬塔作业，从电塔底部交替把安全绳索挂于塔材上进行爬塔然后悬挂，而人工爬塔消耗时间较长、且劳动强度大。因此，目前针对普通电塔大都采用无人机进行安全绳的上挂，然而为便于将防坠绳悬挂机构从电塔上取下，基于无人机搭载的悬挂机构均没有锁紧在电塔上，存在一定的掉落风险，安全系数较低。

发明内容

针对现有基于无人机悬挂的防坠绳存在一定掉落风险的技术问题；本发明提供了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，能够快速的将挂杆与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上、在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在所述挂杆上端，用于连接无人机，且在无人机吊拉的情况下沿所述挂杆长度方向上移、在自身重力作用下沿所述挂杆长度方向下移；打气筒，与所述吊接杆传动连接，且在无人机吊拉所述吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在所述挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与所述锁钩铰接，远离所述锁钩的一端用于连接防坠绳、且在所述防坠绳的拉动下能够相对于所述挂杆向下旋转；止回机构，设置在所述挂杆上，与所述打气筒传动连接，且位于所述锁紧杆远离所述锁钩的一段的旋转路径上；其中，在所述锁紧杆远离所述锁钩的一段向下旋转时，所述锁紧杆驱动所述止回机构压缩后所述止回机构复位限制所述锁紧杆回转、所述锁紧杆与所述锁钩夹紧电塔，且在无人机吊拉所述吊接杆的情况下所述打气筒驱动所述止回机构解锁。

本发明提供的基于无人机的防坠绳悬挂装置，挂杆上端滑动设置有打气筒、用于连接无人机的吊接杆，打气筒与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒输出压缩气体，在挂杆长度方向的一侧设置有锁口朝下的锁钩，锁钩中部与锁紧杆中部铰接，锁紧杆远离锁钩的一端用于连接防坠绳，同时挂杆上还设置有与打气筒传动连接的止回机构，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后被其限制回转、而锁紧杆与锁钩夹紧电塔，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动所述止回机构解锁。

在使用时，将防坠绳连接在锁紧杆远离锁钩的一端，然后将吊接杆与无人机相连，通过无人机起吊挂杆，而锁杆在无人机吊拉挂杆的过程中保持初始状态，使得锁钩的锁口处于打开的状态，从而由无人机带动锁钩和锁杆间的开口正对电塔相应位置的杆件，使得电塔上的杆件卡在锁钩和锁杆间，然后下拉防坠绳，以带动锁紧杆驱动止回机构压缩，使得锁杆正对锁钩的一段向锁钩靠拢，从而由锁紧杆与锁钩夹紧电塔，并且止回机构复位后限制锁紧杆回转，确保锁紧杆与锁钩夹持电塔的稳定性，避免挂杆与电塔相对移动，防坠绳不存在掉落的风险。

在作业完成后需要解除防坠绳时，由无人机再次上拉吊接杆，并带动吊接杆上移，从而驱动打气筒进行打气，而打气筒输出的压力气体则驱动止回机构解锁，使得锁紧杆能够沿挂杆向上旋转，随着无人机的上移，无人机带动挂杆与电塔相对向上移动，此时电塔的杆件迫使锁紧杆正对锁钩的一端向下移动，使得电塔的杆件从锁钩和锁钩间脱出，继而通过无人机将防坠绳悬挂装置从电塔上取下。

综上，本发明能够快速的将挂杆与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上、在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

在一可选的实施方式中，所述打气筒包括：筒体；加压活塞，与所述筒体的内腔适配；单向阀，设置在所述筒体的上端，且在所述加压活塞向上移动时关闭；其中，所述吊接杆下端穿过所述筒体的上端与所述加压活塞固定连接，以便于通过吊接杆的上移直接给打气筒加压。

在一可选的实施方式中，所述筒体与所述挂杆一体成型，以便于将吊接杆与加压活塞相连。

在一可选的实施方式中，所述锁钩包括：锁接段，设置有朝下的锁接口，所述锁接口用于卡接电塔顶部的杆体；连接段，一端与所述锁接段正对所述挂杆的一端固定连接，另一端与所述挂杆固定连接；其中，所述锁紧杆中部与所述连接段铰接，以确保锁紧杆有足够的行程，使得锁扣和锁紧杆在自然状态下有足够的开口，进而便于将锁钩卡在电塔的杆件外。

