CN117103920A - 动力系统、交通工具、交通工具库以及交通工具装备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种动力系统、交通工具、交通工具库以及交通工具装备。交通工具包括机体、动力连接装置以及用于为交通工具提供行驶动力的动力系统。机体设有用于搭载乘员的乘员舱；动力连接装置设置于机体；动力连接装置设有适配接口。动力系统设有与适配接口适配的拆装接口，动力系统通过拆装接口可拆卸地连接于动力连接装置。由于适配接口和拆装接口相互适配，因此利用机体上的适配接口的可拆装性能，能够使机体适应于不同类型的动力系统，实现交通工具的多种行驶需求而自重较小、体积较小。

Description

动力系统、交通工具、交通工具库以及交通工具装备

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，特别涉及一种动力系统、交通工具、交通工具库以及交通工具装备。

背景技术

近年来，汽车已经逐渐成为人们出行的必备交通工具，目前的汽车只能在陆地上行驶，功能比较单一，无法应对越来越复杂和拥堵的交通状况。基于此，具有兼具陆地和空中行驶能力的飞行汽车应运而生。现有的飞行汽车通常保有底盘车轮，且在车身的顶部或侧面安装如螺旋桨等飞行系统，从而保证飞行汽车在陆地行驶和空中飞行的功能切换。

然而，目前的飞行汽车虽解决了陆-空联合出行的问题，但由于多方技术限制，例如兼有传统陆地行驶模块和飞行模块的飞行汽车的自重过大、占据空间体积过大，导致其存在滞空时间短、航程小等问题，且陆行舒适性差、操纵性差等缺点，使其飞行和陆行性能均较弱。

发明内容

本申请实施例提供一种动力系统，本申请实施例还提供一种具有上述动力系统的交通工具、交通工具库以及交通工具装备。

第一方面，本申请实施例提供一种交通工具，交通工具包括机体、动力连接装置以及用于为交通工具提供行驶动力的动力系统。机体设有用于搭载乘员的乘员舱；动力连接装置设置于机体；动力连接装置设有适配接口。动力系统设有与适配接口适配的拆装接口，动力系统通过拆装接口可拆卸地连接于动力连接装置。

第二方面，本申请实施例还提供一种交通工具库，其应用于交通工具，交通工具包括机体、动力连接装置以及第一动力系统，动力连接装置设置于机体，动力连接装置设有适配接口，第一动力系统设有拆装接口。第一动力系统通过拆装接口可拆卸地连接于适配接口，使第一动力系统安装于机体并为机体提供行驶动力。交通工具库包括承载设备、切换设备以及运输设备。承载设备用于承载并举升交通工具，切换设备与承载设备电性连接，切换设备被配置为：作用于适配接口或/及拆装接口，使拆装接口与适配接口分离。运输设备与切换设备电性连接，并用于承载及运输第一动力系统。运输设备被配置为：在拆装接口与适配接口分离后，将第一动力系统运输至与机体分离，并将第二运输系统运输至与机体对接。切换设备还被配置为：作用于适配接口及第二动力系统的拆装接口，使适配接口与第二动力系统的拆装接口连接，其中，第一动力系统和第二动力系统选自以下动力系统中的两种：陆行动力系统、飞行动力系统、水行动力系统

第三方面，本申请实施例还提供一种交通工具装备，包括上述的交通工具和交通工具库。

第四方面，本申请实施例还提供一种动力系统，应用于交通工具，交通工具包括机体以及连接于机体的动力连接装置，动力连接装置设有适配接口；动力系统包括安装支架以及动力输出设备。安装支架设置有拆装接口，动力输出设备连接于安装支架；动力系统通过拆装接口可拆卸地连接于动力连接装置的适配接口；动力输出设备包括以下设备中的任一种：陆行动力输出设备、飞行动力输出设备、水行动力输出设备。

相对于现有技术，本申请实施例提供的交通工具中，通过设置于机体上的适配接口，能够与动力系统的拆装接口可拆卸地连接，便于分别对机体或动力系统进行拆装、保养以及维修。由于适配接口和拆装接口相互适配，因此利用机体上的适配接口的可拆装性能，能够使机体适应于不同类型的动力系统。如，当动力系统的数量为多个，且分别为不同的类型的动力系统时，用户可根据实际需求选择动力系统，并基于该动力系统的拆装接口和适配接口适配安装，使交通工具能够实现多种类型的动力系统的功能，而不必在机体上同时安装多个不同的动力系统。

具体在应用中，例如，机体可基于适配接口与所需的陆行动力系统或飞行动力系统的拆装接口进行连接，而不必要同时在机体上常态地、固定地配置陆行动力系统和飞行动力系统，如此，可使机体能够具有陆行能力和飞行能力，在应用其中一种行驶能力时，交通工具的自重相对较小、占据空间体积较小，因此有利于提高交通工具在飞行状态下的滞空时间、续航能力以及航程，还有利于拓宽其应用场景；还有利于提高交通工具在陆行状态下的舒适性和操纵性。

