CN117100432A - 一种隐形矫治器的制作方法及其配套矫治方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隐形矫治器的制作方法及其配套矫治方法，该矫治器是在牙套结构上于被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道一端是以被移动牙齿在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以被移动牙齿预计移动目标位置所构成半包覆构型，且该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置。本发明将现有隐形矫治器依靠弹性形变和限位施加作用力的方式，改变为通过附着于牙齿的附件及牵引线材对牙齿施加作用力，从而使得施加于牙齿的力的作用点或力的等效作用点集中于牙冠的龈方，大幅减小力矩，提高矫治效率的同时降低矫治负效应的发生，提高矫治的安全性。

Description

一种隐形矫治器的制作方法及其配套矫治方法

技术领域

本发明涉及口腔医学正畸技术领域，尤其涉及一种隐形矫治器的制作方法及其配套矫治方法。

背景技术

错合畸形是由先天或后天因素导致的牙、颌骨、颅面的畸形，表现为例如龅牙、牙齿不齐、地包天等，危害患者的口颌面功能和建康、颜面美观及精神心理健康。口腔正畸治疗通过各种矫治装置使牙齿发生生理性移动、调整牙齿与颌面软硬组织之间的关系使之协调，以兼顾口颌面的美观和功能。

近年来，无托槽隐形矫治器因具有美观、舒适、方便口腔护理等诸多优点，备受医患双方的青睐，已广泛应用于口腔正畸临床治疗中。然而，目前的隐形矫治技术仍然具有明显的局限性，是导致隐形矫治中途失控、频繁重启甚至治疗失败的主要原因，其中一项重要的技术弱点是：目前的隐形矫治器不利于完成牙齿的控根移动、平移特别是一组牙的整体移动；而牙齿的整体移动和控根移动在完成复杂病例如拔牙病例中尤为重要。隐形矫治现有技术在复杂病例的矫治途中常出现牙齿移动失控、偏离预设轨迹、后牙支抗丧失、邻牙向拔牙间隙倾倒、前牙转矩失控等，严重影响矫治效果和医疗安全。

从矫治器的力学特性和牙移动的生物力学层面分析，存在上述缺陷的原因在于：现有隐形矫治器牙套对牙齿施加矫治力的作用点位于牙冠，即牙齿阻抗中心的方；若要使牙齿发生整体移动或控根移动，需要在牙冠施加较大的力偶，而因受限于隐形牙套材料的弹性和蠕变特征，无法持续足量提供较大的力偶，所以无法达到整体移动或控根移动。现有技术中采用在牙齿上粘贴牵引钩、种植钉植入等方法来试图提供通过牙齿阻抗中心的力，然而由于隐形牙套不可避免地在牙冠上施加有矫治力而带来牙齿倾斜等副效应，依然无法提供能让牙齿产生整体或控根移动的理想力系。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种隐形矫治器的制作方法及其配套矫治方法，将现有隐形矫治器依靠弹性形变和限位施加作用力的方式，改变为通过附着于牙齿的附件及牵引线材对牙齿施加作用力，从而使得施加于牙齿的力的作用点或力的等效作用点集中于牙冠的龈方，大幅减小力矩，提高矫治效率的同时降低矫治负效应的发生，提高矫治的安全性，此外通过对在隐形矫治器上构建牵引导航通道，进一步对牙齿的牵引移动进行限位，使得矫治全过程高度可控。

为实现上述目的，本发明是采用由以下技术措施构成的技术方案来实现的。

在一方面，本发明提供了一种隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)在所述牙套结构模型上于被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道一端是以被移动牙齿在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以被移动牙齿预计移动目标位置所构成半包覆构型，且该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以被移动牙齿在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

(4)基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在本文中，步骤(2)所述被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道的构建，可以是通过被移动牙齿的牵引移动轨迹进行构建，也可以基于本领域技术人员的经验判断。

在其中一种技术方案中，步骤(2)所述被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，采用被移动牙齿的牵引移动轨迹进行构建，具体可以参考以下技术方式：首先预设被移动牙齿的移动目标位置，从佩戴前位置到移动目标位置之间，设置多个移动中间位置，将佩戴前位置、移动中间位置和移动目标位置的被移动牙齿连通以构建牵引导航通道。

在其中一种技术方案中，步骤(2)所述构建牵引导航通道，其构建方式同常规隐形矫治器的构建方式一致，也可以将被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间所构成的移动轨迹视作一个“较宽的牙齿”，并针对该“较宽的牙齿”按照常规构建隐形矫治器的方式构建牵引导航通道。

在本文中，步骤(3)所述提供牵引线材附着处的附件可以指代本技术领域所常规使用起到牵引作用的器械或部件，也可以等同于本技术领域中能够固定牵引线材从而起到牵引作用的器械或部件。例如问号钩或是等同于问号钩的部件。

在其中一种技术方案中，所述附件为牵引钩，且所述牵引钩是由钩体、连接杆体、底座件相互连接构成，具体可参考本领域常规的问号钩。

在其中一种技术方案中，步骤(3)中所述被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，具体可以是将被移动牙齿以及连接固定的附件视为同一整体进行牵引导航通道构建。例如，若所述附件为牵引钩，牵引钩的底座件具有唇/颊方位的凸出结构，则牵引导航通道在对被移动牙齿构成半包覆构型时，也需考虑对该凸出结构以一致的方式构成半包覆构型。

在本文中，步骤(3)中所述在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道，是因为牵引线材是在牙套的外侧(通常为牙龈位置处)进行设置，因此提供牵引线材附着处的附件或该附件部分结构需穿过牵引导航通道。例如，当附件为牵引钩时，牵引钩的连接杆体需穿过牵引导航通道。

基于步骤(3)中所述被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道，因此所述牵引导航通道上的开口应具有可供该附件伴随移动的形状。在其中一种技术方案中，所述牵引导航通道上的开口仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置。

在其中一种技术方案中，为方便体积较大的附件穿过及方便隐形矫治器的佩戴，将牵引导航通道中位于附件龈方向上的结构去除，构成开口结构，以使得被移动牙齿上连接固定附件后可直接佩戴本隐形矫治器。进一步地，将牵引导航通道中位于附件龈方向上的结构去除，构成开口结构，也可理解为所述牵引导航通道在附件及其移动所经过和占据的三维空间的龈方区域形成开口结构，以便于隐形矫治器的配戴就位，且为附件随牙齿移动而进行的位移提供空间。

在其中一种技术方案中，所述该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置，其移动距离宜设置为0.2～2.0mm，以保障牙移动的可控性。

基于上述适宜的移动距离设置，当被移动牙齿的牙冠需要移动2.0mm以上的距离时，可重复上述隐形矫治器的制作，已实现更长距离的移动。

在其中一种技术方案中，所述被移动牙齿相邻的牙齿也可以选择同样构建与牵引导航通道一致的伴随导航通道。通过构建伴随导航通道，方便被移动牙齿移动目标方向上和/或移动目标反方向上的相邻牙齿进行伴随移动，该伴随移动可能是基于被移动牙齿移动目标方向上的相邻牙齿受被移动牙齿移动影响下的伴随移动，也可能是基于被移动牙齿移动目标反方向上的相邻牙齿受到人体口颌系统功能运动的影响下产生的位移。所述伴随导航通道上同样可以构成龈方向上的开口结构，也可以不构成。

在本文中，所述被移动牙齿可以是被牵引方，也可以是牵引方，当被移动牙齿作为被牵引方时，牵引方为其它牙齿上固定连接的附件，或隐形矫治器上提供牵引线材附着处的结构或附件；当被移动牙齿作为牵引方时，被牵引方为其它牙齿上固定连接的附件，或隐形矫治器上提供牵引线材附着处的结构或附件。