在一可选的实施方式中，所述挂杆中部设置有长条孔，所述长条孔沿所述挂杆长度方向延伸；所述锁紧杆远离所述锁钩的一段活动插设在所述长条孔内；所述止回机构的限位部一端能够滑动的插设在所述长条孔的侧壁、一端位于所述长条孔内，一方面能够确保锁紧杆在旋转过程中的稳定性，另一方面，通过限位部与长条孔的配合，对锁紧杆进行可靠的限位，确保悬挂装置在使用过程中的稳定性。

在一可选的实施方式中，还包括复位弹簧；所述复位弹簧一端与所述锁紧杆远离所述锁钩的一段铰接、另一端与所述挂杆上端铰接；其中，所述复位弹簧在所述锁紧杆向下旋转时被拉伸，以确保止回机构在解锁后锁紧杆能够自动复位，便于无人机直接将悬挂装置从电塔上吊离。

在一可选的实施方式中，所述止回机构包括：止回筒，设置在所述挂杆的一侧；止回活塞，适配在所述止回筒内；止回弹簧，设置在所述止回筒远离所述挂杆的一端的内腔内；限位部，一端能够滑动穿所述长条孔的侧壁、一端位于所述长条孔内；止回杆，一端与所述限位部相连、一端与所述止回活塞相连；其中，所述止回筒正对所述挂杆的一端的内腔与所述打气筒的出气端相连。一方面，通过止回弹簧能够将限位部抵靠在长条孔的侧壁，确保止回机构对锁紧杆进行可靠的限位，另一方面通过气压驱动止回活塞移动，能够将对气体压力的需求，确保无人机上拉吊接杆时，限位部解除对锁紧杆的限制。

在一可选的实施方式中，所述限位部远离所述止回杆的一侧向下倾斜设置，以确保锁紧杆在向下旋转的过程中，能够压缩限位部而相对于挂杆下移。

在一可选的实施方式中，所述止回筒通过输气管与所述打气筒相连，以便于将打气筒与止回机构传动连接。

在一可选的实施方式中，所述吊接杆包括杆体，所述杆体上端设置有吊接环，所述吊接环用于连接无人机悬挂的吊钩，以便于将无人机与吊接杆相连。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的基于无人机的防坠绳悬挂装置，挂杆上端滑动设置有打气筒、用于连接无人机的吊接杆，打气筒与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒输出压缩气体，在挂杆长度方向的一侧设置有锁口朝下的锁钩，锁钩中部与锁紧杆中部铰接，锁紧杆远离锁钩的一端用于连接防坠绳，同时挂杆上还设置有与打气筒传动连接的止回机构，使用时由无人机带动锁钩和锁杆间的开口正对电塔相应位置的杆件，使得电塔上的杆件卡在锁钩和锁杆间，然后下拉防坠绳，以带动锁紧杆驱动止回机构压缩，使得锁杆正对锁钩的一段向锁钩靠拢，从而由锁紧杆与锁钩夹紧电塔，并且止回机构复位后限制锁紧杆回转，确保锁紧杆与锁钩夹持电塔的稳定性，防坠绳不存在掉落的风险，而在作业完成后，由无人机再次上拉吊接杆，由此驱动打气筒进行打气而驱动止回机构解锁，使得锁紧杆能够沿挂杆向上旋转，随着无人机的上移，电塔的杆件迫使锁紧杆正对锁钩的一端向下移动而从锁钩和锁钩间脱出，以通过无人机将防坠绳悬挂装置从电塔上取下，因此本发明能够快速的将挂杆与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上、在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本发明实施例基于无人机的防坠绳悬挂装置的结构示意图；