进一步地，上述的交通工具的机体和动力系统之间的切换与拆装，可以利用交通工具库来进行，交通工具库配备了用于举升交通工具的承载设备、用于运输待切换的动力系统的运输设备、以及用于拆装的切换设备。当机体和动力系统形成组合后，利用交通工具库的切换设备使动力系统和机体固定连接，从而使该组合适应特定的出行需求而乘员无需离开乘员舱进行换乘。因此，本申请实施例提供的动力系统的切换形式从根本上解决陆-空联合出行的换乘衔接缺陷。乘客自始至终都处于同一座舱环境中完成陆-空出行转换，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的交通工具配置有陆行动力系统的整体结构示意图。

图2是图1所示的交通工具的大致分解示意图。

图3是图2所示的交通工具的拆装接口和适配接口的一种连接结构的横截面示意图。

图4是本申请一实施例提供的交通工具配置有一种飞行动力系统的整体结构示意图。

图5是本申请一实施例提供的交通工具配置有另一种飞动力系统的整体结构示意图。

图6是本申请一实施例提供的交通工具配置有陆行动力系统的整体结构示意图。

图7是本申请一实施例提供的交通工具库的结构示意图。

图8是本申请一实施例提供的交通工具装备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本申请实施例提供一种动力系统100以及配置有该动力系统100的交通工具200，本说明书对交通工具200的具体类型不作限制，例如交通工具200可以为载人飞行器、无人飞行器、飞行汽车等能够在空中行驶的移动装置，本说明书中，交通工具200以飞行汽车为例进行说明。

请参阅图2，在本申请实施例中，交通工具200包括机体210、动力连接装置230以及动力系统100。机体210设有用于搭载乘员的乘员舱212，动力连接装置230设置于机体210，动力连接装置230设有适配接口232。动力系统100用于为交通工具200提供行驶动力，动力系统100设有与适配接口232适配的拆装接口18，动力系统100能够通过拆装接口18可拆卸地连接于动力连接装置230的适配接口232，使动力系统100能够固定地安装在机体210上。因此，本申请实施例所提供的交通工具200中，通过设置于机体210上的适配接口232，能够与动力系统100的拆装接口18可拆卸地连接，便于分别对机体210或动力系统100进行拆装、保养以及维修。由于适配接口232和拆装接口18相互适配，因此利用机体210上的适配接口232的可拆装性能，能够使机体210适应于不同类型的动力系统18。如，当动力系统100的数量为多个，且分别为不同的类型的动力系统时，用户可根据实际需求选择动力系统100，并基于该动力系统100的拆装接口18和适配接口232适配安装，使交通工具200能够实现多种类型的动力系统100的功能，而不必在机体210上同时安装多个不同的动力系统100。

具体在本实施例中，机体210形成交通工具200的主要部分，其可以具备适应于交通工具200的性能的形状和结构。例如，机体210包括机身211，机身211可以具备普通车辆，如跑车、轿车、越野车、商务车等车辆的车身形态，又如，机身211可以具备普通飞行器，例如直升机、喷气机等飞行器的机体形态。机身211还可以具备流线构型，以便于减少行驶过程中的空气阻力。乘员舱212位于机身211的内部，用于形成司乘空间或/及载物空间，以为司乘人员提供保护空间和生存环境，也能够具备一定的货舱能力。进一步地，机身211可以为独立承载的框架式车身结构，使机身211的结构稳定性较强。具体而言，机身211大致呈框架结构，其由钢制型材弯折冲压焊接而成，具有较低的重量且具备很强的抗扭强度，可以适用于多种机型，因此，本申请所提供的交通工具200的类型不受限制，例如，其在作为陆地交通工具使用时，可以为轿车、城市越野车、商务车等等。进一步地，车身211可以设有安全紧急出口，安全紧急出口与乘员舱212连通。

进一步地，在本申请实施例中，机体210还可以包括设置于车身211内的被动安全装置(图中未示出)，以为司乘人员提供防护。被动安全装置包括但不限于：安全带或/及安全气囊等。当然，在一些实施例中，机体210还可以包括主动安装装置，例如激光雷达、速度传感器、距离传感器以及行车控制器中的一种或多种，通过设置主动安全装置，可以利用主动安装装置监控交通工具200的实时行驶状态，在发生行驶异常的时候可以对行驶系统，如动力系统100等的工作参数进行干预，能够有效避免交通安全事故的发生。

在一些实施例中，机体210还可以包括设置于车身211内的操纵系统215以及电气系统217。

操纵系统215用于根据用户的操控动作，对交通工具200的部件进行操纵，例如，操纵系统215基于用户的动作而操纵动力系统100，以改变交通工具200的行驶速度、方向以及功率等参数，还可以控制交通工具200的行驶状态(如在陆行状态和飞行状态之间切换)；又如，操纵系统215基于用户的动作控制交通工具200的车门、车窗、空调等部件。