在其中一种优选的技术方案中，步骤(4)中所述基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，在该牙套结构模型对应牙齿部分的牙套表面或对应牙龈部分的牙套表面，设置有提供牵引线材附着处的结构或附件，进一步优选该结构或附件与牙套结构模型一体成型。

在其中一种优选的技术方案中，于数字化模型条件下进行制作时，为了更快捷地进行制作，可以参考如下数字化制作方法：

(1)于数字化模型上，在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，构建包含被移动牙齿和附件的牙列数字化模型或部分牙列数字化模型；

(2)在牙列数字化模型或部分牙列数字化模型上，将被移动牙齿从佩戴前位置到移动目标位置所经过和占据的三维空间进行数字化建模，获得含移动轨迹的数字化模型；根据该含移动轨迹的数字化模型，构建牵引导航通道；

(3)所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

基于牵引导航通道的该开口结构仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

(4)基于隐形矫治器常规的数字化制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在其中一种优选的技术方案中，所述最终制备得到该隐形矫治器，可以是依据实体模型直接构建隐形矫治器实体，例如通过热压法等制作工艺；可以是依据数字化模型进行三维打印生成实体模型，然后在实体模型上构建隐形矫治器实体；也可以是依据数字化模型建立数字化的隐形矫治器结构，然后进行三维打印生成隐形矫治器实体。

上述制作方法与数字化制作方法的进一步技术方案共通，例如在数字化制作方法中同样构建伴随导航通道。

本领域技术人员知晓，现有的隐形矫治器通常是依靠弹性形变和限位的方式对牙齿施加作用力，因此现有的隐形矫治器通常是完全包覆牙齿的构型，且该构型不具有可供牙齿移动的空间，类似于隐形矫治器与牙齿之间构成动配合的包覆设计，因而现有的隐形矫治器作用于牙齿的力的作用点位于牙冠表面。

而本发明所提供的一种隐形矫治器的制作方法，其主要发明点在于，将现有隐形矫治器依靠弹性形变和限位施加作用力的方式，改变为通过附着于牙齿的附件及牵引线材对牙齿施加作用力，从而使得施加于牙齿的力的作用点或力的等效作用点集中于牙冠之外，例如牙齿的阻抗中心及其附近，大幅降低矫治负效应的发生，提高矫治的安全性，此外通过在隐形矫治器上构建牵引导航通道，进一步对牙移动进行限位，使得矫治全过程高度可控。

基于此，在其中一种更为优选的技术方案中，在步骤(1)所述建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型，及步骤(4)所述基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，在上述过程中所得隐形矫治器的牵引导航通道不包括任意对牙齿施加力的结构，基于优选技术方案所得伴随导航通道也不包括任意对牙齿施加力的结构。进一步优选地，若针对单一矫治目的，最终制备所得隐形矫治器的牙套结构本体不包括任意对牙齿施加力的结构。

但在其中一种技术方案中，在牵引前牙整体内收的临床情景中，导航通道所对应的磨牙和/或前磨牙，其本身不被牵引也不被移动，而是随着前牙整体内收，在磨牙和/或前磨牙处的牙套结构相对于磨牙和/或前磨牙进行移动，因此虽然同样需要针对磨牙和/或前磨牙处构建导航通道，但无需对磨牙和/或前磨牙进行牵引。在其中一种优选的技术方案中，磨牙和/或前磨牙上连接固定附件，但该附件无需提供牵引线材附着处，而是通过附件增强牙套的固位作用，及通过附件与牙套形成的半包覆构型增强导航通道对牙齿移动方向的控制作用。在上述两种技术方案中，导航通道在除磨牙和/或前磨牙近中方向以外的其他方向上对牙冠形成包覆结构，在磨牙和/或前磨牙近中方向上不具有包覆结构，从而防止因牵引前牙整体内收所伴随牙套移动从而导致对其它牙齿施力等负面影响出现。

为了更好地说明此技术方案，本发明还提供一种针对牵引前牙整体内收的隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)将磨牙和/或前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，该容纳导航通道一端是以磨牙和/或前磨牙在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以磨牙和/或前磨牙虚拟移动目标位置所构成半包覆构型，且该容纳导航通道供磨牙和/或前磨牙以预设的移动方式从佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以磨牙和/或前磨牙在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)基于牵引前牙整体内收的隐形矫治器常规制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在本文中，基于前牙整体内收的常规临床矫治方式，步骤(2)中所述在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间的朝向通常为近中方向，因此所述半包覆构型也可等同于是以磨牙和/或前磨牙在近中方向以外的其它方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在近中方向上不具有包覆结构。

在本文中，步骤(2)中所述磨牙和/或前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，可以理解为磨牙和/或前磨牙与前牙之间于二维(例如平面距离)或三维(例如空间距离、空间位置)空间内的相对关系，步骤(2)中所述根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，是由于当前牙整体内收后，磨牙和/或前磨牙本身并未移动，但以前牙为参照物，磨牙和/或前磨牙具有与前牙的相对位移，因此，为防止因牵引前牙整体内收所伴随的牙套移动对磨牙和/或前磨牙的施力作用，需要在磨牙和/或前磨牙的近中方向构建容纳导航通道，以容许前牙整体内收时牙套与磨牙和/或前磨牙发生相对移动。

在本文中，利用了隐形矫治器针对前牙整体内收的常规临床矫治方式，例如是通过隐形矫治器包覆前牙的牙套结构施力，或通过固定于牙龈的提供牵引线材附着处的附件(例如种植钉)作为牵引方，与隐形矫治器前牙处牙套结构上固定连接的牵引线材附着处作为被牵引方，进行前牙整体内收的矫治。而通过利用本发明所提出的上述技术方案，能够防止因牵引前牙整体内收所伴随牙套移动从而导致对其它牙齿施力等负面影响出现，有效防止磨牙倾斜，防止支抗丢失，进一步提高矫治效能。

基于上述改变力的作用位点与牙冠的关系，所提供的一种隐形矫治器的制作方法，进一步地，本发明的发明人发现，在将力矩减小后，虽然能够更有效防止或减轻牙齿倾斜、支抗丢失等负效应的发生，但仍无法提供能准确控制牙齿发生整体移动或控根移动的有效力系，为了解决上述问题，本发明还提供了一种牙齿矫治用可调式牵引钩，通过可选择牵引位点的方式，使得牵引力作用点更为靠近/远离牙齿的阻抗中心，从而可达到不同的矫治目的。

另一方面，本发明提供了一种用于上述隐形矫治器的牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位或依据牵引线材张力状态下限位或是提供牵引线材以环绕方式固定的常规结构，牵引线材经由牵引位点限位结构限位牵引力的作用点或牵引力的等效作用点为牵引位点；

所述牵引位点限位结构在距离与底座件中心点2.0～9.0mm范围内的连接杆体上设置至少一个，并提供至少3个牵引位点，相邻牵引位点间距为0.1～2.0mm，其中距离底座件中心点最远处的牵引位点与底座件中心点之间的距离是3.0～9.0mm；

所述底座件包括与牙齿粘接的粘接面，通过底座件与连接杆体之间的固定连接，实现底座件、牵引位点可调式钩体彼此固定连接。

在本文中，所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，该牵引位点限位结构为可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行应用的结构，所述常规牵引线材使用方式为限定于口腔医学正畸技术领域中对于牵引线材的学科常识及规定；也可视为等同于口腔医学正畸技术领域中所现有使用的牵引线材的功能性应用。

在本文中，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位的常规结构，例如目前所使用的牵引线材多为圆形或矩形截面的线材，根据该圆形或矩形截面所述牵引位点限位结构可设计为部分贴合该线材圆形截面的U型、凵型等，即该牵引位点限位结构通过部分贴合牵引线材的外截面形状对牵引线材的牵引位点进行限位。