图2为图1的A-A面的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

10-挂杆，11-长条孔，12-复位弹簧，13-输气管；

20-吊接杆，21-杆体，22-吊接环；

30-打气筒，31-筒体，32-加压活塞，33-单向阀；

40-锁钩，41-锁接段，42-连接段，43-斜杆；

50-锁紧杆，51-锁紧段，52-传动段，53-挂绳段；

60-止回机构，61-止回筒，62-止回活塞，63-止回弹簧，64-限位部，65-止回杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

同时，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

结合图1和图2，本实施例提供了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，包括：挂杆10；吊接杆20，滑动设置在所述挂杆10上端，用于连接无人机，且在无人机吊拉的情况下沿所述挂杆10长度方向上移、在自身重力作用下沿所述挂杆10长度方向下移；打气筒30，与所述吊接杆20传动连接，且在无人机吊拉所述吊接杆20的情况下输出压缩气体；锁钩40，固定在所述挂杆10长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆50，中部与所述锁钩40铰接，远离所述锁钩40的一端用于连接防坠绳、且在所述防坠绳的拉动下能够相对于所述挂杆10向下旋转；止回机构60，设置在所述挂杆10上，与所述打气筒30传动连接，且位于所述锁紧杆50远离所述锁钩40的一段的旋转路径上；其中，在所述锁紧杆50远离所述锁钩40的一段向下旋转时，所述锁紧杆50驱动所述止回机构60压缩后所述止回机构60复位限制所述锁紧杆50回转、所述锁紧杆50与所述锁钩40夹紧电塔，且在无人机吊拉所述吊接杆20的情况下所述打气筒30驱动所述止回机构60解锁。

可以理解的是，吊接杆20用于连接无人机，只需能够与无人机下部悬挂的连接装置相连即可，可以在吊接杆20上端设置连接盘，以通过无人机下端的电磁连接器、剪叉连接器相连，也可以在吊接杆20上设置吊环，以通过无人机下端连接的吊钩直接相连。在本实施中，所述吊接杆20包括杆体21，所述杆体21上端设置有吊接环22，所述吊接环22用于连接无人机悬挂的吊钩，以便于将无人机与吊接杆20相连。

对于挂杆10，在本实施中，所述挂杆10中部设置有长条孔11，所述长条孔11沿所述挂杆10长度方向延伸；所述锁紧杆50远离所述锁钩40的一段活动插设在所述长条孔11内，从而确保锁紧杆50在旋转过程中的稳定性，避免锁紧杆50在旋转过程中从挂杆10上脱出。

再次结合图1具体来讲，所述打气筒30包括：筒体31；加压活塞32，与所述筒体31的内腔适配；单向阀33，设置在所述筒体31的上端，且在所述加压活塞32向上移动时关闭；其中，所述吊接杆20下端穿过所述筒体31的上端与所述加压活塞32固定连接，以便于通过吊接杆20的上移直接给打气筒30加压。而单向阀33的设置，使得加压活塞32在吊接杆20重力作用下能够向下滑动，避免筒体31内出现负压，而导致吊接杆20不能下移。

优选的，所述筒体31与所述挂杆10一体成型，以便于将吊接杆20与加压活塞32相连。

在本实施例中，所述锁钩40包括：锁接段41，设置有朝下的锁接口，所述锁接口用于卡接电塔顶部的杆体21；连接段42，一端与所述锁接段41正对所述挂杆10的一端固定连接，另一端与所述挂杆10固定连接；其中，所述锁紧杆50中部与所述连接段42铰接。以确保锁紧杆50有足够的行程，使得锁扣和锁紧杆50在自然状态下有足够的开口，进而便于将锁钩40卡在电塔的杆件外。

通常来说，连接段42通过斜杆43与挂杆10的下端相连，与确保锁钩40与挂杆10间连接的结构强度。由于电塔的杆件通常为角钢，因此，锁紧段41通常为门形结构，以便于锁紧段41能够与电塔的杆件很好的贴合。

同时，为确保锁钩40与锁紧杆50在夹持电塔时的稳定性，在本实施例中，锁紧杆50包括依次相连的锁紧段51、传动段52和挂绳段53，锁紧段51的长度方向和传动段52的长度方向的夹角为钝角，以使得锁紧杆50和锁钩40夹紧状态下，锁紧段51与锁接段41的底部平行。另外，传动段52中部与连接段42的中部铰接。挂绳段53与锁紧段51平行设置，以便于防坠绳的悬挂。。

