CN117097866A - 基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开一种基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备，该方法包括：基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，三维模型地图包括多个监控区域，且多个监控区域分别对应不同的监控设备；获取监控设备对应的视频流数据，将视频流数据在三维模型地图对应的监控区域上实时融合，并在显示界面上显示三维模型地图；确认视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；若视频图像中存在监控目标，则在显示界面上高亮显示对应于视频流数据的监控区域的范围边框。本方案能够将多个监控视频的画面在三维模型地图上进行拼接显示，能直观地对监控场所进行监控，且能够对监控目标所在位置进行显示，便于追踪监控目标。
Description
技术领域
本申请实施例涉及视频融合技术领域，尤其涉及一种基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备。
背景技术
在传统视频监控系统中，海量视频监控点位分布范围广，角度各异，监管人员需要观看多个分镜头画面，很难将零散的视角分散的镜头画面与其实际地理位置关联映射，无法对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找。在一些特定场景中，如在需要对监控目标如车辆或人员进行追踪时，监管人员很难快速定位监控目标在哪一监控画面上，更难以制定相应指挥决策，不利于对监控场所的管理。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备，能够快速定位监控目标的位置，为制定指挥决策提供便利。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于三维视频融合的监控可视化方法，该方法包括：
基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，所述三维模型地图包括多个监控区域，且多个所述监控区域分别对应不同的监控设备；
获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图；
基于图像识别，确认所述视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；
若所述视频图像中存在所述监控目标，则在所述显示界面上高亮显示对应于所述视频流数据的所述监控区域的范围边框。
第二方面，本申请实施例还提供了一种监控可视化装置，该装置包括：
地图生成模块，配置为基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，所述三维模型地图包括多个监控区域，且多个所述监控区域分别对应不同的监控设备；
视频显示模块，配置为获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图；
目标确认模块，配置为基于图像识别，确认所述视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；
边框显示模块，配置为若所述视频图像中存在所述监控目标，则在所述显示界面上高亮显示对应于所述视频流数据的所述监控区域的范围边框。
第三方面，本申请实施例还提供了一种监控可视化设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现本申请实施例所述的基于三维视频融合的监控可视化方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的基于三维视频融合的监控可视化方法。
本申请实施例中，通过三维模型地图与监控视频画面的虚实联动融合，将多个监控视频的画面在地图上进行拼接并在对应的监控区域显示，从更直观地将地理数据与视频数据结合应用，同时，还能够对监控目标进行识别，以使得监管人员可以很方便地追踪监控目标如车辆或人员，为制定指挥决策提供便利。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图；
图2本申请实施例提供的另一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的又一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的交互平板显示时间回溯控件的示意图；
图5为本申请实施例提供的交互平板显示监控区域的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种监控可视化装置的结构框图；
