CN117101092A - 一种多步态调节训练装置 - Google Patents

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左旭辉
陈祥中
肖洪波
夏勤德
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Abstract

本发明公开了一种多步态调节训练装置，包括底座、无极高度调节装置、减重装置和分腿装置；所述无极高度调节装置的一端与所述底座连接，另一端与所述减重装置连接，使所述减重装置与所述无极高度调节装置同步升降；所述分腿装置与所述底座固接，所述分腿装置引导步态周期，所述底座辅助所述分腿装置，能够防止训练装置向后移动和调节步态速度。通过本发明公开的多步态调节训练装置，能够对于不能保持正常站立，或者站立不能保持腿部间隔距离，又或者行走过程中打腿，下肢内收等情况的人群进行训练。

Description

一种多步态调节训练装置
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种多步态调节训练装置。
背景技术
脑瘫、中风等下肢瘫痪患者在进行康复训练时，需要借助辅助步行训练器材。由于患者下肢力量较弱，患者在步行训练时站立和步行困难。现有辅助步行训练器功能较单一，只适用于上肢支撑力强、提握功能较好者。
现有技术中，专利公开号为CN110123587A的发明专利，一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、安装于滚轮行走部内的脚部悬挂部、用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件及与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便实现肌力训练。行走训练时，重心转移至健康腿时控制器根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长，实现步态训练。重心转移至失能腿时控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止，踩踏脚部悬挂部以实现肌力训练。虽然滚轮行走部能够主动带动失能腿迈出，现有技术的的训练装置，只能进行单腿训练，适用的病人身体状况，仅单腿需要训练，并且另一只腿具有一定的站立能力。但对于不能保持正常站立，或者站立不能保持腿部间隔距离，又或者行走过程中打腿，下肢内收等情况的人群，现有技术无法适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种对于不能保持正常站立，或者站立不能保持腿部间隔距离，又或者行走过程中打腿，下肢内收等情况的人群使用的辅助步行训练装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种多步态调节训练装置，包括底座(1230)、无极高度调节装置(400)、减重装置(500)和分腿装置(600)；所述无极高度调节装置(400)的一端与所述底座(1230)连接，另一端与所述减重装置(500)连接，使所述减重装置(500)与所述无极高度调节装置(400)同步升降；所述分腿装置(600)与所述底座(1230)固接，所述分腿装置(600)引导步态周期，所述底座(1230)辅助所述分腿装置(600)，能够防止训练装置向后移动和调节步态速度；
其中，所述分腿装置(600)包括纵向调节装置(610)、横向调节装置(620)和腿部护膝装置(630)；所述纵向调节装置(610)与所述底座(1230)固接；所述横向调节装置(620)与所述纵向调节装置(610)垂直连接，且所述横向调节装置(620)在所述纵向调节装置(610)上的高度可调；所述腿部护膝装置(630)卡合在所述横向调节装置(620)上，并能顺着所述横向调节装置(620)的方向滑动，且所述腿部护膝装置(630)还能够纵向上二次高度调节。
优点：分腿装置能够防止下肢内收，引导步态周期，促进正确的动作顺序。无极高度调节装置、减重装置和分腿装置身高、周长和步幅可调，符合人体工程学的腿环提供三种自由度：纵向、垂直和旋转，允许自然的生理行走。
