CN117100940B - 一种内分泌科用糖尿病足清创装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内分泌科用糖尿病足清创装置，包括喷淋增压驱动机构、可移动箱体组件、自适应束紧机构和自适应清理机构。本发明属于清创护理装置技术领域，具体是指一种内分泌科用糖尿病足清创装置；本发明根据需要固定的时机，创造性地提出了一种在冲洗时收紧、在冲洗的间隔放松的收束装置，不仅避免了长时间束缚带来的弊端，还能够通过冲水开关对驱动电机的控制，实现自适应收束和放松的效果；而为了解决污液飞溅容易交叉感染的问题，本发明提出了一种在冲洗时通过水幕激发组件在主箱体的内壁上形成一层用于隔绝的水幕的清洗方案，配合液体易进不易出单向漏网，能够尽量降低交叉感染的风险。

Description

一种内分泌科用糖尿病足清创装置

技术领域

本发明属于清创护理装置技术领域，具体是指一种内分泌科用糖尿病足清创装置。

背景技术

糖尿病会引发足部溃烂等一系列的并发症，为了阻止或减缓溃烂区域的进一步扩大，需要及时对溃烂部位进行清创，清创主要是指使用适宜清洗的药水对病灶区域进行冲洗，洗去病灶处的脓、积液等，避免堆积引发的感染。

目前的主流清创方式是使用一个能够放置在病床尾部的小推车，将患者的足部整个置于推车的上方，然后对目标位置进行冲洗，但是目前的清创冲洗装置，仍然存在一些需要解决的问题：

A：由于清创时患者存在不适或疼痛，为了避免患者挪动，一般需要对患者的小腿进行固定，并且要相对紧地固定；但是长时间的固定又会导致血液流通不畅、引起其他的不适问题。

B：由于冲洗患处后的水已经具备了污染性，飞溅时容易粘连在清创装置的内壁上，不好清理、且有交叉感染的隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种内分泌科用糖尿病足清创装置，为了解决长时间束缚导致血液流通不畅的问题，本发明根据需要固定的时机，创造性地提出了一种在冲洗时收紧、在冲洗的间隔放松的收束装置，不仅避免了长时间束缚带来的弊端，还通过冲水开关对驱动电机的控制，实现了自适应收束和放松的技术效果。

而为了解决污液飞溅容易交叉感染的问题，本发明提出了一种在冲洗时通过水幕激发组件在主箱体的内壁上形成一层用于隔绝的水幕的清洗方案，配合液体易进不易出的单向漏网，能够尽量降低交叉感染的风险。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种内分泌科用糖尿病足清创装置，包括喷淋增压驱动机构和可移动箱体组件，所述喷淋增压驱动机构设于可移动箱体组件中，所述可移动箱体组件包括主箱体、清洁液箱和脚轮，所述清洁液箱设于主箱体中，所述脚轮设于主箱体的底部；还包括自适应束紧机构和自适应清理机构，所述自适应束紧机构设于主箱体的外侧，所述自适应清理机构设于主箱体的内部。

进一步地，所述自适应束紧机构包括束紧组件、变径组件和升降组件，所述束紧组件设于主箱体上，所述变径组件设于喷淋增压驱动机构上，所述升降组件设于束紧组件的下方；通过自适应束紧机构能够在启动水流供应的时候，自动对束紧组件进行收紧，在停止供水的时候自动对束紧组件进行释放，既保证了冲洗时需要牢固固定，又避免了长时间束紧造成的血液不流通等负面影响；所述束紧组件包括腿部支撑架、腿部收束箍和收束拉绳，所述腿部支撑架设于主箱体上，所述腿部收束箍设于腿部支撑架的上方，所述收束拉绳设于腿部收束箍上；腿部支撑架固定不动，腿部收束箍具有预固定和全收束两个阶段，将病人的腿部放在腿部支撑架上之后首先进行预固定，在冲洗清创的过程中，根据冲洗的时机，束紧组件能够自适应地改变收束力的大小。