结合图2，需要说明的是，所述止回机构60包括：止回筒61，设置在所述挂杆10的一侧；止回活塞62，适配在所述止回筒61内；止回弹簧63，设置在所述止回筒61远离所述挂杆10的一端的内腔内；限位部64，一端能够滑动穿所述长条孔11的侧壁、一端位于所述长条孔11内；止回杆65，一端与所述限位部64相连、一端与所述止回活塞62相连；其中，所述止回筒61正对所述挂杆10的一端的内腔与所述打气筒30的出气端相连。

一方面，通过止回弹簧63能够将限位部64抵靠在长条孔11的侧壁，确保止回机构60对锁紧杆50进行可靠的限位，另一方面通过气压驱动止回活塞62移动，能够将对气体压力的需求，确保无人机上拉吊接杆20时，限位部64解除对锁紧杆50的限制。

通常，所述止回筒61通过输气管13与所述打气筒30相连，以便于将打气筒30与止回机构60传动连接。同时，所述止回机构60的限位部64一端能够滑动的插设在所述长条孔11的侧壁、一端位于所述长条孔11内，以通过限位部64与长条孔11的配合，对锁紧杆50进行可靠的限位，确保悬挂装置在使用过程中的稳定性。

一般来说，所述限位部64远离所述止回杆65的一侧向下倾斜设置，以确保锁紧杆50在向下旋转的过程中，能够压缩限位部64而相对于挂杆10下移。

在此基础上，还包括复位弹簧12；所述复位弹簧12一端与所述锁紧杆50远离所述锁钩40的一段铰接、另一端与所述挂杆10上端铰接；其中，所述复位弹簧12在所述锁紧杆50向下旋转时被拉伸，以确保止回机构60在解锁后锁紧杆50能够自动复位，便于无人机直接将悬挂装置从电塔上吊离。同时，也能够在无人机起吊挂杆10的过程中，通过复位弹簧12上拉吊接杆20，避免吊接杆20在自身重力和防坠绳的重力下向下旋转而锁住锁钩40的锁扣，确保锁杆在无人机吊拉挂杆10的过程中保持初始状态，使得锁钩40的锁口在下拉防坠绳前处于打开的状态。

能够理解的是，本实施例在使用时，将防坠绳连接在锁紧杆50远离锁钩40的一端，然后将吊接杆20与无人机相连，通过无人机起吊挂杆10，而锁杆在无人机吊拉挂杆10的过程中由复位弹簧12牵拉保持初始状态，使得锁钩40的锁口处于打开的状态，从而由无人机带动锁钩40和锁杆间的开口正对电塔相应位置的杆件，使得电塔上的杆件卡在锁钩40和锁杆间，然后下拉防坠绳，以带动锁紧杆50驱动止回机构60的限位部64驱动止回活塞62压缩止回弹簧63(气筒从筒体31上的单向阀33进入打气筒30并经输气管13进入到止回筒61内)，使得锁杆正对锁钩40的一段向锁钩40靠拢，从而由锁紧杆50与锁钩40夹紧电塔，并且止回机构60的限位部64在止回弹簧63的作用下复位，并限制锁紧杆50回转，确保锁紧杆50与锁钩40夹持电塔的稳定性，避免挂杆10与电塔相对移动，因此，防坠绳不存在掉落的风险。

在作业完成后需要解除防坠绳时，由无人机再次上拉吊接杆20，并带动吊接杆20上移，从而由吊接杆20驱动打气筒30进行打气，而打气筒30输出的压力气体则经输气管13输入止回筒61正对挂杆10的一端内，从而驱动止回活塞62压缩止回弹簧63，带动限位部64缩回，即，止回机构60解锁，使得锁紧杆50在复位弹簧12的回拉下沿挂杆10向上旋转，并且此时电塔的杆件迫使锁紧杆50正对锁钩40的一端向下移动，随着无人机的上移，无人机带动挂杆10与电塔相对向上移动，使得电塔的杆件从锁钩40和锁钩40间脱出，继而通过无人机将防坠绳悬挂装置从电塔上取下。