在本发明的一实施例中，所述纵向调节装置(610)包括立柱(611)、纵向导轨(612)和转接板(613)；所述立柱(611)与所述底座(1230)固接，所述纵向导轨(612)与所述立柱(611)固接，且与所述横向调节装置(620)的连接面上设置有多个纵向粗调节孔(6121)；所述转接板(613)通过多个所述纵向粗调节孔(6121)与所述纵向导轨(612)可拆卸连接；
所述横向调节装置(620)包括横梁(621)、第一横向导轨(622)、第二横向导轨(623)和限位固定块(624)；所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)分别与所述横梁(621)的两侧面固接，形成一个完整的横向导轨(6213)；所述横向导轨(6213)的一端与所述转接板(613)固接，所述限位固定块(624)与所述横向导轨(6213)的另一端固接。
在本发明的一实施例中，一对所述腿部护膝装置(630)分别与所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)连接，能够沿着所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)滑动；
所述腿部护膝装置(630)包括滑块(631)、纵向精调节块(632)和腿环(633)；所述滑块(631)的一侧面卡合在横向导轨上，另一侧面上设置有多个纵向精调节孔(6311)；所述纵向精调节块(632)通过多个所述纵向精调节孔(6311)与所述滑块(631)可拆卸连接；所述腿环(633)与所述纵向精调节块(632)铰接，且所述腿环(633)能够以铰接点为圆心进行旋转调节。
在本发明的一实施例中，所述底座(1230)包括底座本体(100)、车轮防回滚装置(200)和阻尼调节装置(300)；
所述底座本体(100)包括安装架(110)和连接杆(120)；两个所述安装架(110)对称设置，所述连接杆(120)的两端分别与两个所述安装架(110)固接；两个无极高度调节装置(400)对称设置，分别与一对所述安装架(110)连接；所述立柱(611)与所述连接杆(120)固接；
两组所述车轮防回滚装置(200)分别与两个所述安装架(110)固接；两个所述阻尼调节装置(300)分别与所述车轮防回滚装置(200)连接，增大所述车轮防回滚装置(200)的阻尼。
在本发明的一实施例中，所述车轮防回滚装置(200)包括前轮(210)和后轮防回滚装置(220)；
所述前轮(210)通过前轮固定板(211)与安装架(110)固接，且位于靠近所述连接杆(120)的一端；
所述后轮防回滚装置(220)包括后轮固定板(221)、后车轮(222)、调节旋钮(223)、棘轮(224)、止回棘爪(225)、拉簧(226)和转动轴(227)；
所述后轮固定板(221)与所述安装架(110)固接；所述转动轴(227)依次穿过所述后轮固定板(221)和所述止回棘爪(225)后与所述后车轮(222)连接，使所述棘轮(224)和所述后车轮(222)同轴转动，且所述棘轮(224)紧靠所述后轮固定板(221)；所述止回棘爪(225)与所述后轮固定板(221)转动连接，且与所述棘轮(224)同侧；在所述止回棘爪(225)上设置固定杆(2251)，且所述固定杆(2251)远离所述止回棘爪(225)的端部设置有环形凹槽(2252)；所述拉簧(226)的一端与所述后轮固定板(221)固接，并与所述止回棘爪(225)同侧，另一端卡合在所述环形凹槽(2252)上；所述调节旋钮(223)的限位端穿过所述后轮固定板(221)，并位于所述止回棘爪(225)的旋转路径上，旋转调节旋钮(223)，能够使所述止回棘爪(225)与所述棘轮(224)啮合或分离。
在本发明的一实施例中，所述止回棘爪(225)的摆臂呈圆弧状设置，所述调节旋钮(223)位于摆臂的圆弧内；当顺时针转动所述调节旋钮(223)时，所述调节旋钮(223)的限位端凸出所述后轮固定板(221)，所述止回棘爪(225)的摆臂因所述拉簧(226)的拉力，抵在所述调节旋钮(223)的限位端上，所述止回棘爪(225)和所述棘轮(224)分离；当逆时针转动所述调节旋钮(223)时，所述调节旋钮(223)的限位端回缩，不再限位所述止回棘爪(225)，所述拉簧(226)快速拉动所述止回棘爪(225)插入所述棘轮(224)的齿槽中，使所述棘轮(224)静止不动，同步使所述后车轮(222)停止转动，防止所述后车轮(222)向后移动。