在其中一种技术方案中，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位的常规结构，可以是由两侧凸起中间凹槽的“凹”字型结构，其中间的凹槽可设计为部分贴合该线材圆形截面的U型、凵型等，即该牵引位点限位结构通过部分贴合牵引线材的外截面形状对牵引线材的牵引位点进行限位，并且同时两侧凸起处也可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行固定，从而在凸起处构成第二牵引位点，进一步扩展牵引位点的数量，例如牵引位点限位结构采用U型结构时，可通过一个牵引位点限位结构提供3个牵引位点。

在本文中，所述牵引位点限位结构是依据牵引线材张力状态下限位的常规结构，可以是依据牵引线材张力状态下限位的常规钩体状结构，该张力状态通常而言仅保持牵引线材距离牙冠的龈向距离不变即可，例如问号钩、L型钩等；也可以是依据牵引线材张力状态下自动限位的常规结构，例如V型等，即通过设计由宽变窄的开口结构，经由牵引线材的张力作用自动限位于该结构的最窄处。

在其中一种技术方案中，所述牵引位点限位结构是依据牵引线材张力状态下限位的常规结构，可以是由两侧凸起中间凹槽的“V”字型结构，其中间的凹槽是由宽变窄的开口结构，经由牵引线材的张力作用自动限位于该结构的最窄处，并且同时两侧凸起处也可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行固定，从而在凸起处构成第二牵引位点，进一步扩展牵引位点的数量，例如牵引位点限位结构采用V型结构时，可通过一个牵引位点限位结构提供3个牵引位点。

在本文中，所述牵引位点限位结构是提供牵引线材以环绕方式固定的常规结构，可以是柱形、牙型等凸起结构且两侧留有空间以供牵引线材绕过，也可以是等同于上述两侧凸起中间凹槽的单侧凸起结构，但需注意的是，相邻的凸起结构之间的空间如果过大，牵引线材在该处进行牵引容易发生相对滑动，从而不符合限位牵引的目的，在这种情况下，一个牵引位点限位结构仅提供1个牵引位点；但是当牵引位点限位结构为两个时，牵引线材可通过同时绕过两个牵引位点限位结构的方式，形成的牵引位点暨力的等效作用点位于两个牵引位点限位结构之间，从而提供共计3个牵引位点；当相邻的凸起结构之间的空间适当或是具有由宽变窄类结构，其等同于上述依据牵引线材张力状态下限位的常规结构或依据牵引线材张力状态下限位的常规结构。

注意的是，上述所有牵引位点限位结构可以是由牵引位点限位结构单独构成，也可以是借助部分连接杆体共同构成。

在其中一种技术方案中，考虑到牵引线材以绕过的方式进行牵引定位时的可调便捷操作，所述牵引位点限位结构宜为选择常规开口结构，以方便牵引线材的调整牵引位点时的操作。

在其中一种技术方案中，所述牵引位点限位结构为多个组合构成时，考虑到牵引位点可调式钩体主要置于人体牙龈位置处，因此多个牵引位点限位结构的组合方式宜基于二维方向上进行组合设置，例如串联组合构成。

在本文中，所述连接杆体等同于本技术领域常规牵引钩中，钩体与底座之间的连接杆体。

在其中一种技术方案中，所述连接杆体可以选择直接采用常规牵引钩结构，以节省设计成本，即直接利用连接有一个问号钩的整个牵引钩，该问号钩也可作为额外的一个牵引位点。更进一步地，也可以选择直接采用常规牵引钩的基座作为底座件。

在本文中，所述底座件等同于本技术领域常规牵引钩中的底座件，具有一个粘接面用以与牙齿进行粘接。

在其中一种技术方案中，所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，所述连接杆体一端与底座件固定连接，在连接杆体上分布设置牵引位点限位结构，且牵引位点限位结构的朝向可以是平行于底座件的粘接面，也可以是以底座件粘接在牙齿上后使得牵引位点限位结构朝向于被粘接牙齿的近中和远中方向进行设置。

在其中一种技术方案中，基于多个牵引位点限位结构的组合方式于二维方向上进行组合设置，所述牵引位点可调式钩体还包括护龈结构，该护龈结构可包裹牵引位点限位结构凸起部分。

基于上述所提供的隐形矫治器及牙齿矫治用可调式牵引钩，本发明还提出一种配套形成的全新矫治方法：

一种隐形矫治器与牙齿矫治用可调式牵引钩配套的矫治方法，主要包括以下步骤：

将所述牙齿矫治用可调式牵引钩粘接于被移动牙齿的牙齿粘接面上，基于垂直牙齿粘接面方向上的视角，所述牙齿矫治用可调式牵引钩的整体长轴方向朝向于被移动牙齿的龈方向且与牙长轴呈0°～40°夹角设置；

粘接完成后，以距离被移动牙齿阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引方或被牵引方，以其它已粘接完成的牙齿矫治用可调式牵引钩或其它牵引线材附着处作为被牵引方或牵引方，使用牵引线材进行牵引；

或为，

粘接完成后，以距离被移动牙齿阻抗中心的龈方或方1～4mm处的牵引位点作为牵引方或被牵引方，以其它已粘接完成的牙齿矫治用可调式牵引钩或其它牵引线材附着处作为被牵引方或牵引方，使用牵引线材进行牵引。

在本文中，所述其它常规矫治用附件为本技术领域中已在临床中使用或公知常识或已公开文献中所记载的矫治用附件，例如种植钉、舌钮、牙套上的精密切割处等。

在本文中，所述使用牵引线材进行牵引是利用牵引线材按照本领域常规方式进行牵引的方式，其牵引力大小可以参照常规方式或惯常使用进行设置。

在其中一种技术方案中，所述牙齿矫治用可调式牵引钩的长轴与牙长轴呈0°～15°夹角设置。

为了更好地说明本发明的发明点，并提供具体的技术方案以辅助解释本发明的发明点：

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗整体内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～250g。

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要中度支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗控制性倾斜内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为80～200g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要中度支抗控制性倾斜内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的技术方案中，当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗舌向控根移动前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙根舌向移动的程度以解决前牙过于舌倾的问题，可将牵引位点B调整至距离前牙区阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的技术方案中，当前磨牙或磨牙缺失造成邻牙向缺隙侧倾倒、需根近中向控根移动缺隙侧远中的牙齿并且根远中向控根移动缺隙侧近中的牙齿时，在缺隙侧远中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在缺隙侧近中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断邻牙倾倒程度严重需加大控根力矩时，可将相应的牵引位点调整至距离该牙齿阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

如上述优选的技术方案所述，本发明可根据患者在临床上的不同情况，利用本发明所提供的一种牙齿矫治用可调式牵引钩可于阻抗中心不同距离的牵引位点选择，从而获得更佳的牙齿矫正效果。且由于本发明所利用的牵引位点与阻抗中心龈向附近的不同距离呈直接的对应关系，从而可实现可控的牙齿整体移动或控根移动。

本发明技术方案具有如下有益效果：

1、本发明提供了一种新型的隐形矫治器，将现有隐形矫治器依靠弹性形变和限位施加作用力的方式，改变为通过附着于牙齿的附件及牵引线材对牙齿施加作用力，从而使得施加于牙齿的力的作用点或力的等效作用点集中于牙冠的龈方，大幅减小力矩，防止牙齿倾斜、转矩失控或支抗丢失，降低矫治负效应的发生，提高矫治效能和治疗安全性，此外通过对在隐形矫治器上构建牵引导航通道，进一步对牙齿移动进行限位，使得矫治全过程高度可控。

2、本发明还提供的一种牙齿矫治用可调式牵引钩，通过牵引位点可调式钩体与牵引线材所选择固定的牵引位点方式不同，可使得牵引力作用点以更接近被移动牙齿的阻抗中心或距离被移动牙齿的阻抗中心一定距离进行牵引，从而实现更为精准且可控的牙齿整体移动或控根移动。