图7为本申请实施例提供的一种监控可视化设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本申请实施例提供的一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图，该方法可以应用于交互平板、电子触控显示屏等智能显示设备，一般而言，交互平板包括至少一块显示屏。例如，交互平板配置有一块具有触控功能的显示屏，且该显示屏可以是电容屏、电阻屏或者电磁屏。进一步的，用户可以通过手指或触控笔触控显示屏的方式实现触控操作，相应的，交互平板检测触控位置，并根据触控位置对应的显示内容确定响应方案，进而进行响应，以实现触控功能。例如，根据触控位置确定对应的显示内容为某个功能的控件，此时，响应方案为执行该功能。可以理解的是，在实际应用中，用户还可以通过键盘、鼠标、物理按键等方式实现控制操作。
如图1所示，该方法至少包括如下步骤：
步骤S110、基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图。
3D GIS(3D Geographic Information Systems，三维地理信息系统)技术是一种三维可视化技术，经过建模处理后的各类地形、地物，再经过数据预处理、几何变换、选择光照模型和纹理映射等处理，能够形成一个在显示设备如显示屏上可视化显示的模型，可以通过一些3D GIS软件实现上述的功能，如Terra Vista、Skyline、TerrainView、VRMap等3DGIS软件。
监控场所包括大型停车场、大型住在小区、社区街道等需要监控的场所，在监控场所内布置有多个监控设备如摄像头等，因此，在构建的三维模型地图上，划分有多个监控区域，该监控区域的划分是基于监控设备的分布和拍摄范围人为预划分的，每一个监控区域对应一个监控设备。
步骤S120、获取监控设备对应的视频流数据，将视频流数据在三维模型地图对应的监控区域上实时融合，并在显示界面上显示三维模型地图。
交互平板获取监控设备的视频流数据，在视频流数据和三维模型地图融合后，则在交互平板的显示界面上显示携带有视频流数据对应的监控视频画面的三维模型地图，即在三维模型地图上对应于监控区域的位置显示有监控视频的画面。
步骤S130、基于图像识别，确认所述视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；
监控目标可以是车辆或人等，以监控目标为车辆进行说明，视频流数据的视频图像为监控视频中的一帧或多帧图像，监控目标的信息可以根据监控要求设定，将其存入存储器中以便于后续的图像识别，可以理解的是，监控目标的信息可以是图像、字符等用于表示监控目标特征的信息。
示例性的，当监控设备能够拍摄到车辆的车牌号，则监控目标的信息可以是车牌号，因此通过识别视频流数据的视频图像中车辆的车牌号，确定其是否匹配监控目标对应的车牌号，从而确定视频图像中是否存在设定的监控目标。
步骤S140、若视频图像中存在监控目标，则在显示界面上高亮显示对应于视频流数据的监控区域的范围边框。
可以想到的是，范围边框是对应于监控区域的范围大小的，因此，在视频图像中存在监控目标，则对应的，在交互平板的显示界面上，三维模型地图中对应的监控区域高亮显示范围边框。应当想到的是，范围边框可以是高亮显示方式为固定显示或闪烁显示的带有颜色的边框，高亮显示方式可以根据用户的显示需求进行设置。
当监控目标在监控场所内移动，如跨越多个监控设备的情况下，监控目标则可以在多个监控视频的画面中出现，例如，在大型停车场中，需要监控的车辆在停车场内移动，当车辆出现在某一监控设备的拍摄范围内，识别出该车辆后，对应的监控区域的范围边框会高亮显示，监管人员可以根据高亮显示的范围边框获悉车辆的位置，且当车辆移动到另一监控设备的拍摄范围内，对应于另一监控设备的监控区域的范围边框会高亮显示，因此监管人员能够快速地定位车辆的在停车场内的位置，从而为引导车主停车提供了便利。
由上述方案可知，本申请实施例可以通过三维模型地图与监控视频画面的虚实联动融合，将多个监控视频的画面在地图上进行拼接并在对应的监控区域显示，从更直观地将地理数据与视频数据结合应用，同时，还能够对监控目标进行识别，以使得监管人员可以很方便地追踪监控目标如车辆或人员，为指挥决策提供便利。
在一实施例中，图2本申请实施例提供的另一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图，用于融合视频流数据，如图所示，该方法包括如下步骤：
步骤S121、获取三维模型地图的视频融合参数。
三维模型地图的每一个监控区域均对应有一个视频融合参数，该视频融合参数包括监控区的中心点和多个边界点的位置关系参数，边界点的个数可以是2、3个等，边界点距离中心点的距离和方向均为其相对于中心点的位置关系，由视频融合参数记录。
步骤S122、根据视频融合参数对视频流数据中的视频图像进行缩放操作，以在显示界面上显示视频流数据对应的监控视频。
按照中心点和多个边界点的位置关系来确定对视频流数据中的视频图像的缩放比例，从而进行缩放，即对监控视频的画面在三维模型地图上的显示范围进行缩放以使其能够适应监控区域的大小。
因此，根据视频融合参数对视频流数据进行处理，以使得视频数数据对应的监控视频的画面能够适应监控区域的大小，实现多个监控视频的画面在三维模型地图上拼接显示，便于监管人员直观地对监控场所进行监控。
在一些实施例中，对视频与三维模型地图的融合，还可以是包括预处理、信息融合与应用过程。其中，预处理过程主要是对视频图像进行几何校正、噪声消除、色彩亮度调整及配准等等。视频图像配准是指找到视频图像与三维虚拟场景的最大相关，以消除图像在空间、相位和分辨率等方向的信息差异，达到融合更真实，信息更准确的目的。