作为优选地，所述变径组件包括限位轮、变径轮、甩块本体、弹性圆环和传动皮带，所述限位轮卡合设于喷淋增压驱动机构上，所述限位轮的两侧对称设有挡边，所述变径轮卡合设于限位轮中，所述变径轮上环形均布设有甩块滑槽，所述甩块本体卡合滑动设于甩块滑槽中，所述甩块本体的外侧设有弧形边，所述弹性圆环的内部与弧形边固接，所述传动皮带和弹性圆环滚动接触。

作为本发明的进一步优选，所述升降组件包括升降导向架、从动轮轴、从动轮、升降支架和支架复位弹簧，所述升降导向架固接于腿部支撑架的底部，所述升降导向架上设有导向滑槽，所述从动轮轴转动设于导向滑槽中，所述从动轮轴的一端能够在导向滑槽中滑动，所述从动轮轴的另一端不与导向滑槽的内壁接触，所述从动轮卡合设于从动轮轴上，所述升降支架上设有支架套筒，所述支架套筒卡合滑动设于导向滑槽中，所述从动轮轴的另一端转动设于支架套筒中，所述支架复位弹簧设于腿部支撑架和升降支架之间，所述收束拉绳设于腿部收束箍和升降支架之间。

变径组件利用供水时的旋转离心力，在旋转时控制甩块本体甩出，从而增大变径组件的等效直径，进而通过传动皮带拉动从动轮和升降支架下降，从而完成腿部收束箍的收束；各组独立的甩块本体通过弹性圆环固定，弹性圆环可被拉长的幅度有限，一方面能够避免甩块本体被甩出甩块滑槽，更重要的是还能保弧形边外轮廓的圆滑度，从而保证传动皮带在传动过程中的稳定性。

进一步地，所述自适应清理机构包括水幕激发组件和防溢组件，所述主箱体上设有喷淋槽，所述水幕激发组件卡合设于喷淋槽中，所述防溢组件卡合设于主箱体中。

作为优选地，所述水幕激发组件包括水幕激发外壳、滑动阀板和预紧弹簧，所述水幕激发外壳卡合设于喷淋槽中，所述滑动阀板卡合滑动设于水幕激发外壳中，所述水幕激发外壳的底部阵列设有能够允许水流通过的漏水栅格，所述预紧弹簧设于水幕激发外壳的内壁和滑动阀板之间。

通过与冲洗供水共享驱动力的水幕激发组件，能够在供水时自动开启，从而为主箱体的内壁淋上一层高速下落的水幕，从而隔绝飞溅的污水，避免脏污物接触和粘连在主箱体的内壁上的情况。

作为本发明的进一步优选，所述防溢组件包括废水箱和单向漏网，所述废水箱设于主箱体中，所述废水箱的顶部设有斜边部，所述单向漏网卡合设于废水箱上，所述单向漏网上阵列设置有单向栅格，所述单向栅格由短斜边和长斜边组成，相邻的单向栅格通过短斜边和长斜边交叉叠放的方式布置。

通过短斜边和长斜边交叉叠放的布置方式，能够使得上方的污水能够顺利流入废水箱中，但是一方面能够提高废水箱中的污染气体溢出的难度，另一方面还能保证被溅起的水滴不会飞出防溢组件。

进一步地，所述喷淋增压驱动机构包括驱动组件、增压组件和分流组件，所述驱动组件设于主箱体的底部侧面，所述增压组件设于清洁液箱中，所述分流组件设于增压组件的端部。

作为优选地，所述驱动组件包括电机安装板和驱动电机，所述电机安装板固接于主箱体上，所述驱动电机设于电机安装板上，所述限位轮卡合设于驱动电机的输出轴上。

作为本发明的进一步优选，所述增压组件包括增压管道、主轴支撑架和螺旋绞龙，所述增压管道设于清洁液箱的底部，所述增压管道的一端阵列设有管道进水窗，所述增压管道的另一端设有管道分流部，所述主轴支撑架卡合设于增压管道中，所述螺旋绞龙的中心轴转动设于主轴支撑架中，所述螺旋绞龙的中心轴和驱动电机的输出轴连接。