综上，本实施例能够快速的将挂杆10与塔杆相连，并在安全绳下拉一次后锁紧在电塔上、在无人机再次牵拉时解锁，从而在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，包括：

挂杆(10)；

吊接杆(20)，滑动设置在所述挂杆(10)上端，用于连接无人机，且在无人机吊拉的情况下沿所述挂杆(10)长度方向上移、在自身重力作用下沿所述挂杆(10)长度方向下移；

打气筒(30)，与所述吊接杆(20)传动连接，且在无人机吊拉所述吊接杆(20)的情况下输出压缩气体；

锁钩(40)，固定在所述挂杆(10)长度方向的一侧，且锁口朝下设置；

锁紧杆(50)，中部与所述锁钩(40)铰接，远离所述锁钩(40)的一端用于连接防坠绳、且在防坠绳的拉动下能够相对于所述挂杆(10)向下旋转；

止回机构(60)，设置在所述挂杆(10)上，与所述打气筒(30)传动连接，且位于所述锁紧杆(50)远离所述锁钩(40)的一段的旋转路径上；

其中，在所述锁紧杆(50)远离所述锁钩(40)的一段向下旋转的过程中，所述锁紧杆(50)驱动所述止回机构(60)压缩后，所述止回机构(60)复位并限制所述锁紧杆(50)回转、所述锁紧杆(50)与所述锁钩(40)夹紧电塔，并且在无人机吊拉所述吊接杆(20)的情况下，所述打气筒(30)驱动所述止回机构(60)解锁。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述打气筒(30)包括：

筒体(31)；

加压活塞(32)，与所述筒体(31)的内腔适配；

单向阀(33)，设置在所述筒体(31)的上端，且在所述加压活塞(32)向上移动时关闭；

其中，所述吊接杆(20)下端穿过所述筒体(31)的上端与所述加压活塞(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述筒体(31)与所述挂杆(10)一体成型。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述锁钩(40)包括：

锁接段(41)，设置有朝下的锁接口，所述锁接口用于卡接电塔顶部的杆体(21)；

连接段(42)，一端与所述锁接段(41)正对所述挂杆(10)的一端固定连接，另一端与所述挂杆(10)固定连接；

其中，所述锁紧杆(50)中部与所述连接段(42)铰接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述挂杆(10)中部设置有长条孔(11)，所述长条孔(11)沿所述挂杆(10)长度方向延伸；

所述锁紧杆(50)远离所述锁钩(40)的一段活动插设在所述长条孔(11)内；

所述止回机构(60)的限位部(64)一端能够滑动的插设在所述长条孔(11)的侧壁、一端位于所述长条孔(11)内。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，还包括复位弹簧(12)；

所述复位弹簧(12)一端与所述锁紧杆(50)远离所述锁钩(40)的一段铰接、另一端与所述挂杆(10)上端铰接；

其中，所述复位弹簧(12)在所述锁紧杆(50)向下旋转时被拉伸。

7.根据权利要求5所述基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述止回机构(60)包括：

止回筒(61)，设置在所述挂杆(10)的一侧；

止回活塞(62)，适配在所述止回筒(61)内；

止回弹簧(63)，设置在所述止回筒(61)远离所述挂杆(10)的一端的内腔内；

限位部(64)，一端能够滑动穿所述长条孔(11)的侧壁、一端位于所述长条孔(11)内；

止回杆(65)，一端与所述限位部(64)相连、一端与所述止回活塞(62)相连；

其中，所述止回筒(61)正对所述挂杆(10)的一端的内腔与所述打气筒(30)的出气端相连。

8.根据权利要求7所述基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述限位部(64)远离所述止回杆(65)的一侧向下倾斜设置。

9.根据权利要求7所述基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述止回筒(61)通过输气管(13)与所述打气筒(30)相连。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述基于无人机的防坠绳悬挂装置，其特征在于，所述吊接杆(20)包括杆体(21)，所述杆体(21)上端设置有吊接环(22)，所述吊接环(22)用于连接无人机悬挂的吊钩。