3、本发明针对上述隐形矫治器与牙齿矫治用可调式牵引钩，还提供了相应配套的全新矫治方法，其具体是根据矫治目标和需要的牙齿移动方式，采用对应的生物力学设计，通过调整对牙齿施加的力的作用点与被移动牙齿的阻抗中心的不同空间关系，提供一种减少矫治负效应、提高矫治效能和治疗安全性的临床使用方法。

4、本发明所提供的一种新型的隐形矫治器，其制作方式较为简单，基于优选的技术方案中，可将原本用于设计作用于牙齿的牙套结构工作量平替为更简单的构建牵引导航通道，制作更为简洁。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种隐形矫治器所形成的应用示意图。图中，灰色填色处为牵引导航通道，虚线为预计移动目标位置。

图2为本发明实施例2中一种针对牵引前牙整体内收的隐形矫治器所形成的应用示意图。图中，灰色填色处为容纳导航通道，虚线为虚拟移动目标位置，黑色圆点为固定于牙龈处的种植钉。

图3为本发明实施例2中一种牙齿矫治用可调式牵引钩的结构示意图。

图4为本发明实施例3中一种牙齿矫治用可调式牵引钩的结构示意图。

图5为本发明实施例4中一种牙齿矫治用可调式牵引钩的结构示意图。

图6为本发明中当牵引线材以常规绕过的方式穿过牵引位点限位结构的凹槽时的牵引位点示意图。

图7为本发明中当牵引线材以常规环绕的方式固定于牵引位点限位结构的一侧凸起时的牵引位点示意图。

图8为本发明中当牵引线材以常规环绕的方式固定于两处牵引位点限位结构的凸起时的牵引位点示意图。

图9为本发明中牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位的示意图。

图10为本发明中牵引位点限位结构是依据牵引线材张力状态下限位的示意图。

图11为本发明实施例5中一种牙齿矫治用可调式牵引钩的结构示意图。

图12为本发明应用例1中一种牙齿矫治用可调式牵引钩在与配套使用的隐形矫治器所形成的结构示意图。图中，灰色填色处为牵引导航通道，虚线为预计移动目标位置。

图13为本发明应用例1中一种牙齿矫治用可调式牵引钩在与配套使用的隐形矫治器所形成的一种全新矫治方法的牵引示意图。图中，灰色填色处为牵引导航通道，虚线为预计移动目标位置，牵引钩上的灰线代表牵引线材。

具体实施方式

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对发明权利要求的限制。本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明内。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。虽然相信本领域普通技术人员充分了解以下术语，但仍陈述以下定义以有助于说明本发明所公开的主题。

在一方面，本发明提供了一种隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)在所述牙套结构模型上于被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道一端是以被移动牙齿在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以被移动牙齿预计移动目标位置所构成半包覆构型，且该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以被移动牙齿在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

(4)基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在本文中，步骤(2)所述被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道的构建，可以是通过被移动牙齿的牵引移动轨迹进行构建，也可以基于本领域技术人员的经验判断。

在其中一种实施方式中，步骤(2)所述被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，采用被移动牙齿的牵引移动轨迹进行构建，具体可以参考以下技术方式：首先预设被移动牙齿的移动目标位置，从佩戴前位置到移动目标位置之间，设置多个移动中间位置，将佩戴前位置、移动中间位置和移动目标位置的被移动牙齿连通以构建牵引导航通道。

在其中一种实施方式中，步骤(2)所述构建牵引导航通道，其构建方式同常规隐形矫治器的构建方式一致，也可以将被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间所构成的移动轨迹视作一个“较宽的牙齿”，并针对该“较宽的牙齿”按照常规构建隐形矫治器的方式构建牵引导航通道。

在本文中，步骤(3)所述提供牵引线材附着处的附件可以指代本技术领域所常规使用起到牵引作用的器械或部件，也可以等同于本技术领域中能够固定牵引线材从而起到牵引作用的器械或部件。例如问号钩或是等同于问号钩的部件。

在其中一种实施方式中，所述附件为牵引钩，且所述牵引钩是由钩体、连接杆体、底座件相互连接构成，具体可参考本领域常规的问号钩。

在其中一种实施方式中，步骤(3)中所述被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，具体可以是将被移动牙齿以及连接固定的附件视为同一整体进行牵引导航通道构建。例如，若所述附件为牵引钩，牵引钩的底座件具有唇/颊方位的凸出结构，则牵引导航通道在对被移动牙齿构成半包覆构型时，也需考虑对该凸出结构以一致的方式构成半包覆构型。

在本文中，步骤(3)中所述在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道，是因为牵引线材是在牙套的外侧(通常为牙龈位置处)进行设置，因此提供牵引线材附着处的附件或该附件部分结构需穿过牵引导航通道。例如，当附件为牵引钩时，牵引钩的连接杆体需穿过牵引导航通道。

基于步骤(3)中所述被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道，因此所述牵引导航通道上的开口应具有可供该附件伴随移动的形状。在其中一种实施方式中，所述牵引导航通道上的开口仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置。

在其中一种实施方式中，为方便体积较大的附件穿过及方便隐形矫治器的佩戴，将牵引导航通道中位于附件龈方向上的结构去除，构成开口结构，以使得被移动牙齿上连接固定附件后可直接佩戴本隐形矫治器。进一步地，将牵引导航通道中位于附件龈方向上的结构去除，构成开口结构，也可理解为所述牵引导航通道在附件及其移动所经过和占据的三维空间的龈方区域形成开口结构，以便于隐形矫治器的配戴就位，且为附件随牙齿移动而进行的位移提供空间。

在其中一种实施方式中，所述该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置，其移动距离宜设置为0.2～2.0mm，例如0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2.0mm或它们之间的任何范围或点值，以保障牙移动的可控性。

基于上述适宜的移动距离设置，当被移动牙齿的牙冠需要移动2.0mm以上的距离时，可重复上述隐形矫治器的制作，已实现更长距离的移动。

在其中一种实施方式中，所述被移动牙齿相邻的牙齿也可以选择同样构建与牵引导航通道一致的伴随导航通道。通过构建伴随导航通道，方便被移动牙齿移动目标方向上和/或移动目标反方向上的相邻牙齿进行伴随移动，该伴随移动可能是基于被移动牙齿移动目标方向上的相邻牙齿受被移动牙齿移动影响下的伴随移动，也可能是基于被移动牙齿移动目标反方向上的相邻牙齿受到人体口颌系统功能运动的影响下产生的位移。所述伴随导航通道上同样可以构成龈方向上的开口结构，也可以不构成。

在本文中，所述被移动牙齿可以是被牵引方，也可以是牵引方，当被移动牙齿作为被牵引方时，牵引方为其它牙齿上固定连接的附件，或隐形矫治器上提供牵引线材附着处的结构或附件；当被移动牙齿作为牵引方时，被牵引方为其它牙齿上固定连接的附件，或隐形矫治器上提供牵引线材附着处的结构或附件。

在其中一种优选的实施方式中，步骤(4)中所述基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，在该牙套结构模型对应牙齿部分的牙套表面或对应牙龈部分的牙套表面，设置有提供牵引线材附着处的结构或附件，进一步优选该结构或附件与牙套结构模型一体成型。

在其中一种优选的实施方式中，于数字化模型条件下进行制作时，为了更快捷地进行制作，可以参考如下数字化制作方法：

(1)于数字化模型上，在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，构建包含被移动牙齿和附件的牙列数字化模型或部分牙列数字化模型；

(2)在牙列数字化模型或部分牙列数字化模型上，将被移动牙齿从佩戴前位置到移动目标位置所经过和占据的三维空间进行数字化建模，获得含移动轨迹的数字化模型；根据该含移动轨迹的数字化模型，构建牵引导航通道；