具体而言，操纵系统215可以包括姿态控制装置2153、功率控制装置2155以及制动控制装置2157。姿态控制装置2153用于控制交通工具200的行驶姿态，如偏航姿态/行驶方向、横滚姿态、俯仰姿态等，姿态控制装置2153的形态包括但不限于：方向盘、操纵杆、摇杆、实体按钮等装置。功率控制装置2155用于控制交通工具200的行驶功率，例如其可以控制交通工具200的行进挡位或者倒退挡位等等，其具体形态包括但不限于：摇杆、实体按钮等装置；当然，功率控制装置2155还可以用于控制交通工具200的行进速度，例如功率控制装置2155与动力系统100电性连接以作为交通工具200的油门或者电门使用，当用户操纵功率控制装置2155时，可以通过功率控制装置2155、动力系统100直接、准确地控制交通工具200行进速度的大小。制动控制装置2157电性连接于动力系统100，并用于通过动力系统100控制交通工具200进行制动，制动控制装置2157的具体形态包括但不限于：刹车脚踏、制动按钮等。

由于本申请实施例所提供的机体210能够适应于不同类型的动力系统100，本实施例的操纵系统215还可以包括行驶模式切换装置2151，行驶模式切换装置2151具体形态包括但不限于：摇杆、实体按钮等装置，其能够电性地连接于动力系统100，并用于将交通工具200配置在飞行模式或陆地模式或水行模式等等，通过采用模式切换装置2151，能够使同一套操纵系统215适应于不同的动力系统100，并允许驾驶员便捷地切换交通工具200的陆地模式、飞行模式等行驶模式，操作简便。具体在一些实施例中，模式切换装置2151可以大致为旋钮状，其设有A、B、C等多个挡位，A、B、C等多个挡位用于控制交通工具200处于不同行驶模式。

电气系统217作为交通工具200中各个部件之间的连接枢纽，其可以包括通信总线、供电总线等电气连接装置，还可以包括用于实现供电、通信等功能的其他装置(如电压、电流传感器)，还可以包括电力执行件，也即包括电气装置如空调、风机、车门电机、车窗电机等装置。在本申请实施例中，电气系统217用于实现操纵系统215和动力系统100之间的电性连接，使用户通过操纵系统215施加的操纵指令能够传递至动力系统100，从而控制动力系统100。

动力连接装置230与车身211固定连接，其用于作为机体210和动力系统100之间的连接媒介。动力连接装置230在车身211上的位置不作限定，为了便于交通工具200兼具陆地行驶能力和飞行能力，动力连接装置230设置于车身211的底部。动力连接装置230与车身211之间的连接方式包括但不限于包括：一体成型连接(如二者由同一种材质冲压成型、铸造成型等)、焊接连接(如二者均由金属等可焊接材料制成，并焊接形成连接结构)、机械连接件连接(例如二者通过螺纹结构、螺纹紧固件或者卡扣结构等连接)。在本实施例中，动力连接装置230包括基座231以及上述的适配接口232，基座231可以由坚固且较为轻质的材料制成，例如采用铜合金、镁合金等材料。基座231固定于车身211的底部，基座231和车身211之间的连接可以通过一体成型连接或/及焊接连接或/及螺纹紧固件连接等。

适配接口232设置于基座231，并用于安装动力系统100。适配接口232的数量可以为多个，多个适配接口232可以彼此间隔地设置于基座231，以提高动力连接装置230的载重能力。在本实施例中，适配接口232的数量为四个，四个适配接口232大致呈矩形阵列于基座231。当然，在一些实施例中，基座231可以省略，而直接将适配接口232设置于车身211的底部即可。当基座231被省略时，适配接口232与车身211之间的连接方式包括但不限于包括：一体成型连接(如二者由同一种材质冲压成型、铸造成型等)、焊接连接(如二者均由金属等可焊接材料制成，并焊接形成连接结构)、机械连接件连接(例如二者通过螺纹结构、螺纹紧固件或者卡扣结构等连接)。

适配接口232可以具有螺纹连接结构，该螺纹连接结构用于与动力系统100的拆装接口18连接，能够承受较大的载重。在一些实施例中，适配接口232还包括卡钩等结构，当适配接口232的螺纹连接结构与拆装接口18连接后，卡钩结构可以固持拆装接口18或者动力系统100上的其他部位，从而对动力系统100进行限位，提高动力系统100和车体210之间连接结构的可靠性。

具体在图3所示的实施例中，适配接口232可以包括固定柱2321、螺纹套筒2323以及限位钩2325。固定柱2321的一端固定设置于基座231，另一端朝背离机身211的方向延伸。固定柱2321远离基座231的一端可以设有限位外凸缘，限位外凸缘用于限制螺纹套筒2323的位置。螺纹套筒2323套设于固定柱2321之外，且螺纹套筒2323靠近基座231的一端设有限位内凸缘，限位内凸缘位于基座231和限位外凸缘之间，以防止螺纹套筒2323从限位柱2321上脱落。螺纹套筒2323的内部设有内螺纹，内螺纹用于与动力系统100的拆装接口18连接。由于适配接口232和拆装接口18之间的连接承受了机体210和动力系统100之间连接的大部分载荷，因此内螺纹可以选用承载能力较高的螺纹构型，例如可以设置为梯形螺纹或者锯齿形螺纹等。限位钩2325的一端可转动地连接于螺纹套筒2323或固定柱2321或基座231上，另一端可以大致呈钩状，并用于与拆装接口18上的限位结构相互适配，例如限位钩2325可以钩住拆装接口18上的凸台或者凹槽等部分，以增加适配接口232与拆装接口18之间的连接强度。限位钩2325可以由对应的驱动件驱动并锁定，例如，螺纹套筒2323与拆装接口18螺合到位后，驱动件驱动限位钩2325转动并与拆装接口18的结构相互卡持，从而使拆装接口18固定于适配接口232；其中，驱动件可以为旋转电机、舵机、气缸等驱动元件中的任一种。限位钩2325的数量可以为多个，多个限位钩2325依次环绕设置在螺纹套筒2323的外周，以提高适配接口232的承载能力。