在本发明的一实施例中，所述阻尼调节装置(300)与所述后轮防回滚装置(220)连接，包括挡位旋钮(310)、拉线、刹车盘(330)和碟刹装置(340)；所述挡位旋钮(310)与所述安装架(110)固定连接，所述刹车盘(330)与所述后车轮(222)同轴连接，并位于所述棘轮(224)与所述后车轮(222)之间；所述碟刹装置(340)固定位于所述后轮固定板(221)上；且所述刹车盘(330)部分位于所述碟刹装置(340)内，所述拉线的一端与所述挡位旋钮(310)固定连接，另一端与所述碟刹装置(340)固定连接；调节所述挡位旋钮(310)的挡位，调整拉动所述碟刹装置(340)抱紧所述刹车盘(330)的摩擦力。
在本发明的一实施例中，所述无极高度调节装置(400)包括第一连接片(411)、第二连接片(412)、第三连接片(413)、第一连接杆(421)、第二连接杆(422)、第三连接杆(423)、第四连接杆(424)、第一转动齿(431)、第二转动齿(432)、第一伸缩杆(441)和第二伸缩杆(442)；
所述第一连接片(411)和所述安装架(110)固定连接，所述第一连接杆(421)和所述第三连接杆(423)的下端分别与所述第一连接片(411)铰接；所述第一连接杆(421)和所述第三连接杆(423)的上端分别与所述第二连接片(412)铰接；所述第三连接杆(423)和第四连接杆(424)的下端分别与所述第二连接片(412)铰接，所述第三连接杆(423)和第四连接杆(424)的上端分别与所述第三连接片(413)铰接；
所述第一转动齿(431)与所述第二连接杆(422)的上端同轴连接，所述第二转动齿(432)与所述第四连接杆(424)的下端同轴连接，且所述第一转动齿(431)和所述第二转动齿(432)啮合；
所述第一伸缩杆(441)的上端与所述第一连接杆(421)铰接，并靠近所述第一连接杆(421)的下端，所述第一伸缩杆(441)的下端与所述安装架(110)铰接；所述第二伸缩杆(442)的下端与所述第一连接杆(421)铰接，并靠近所述第一连接杆(421)的上端，所述第二伸缩杆(442)的上端与所述第三连接杆(423)铰接。
在本发明的一实施例中，所述第一连接片(411)和所述第二连接片(412)之间的相对侧边平行，所述第一连接杆(421)、所述第二连接杆(422)、以及与所述第一连接片(411)和所述第二连接片(412)铰接点的连线为平行四边形；所述第二连接片(412)和所述第三连接片(413)之间的相对侧边平行，所述第三连接杆(423)、所述第四连接杆(424)以及与所述第二连接片(412)和所述第三连接片(413)铰接点的两线为平行四边形；以及所述第一伸缩杆(441)和所述第二伸缩杆(442)分别位于所述第一连接杆(421)的不同侧。
在本发明的一实施例中，所述减重装置(500)包括承重架(510)、支撑固定座(520)、减重固定座(530)、胸部支撑装置(540)、髋部支撑架(550)、髋部护具(560)和扶手圈(570)；两个所述支撑固定座(520)分别与所述承重架(510)的两端以及两个所述无极高度调节装置(400)固接；所述减重固定座(530)与所述承重架(510)的中部可拆卸连接；所述胸部支撑装置(540)与所述减重固定座(530)转动连接，所述胸部支撑装置(540)呈圆弧段状，圆弧凸出方向朝向使用者；所述髋部支撑架(550)位于所述胸部支撑装置(540)之下，且所述髋部支撑架(550)与所述胸部支撑装置(540)连接；所述髋部护具(560)装配在所述髋部支撑架(550)上；所述扶手圈(570)与承重架(510)固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：无极高度调节装置辅助步行训练器在规定高度范围内任意位置保持，以适用于患者身高，提高患者使用的舒适性。减重装置能对下肢进行减重，为难以自主行走的脊髓损伤患者提供驱动力，规范患者步态。车轮防回滚装置防止训练装置向后移动，适合对于没有良好的头部或躯干控制的患者。阻尼调节装置调节步态速度帮助患者提高平衡能力，减少跌倒和受伤的风险，保障患者的安全。
附图说明
图1和图2为本发明实施例的一种多步态调节训练装置示意图。
图3至图7为本发明实施例的底座示意图。
图8为本发明实施例的无极高度调节装置示意图。
图9为本发明实施例的减重装置示意图。