(3)所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

基于牵引导航通道的该开口结构仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

(4)基于隐形矫治器常规的数字化制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在其中一种优选的技术方案中，所述最终制备得到该隐形矫治器，可以是依据实体模型直接构建隐形矫治器实体，例如通过热压法等制作工艺；可以是依据数字化模型进行三维打印生成实体模型，然后在实体模型上构建隐形矫治器实体；也可以是依据数字化模型建立数字化的隐形矫治器结构，然后进行三维打印生成隐形矫治器实体。

上述制作方法与数字化制作方法的进一步技术方案共通，例如在数字化制作方法中同样构建伴随导航通道。

本领域技术人员知晓，现有的隐形矫治器通常是依靠弹性形变和限位的方式对牙齿施加作用力，因此现有的隐形矫治器通常是完全包覆牙齿的构型，且该构型不具有可供牙齿移动的空间，类似于隐形矫治器与牙齿之间构成动配合的包覆设计，因而现有的隐形矫治器作用于牙齿的力的作用点位于牙冠表面。

而本发明所提供的一种隐形矫治器的制作方法，其主要发明点在于，将现有隐形矫治器依靠弹性形变和限位施加作用力的方式，改变为通过附着于牙齿的附件及牵引线材对牙齿施加作用力，从而使得施加于牙齿的力的作用点或力的等效作用点集中于牙冠之外，例如牙齿的阻抗中心及其附近，大幅降低矫治负效应的发生，提高矫治的安全性，此外通过在隐形矫治器上构建牵引导航通道，进一步对牙移动进行限位，使得矫治全过程高度可控。

基于此，在其中一种更为优选的实施方式中，在步骤(1)所述建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型，及步骤(4)所述基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，在上述过程中所得隐形矫治器的牵引导航通道不包括任意对牙齿施加力的结构，基于优选技术方案所得伴随导航通道也不包括任意对牙齿施加力的结构。进一步优选地，若针对单一矫治目的，最终制备所得隐形矫治器的牙套结构本体不包括任意对牙齿施加力的结构。

但在其中一种实施方式中，在牵引前牙整体内收的临床情景中，导航通道所对应的磨牙和/或前磨牙，其本身不被牵引也不被移动，而是随着前牙整体内收，在磨牙和/或前磨牙处的牙套结构相对于磨牙和/或前磨牙进行移动，因此虽然同样需要针对磨牙和/或前磨牙处构建导航通道，但无需对磨牙和/或前磨牙进行牵引。在其中一种优选的技术方案中，磨牙和/或前磨牙上连接固定附件，但该附件无需提供牵引线材附着处，而是通过附件增强牙套的固位作用，及通过附件与牙套形成的半包覆构型增强导航通道对牙齿移动方向的控制作用。在上述两种技术方案中，导航通道在除磨牙和/或前磨牙近中方向以外的其他方向上对牙冠形成包覆结构，在磨牙和/或前磨牙近中方向上不具有包覆结构，从而防止因牵引前牙整体内收所伴随牙套移动从而导致对其它牙齿施力等负面影响出现。

为了更好地说明此技术方案，本发明还提供一种针对牵引前牙整体内收的隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)将磨牙和/或前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，该容纳导航通道一端是以磨牙和/或前磨牙在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以磨牙和/或前磨牙虚拟移动目标位置所构成半包覆构型，且该容纳导航通道供磨牙和/或前磨牙以预设的移动方式从佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以磨牙和/或前磨牙在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)基于牵引前牙整体内收的隐形矫治器常规制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

在本文中，基于前牙整体内收的常规临床矫治方式，步骤(2)中所述在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间的朝向通常为近中方向，因此所述半包覆构型也可等同于是以磨牙和/或前磨牙在近中方向以外的其它方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在近中方向上不具有包覆结构。

在本文中，步骤(2)中所述磨牙和/或前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，可以理解为磨牙和/或前磨牙与前牙之间于二维(例如平面距离)或三维(例如空间距离、空间位置)空间内的相对关系，步骤(2)中所述根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，是由于当前牙整体内收后，磨牙和/或前磨牙本身并未移动，但以前牙为参照物，磨牙和/或前磨牙具有与前牙的相对位移，因此，为防止因牵引前牙整体内收所伴随的牙套移动对磨牙和/或前磨牙的施力作用，需要在磨牙和/或前磨牙的近中方向构建容纳导航通道，以容许前牙整体内收时牙套与磨牙和/或前磨牙发生相对移动。

在本文中，利用了隐形矫治器针对前牙整体内收的常规临床矫治方式，例如是通过隐形矫治器包覆前牙的牙套结构施力，或通过固定于牙龈的提供牵引线材附着处的附件(例如种植钉)作为牵引方，与隐形矫治器前牙处牙套结构上固定连接的牵引线材附着处作为被牵引方，进行前牙整体内收的矫治。而通过利用本发明所提出的上述技术方案，能够防止因牵引前牙整体内收所伴随牙套移动从而导致对其它牙齿施力等负面影响出现，有效防止磨牙倾斜，防止支抗丢失，进一步提高矫治效能。

基于上述改变力的作用位点与牙冠的关系，所提供的一种隐形矫治器的制作方法，进一步地，本发明的发明人发现，在将力矩减小后，虽然能够更有效防止或减轻牙齿倾斜、支抗丢失等负效应的发生，但仍无法提供能准确控制牙齿发生整体移动或控根移动的有效力系，为了解决上述问题，本发明还提供了一种牙齿矫治用可调式牵引钩，通过可选择牵引位点的方式，使得牵引力作用点更为靠近/远离牙齿的阻抗中心，从而可达到不同的矫治目的。

另一方面，本发明提供了一种用于上述隐形矫治器的牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位或依据牵引线材张力状态下限位或是提供牵引线材以环绕方式固定的常规结构，牵引线材经由牵引位点限位结构限位牵引力的作用点或牵引力的等效作用点为牵引位点；

所述牵引位点限位结构在距离与底座件中心点2.0～9.0mm范围内的连接杆体上设置至少一个，并提供至少3个牵引位点，相邻牵引位点间距为0.1～2.0mm，其中距离底座件中心点最远处的牵引位点与底座件中心点之间的距离是3.0～9.0mm；

所述底座件包括与牙齿粘接的粘接面，通过底座件与连接杆体之间的固定连接，实现底座件、牵引位点可调式钩体彼此固定连接。

在本文中，所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，该牵引位点限位结构为可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行应用的结构，所述常规牵引线材使用方式为限定于口腔医学正畸技术领域中对于牵引线材的学科常识及规定；也可视为等同于口腔医学正畸技术领域中所现有使用的牵引线材的功能性应用。

在本文中，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位的常规结构，例如目前所使用的牵引线材多为圆形或矩形截面的线材，根据该圆形或矩形截面所述牵引位点限位结构可设计为部分贴合该线材圆形截面的U型、凵型等，即该牵引位点限位结构通过部分贴合牵引线材的外截面形状对牵引线材的牵引位点进行限位。

在其中一种实施方式中，所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位的常规结构，可以是由两侧凸起中间凹槽的“凹”字型结构，其中间的凹槽可设计为部分贴合该线材圆形截面的U型、凵型等，即该牵引位点限位结构通过部分贴合牵引线材的外截面形状对牵引线材的牵引位点进行限位，并且同时两侧凸起处也可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行固定，从而在凸起处构成第二牵引位点，进一步扩展牵引位点的数量，例如牵引位点限位结构采用U型结构时，可通过一个牵引位点限位结构提供3个牵引位点。

在本文中，所述牵引位点限位结构是依据牵引线材张力状态下限位的常规结构，可以是依据牵引线材张力状态下限位的常规钩体状结构，该张力状态通常而言仅保持牵引线材距离牙冠的龈向距离不变即可，例如问号钩、L型钩等；也可以是依据牵引线材张力状态下自动限位的常规结构，例如V型等，即通过设计由宽变窄的开口结构，经由牵引线材的张力作用自动限位于该结构的最窄处。