应当理解的是，本实施例提供了适配接口232的一种可能的示例，但是在具体应用中，适配接口232还可以通过其他的结构来实现，例如，适配接口232可以通过机械自动车钩实现，其用于钩住拆装接口18上的凸台或者凹槽等部分，使拆装接口18和适配接口232固定连接；又如，适配接口232还可以通过强力磁吸结构来实现，其用于借助于磁力吸附拆装接口18或/及动力系统100的对应结构，使拆装接口18和适配接口232固定连接。因此，在本申请的方案的实际应用场景中，本申请实施例所提供的适配接口232的多种结构描述以及图示不应作为其范围或者实际结构的限定，本领域普通技术人员基于本说明书所公开的内容可以想到，其他的用于实现两个部件之间的可拆卸连接结构均可以应用在此处，以便实现适配接口232和拆装接口18之间的可拆卸连接。

在本实施例中，动力连接装置230还可以包括第一电气接口235，第一电气接口235电性连接于电气系统217，用于作为机体210和动力系统100之间电气连接的中介接口，以将来自于机体210(如操纵系统215、电气系统217等)的通信信号和电流信号传递至动力系统100。具体在本实施例中，第一电气接口235可以设置于基座231，也可以设置于适配接口232，电气系统217电性连接于操纵系统215和第一电气接口235之间。第一电气接口235具有用于进行电性连接的触点，当动力系统100安装在动力连接装置230上时，该触点与动力系统100上的触点相互接触。第一电气接口235的具体实现形式包括但不限于以下接口中的至少一种：电力连接器、通信连接器、数据输入/输出接口、插针、平面触点等等。

动力系统100借助于拆装接口18和适配接口232之间的可拆卸的连接关系，实现可拆卸地安装于机体210。在本申请实施例中，交通工具100可以配置有一个动力系统100，也可以配置有多个(如两个或两个以上)不同类型的动力系统100，例如，当动力系统100的数量为多个时，多个动力系统100包括以下动力系统中的任两个或两个以上：陆行动力系统、飞行动力系统、水行动力系统。此时，动力连接装置230通过适配接口232择一地与多个动力系统100中的一个连接，使交通工具200能够实现对应的行驶能力，而不必在机体上同时安装多个不同的动力系统，也能保证交通工具200自重相对较小、占据空间体积较小，因此有利于提高交通工具200在飞行状态下的滞空时间、续航能力以及航程，还有利于拓宽其应用场景；还有利于提高交通工具200在陆行状态下的舒适性和操纵性。

请再次参阅图2，在本申请实施例中，动力系统100包括安装支架30、动力输出设备50以及储能设备70，安装支架30通过拆装接口18连接于适配接口232，动力输出设备50及储能设备70均安装于安装支架30。

在本申请实施例中，安装支架30可以包括底盘32。底盘32可以大致呈一般车辆底盘的构型，其作为动力系统100的主要承力结构，可以集成有牵引力驱动机构(例如制动器、减速器、牵引电机、转向机构等)、缓冲减震机构(例如悬架、空气弹簧、减震器等)、安全防护机构(例如保险杠等)，从而满足交通工具200在行驶过程中的牵引、安全性能。具体在本实施例中，底盘32包括本体321以及设置于本体321上的多个拆装部323，本体321构成底盘32的主要部件，其可以包括传动系、行驶系、转向系和制动系等结构，本说明书不作展开。为便于连接和维护，本体321可以具有基本覆盖上述传动系、行驶系、转向系和制动系等结构的上盖或者壳体，以便于形成模块化的安装支架30，有利于运输及拆装。

拆装部323设置于本体321朝向机体210的一侧(可称之为上表面侧)，并用于安装拆装接口18。拆装部323为多个，多个拆装部323彼此间隔地设置于本体321上，以为拆装接口18提供多个安装部位。例如，多个拆装部323分为两组，两组拆装部323并列设置于本体321上，拆装接口18可以选择性地固定在多个拆装部323中的一个或多个(至少一个)，从而能够适应于不同间距的安装需求。