作为本发明的进一步优选，所述分流组件包括分流座、喷淋管和喷淋头，所述分流座设于管道分流部的上方，所述分流座上阵列设有分流接头，所述水幕激发外壳和分流接头之间通过软管连接，所述喷淋管设于管道分流部上，所述喷淋头设于喷淋管的末端，所述喷淋头上设有喷淋开关。

喷淋开关同时具备机械开关和电子开关两方面的功能，在按下喷淋开关时，一方面能够打开喷淋头的阀瓣，从而保证液体能够从喷淋头喷出，另一方面还能控制驱动电机启动，并且在松开喷淋开关的时候，喷淋头的阀瓣关闭、同时驱动电机停止。

在驱动电机停止之后，由于喷淋头和水幕激发组件均是闭合的，因此在负压的作用下，水幕激发组件和分流组件中的液体不会回流。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过自适应束紧机构能够在启动水流供应的时候，自动对束紧组件进行收紧，在停止供水的时候自动对束紧组件进行释放，既保证了冲洗时需要牢固固定，又避免了长时间束紧造成的血液不流通等负面影响。

（2）腿部支撑架固定不动，腿部收束箍具有预固定和全收束两个阶段，将病人的腿部放在腿部支撑架上之后首先进行预固定，在冲洗清创的过程中，根据冲洗的时机，束紧组件能够自适应地改变收束力的大小。

（3）变径组件利用供水时的旋转离心力，在旋转时控制甩块本体甩出，从而增大变径组件的等效直径，进而通过传动皮带拉动从动轮和升降支架下降，从而完成腿部收束箍的收束；各组独立的甩块本体通过弹性圆环固定，弹性圆环可被拉长的幅度有限，一方面能够避免甩块本体被甩出甩块滑槽，更重要的是还能保弧形边外轮廓的圆滑度，从而保证传动皮带在传动过程中的稳定性。

（4）通过与冲洗供水共享驱动力的水幕激发组件，能够在供水时自动开启，从而为主箱体的内壁淋上一层高速下落的水幕，从而隔绝飞溅的污水，避免脏污物接触和粘连在主箱体的内壁上的情况。

（5）通过短斜边和长斜边交叉叠放的布置方式，能够使得上方的污水能够顺利流入废水箱中，但是一方面能够提高废水箱中的污染气体溢出的难度，另一方面还能保证被溅起的水滴不会飞出防溢组件。

（6）喷淋开关同时具备机械开关和电子开关两方面的功能，在按下喷淋开关时，一方面能够打开喷淋头的阀瓣，从而保证液体能够从喷淋头喷出，另一方面还能控制驱动电机启动，并且在松开喷淋开关的时候，喷淋头的阀瓣关闭、同时驱动电机停止。

（7）在驱动电机停止之后，由于喷淋头和水幕激发组件均是闭合的，因此在负压的作用下，水幕激发组件和分流组件中的液体不会回流。

附图说明

图1为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的立体图；

图2为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的主视图；

图3为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图4中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的自适应束紧机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的自适应清理机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的喷淋增压驱动机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种内分泌科用糖尿病足清创装置的可移动箱体组件的结构示意图；

图11为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图12为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图13为图6中Ⅲ处的局部放大图；