在其中一种实施方式中，所述牵引位点限位结构是依据牵引线材张力状态下限位的常规结构，可以是由两侧凸起中间凹槽的“V”字型结构，其中间的凹槽是由宽变窄的开口结构，经由牵引线材的张力作用自动限位于该结构的最窄处，并且同时两侧凸起处也可供牵引线材以绕过、缠绕、捆绑等常规牵引线材使用方式进行固定，从而在凸起处构成第二牵引位点，进一步扩展牵引位点的数量，例如牵引位点限位结构采用V型结构时，可通过一个牵引位点限位结构提供3个牵引位点。

在本文中，所述牵引位点限位结构是提供牵引线材以环绕方式固定的常规结构，可以是柱形、牙型等凸起结构且两侧留有空间以供牵引线材绕过，也可以是等同于上述两侧凸起中间凹槽的单侧凸起结构，但需注意的是，相邻的凸起结构之间的空间如果过大，牵引线材在该处进行牵引容易发生相对滑动，从而不符合限位牵引的目的，在这种情况下，一个牵引位点限位结构仅提供1个牵引位点；但是当牵引位点限位结构为两个时，牵引线材可通过同时绕过两个牵引位点限位结构的方式，形成的牵引位点暨力的等效作用点位于两个牵引位点限位结构之间，从而提供共计3个牵引位点；当相邻的凸起结构之间的空间适当或是具有由宽变窄类结构，其等同于上述依据牵引线材张力状态下限位的常规结构或依据牵引线材张力状态下限位的常规结构。

注意的是，上述所有牵引位点限位结构可以是由牵引位点限位结构单独构成，也可以是借助部分连接杆体共同构成。

在其中一种实施方式中，考虑到牵引线材以绕过的方式进行牵引定位时的可调便捷操作，所述牵引位点限位结构宜为选择常规开口结构，以方便牵引线材的调整牵引位点时的操作。

在其中一种实施方式中，所述牵引位点限位结构为多个组合构成时，考虑到牵引位点可调式钩体主要置于人体牙龈位置处，因此多个牵引位点限位结构的组合方式宜基于二维方向上进行组合设置，例如串联组合构成。

在本文中，所述连接杆体等同于本技术领域常规牵引钩中，钩体与底座之间的连接杆体。

在其中一种实施方式中，所述连接杆体可以选择直接采用常规牵引钩结构，以节省设计成本，即直接利用连接有一个问号钩的整个牵引钩，该问号钩也可作为额外的一个牵引位点。更进一步地，也可以选择直接采用常规牵引钩的基座作为底座件。

在本文中，所述底座件等同于本技术领域常规牵引钩中的底座件，具有一个粘接面用以与牙齿进行粘接。

在其中一种实施方式中，所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构及连接杆体组合构成，所述连接杆体一端与底座件固定连接，在连接杆体上分布设置牵引位点限位结构，且牵引位点限位结构的朝向可以是平行于底座件的粘接面，也可以是以底座件粘接在牙齿上后使得牵引位点限位结构朝向于被粘接牙齿的近中和远中方向进行设置。

在其中一种实施方式中，基于多个牵引位点限位结构的组合方式于二维方向上进行组合设置，所述牵引位点可调式钩体还包括护龈结构，该护龈结构可包裹牵引位点限位结构凸起部分。

基于上述所提供的隐形矫治器及牙齿矫治用可调式牵引钩，本发明还提出一种配套形成的全新矫治方法：

一种隐形矫治器与牙齿矫治用可调式牵引钩配套的矫治方法，主要包括以下步骤：

将所述牙齿矫治用可调式牵引钩粘接于被移动牙齿的牙齿粘接面上，基于垂直牙齿粘接面方向上的视角，所述牙齿矫治用可调式牵引钩的整体长轴方向朝向于被移动牙齿的龈方向且与牙长轴呈0°～40°夹角设置；

粘接完成后，以距离被移动牙齿阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引方或被牵引方，以其它已粘接完成的牙齿矫治用可调式牵引钩或其它牵引线材附着处作为被牵引方或牵引方，使用牵引线材进行牵引；

或为，

粘接完成后，以距离被移动牙齿阻抗中心的龈方或方1～4mm处的牵引位点作为牵引方或被牵引方，以其它已粘接完成的牙齿矫治用可调式牵引钩或其它牵引线材附着处作为被牵引方或牵引方，使用牵引线材进行牵引。

在本文中，所述其它常规矫治用附件为本技术领域中已在临床中使用或公知常识或已公开文献中所记载的矫治用附件，例如种植钉、舌钮、牙套上的精密切割处等。

在本文中，所述使用牵引线材进行牵引是利用牵引线材按照本领域常规方式进行牵引的方式，其牵引力大小可以参照常规方式或惯常使用进行设置。

在其中一种实施方式中，所述牙齿矫治用可调式牵引钩的长轴与牙长轴呈0°～15°夹角设置。

为了更好地说明本发明的发明点，并提供具体的技术方案以辅助解释本发明的发明点：

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗整体内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～250g。

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要中度支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗控制性倾斜内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为80～200g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要中度支抗控制性倾斜内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的实施方式中，当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗舌向控根移动前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙根舌向移动的程度以解决前牙过于舌倾的问题，可将牵引位点B调整至距离前牙区阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

在其中一种优选的实施方式中，当前磨牙或磨牙缺失造成邻牙向缺隙侧倾倒、需根近中向控根移动缺隙侧远中的牙齿并且根远中向控根移动缺隙侧近中的牙齿时，在缺隙侧远中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在缺隙侧近中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断邻牙倾倒程度严重需加大控根力矩时，可将相应的牵引位点调整至距离该牙齿阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

如上述优选的实施方式所述，本发明可根据患者在临床上的不同情况，利用本发明所提供的一种牙齿矫治用可调式牵引钩可于阻抗中心不同距离的牵引位点选择，从而获得更佳的牙齿矫正效果。且由于本发明所利用的牵引位点与阻抗中心龈向附近的不同距离呈直接的对应关系，从而可实现可控的牙齿整体移动或控根移动。

以下将参考实施例对本申请进行进一步的详细解释。然而，本领域技术人员应理解，这些实施例仅为了说明的目的提供，而不是意图限制本申请。

实施例1

本实施例一种隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)在所述牙套结构模型上于被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道一端是以被移动牙齿在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以被移动牙齿预计移动目标位置所构成半包覆构型，且该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以被移动牙齿在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

所述被移动牙齿相邻的第二磨牙和第二前磨牙也同样构建与牵引导航通道一致的伴随导航通道；

(3)在第一磨牙上连接固定牵引钩，所述牵引导航通道在供第一磨牙具有可移动空间的同时，第一磨牙上所连接固定的牵引钩同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该牵引钩的连接杆体穿过牵引导航通道；

(4)基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，

在该牙套结构模型对应前牙部分的牙套表面，设置有提供牵引线材附着处的结构，该结构与牙套结构模型一体成型，并作为牵引方，

并最终制备得到该隐形矫治器。

如附图1所示，在患者佩戴该隐形矫治器后，利用牵引钩及牵引线材对被移动牙齿施力，第一磨牙经由牵引导航通道移动至目标位置，第二前磨牙受第二磨牙移动的推挤力作用经由伴随导航通道移动至目标位置，第二磨牙在咬合力的作用下经由伴随导航通道向目标位置发生漂移，前牙段受牵引力的作用随牙套一起发生向远中的整体移动。

实施例2

本实施例一种针对牵引前牙整体内收的隐形矫治器的制作方法，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)将磨牙和前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，该容纳导航通道一端是以磨牙和/或前磨牙在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以磨牙和/或前磨牙虚拟移动目标位置所构成半包覆构型，且该容纳导航通道供磨牙和/或前磨牙以预设的移动方式从佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以磨牙和/或前磨牙在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)基于牵引前牙整体内收的隐形矫治器常规制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