图10和图11为本发明实施例的分腿装置示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2所示，本发明提供一种多步态调节训练装置，包括底座1230、无极高度调节装置400、减重装置500和分腿装置600。无极高度调节装置400的一端与底座1230连接，另一端与减重装置500连接，使减重装置500与无极高度调节装置400同步升降，分腿装置600与底座1230固接，分腿装置600引导步态周期，底座1230辅助分腿装置600，能够防止训练装置向后移动和调节步态速度。
其中，分腿装置600包括纵向调节装置610、横向调节装置620和腿部护膝装置630。纵向调节装置610与底座1230固接，横向调节装置620与纵向调节装置610垂直连接，且横向调节装置620在纵向调节装置610上的高度可调。腿部护膝装置630卡合在横向调节装置620上，并能顺着横向调节装置620的方向滑动，且腿部护膝装置630还能够纵向上二次高度调节。
请参阅图1至图7所示，在本发明的一实施例中，底座1230包括底座本体100、车轮防回滚装置200和阻尼调节装置300。底座本体100包括安装架110和连接杆120，两个安装架110对称设置，连接杆120的两端分别与两个安装架110固接。两个无极高度调节装置400对称设置，分别与一对安装架110连接，立柱611与连接杆120固接。两组车轮防回滚装置200分别与两个安装架110固接；两个阻尼调节装置300分别与车轮防回滚装置200连接，增大车轮防回滚装置200的阻尼。
车轮防回滚装置200包括前轮210和后轮防回滚装置220，前轮210通过前轮固定板211与安装架110固接，且位于靠近连接杆120的一端。
后轮防回滚装置220包括后轮固定板221、后车轮222、调节旋钮223、棘轮224、止回棘爪225、拉簧226和转动轴227。后轮固定板221与安装架110固接，转动轴227依次穿过后轮固定板221和止回棘爪225后与后车轮222连接，使棘轮224和后车轮222同轴转动，且棘轮224紧靠后轮固定板221。止回棘爪225与后轮固定板221转动连接，且与棘轮224同侧。在止回棘爪225上设置固定杆2251，且固定杆2251远离止回棘爪225的端部设置有环形凹槽2252。拉簧226的一端与后轮固定板221固接，并与止回棘爪225同侧，另一端卡合在环形凹槽2252上。调节旋钮223的限位端穿过后轮固定板221，并位于止回棘爪225的旋转路径上，旋转调节旋钮223，能够使止回棘爪225与棘轮224啮合或分离。
止回棘爪225的摆臂呈圆弧状设置，调节旋钮223位于摆臂的圆弧内。当顺时针转动调节旋钮223时，调节旋钮223的限位端凸出后轮固定板221，止回棘爪225的摆臂因拉簧226的拉力，抵在调节旋钮223的限位端上，止回棘爪225和棘轮224分离。当逆时针转动调节旋钮223时，调节旋钮223的限位端回缩，不再限位止回棘爪225，拉簧226快速拉动止回棘爪225插入棘轮224的齿槽中，使棘轮224静止不动，同步使后车轮222停止转动，防止后车轮222向后移动。车轮防回滚装置200能够防止训练装置向后移动，适合对于没有良好的头部或躯干控制的患者。
请参阅图1至图7所示，在本发明的一实施例中，阻尼调节装置300与后轮防回滚装置220连接，包括挡位旋钮310、拉线(图中未显示)、刹车盘330和碟刹装置340。挡位旋钮310与安装架110固定连接，刹车盘330与后车轮222同轴连接，并位于棘轮224与后车轮222之间；碟刹装置340固定位于后轮固定板221上，且刹车盘330部分位于碟刹装置340内，拉线的一端与挡位旋钮310固定连接，另一端与碟刹装置340固定连接。调节挡位旋钮310的挡位，调整拉动碟刹装置340抱紧刹车盘330的摩擦力。
具体的，碟刹装置340包括第一壳体341、第二壳体342、摩擦片装置343、单活塞装置344和固定导向臂345。第一壳体341和第二壳体342的一端固定连接，另一端开口设置，形成容纳空间3412，且开口朝向刹车盘330，摩擦片装置343位于容纳空间3412内。