在本申请实施例中，拆装接口18的数量可以为多个，多个拆装接口18可以彼此间隔地设置于本体321，以提高动力系统100的载重能力。在本实施例中，拆装接口18的数量与适配接口232的数量相同，也为四个，四个拆装接口18大致呈矩形阵列于本体321。在一种可能的示例中，拆装接口18可以大致呈柱状，其一端固定于本体321，另一端朝向机体210凸伸。拆装接口18与安装支架30的本体321之间的连接方式包括但不限于包括：一体成型连接(如二者由同一种材质冲压成型、铸造成型等)、焊接连接(如二者均由金属等可焊接材料制成，并焊接形成连接结构)、机械连接件连接(例如二者通过螺纹结构、螺纹紧固件或者卡扣结构等连接)。拆装接口18可以具有外螺纹连接结构，该外螺纹连接结构用于与适配接口232的内螺纹相螺合，相应地，拆装接口18的外螺纹可以选用承载能力较高的螺纹构型，例如可以设置为梯形螺纹或者锯齿形螺纹等。拆装接口18上还可以设有适应于限位钩2325的外凸缘结构或者凸起、凹槽等结构。当拆装接口18插入螺纹套筒2323中时，外凸缘结构或者凸起、凹槽等结构与限位钩2325相互卡持限位，能够提高拆装接口18和适配接口232之间连接的可靠性。

应当理解的是，本实施例提供了拆装接口18的一种可能的示例，但是在具体应用中，拆装接口18还可以通过其他的结构来实现，例如，拆装接口18可以通过机械自动车钩实现，其用于钩住适配接口232上的凸台或者凹槽等部分，使拆装接口18和适配接口232固定连接；又如，拆装接口18还可以通过强力磁吸结构来实现，其用于借助于磁力吸附适配接口232或/及机体210的对应结构，使拆装接口18和适配接口232固定连接。进一步地，在其他的实施例中，拆装接口18和适配接口232的结构可以互换，也即拆装接口18可以具备上文所提供的适配接口232的结构，而适配接口232可以具有上文所提供的拆装接口18的结构，本说明书对此不作一一赘述。因此，在本申请的方案的实际应用场景中，本申请实施例所提供的拆装接口18的多种结构描述以及图示不应作为其范围或者实际结构的限定，本领域普通技术人员基于本说明书所公开的内容可以想到，其他的用于实现两个部件之间的可拆卸连接结构均可以应用在此处，以便实现适配接口232和拆装接口18之间的可拆卸连接。

在本申请实施例中，安装支架30设有第二电气接口36，第二电气接口36用于与安装支架30的动力输出设备50和储能设备70电性连接。当动力系统100通过拆装接口18连接于动力连接装置230时，第二电气接口36与第一电气接口235电性连接，从而将来自于机体210(如操纵系统215、电气系统217等)的通信信号和电流信号传递至动力系统100。具体在本实施例中，第二电气接口36可以设置于底盘32的本体321，也可以设置于拆装接口18。第二电气接口36具有用于进行电性连接的触点，当动力系统100安装在动力连接装置230上时，该触点与第一电气接口235的触点相互接触。第二电气接口36的具体实现形式包括但不限于以下接口中的至少一种：电力连接器、通信连接器、数据输入/输出接口、插针、平面触点等等。

储能设备70设置于底盘32的本体321。在本申请实施例中，储能设备70的类型不受限制，其用于为动力系统100或/及机体210提供能量来源，因此，储能设备70所存储的能源类型包括但不限于：电能或/及汽油或/及柴油或/及氢能等等。所以储能设备70可以包括蓄电池或/及油箱等装置。

动力输出设备50连接于本体321，例如，动力输出设备50可以连接于本体321的传动系、行驶系、转向系和制动系等结构的至少一者。在本申请实施例中，动力系统100的类型可以为多种，因此一个动力系统100中的动力输出设备50包括以下装置的任一种：车轮、动力系统、空气旋翼模组、涡轮螺旋桨模组等推进装置。

在图2所示的实施例中，动力系统100以陆行动力系统为例进行说明，陆行动力系统的动力输出设备50可以包括以下装置的至少一种：车轮、履带、机械足或者其他可以在驱动机构的驱使下为交通工具200提供陆地行驶动力的结构，使动力系统100能够满足陆地行驶的需求。具体在此实施例中，动力输出设备500包括四个车轮，还可以包括与车轮连接的减速器、轮毂电机、差速器等装置，从而保证动力系统100的安全运行。

在图4-5所示的实施例中，动力系统100以飞行动力系统为例进行说明，飞行动力系统的动力输出设备50可以包括以下装置的至少一种：涵道风扇、空气旋翼模组、喷气式引擎或者其他可以在驱动机构的驱使下为交通工具200提供空中行驶动力的结构，使动力系统100能够满足空中行驶的需求。