如附图2所示，在患者佩戴该隐形矫治器后，固定于牙龈的种植钉作为牵引方，与隐形矫治器前牙处牙套结构上固定连接的牵引线材附着处作为被牵引方，进行前牙整体内收的矫治，前牙整体内收过程中牙套随前牙一起发生向远中的移动，而第一磨牙、第二磨牙和第二前磨牙并未移动，牙套与第一磨牙、第二磨牙和第二前磨牙发生相对移动，第一磨牙、第二磨牙和第二前磨牙在牙套结构内与牙套发生相对移动，由佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置。

实施例3

如附图3所示，本实施例一种牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件3、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构1及连接杆体2组合构成，所述连接杆体2直接采用常规牵引钩结构，即直接利用连接有一个问号钩的整个牵引钩；

在所述连接杆体2的直杆结构部分上设置有多个牵引位点限位结构1，该牵引位点限位结构1是由两侧凸起中间凹槽、且该凹槽贴合牵引线材圆形截面的U型，牵引线材经由牵引位点限位结构限位牵引的牵引力作用点为牵引位点；

所述牵引位点限位结构1在距离与底座件3中心点3.0～7.0mm范围内的连接杆体上设置，呈串联组合，相邻牵引位点间距为0.5mm；

所述底座件3包括与牙齿粘接的粘接面，通过底座件3与连接杆体2之间的固定连接，实现底座件3、牵引位点可调式钩体彼此固定连接。

实施例4

如附图4所示，本实施例一种牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件3、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构1及连接杆体2组合构成，所述连接杆体2直接采用常规牵引钩结构，即直接利用连接有一个问号钩的整个牵引钩；

在所述连接杆体2的直杆结构部分上设置有多个牵引位点限位结构1，该牵引位点限位结构1是由两侧凸起中间凹槽、且该凹槽贴合牵引线材圆形截面的U型，牵引线材经由牵引位点限位结构限位牵引的牵引力作用点为牵引位点；

所述牵引位点限位结构1在距离与底座件3中心点2.0～5.0mm范围内的连接杆体上设置，呈串联组合，相邻牵引位点间距为0.5mm；

所述底座件3包括与牙齿粘接的粘接面，通过底座件3与连接杆体2之间的固定连接，实现底座件3、牵引位点可调式钩体彼此固定连接。

实施例5

如附图5所示，本实施例一种牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件3、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构1及连接杆体2组合构成，所述连接杆体2直接采用常规牵引钩结构，即直接利用连接有一个问号钩的整个牵引钩；

在所述连接杆体2的直杆结构部分上设置有多个牵引位点限位结构1，该牵引位点限位结构1是由两侧凸起中间凹槽、且该凹槽贴合牵引线材圆形截面的U型，牵引线材经由牵引位点限位结构限位牵引的牵引力作用点为牵引位点；

所述牵引位点限位结构1在距离与底座件3中心点3.0～4.0mm范围内的连接杆体上设置，呈串联组合，相邻牵引位点间距为0.5mm；

所述底座件3包括与牙齿粘接的粘接面，通过底座件3与连接杆体2之间的固定连接，实现底座件3、牵引位点可调式钩体彼此固定连接。

以实施例2作为示例以说明本发明所述一种牙齿矫治用可调式牵引钩的实用方式及牵引位点的示意：

如附图6所示，当牵引线材以常规绕过的方式穿过牵引位点限位结构的凹槽时，当发生牵引力后，其牵引力作用点视为等同于牵引线材于该凹槽处的结构中心点。

如附图7所示，当牵引线材以常规环绕的方式固定于牵引位点限位结构的一侧凸起时，当发生牵引力后，其牵引力作用点视为等同于牵引线材环绕部分的结构中心点。

此外，当所述牵引位点限位结构仅为提供牵引线材以环绕方式固定的常规结构，即如附图8所示，当相邻的凸起结构之间的空间如果过大，牵引线材在该处进行牵引容易发生相对滑动，仅能够将牵引线材以常规环绕的方式固定于牵引位点限位结构的凸起时，还可以选择将牵引线材以常规环绕的方式固定于两处牵引位点限位结构的凸起，当发生牵引力后，其牵引力作用点视为等同于牵引线材环绕部分的结构中心点。

为了更好地解释所述牵引位点限位结构是根据牵引线材形状限位及依据牵引线材张力状态下限位的概念，可参考说明书附图9、附图10所示：图9中牵引线材以常规绕过的方式穿过牵引位点限位结构的凹槽，该凹槽为U型结构，贴合该线材圆形截面；图10中牵引线材以常规绕过的方式穿过牵引位点限位结构的凹槽，该凹槽为V型结构，经由牵引线材的张力作用自动限位于该结构的最窄处。

实施例6

如附图11所示，本实施例一种牙齿矫治用可调式牵引钩，包括彼此固定连接的底座件3、牵引位点可调式钩体；

所述牵引位点可调式钩体是由可将牵引线材限位牵引的牵引位点限位结构1及连接杆体2组合构成，所述牵引位点限位结构1为罗马数字“3”字形状，利用“3”字形状的2处凹槽构成依据牵引线材张力状态下限位，及中间的凸起结构提供牵引线材以环绕方式固定，因此可提供3个牵引位点，相邻牵引位点间距为1mm；

所述连接杆体2两端分别与牵引位点限位结构1和底座件3连接固定；

所述底座件3包括与牙齿粘接的粘接面。

应用例1

如附图12所示，本应用例利用实施例6所提供的一种牙齿矫治用可调式牵引钩在与配套使用的隐形矫治器，形成的一种全新矫治方法：

其中，所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于数字化模型上，在被移动牙齿上连接固定牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件后，构建包含被移动牙齿和底座件的牙列数字化模型；

其中，所述将被移动牙齿上连接固定牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件，具体为将所述牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件模型固定于第一磨牙的牙齿粘接面上，基于垂直牙齿粘接面方向上的视角，所述牙齿矫治用可调式牵引钩的整体长轴方向朝向于被移动牙齿的龈方向且与牙长轴平行；

(2)在牙列数字化模型或部分牙列数字化模型上，将被移动牙齿从佩戴前位置到移动目标位置所经过和占据的三维空间进行数字化建模，获得含移动轨迹的数字化模型；根据该含移动轨迹的数字化模型，视作一个“较宽的牙齿”，并针对该“较宽的牙齿”按照隐形矫治器常规构建数字化牙套结构模型的方式构建完成牵引导航通道；

在所述被牵引牙齿相邻的第二磨牙和第二前磨牙也同样构建与牵引导航通道一致的伴随导航通道；

(3)将牵引导航通道中龈方向上包覆牙齿矫治用可调式牵引钩的结构去除，或包覆牙齿矫治用可调式牵引钩底座件的结构去除，构成开口结构，以使得被牵引牙齿上连接固定牙齿矫治用可调式牵引钩后可直接佩戴；

基于牵引导航通道的该开口结构仅供被移动牙齿上所连接固定的牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

基于牵引导航通道和伴随导航通道可容纳第二前磨牙、第二磨牙、第一磨牙和其上所粘接的牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件以平移的方式移动，该平移距离设置为1.0mm；

(4)在该隐形矫治器的对应侧切牙与尖牙之间的颊侧龈缘的牙套表面，连接固定有不具有底座件的牙齿矫治用可调式牵引钩，通过连接杆体连接固定于隐形矫治器上；

(5)基于隐形矫治器常规的数字化制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

注意的是，在上述过程中所得隐形矫治器的牙套结构不包括任意对牙齿施加力的结构，即最终制备所得隐形矫治器的牙套结构本体不包括任意对牙齿施加力的结构。

如附图12所示，在患者佩戴该隐形矫治器后，在位于该隐形矫治器前牙段的牙齿矫治用可调式牵引钩上以距离前牙段阻抗中心最近的牵引位点作为牵引方，在粘贴于第一磨牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上以距离后牙段阻抗中心最近牵引位点作为被牵引方，使用牵引线材进行牵引。该牵引力可使前牙向远中整体移动，第一磨牙与第二前牙磨牙向近中整体移动，第二磨牙在咬合力的作用下和导航通道的引导下沿平面向近中漂移。