摩擦片装置343包括制动钳3431、第一摩擦片3432、第二摩擦片3433和制动连杆3434。制动连杆3434的根部上设置螺纹，末端为光轴，制动连杆3434的末端穿过第一壳体341并与其螺纹连接后，再依次穿过第一摩擦片3432、制动钳3431、第二摩擦片3433，最后与第二壳体342连接。制动钳3431的两端分别与第一摩擦片3432和第二摩擦片3433固接，并使第一摩擦片3432和第二摩擦片3433之间具有空间间隔3435，刹车盘330位于空间间隔3435内。
第二壳体342与后轮固定板221固定连接，单活塞装置344和固定导向臂345与第二壳体342连接，且在第二壳体342上，位于同侧位。单活塞装置344包括摆臂丝杠3441、滚珠螺母3442和弹性线圈3443，滚珠螺母3442套设在摆臂丝杠3441上，弹性线圈3443的一端与滚珠螺母3442固定连接，另一端与第二摩擦片3433固定连接。拉线的另一端穿过固定导向臂345后与摆臂丝杠3441的摆臂固定连接。调节挡位旋钮310的挡位时，使摆臂丝杠3441摆动靠近或远离固定导向臂345，同时滚珠螺母3442向着靠近第二摩擦片3433的方向移动挤压空间间隔3435，使第一摩擦片3432和第二摩擦片3433抱紧刹车盘330，或滚珠螺母3442向着远离第二摩擦片3433的方向移动，增大空间间隔3435，减少第一摩擦片3432和第二摩擦片3433与刹车盘330之间的摩擦力。阻尼调节装置300能够调节步态速度，帮助患者提高平衡能力，减少跌倒和受伤的风险，保障患者的安全。
请参阅图1、2、图8所示，在本发明的一实施例中，无极高度调节装置400包括第一连接片411、第二连接片412、第三连接片413、第一连接杆421、第二连接杆422、第三连接杆423、第四连接杆424、第一转动齿431、第二转动齿432、第一伸缩杆441和第二伸缩杆442。
第一连接片411和安装架110固定连接，第一连接杆421和第三连接杆423的下端分别与第一连接片411铰接。第一连接杆421和第三连接杆423的上端分别与第二连接片412铰接。第三连接杆423和第四连接杆424的下端分别与第二连接片412铰接，第三连接杆423和第四连接杆424的上端分别与第三连接片413铰接。
第一转动齿431与第二连接杆422的上端同轴连接，第二转动齿432与第四连接杆424的下端同轴连接，且第一转动齿431和第二转动齿432啮合。
第一伸缩杆441的上端与第一连接杆421铰接，并靠近第一连接杆421的下端，第一伸缩杆441的下端与安装架110铰接。第二伸缩杆442的下端与第一连接杆421铰接，并靠近第一连接杆421的上端，第二伸缩杆442的上端与第三连接杆423铰接。
第一连接片411和第二连接片412之间的相对侧边平行，第一连接杆421、第二连接杆422、以及与第一连接片411和第二连接片412铰接点的连线为平行四边形。第二连接片412和第三连接片413之间的相对侧边平行，第三连接杆423、第四连接杆424以及与第二连接片412和第三连接片413铰接点的两线为平行四边形。以及第一伸缩杆441和第二伸缩杆442分别位于第一连接杆421的不同侧。
无极高度调节装置400还包括拉线把手450，两个拉线把手450分别与减重装置500固定连接，拉线把手450通过弹簧拉线分别与第一伸缩杆441和第二伸缩杆442内的气弹簧固定连接，调节第一伸缩杆441和第二伸缩杆442的伸缩的长度。具体的，第一伸缩杆441和第二伸缩杆442为自锁型气动弹簧，能够在行程上任意位置停止后自动锁死。
请参阅图1至图9所示，在本发明的一实施例中，减重装置500包括承重架510、支撑固定座520、减重固定座530、胸部支撑装置540、髋部支撑架550、髋部护具560和扶手圈570。两个支撑固定座520分别与承重架510的两端以及两个无极高度调节装置400固接，实现与无极高度调节装置400同步升降。减重固定座530与承重架510的中部可拆卸连接，胸部支撑装置540与减重固定座530转动连接，胸部支撑装置540呈圆弧段状，圆弧凸出方向朝向使用者，使用时，可支撑使用者的上半身。髋部支撑架550位于胸部支撑装置540之下，且髋部支撑架550与胸部支撑装置540连接，髋部护具560装配在髋部支撑架550上。具体的，髋部支撑架550呈C形状设置，髋部护具560上的绑带具有一定的松紧性，便于不同体型的使用者使用。扶手圈570与承重架510固接，用于使用者手扶住。
请参阅图1至图11所示，在本发明的一实施例中，纵向调节装置610包括立柱611、纵向导轨612和转接板613。立柱611与底座1230固接，纵向导轨612与立柱611固接，且与横向调节装置620的连接面上设置有多个纵向粗调节孔6121，转接板613通过多个纵向粗调节孔6121与纵向导轨612可拆卸连接。