具体在图4所示的实施例中，动力输出设备50包括四个涵道风扇54，涵道风扇54可以电性连接于储能设备70，并在储能设备70的供能下运转以为交通工具200提供升力。多个涵道风扇54可以安装于安装支架30，并分布在动力系统100的质心周围。涵道风扇54可以包括涵道支架541、涵道壳体543以及扇叶模组545，涵道支架541固定于安装支架30，扇叶模组545可以具有安装于涵道支架541的电机以及连接于电机的多个扇叶，涵道壳体543与扇叶模组545同轴连接，并环绕在扇叶模组545外。相较于一些普通旋翼交通工具的旋翼，涵道壳体543围绕在扇叶模组545外周，消除了扇叶模组545在交通工具200悬停状态下的滑流收缩现象，提高了有效空气流通面积。涵道壳体543一定程度上减少了扇叶模组545这种旋转部件对周围人员以及环境的潜在危害，同时具有抑制扇叶模组545叶尖涡噪音的产生及传播的作用。本实施例所提供的涵道风扇式的动力输出设备50，能够保证较为轻质的质量，且适应于低速短途(<150千米续航，<150千米每时最大飞行速度)的飞行需求。应当理解的是，在其他的实施例中，多个涵道风扇54可以采用水平多旋翼模组来代替。

具体在图5所示的实施例中，动力输出设备50包括两个机臂561以及两个旋翼模组563。两个机臂561分别连接于底盘32的相对两侧，并相对于底盘32向外延伸。两个旋翼模组563分别一一对应地设置于机臂561上，以用于为交通工具200提供升力。旋翼模组563可以包括安装于机臂的电机以及连接于该电机的螺旋桨。本实施例所提供的动力输出设备50为倾转旋翼，也即，两个旋翼模组563能够相对于机臂561转动，以调整旋翼模组563的螺旋桨的旋转轴线的角度，从而使交通工具200能够适应于中高速中长途的飞行需求，例如适应于航程大于150千米的飞行需求，也能够适应于速度大于150千米每小时的最大飞行速度。具体而言，动力输出设备50还可以包括旋翼倾转机构(图中未示出)，旋翼倾转机构连接于旋翼模组563和机臂561之间，其用于驱动旋翼模组563相对于机臂561转动。旋翼倾转机构具体可以包括旋转电机、齿轮、舵机等旋转驱动机构中的至少一个。

在图6所示的实施例中，动力系统100以水行动力系统为例进行说明，水行动力系统的动力输出设备50可以包括涡轮螺旋桨模组58或者其他可以在驱动机构的驱使下为交通工具200提供水中行驶动力的结构，使动力系统100能够满足水中行驶的需求。涡轮螺旋桨模组58可以电性连接于储能设备70，并在储能设备70的供能下运转以为交通工具200提供水中行进的推力。涡轮螺旋桨模组58可以包括支架581、壳体583以及扇叶585，支架581固定于安装支架30，扇叶585可以具有安装于支架581的电机以及连接于电机的多个叶片，壳体583与扇叶585同轴连接，并环绕在扇叶585外。

综上，本申请实施例提供的交通工具中，通过设置于机体上的适配接口，能够与动力系统的拆装接口可拆卸地连接，便于分别对机体或动力系统进行拆装、保养以及维修。由于适配接口和拆装接口相互适配，因此利用机体上的适配接口的可拆装性能，能够使机体适应于不同类型的动力系统。如，当动力系统的数量为多个，且分别为不同的类型的动力系统时，用户可根据实际需求选择动力系统，并基于该动力系统的拆装接口和适配接口适配安装，使交通工具能够实现多种类型的动力系统的功能，而不必在机体上同时安装多个不同的动力系统。

具体在应用中，例如，机体可基于适配接口与所需的陆行动力系统或飞行动力系统的拆装接口进行连接，而不必要同时在机体上常态地、固定地配置陆行动力系统和飞行动力系统，如此，可使机体能够具有陆行能力和飞行能力，在应用其中一种行驶能力时，交通工具的自重相对较小、占据空间体积较小，因此有利于提高交通工具在飞行状态下的滞空时间、续航能力以及航程，还有利于拓宽其应用场景；还有利于提高交通工具在陆行状态下的舒适性和操纵性。

请参阅图7，基于本申请实施例所提供的动力系统100以及配置有该动力系统100的交通工具200，本申请实施例还提供一种交通工具库400，交通工具库400用于为交通工具200切换不同的动力系统100提供自动化实现场所。

请同时参阅图7及图8，具体而言，交通工具库400所应用的交通工具200可以具备上述实施例所提供的一种或多种特征的组合，例如，交通工具200可以包括机体210、动力连接装置230以及动力系统100，动力连接装置230设置于机体210，动力连接装置210设有适配接口232，动力系统100设有拆装接口18；动力系统100通过拆装接口18可拆卸地连接于适配接口232，使动力系统100安装于机体210并为机体210提供行驶动力。交通工具库400用于对适配接口232或/及拆装接口18进行操作以实现动力系统100的拆装。当交通工具库400用于为交通工具200更换不同类型的动力系统100时，可标记不同类型的动力系统100区分为第一动力系统1001以及第二动力系统1003，则交通工具库400用于对适配接口232或/及拆装接口18进行操作，以更换第一动力系统1001或第二动力系统1003。