应用例2

本应用例基于应用例1基础上，但未设置伴随导航通道。

应用例3

本应用例基于应用例1基础上，但被牵引牙齿为第二磨牙，在第二磨牙上连接固定牙齿矫治用可调式牵引钩的底座件，并在第二磨牙的近中设置牵引导航通道，在第一磨牙和第二前磨牙的近中设置伴随导航通道。

应用例4

本应用例基于应用例1基础上，但牵引方为牙套上的精密切割处。

应用例5

本应用例基于应用例1基础上，但牵引方为按照本领域常规设置于尖牙的市售长牵引钩。

应用例6

当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗整体内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～250g。

当拔除前磨牙需要中度支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。

当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗整体内收前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。

当拔除前磨牙需要强支抗或最大支抗控制性倾斜内收前牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或后牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为80～200g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

当拔除前磨牙需要中度支抗控制性倾斜内收前牙、整体前移后牙时，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方或方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的第一磨牙或第二磨牙上的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或/>方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为100～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙内收的倾斜度以解决前牙过于唇倾前突的问题，可将牵引位点A调整至距离前牙区阻抗中心的/>方2～3mm或3～4mm处。

当拔除前磨牙需要轻度支抗或最小支抗舌向控根移动前牙、整体前移后牙时，在第一磨牙或第二磨牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在尖牙上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方，或前牙区的种植钉作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离后牙区阻抗中心的龈方或方0～1mm处的牵引位点作为牵引位点A；在作为牵引方的尖牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离前牙区阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断需要加大前牙根舌向移动的程度以解决前牙过于舌倾的问题，可将牵引位点B调整至距离前牙区阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

当前磨牙或磨牙缺失造成邻牙向缺隙侧倾倒、需根近中向控根移动缺隙侧远中的牙齿并且根远中向控根移动缺隙侧近中的牙齿时，在缺隙侧远中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为被牵引方，在缺隙侧近中的牙齿上设置牙齿矫治用可调式牵引钩作为牵引方；在被牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点A；在牵引方的牙齿矫治用可调式牵引钩上，以距离该牙齿阻抗中心的龈方1～2mm处的牵引位点作为牵引位点B；使用牵引线材在牵引方和被牵引方间进行牵引，牵引力大小为150～300g。更进一步地，若临床判断邻牙倾倒程度严重需加大控根力矩时，可将相应的牵引位点调整至距离该牙齿阻抗中心的龈方2～3mm或3～4mm处。

应用例7

本应用例是将应用例1与应用例6进行结合，将应用例1中所述“在位于该隐形矫治器前牙段的牙齿矫治用可调式牵引钩上以距离前牙段阻抗中心最近的牵引位点作为牵引方，在粘贴于第一磨牙的牙齿矫治用可调式牵引钩上以距离后牙段阻抗中心最近牵引位点作为被牵引方，使用牵引线材进行牵引”替换为应用例6中的示例。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代,组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种隐形矫治器的制作方法，其特征在于所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)在所述牙套结构模型上于被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，该牵引导航通道一端是以被移动牙齿在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以被移动牙齿预计移动目标位置所构成半包覆构型，且该牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以被移动牙齿在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

(4)基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

2.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(2)所述被移动牙齿的佩戴前位置与移动目标位置之间构建牵引导航通道，采用被移动牙齿的牵引移动轨迹进行构建。

3.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(3)中所述被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，具体可以是将被移动牙齿以及连接固定的附件视为同一整体进行牵引导航通道构建。

4.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(3)中所述牵引导航通道上的开口仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置。

5.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(3)中所述牵引导航通道中位于附件龈方向上的结构去除，构成开口结构，以使得被移动牙齿上连接固定附件后可直接佩戴本隐形矫治器。

6.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(2)所述牵引导航通道供被移动牙齿以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置，其移动距离宜设置为0.2～2.0mm。

7.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：所述被移动牙齿相邻的牙齿也同样构建与牵引导航通道一致的伴随导航通道。

8.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：步骤(4)中所述基于隐形矫治器常规的制作方法，制作完成其它结构，在该牙套结构模型对应牙齿部分的牙套表面或对应牙龈部分的牙套表面，设置有提供牵引线材附着处的结构或附件。

9.根据权利要求1所述制作方法，其特征在于：所得隐形矫治器的牵引导航通道不包括任意对牙齿施加力的结构。

10.一种隐形矫治器的数字化制作方法，其特征在于其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于数字化模型上，在被移动牙齿上连接固定提供牵引线材附着处的附件，构建包含被移动牙齿和附件的牙列数字化模型或部分牙列数字化模型；

(2)在牙列数字化模型或部分牙列数字化模型上，将被移动牙齿从佩戴前位置到移动目标位置所经过和占据的三维空间进行数字化建模，获得含移动轨迹的数字化模型；根据该含移动轨迹的数字化模型，构建牵引导航通道；

(3)所述牵引导航通道在供被移动牙齿具有可移动空间的同时，被移动牙齿上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述牵引导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过牵引导航通道；

基于牵引导航通道的该开口结构仅供被移动牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至移动目标位置；

(4)基于隐形矫治器常规的数字化制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

11.一种针对牵引前牙整体内收的隐形矫治器的制作方法，其特征在于所述隐形矫治器具有包覆牙齿的牙套结构，其制作方法主要包括以下步骤：

(1)于实体模型或数字化模型或临床操作上，构建隐形矫治器的实体牙套结构模型或数字化牙套结构模型；

(2)将磨牙和/或前磨牙在佩戴前与前牙的相对空间关系作为一个计算量，预计前牙整体内收后的目标位置，根据该目标位置与上述计算量得到磨牙和/或前磨牙相对于前牙的虚拟移动目标位置，在所述牙套结构模型上于磨牙和/或前磨牙在佩戴前位置与虚拟移动目标位置之间构建容纳导航通道，该容纳导航通道一端是以磨牙和/或前磨牙在佩戴本隐形矫治器之前的实时位置所构成半包覆构型，另一端是以磨牙和/或前磨牙虚拟移动目标位置所构成半包覆构型，且该容纳导航通道供磨牙和/或前磨牙以预设的移动方式从佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置；

所述预设的移动方式包括整体平移、控根移动、控制性倾斜移动；

所述半包覆构型是以磨牙和/或前磨牙在非移动方向上为隐形矫治器常规的包覆结构，而在移动方向上不具有包覆结构；

(3)基于牵引前牙整体内收的隐形矫治器常规制作方法，制作完成其它结构，并最终制备得到该隐形矫治器。

12.根据权利要求11所述制作方法，其特征在于：步骤(3)中所述提供牵引线材附着处的附件，为牙齿矫治用可调式牵引钩，所述牙齿矫治用可调式牵引钩可针对固定牵引线材的牵引位点与被移动牙齿阻抗中心的距离进行选择或调整。

13.根据权利要求11所述制作方法，其特征在于：在磨牙和/或前磨牙上连接固定附件，所述容纳导航通道在供磨牙和/或前磨牙具有与隐形牙套发生相对位移的空间的同时，磨牙和/或前磨牙上所连接固定的附件同样伴随移动，并在所述容纳导航通道上设有开口以供该附件或该附件部分结构穿过容纳导航通道，该开口仅供牙齿上所连接固定的附件，以预设的移动方式从佩戴前位置移动至虚拟移动目标位置。