图14为图4中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、自适应束紧机构，2、自适应清理机构，3、喷淋增压驱动机构，4、可移动箱体组件，5、束紧组件，6、变径组件，7、升降组件，8、腿部支撑架，9、腿部收束箍，10、收束拉绳，11、限位轮，12、变径轮，13、甩块本体，14、弹性圆环，15、升降导向架，16、从动轮轴，17、从动轮，18、升降支架，19、支架复位弹簧，20、挡边，21、甩块滑槽，22、弧形边，23、导向滑槽，24、支架套筒，25、水幕激发组件，26、防溢组件，27、水幕激发外壳，28、滑动阀板，29、预紧弹簧，30、废水箱，31、单向漏网，32、漏水栅格，33、斜边部，34、单向栅格，35、短斜边，36、长斜边，37、驱动组件，38、增压组件，39、分流组件，40、电机安装板，41、驱动电机，42、增压管道，43、主轴支撑架，44、螺旋绞龙，45、分流座，46、喷淋管，47、喷淋头，48、管道进水窗，49、管道分流部，50、分流接头，51、喷淋开关，52、主箱体，53、清洁液箱，54、脚轮，55、传动皮带，56、喷淋槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图14所示，本发明提出了一种内分泌科用糖尿病足清创装置，包括喷淋增压驱动机构3和可移动箱体组件4，喷淋增压驱动机构3设于可移动箱体组件4中，可移动箱体组件4包括主箱体52、清洁液箱53和脚轮54，清洁液箱53设于主箱体52中，脚轮54设于主箱体52的底部；还包括自适应束紧机构1和自适应清理机构2，自适应束紧机构1设于主箱体52的外侧，自适应清理机构2设于主箱体52的内部。

自适应清理机构2包括水幕激发组件25和防溢组件26，主箱体52上设有喷淋槽56，水幕激发组件25卡合设于喷淋槽56中，防溢组件26卡合设于主箱体52中。

水幕激发组件25包括水幕激发外壳27、滑动阀板28和预紧弹簧29，水幕激发外壳27卡合设于喷淋槽56中，滑动阀板28卡合滑动设于水幕激发外壳27中，水幕激发外壳27的底部阵列设有能够允许水流通过的漏水栅格32，预紧弹簧29设于水幕激发外壳27的内壁和滑动阀板28之间。

通过与冲洗供水共享驱动力的水幕激发组件25，能够在供水时自动开启，从而为主箱体52的内壁淋上一层高速下落的水幕，从而隔绝飞溅的污水，避免脏污物接触和粘连在主箱体52的内壁上的情况。

防溢组件26包括废水箱30和单向漏网31，废水箱30设于主箱体52中，废水箱30的顶部设有斜边部33，单向漏网31卡合设于废水箱30上，单向漏网31上阵列设置有单向栅格34，单向栅格34由短斜边35和长斜边36组成，相邻的单向栅格34通过短斜边35和长斜边36交叉叠放的方式布置。

通过短斜边35和长斜边36交叉叠放的布置方式，能够使得上方的污水能够顺利流入废水箱30中，但是一方面能够提高废水箱30中的污染气体溢出的难度，另一方面还能保证被溅起的水滴不会飞出防溢组件26。

喷淋增压驱动机构3包括驱动组件37、增压组件38和分流组件39，驱动组件37设于主箱体52的底部侧面，增压组件38设于清洁液箱53中，分流组件39设于增压组件38的端部。

驱动组件37包括电机安装板40和驱动电机41，电机安装板40固接于主箱体52上，驱动电机41设于电机安装板40上，限位轮11卡合设于驱动电机41的输出轴上。

增压组件38包括增压管道42、主轴支撑架43和螺旋绞龙44，增压管道42设于清洁液箱53的底部，增压管道42的一端阵列设有管道进水窗48，增压管道42的另一端设有管道分流部49，主轴支撑架43卡合设于增压管道42中，螺旋绞龙44的中心轴转动设于主轴支撑架43中，螺旋绞龙44的中心轴和驱动电机41的输出轴连接。

分流组件39包括分流座45、喷淋管46和喷淋头47，分流座45设于管道分流部49的上方，分流座45上阵列设有分流接头50，水幕激发外壳27和分流接头50之间通过软管连接，喷淋管46设于管道分流部49上，喷淋头47设于喷淋管46的末端，喷淋头47上设有喷淋开关51。