在本实施例中，交通工具库400包括承载设备410、切换设备430以及运输设备450，承载设备410用于承载并举升交通工具200，切换设备430与承载设备410电性连接，并被配置为：作用于适配接口232或/及拆装接口18，使拆装接口18与适配接口232分离。运输设备450与切换设备430电性连接，并用于承载及运输第一动力系统1001。运输设备450被配置为在拆装接口18与适配接口232分离后，将第一动力系统100运输至与机体210分离，并将第二运输系统1003运输至与机体210对接。在第二运输系统1003运输至与机体210完成对接的情况下，切换设备430还被配置为：作用于适配接口232及第二动力系统1003的拆装接口18，使适配接口232与第二动力系统1003的拆装接口232连接，其中，第一动力系统1001和第二动力系统1003选自以下动力系统中的两种：陆行动力系统、飞行动力系统、水行动力系统。

因此，本申请实施例所提供的交通工具200的机体210和动力系统100之间的切换与拆装，可以利用交通工具库400来进行，当机体210和动力系统100形成组合后，利用交通工具库400的切换设备430使动力系统100和机体210固定连接，从而使该组合适应特定的出行需求而乘员无需离开乘员舱进行换乘。因此，本申请实施例提供的动力系统100的切换形式从根本上解决陆-空联合出行的换乘衔接缺陷。乘客自始至终都处于同一座舱环境中完成陆-空出行转换，用户体验较好。

进一步地，为了存放交通工具200或动力系统100，交通工具库400还可以包括库房4001，库房4001可以为活动板房或者固定的板房等结构，承载设备410、切换设备430以及运输设备450均可以设置于库房4001内。

作为一种示例，承载设备410可以包括升降承载台，其可以设置于库房4001的地板上，并能够在升降机的驱动下相对于地板升起。作为另一种示例，承载设备410可以包括举升机构，例如龙门举升机构，其用于承载交通工具200的主体结构，并将交通工具200提升到空中，以便于切换设备430进行拆装操作。

作为一种示例，切换设备430可以包括控制器431以及机械臂433，机械臂433可以安装于库房4001的内部，其执行末端用于对适配接口232或/及拆装接口18进行操作，例如，用于拆解适配接口232和拆装接口18之间的螺纹连接结构。在另一些实施例中，切换设备430可以包括磁吸结构，以拆解适配接口232和拆装接口18之间的磁力连接结构。

作为一种示例，运输设备450可以包括传送带或自动行驶传送小车，其具有用于承载动力系统100的运输平台，当需要向机体210运送待安装的动力系统100时，运输设备450能够将目标动力系统100运输至指定位置，使目标动力系统100的拆装接口18与机体210上的适配接口232对准。

在一些实施例中，交通工具库400还可以包括储藏设备470及设置于储藏设备470的充电设备490。储藏设备470设置于运输设备450的运输线路上，其可以具有类似停车位的结构，或者储藏设备470可以是库房4001内被划分出来的一个或多个区域。在图示的实施例中，储藏设备470包括多层储藏架，其每一层作为可以升降的储藏平台，能够用于同时存放多个动力系统100。运输设备450还被配置为将与机体210分离的动力系统100放置于储藏设备470，充电设备490用于向位于储藏设备470的动力系统100充电。充电设备490可以为固定在库房490内的固定充电桩或者移动充电桩，当运输设备450将动力系统100运输至储藏设备470内的指定位置时，动力系统100的充电接口与充电设备490的充电触点接触，从而能够完成自动充电的过程。

请参阅图8，在实际应用中，例如交通工具200配置了第一动力系统1001，当交通工具200停在库房4001的指定位置后，承载设备410运行并支撑交通工具200的底部和侧面。首先，承载设备410将交通工具200进行抬升，使交通工具200离开地面，运输设备450则运行到第一动力系统1001的下方并承载第一动力系统1001。其次，切换设备430的机械臂433获取到适配接口232和拆装接口18的位置后，其执行末端则对适配接口232和拆装接口18之间的螺纹连接结构进行拆解，此时第一动力系统1001由切换设备430支撑至适配接口232和拆装接口18彻底分离后，切换设备430将第一动力系统1001运送至储藏设备470放置，并选择待更换的第二动力系统1003。然后，切换设备430将第二动力系统1003运送至被抬升的机体210下方，使第二动力系统1003的拆装接口18与机体210上的适配接口232对准。最后，切换设备430的机械臂433获取到适配接口232和拆装接口18的位置后，其执行末端对适配接口232和拆装接口18之间的螺纹连接结构进行组装，组装完成后，承载设备410将交通工具200放置到地面，完成交通工具200的功能切换。因此，本申请实施例提供的动力系统的切换形式从根本上解决多种交通形式联合出行的换乘衔接缺陷。乘客自始至终都处于同一座舱环境中完成出行转换，用户体验较好。

基于本申请实施例所提供的交通工具库400以及交通工具200，本申请实施例还提供一种交通工具装备500，交通工具装备500包括上文所提供的任一种交通工具200和交通工具库400。