横向调节装置620包括横梁621、第一横向导轨622、第二横向导轨623和限位固定块624。第一横向导轨622和第二横向导轨623分别与横梁621的两侧面固接，形成一个完整的横向导轨6213。横向导轨6213的一端与转接板613固接，限位固定块624与横向导轨6213的另一端固接。
一对腿部护膝装置630分别与第一横向导轨622和第二横向导轨623连接，能够沿着第一横向导轨622和第二横向导轨623滑动。腿部护膝装置630包括滑块631、纵向精调节块632和腿环633，滑块631的一侧面卡合在横向导轨上，另一侧面上设置有多个纵向精调节孔6311。纵向精调节块632通过多个纵向精调节孔6311与滑块631可拆卸连接；腿环633与纵向精调节块632铰接，且腿环633能够以铰接点为圆心进行旋转调节。腿环633上设置有多道腰孔6331，使用时，腿环633贴合使用者的腿部，绑带穿过多道腰孔6331，将使用者的腿部与腿环633捆绑在一起。
请参阅图1至图11所示，在本发明的一实施例中，多步态调节训练装置还包括显示装置700，显示装置700固定位于承重架510上，并与扶手圈570同侧设置。显示装置700用于辅助步行训练器增加显示系统，显示训练信息、评估信息，减少人为误判的同时增加了使用者训练的高效性。
请参阅图1至图11所示，在本发明的一实施例中，使用时，使用者位于安装架110之间，通过拉线把手450控制两个无极高度调节装置400的第一伸缩杆441和第二伸缩杆442的伸缩，松开拉线把手450时，两个无极高度调节装置400的第一伸缩杆441和第二伸缩杆442分别自锁。通过各无极高度调节装置400的第一伸缩杆441和第二伸缩杆442分别支撑各无极高度调节装置400的第一连接杆421和第三连接杆423，通过各无极高度调节装置400的第一连接片411、第二连接片412、第三连接片413、第一转动齿431、第二转动齿432联动带动第二连接杆422和第四连接杆424，实现高度无极可调。两个无极高度调节装置400同步升降，同步带动减重装置500升降。调整到使用者使用的适合范围后，将髋部护具560绑定在使用者的髋部，使用者的胸骨可靠在胸部支撑装置540上，能对下肢进行减重，双手扶住扶手圈570，再将使用者的腿分别与两个腿环633绑定，即可进行步行训练。当训练一段时间后，陪护者调节调节旋钮223，使止回棘爪225插入棘轮224的齿槽中，使棘轮224静止不动，同步使后车轮222停止转动，防止后车轮222向后移动。当训练一阶段后，使用者逐渐适应步态速度后，可调节挡位旋钮310，调整拉动碟刹装置340抱紧刹车盘330的摩擦力，调节步态速度，帮助使用者提高平衡能力，减少跌倒和受伤的风险，保障使用者的安全。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种多步态调节训练装置，其特征在于，包括底座(1230)、无极高度调节装置(400)、减重装置(500)和分腿装置(600)；所述无极高度调节装置(400)的一端与所述底座(1230)连接，另一端与所述减重装置(500)连接，使所述减重装置(500)与所述无极高度调节装置(400)同步升降；所述分腿装置(600)与所述底座(1230)固接，所述分腿装置(600)引导步态周期，所述底座(1230)辅助所述分腿装置(600)，能够防止训练装置向后移动和调节步态速度；
其中，所述分腿装置(600)包括纵向调节装置(610)、横向调节装置(620)和腿部护膝装置(630)；所述纵向调节装置(610)与所述底座(1230)固接；所述横向调节装置(620)与所述纵向调节装置(610)垂直连接，且所述横向调节装置(620)在所述纵向调节装置(610)上的高度可调；所述腿部护膝装置(630)卡合在所述横向调节装置(620)上，并能顺着所述横向调节装置(620)的方向滑动，且所述腿部护膝装置(630)还能够纵向上二次高度调节。
2.根据权利要求1所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述纵向调节装置(610)包括立柱(611)、纵向导轨(612)和转接板(613)；所述立柱(611)与所述底座(1230)固接，所述纵向导轨(612)与所述立柱(611)固接，且与所述横向调节装置(620)的连接面上设置有多个纵向粗调节孔(6121)；所述转接板(613)通过多个所述纵向粗调节孔(6121)与所述纵向导轨(612)可拆卸连接；