喷淋开关51同时具备机械开关和电子开关两方面的功能，在按下喷淋开关51时，一方面能够打开喷淋头47的阀瓣，从而保证液体能够从喷淋头47喷出，另一方面还能控制驱动电机41启动，并且在松开喷淋开关51的时候，喷淋头47的阀瓣关闭、同时驱动电机41停止。

在驱动电机41停止之后，由于喷淋头47和水幕激发组件25均是闭合的，因此在负压的作用下，水幕激发组件25和分流组件39中的液体不会回流。

自适应束紧机构1包括束紧组件5、变径组件6和升降组件7，束紧组件5设于主箱体52上，变径组件6设于喷淋增压驱动机构3上，升降组件7设于束紧组件5的下方；通过自适应束紧机构1能够在启动水流供应的时候，自动对束紧组件5进行收紧，在停止供水的时候自动对束紧组件5进行释放，既保证了冲洗时需要牢固固定，又避免了长时间束紧造成的血液不流通等负面影响；束紧组件5包括腿部支撑架8、腿部收束箍9和收束拉绳10，腿部支撑架8设于主箱体52上，腿部收束箍9设于腿部支撑架8的上方，收束拉绳10设于腿部收束箍9上；腿部支撑架8固定不动，腿部收束箍9具有预固定和全收束两个阶段，将病人的腿部放在腿部支撑架8上之后首先进行预固定，在冲洗清创的过程中，根据冲洗的时机，束紧组件5能够自适应地改变收束力的大小。

变径组件6包括限位轮11、变径轮12、甩块本体13、弹性圆环14和传动皮带55，限位轮11卡合设于喷淋增压驱动机构3上，限位轮11的两侧对称设有挡边20，变径轮12卡合设于限位轮11中，变径轮12上环形均布设有甩块滑槽21，甩块本体13卡合滑动设于甩块滑槽21中，甩块本体13的外侧设有弧形边22，弹性圆环14的内部与弧形边22固接，传动皮带55和弹性圆环14滚动接触。

升降组件7包括升降导向架15、从动轮轴16、从动轮17、升降支架18和支架复位弹簧19，升降导向架15固接于腿部支撑架8的底部，升降导向架15上设有导向滑槽23，从动轮轴16转动设于导向滑槽23中，从动轮轴16的一端能够在导向滑槽23中滑动，从动轮轴16的另一端不与导向滑槽23的内壁接触，从动轮17卡合设于从动轮轴16上，升降支架18上设有支架套筒24，支架套筒24卡合滑动设于导向滑槽23中，从动轮轴16的另一端转动设于支架套筒24中，支架复位弹簧19设于腿部支撑架8和升降支架18之间，收束拉绳10设于腿部收束箍9和升降支架18之间。

变径组件6利用供水时的旋转离心力，在旋转时控制甩块本体13甩出，从而增大变径组件6的等效直径，进而通过传动皮带55拉动从动轮17和升降支架18下降，从而完成腿部收束箍9的收束；各组独立的甩块本体13通过弹性圆环14固定，弹性圆环14可被拉长的幅度有限，一方面能够避免甩块本体13被甩出甩块滑槽21，更重要的是还能保弧形边22外轮廓的圆滑度，从而保证传动皮带55在传动过程中的稳定性。

具体使用时，首先用户需要将患者的腿部放置在腿部支撑架8上，然后通过腿部收束箍9对腿部进行预固定，在冲洗清创的过程中，宜采用间歇冲洗的方式，从而减轻持续冲洗给患者带来的疼痛和不适；

在需要喷淋冲洗的时候，医护人员只需要手持喷淋头47并按下喷淋开关51，然后将水流对准冲洗部位即可，喷淋开关51被按下时驱动电机41启动，驱动电机41的主轴同时带着变径组件6和螺旋绞龙44旋转；