基于本申请实施例所提供的交通工具，本申请实施例还提供一种动力系统，交通工具包括机体以及连接于机体的动力连接装置，动力连接装置设有适配接口；动力系统包括安装支架和动力输出设备，安装支架设置有拆装接口，动力输出设备，接于安装支架；动力系统通过拆装接口可拆卸地连接于动力连接装置的适配接口。动力输出设备包括以下设备中的任一种：陆行动力输出设备、飞行动力输出设备、水行动力输出设备。进一步地，动力系统还包括设置于安装支架的储能设备，储能设备与动力输出设备电性连接。本实施例所提供的动力系统，可以具备上述实施例所提供的动力系统100的一种多多种特征的组合，本说明书不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种交通工具，其特征在于，包括：

机体，所述机体设有用于搭载乘员的乘员舱；

动力连接装置，设置于所述机体；所述动力连接装置设有适配接口；

用于为所述交通工具提供行驶动力的动力系统；所述动力系统设有与所述适配接口适配的拆装接口，所述动力系统通过所述拆装接口可拆卸地连接于所述动力连接装置。

2.如权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述动力系统包括安装支架、动力输出设备以及储能设备，所述拆装接口设置于所述安装支架，所述动力输出设备以及所述储能设备均连接于所述安装支架；所述动力输出设备包括以下设备中的任一种：陆行动力输出设备、飞行动力输出设备、水行动力输出设备。

3.如权利要求2所述的交通工具，其特征在于，所述安装支架设有多个拆装部，所述拆装接口可选择地安装于多个所述拆装部中的至少一个；所述动力输出设备包括以下装置的任一种：车轮、动力系统、空气旋翼模组、涡轮螺旋桨模组。

4.如权利要求2所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括设置于所述机体的操纵系统以及电气系统，所述动力连接装置还设有第一电气接口，所述电气系统电性连接于所述操纵系统与所述第一电气接口之间；所述安装支架设有第二电气接口，所述第二电气接口与所述动力输出设备和所述储能设备电性连接；所述动力系统通过所述拆装接口连接于所述动力连接装置时，所述第一电气接口和所述第二电气接口电性连接。

5.如权利要求1～4中任一项所述的交通工具，其特征在于，所述动力系统的数量为多个，所述动力连接装置通过所述适配接口择一地与多个所述动力系统中的一个连接。

6.如权利要求5所述的交通工具，其特征在于，多个所述动力系统包括陆行动力系统，所述陆行动力系统包括以下装置的至少一种：车轮、履带、机械足。

7.如权利要求6所述的交通工具，其特征在于，多个所述动力系统包括飞行动力系统，所述飞行动力系统包括以下装置的至少一种：涵道风扇、空气旋翼模组、喷气式引擎。

8.如权利要求6所述的交通工具，其特征在于，多个所述动力系统包括水行动力系统，所述水行动力系统包括涡轮螺旋桨模组。

9.一种交通工具库，其特征在于，应用于交通工具，所述交通工具包括机体、动力连接装置以及第一动力系统，所述动力连接装置设置于所述机体，所述动力连接装置设有适配接口，所述第一动力系统设有拆装接口；所述第一动力系统通过所述拆装接口可拆卸地连接于所述适配接口，使所述第一动力系统安装于所述机体并为所述机体提供行驶动力；

所述交通工具库包括：

承载设备，用于承载并举升所述交通工具；

切换设备，与所述承载设备电性连接，所述切换设备被配置为：作用于所述适配接口或/及所述拆装接口，使所述拆装接口与所述适配接口分离；以及

运输设备，与所述切换设备电性连接，并用于承载及运输所述第一动力系统；所述运输设备被配置为：在所述拆装接口与所述适配接口分离后，将所述第一动力系统运输至与所述机体分离，并将所述第二运输系统运输至所述与所述机体对接；

所述切换设备还被配置为：作用于所述适配接口及所述第二动力系统的拆装接口，使所述适配接口与所述第二动力系统的拆装接口连接，其中，所述第一动力系统和所述第二动力系统选自以下动力系统中的两种：陆行动力系统、飞行动力系统、水行动力系统。

10.如权利要求9所述的交通工具库，其特征在于，所述交通工具库还包括储藏设备及设置于所述储藏设备的充电设备，所述运输设备还被配置为将与所述机体分离的所述第一动力系统放置于所述储藏设备，所述充电设备用于向位于所述储藏设备的所述第一动力系统充电。

11.一种交通工具装备，其特征在于，包括：

权利要求1～8中任一项所述的交通工具，以及

权利要求9或10所述的交通工具库。

12.一种动力系统，其特征在于，所述动力系统应用于交通工具，所述交通工具包括机体以及连接于所述机体的动力连接装置，所述动力连接装置设有适配接口；所述动力系统包括：

安装支架，所述安装支架设置有拆装接口；以及

动力输出设备，连接于所述安装支架；所述动力系统通过所述拆装接口可拆卸地连接于所述动力连接装置的所述适配接口；所述动力输出设备包括以下设备中的任一种：陆行动力输出设备、飞行动力输出设备、水行动力输出设备。

13.如权利要求12所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括设置于所述安装支架的储能设备，所述储能设备与所述动力输出设备电性连接。