所述横向调节装置(620)包括横梁(621)、第一横向导轨(622)、第二横向导轨(623)和限位固定块(624)；所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)分别与所述横梁(621)的两侧面固接，形成一个完整的横向导轨(6213)；所述横向导轨(6213)的一端与所述转接板(613)固接，所述限位固定块(624)与所述横向导轨(6213)的另一端固接。
3.根据权利要求2所述的多步态调节训练装置，其特征在于，一对所述腿部护膝装置(630)分别与所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)连接，能够沿着所述第一横向导轨(622)和第二横向导轨(623)滑动；
所述腿部护膝装置(630)包括滑块(631)、纵向精调节块(632)和腿环(633)；所述滑块(631)的一侧面卡合在横向导轨上，另一侧面上设置有多个纵向精调节孔(6311)；所述纵向精调节块(632)通过多个所述纵向精调节孔(6311)与所述滑块(631)可拆卸连接；所述腿环(633)与所述纵向精调节块(632)铰接，且所述腿环(633)能够以铰接点为圆心进行旋转调节。
4.根据权利要求3所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述底座(1230)包括底座本体(100)、车轮防回滚装置(200)和阻尼调节装置(300)；
所述底座本体(100)包括安装架(110)和连接杆(120)；两个所述安装架(110)对称设置，所述连接杆(120)的两端分别与两个所述安装架(110)固接；两个无极高度调节装置(400)对称设置，分别与一对所述安装架(110)连接；所述立柱(611)与所述连接杆(120)固接；
两组所述车轮防回滚装置(200)分别与两个所述安装架(110)固接；两个所述阻尼调节装置(300)分别与所述车轮防回滚装置(200)连接，增大所述车轮防回滚装置(200)的阻尼。
5.根据权利要求4所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述车轮防回滚装置(200)包括前轮(210)和后轮防回滚装置(220)；
所述前轮(210)通过前轮固定板(211)与安装架(110)固接，且位于靠近所述连接杆(120)的一端；
所述后轮防回滚装置(220)包括后轮固定板(221)、后车轮(222)、调节旋钮(223)、棘轮(224)、止回棘爪(225)、拉簧(226)和转动轴(227)；
所述后轮固定板(221)与所述安装架(110)固接；所述转动轴(227)依次穿过所述后轮固定板(221)和所述止回棘爪(225)后与所述后车轮(222)连接，使所述棘轮(224)和所述后车轮(222)同轴转动，且所述棘轮(224)紧靠所述后轮固定板(221)；所述止回棘爪(225)与所述后轮固定板(221)转动连接，且与所述棘轮(224)同侧；在所述止回棘爪(225)上设置固定杆(2251)，且所述固定杆(2251)远离所述止回棘爪(225)的端部设置有环形凹槽(2252)；所述拉簧(226)的一端与所述后轮固定板(221)固接，并与所述止回棘爪(225)同侧，另一端卡合在所述环形凹槽(2252)上；所述调节旋钮(223)的限位端穿过所述后轮固定板(221)，并位于所述止回棘爪(225)的旋转路径上，旋转调节旋钮(223)，能够使所述止回棘爪(225)与所述棘轮(224)啮合或分离。
6.根据权利要求5所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述止回棘爪(225)的摆臂呈圆弧状设置，所述调节旋钮(223)位于摆臂的圆弧内；当顺时针转动所述调节旋钮(223)时，所述调节旋钮(223)的限位端凸出所述后轮固定板(221)，所述止回棘爪(225)的摆臂因所述拉簧(226)的拉力，抵在所述调节旋钮(223)的限位端上，所述止回棘爪(225)和所述棘轮(224)分离；当逆时针转动所述调节旋钮(223)时，所述调节旋钮(223)的限位端回缩，不再限位所述止回棘爪(225)，所述拉簧(226)快速拉动所述止回棘爪(225)插入所述棘轮(224)的齿槽中，使所述棘轮(224)静止不动，同步使所述后车轮(222)停止转动，防止所述后车轮(222)向后移动。