变径组件6在旋转的时候，甩块本体13在离心力的作用下朝外伸出，由于弹性圆环14存在弹力并且弹性圆环14的伸长幅度有限，因此在变径轮12高速旋转的时候，弹性圆环14的轮廓近似一个直径扩大了的圆，由于传动皮带55难以被拉长，因此在变径组件6的等效直径增大的情况下，传动皮带55会将从动轮17拉动下滑，同时通过升降支架18的下降拉动腿部收束箍9下降，此时束紧组件5的模式自动切换为束紧模式；

螺旋绞龙44在旋转的时候，将增压管道42中的液体推入分流组件39中，并且将清洁液箱53中的液体通过管道进水窗48吸入增压管道42中，在驱动组件37工作的时候，清洁液箱53中的清洗液通过管道分流部49进入分流座45和喷淋管46中，进入喷淋管46中的清洗液用于冲洗患处，而分流座45中的清洗液通过分流接头50分别进入各组水幕激发外壳27中，在水幕激发外壳27和分流接头50之间的软管长度相等的情况下，能够是得各组水幕激发外壳27的内部水压相近，当水压增大至能够克服预紧弹簧29的弹力推动预紧弹簧29滑动时，水幕激发外壳27中的液体能够从漏水栅格32中喷出、沿着主箱体52的内部形成一层水幕，在高速流动的水幕的作用下，飞溅的污水会沿着水幕下落，而不会直接接触和粘连在主箱体52上；

喷淋头47和驱动组件37中喷出的水会透过单向漏网31落入废水箱30中，通过短斜边35和长斜边36交叉叠放的布置方式，能够使得上方的污水能够顺利流入废水箱30中，但是一方面能够提高废水箱30中的污染气体溢出的难度，另一方面还能保证被溅起的水滴不会飞出防溢组件26；

当需要停止冲洗的时候，松开喷淋开关51，驱动电机41停止转动，腿部收束箍9会跟随着升降支架18的复位而复位，液体也会停止供应，并且由于此时喷淋头47和水幕激发组件25均是闭合的，因此在负压的作用下，水幕激发组件25和分流组件39中的液体不会回流。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种内分泌科用糖尿病足清创装置，包括喷淋增压驱动机构（3）和可移动箱体组件（4），所述喷淋增压驱动机构（3）设于可移动箱体组件（4）中，所述可移动箱体组件（4）包括主箱体（52）、清洁液箱（53）和脚轮（54），所述清洁液箱（53）设于主箱体（52）中，所述脚轮（54）设于主箱体（52）的底部；其特征在于：还包括自适应束紧机构（1）和自适应清理机构（2），所述自适应束紧机构（1）设于主箱体（52）的外侧，所述自适应清理机构（2）设于主箱体（52）的内部；

所述自适应束紧机构（1）包括束紧组件（5）、变径组件（6）和升降组件（7），所述束紧组件（5）设于主箱体（52）上，所述变径组件（6）设于喷淋增压驱动机构（3）上，所述升降组件（7）设于束紧组件（5）的下方；

所述束紧组件（5）包括腿部支撑架（8）、腿部收束箍（9）和收束拉绳（10），所述腿部支撑架（8）设于主箱体（52）上，所述腿部收束箍（9）设于腿部支撑架（8）的上方，所述收束拉绳（10）设于腿部收束箍（9）上；

所述变径组件（6）包括限位轮（11）、变径轮（12）、甩块本体（13）、弹性圆环（14）和传动皮带（55）；

所述喷淋增压驱动机构（3）包括驱动组件（37），所述驱动组件（37）包括驱动电机（41），所述限位轮（11）卡合设于驱动电机（41）的输出轴上；

所述限位轮（11）的两侧对称设有挡边（20），所述变径轮（12）卡合设于限位轮（11）中，所述变径轮（12）上环形均布设有甩块滑槽（21），所述甩块本体（13）卡合滑动设于甩块滑槽（21）中，所述甩块本体（13）的外侧设有弧形边（22），所述弹性圆环（14）的内部与弧形边（22）固接，所述传动皮带（55）和弹性圆环（14）滚动接触；

所述升降组件（7）包括升降导向架（15）、从动轮轴（16）、从动轮（17）、升降支架（18）和支架复位弹簧（19），所述升降导向架（15）固接于腿部支撑架（8）的底部，所述升降导向架（15）上设有导向滑槽（23），所述从动轮轴（16）转动设于导向滑槽（23）中，所述从动轮轴（16）的一端能够在导向滑槽（23）中滑动，所述从动轮轴（16）的另一端不与导向滑槽（23）的内壁接触，所述从动轮（17）卡合设于从动轮轴（16）上，所述升降支架（18）上设有支架套筒（24），所述支架套筒（24）卡合滑动设于导向滑槽（23）中，所述从动轮轴（16）的另一端转动设于支架套筒（24）中，所述支架复位弹簧（19）设于腿部支撑架（8）和升降支架（18）之间，所述收束拉绳（10）的两端分别与腿部收束箍（9）和升降支架（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述自适应清理机构（2）包括水幕激发组件（25）和防溢组件（26），所述主箱体（52）上设有喷淋槽（56），所述水幕激发组件（25）卡合设于喷淋槽（56）中，所述防溢组件（26）卡合设于主箱体（52）中。

3.根据权利要求2所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述水幕激发组件（25）包括水幕激发外壳（27）、滑动阀板（28）和预紧弹簧（29），所述水幕激发外壳（27）卡合设于喷淋槽（56）中，所述滑动阀板（28）卡合滑动设于水幕激发外壳（27）中，所述水幕激发外壳（27）的底部阵列设有能够允许水流通过的漏水栅格（32），所述预紧弹簧（29）设于水幕激发外壳（27）的内壁和滑动阀板（28）之间。

4.根据权利要求3所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述防溢组件（26）包括废水箱（30）和单向漏网（31），所述废水箱（30）设于主箱体（52）中，所述废水箱（30）的顶部设有斜边部（33），所述单向漏网（31）卡合设于废水箱（30）上，所述单向漏网（31）上阵列设置有单向栅格（34），所述单向栅格（34）由短斜边（35）和长斜边（36）组成，相邻的单向栅格（34）通过短斜边（35）和长斜边（36）交叉叠放的方式布置。

5.根据权利要求4所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述喷淋增压驱动机构（3）还包括增压组件（38）和分流组件（39），所述驱动组件（37）设于主箱体（52）的底部侧面，所述增压组件（38）设于清洁液箱（53）中，所述分流组件（39）设于增压组件（38）的端部。

6.根据权利要求5所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述驱动组件（37）还包括电机安装板（40），所述电机安装板（40）固接于主箱体（52）上，所述驱动电机（41）设于电机安装板（40）上。

7.根据权利要求6所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述增压组件（38）包括增压管道（42）、主轴支撑架（43）和螺旋绞龙（44），所述增压管道（42）设于清洁液箱（53）的底部，所述增压管道（42）的一端阵列设有管道进水窗（48），所述增压管道（42）的另一端设有管道分流部（49），所述主轴支撑架（43）卡合设于增压管道（42）中，所述螺旋绞龙（44）的中心轴转动设于主轴支撑架（43）中，所述螺旋绞龙（44）的中心轴和驱动电机（41）的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种内分泌科用糖尿病足清创装置，其特征在于：所述分流组件（39）包括分流座（45）、喷淋管（46）和喷淋头（47），所述分流座（45）设于管道分流部（49）的上方，所述分流座（45）上阵列设有分流接头（50），所述水幕激发外壳（27）和分流接头（50）之间通过软管连接，所述喷淋管（46）设于管道分流部（49）上，所述喷淋头（47）设于喷淋管（46）的末端，所述喷淋头（47）上设有喷淋开关（51）。