7.根据权利要求6所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述阻尼调节装置(300)与所述后轮防回滚装置(220)连接，包括挡位旋钮(310)、拉线、刹车盘(330)和碟刹装置(340)；所述挡位旋钮(310)与所述安装架(110)固定连接，所述刹车盘(330)与所述后车轮(222)同轴连接，并位于所述棘轮(224)与所述后车轮(222)之间；所述碟刹装置(340)固定位于所述后轮固定板(221)上；且所述刹车盘(330)部分位于所述碟刹装置(340)内，所述拉线的一端与所述挡位旋钮(310)固定连接，另一端与所述碟刹装置(340)固定连接；调节所述挡位旋钮(310)的挡位，调整拉动所述碟刹装置(340)抱紧所述刹车盘(330)的摩擦力。
8.根据权利要求7所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述无极高度调节装置(400)包括第一连接片(411)、第二连接片(412)、第三连接片(413)、第一连接杆(421)、第二连接杆(422)、第三连接杆(423)、第四连接杆(424)、第一转动齿(431)、第二转动齿(432)、第一伸缩杆(441)和第二伸缩杆(442)；
所述第一连接片(411)和所述安装架(110)固定连接，所述第一连接杆(421)和所述第三连接杆(423)的下端分别与所述第一连接片(411)铰接；所述第一连接杆(421)和所述第三连接杆(423)的上端分别与所述第二连接片(412)铰接；所述第三连接杆(423)和第四连接杆(424)的下端分别与所述第二连接片(412)铰接，所述第三连接杆(423)和第四连接杆(424)的上端分别与所述第三连接片(413)铰接；
所述第一转动齿(431)与所述第二连接杆(422)的上端同轴连接，所述第二转动齿(432)与所述第四连接杆(424)的下端同轴连接，且所述第一转动齿(431)和所述第二转动齿(432)啮合；
所述第一伸缩杆(441)的上端与所述第一连接杆(421)铰接，并靠近所述第一连接杆(421)的下端，所述第一伸缩杆(441)的下端与所述安装架(110)铰接；所述第二伸缩杆(442)的下端与所述第一连接杆(421)铰接，并靠近所述第一连接杆(421)的上端，所述第二伸缩杆(442)的上端与所述第三连接杆(423)铰接。
9.根据权利要求8所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述第一连接片(411)和所述第二连接片(412)之间的相对侧边平行，所述第一连接杆(421)、所述第二连接杆(422)、以及与所述第一连接片(411)和所述第二连接片(412)铰接点的连线为平行四边形；所述第二连接片(412)和所述第三连接片(413)之间的相对侧边平行，所述第三连接杆(423)、所述第四连接杆(424)以及与所述第二连接片(412)和所述第三连接片(413)铰接点的两线为平行四边形；以及所述第一伸缩杆(441)和所述第二伸缩杆(442)分别位于所述第一连接杆(421)的不同侧。
10.根据权利要求9所述的多步态调节训练装置，其特征在于，所述减重装置(500)包括承重架(510)、支撑固定座(520)、减重固定座(530)、胸部支撑装置(540)、髋部支撑架(550)、髋部护具(560)和扶手圈(570)；两个所述支撑固定座(520)分别与所述承重架(510)的两端以及两个所述无极高度调节装置(400)固接；所述减重固定座(530)与所述承重架(510)的中部可拆卸连接；所述胸部支撑装置(540)与所述减重固定座(530)转动连接，所述胸部支撑装置(540)呈圆弧段状，圆弧凸出方向朝向使用者；所述髋部支撑架(550)位于所述胸部支撑装置(540)之下，且所述髋部支撑架(550)与所述胸部支撑装置(540)连接；所述髋部护具(560)装配在所述髋部支撑架(550)上；所述扶手圈(570)与承重架(510)固接。
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