信息融合即视频图像的融合，视频图像融合由智能度由低向高可以分为像素级、特征级、决策级融合等。像素级融合指基于图像像素进行拼接融合，是两个或两个以上的图像融合成为一个整体，如视频图像和模型地图的图像融合为一个整体；特征级融合以图形的明显特征，如线条、建筑等特征为基础进行图像的拼接与融合；决策级融合使用贝叶斯法、D-S证据法等数学算法进行概率决策，依此进行视频或图像融合。而应用过程主要是将完成视频融合后的模型输出，并应用在显示设备上。
在一实施例中，图3为本申请实施例提供的又一种基于三维视频融合的监控可视化方法的流程图，用于确认视频流数据的视频图像中是否存在监控目标，该方法包括如下步骤：
步骤S131、从视频流数据中选取最后两帧视频图像。
可以理解的是，视频流数据中存在多帧视频图像，如将视频流数据对应于整秒时刻的视频画面作为视频图像，从而划分出多个视频图像，由于视频流数据是实时获取的，则最新的一帧图像以及其上一帧图像为最后两帧视频图像。
步骤S132、基于图像识别，对最后两帧视频图像进行监控目标的识别。
通过图像识别技术来识别监控目标，如将最后两帧视频图像输入预设置的图像识别模型中，从而确定视频图像中是否存在监控目标。示例性的，监控目标为车辆，以监控目标的车牌号为识别目标，在视频图像输入预设值的图像识别模型后，能够识别对应的车牌号信息，当识别的车牌号信息能够匹配与监控目标的车牌号，可以确定视频图像中存在监控目标。
步骤S133、当至少一帧视频图像中识别到监控目标，则确认视频流数据中存在监控目标。
以一帧视频图像中识别到监控目标作为判断视频流数据中存在监控目标的标准，能够有效地减少在划分视频图像时带来的影响，且视频流数据是不断更新的，即是不断地由交互平板获取，从而对视频流数据不断地识别监控目标。
可以想到的是，还可以从视频流数据中选取多帧视频图像进行图像识别，从而更准确地确定视频流数据中是否存在监控目标。
在一些实施例中，对于获取的视频流数据，需要对其视频格式进行转换，如转换为FLV格式，例如，实施例中可以通过服务器等计算设备对视频流数据进行处理，再由交互平板显示相应的内容，因此，服务器可以获取视频流数据，则可以对视频流数据的视频格式进行转换，将其转换为FLV格式，便于服务器处理以及在服务器和交互平板之间传输。
在一些实施例中，当最后两帧视频图像中均未识别到监控目标，则确认视频流数据中不存在监控目标。可以理解的是，若监控区域的范围边框是高亮显示的，在未识别到监控目标时，则可认为视频流数据中不存在监控目标，即监控目标远离监控设备的拍摄范围，因此，对应的监控区域的范围边框不在高亮显示。
图4为本申请实施例提供的交互平板显示时间回溯控件的示意图，如图所示，在一些实施例中，在交互平板101的显示界面上对应于监控区域102的位置上显示有时间回溯控件103，对于时间回溯控件103的控制操作，可以是监管人员通过手指、手写笔等触控物对其进行触控，如用手指划动时间回溯控件103。需要说明的是，监管人员还可以通过键盘、鼠标、物理按键等方式实现控制操作。
因此，交互平板响应于控制操作，则控制监控区域102内所显示的监控视频的画面回到对应的回溯时刻，即显示回溯时刻对应的监控视频，时间回溯控件103用于控制播放对应时刻的视频流数据，从而进行监控视频的回溯查找，可以理解的是，以当前视频流数据的时长作为时间轴，则时间回溯控件103相当于时间轴上的控件，其所在位置均对应一个时刻，因此，时间回溯控件103位于某一位置上，则对应地播放该时刻的视频流数据，以便于监管人员对监控视频进行回溯查找。
图5为本申请实施例提供的交互平板显示监控区域的示意图，如图所示，在一些实施例中，在交互平板101中，监管人员可以对监控区域102进行移动操作，交互平板101确定对应的位移方向和位移距离，从而交互平板102生成对应的移动控制指令，并向监控区域对应的监控设备发送移动控制指令，在监控设备接收到移动控制指令后，监控设备则向对应的方向移动，移动的距离则根据位移距离与设定比例确定，该设定比例是基于三维模型地图与实际场景的缩放比例设定的。因此，监控设备能够获取到其他区域范围的监控视频，即移位后视频流数据，交互平板101上对应于监控区域102的显示内容更新，在监管人员看来，移动了监控区域使得对应的显示范围也跟着移动，从而能够观察到对应于实际场景中其他区域的监控视频。应当想到的是，当监控设备接收到根据位移方向和位移距离生成的移动控制指令，监控设备的位移不能到达移动控制指令的要求，即移动控制指令对应的位移距离超出了监控设备所限制的移动范围，监控设备会向交互平板发送错误告警来通知监管人员。
图6为本申请实施例提供的一种监控可视化装置的结构框图，该信号同步装置用于执行上述实施例提供的基于三维视频融合的监控可视化方法，具备执行方法对应的功能模块和有益效果，如图6所示，该装置具体包括：
地图生成模块201，配置为基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，所述三维模型地图包括多个监控区域，且多个所述监控区域分别对应不同的监控设备；
视频显示模块202，配置为获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图；
目标确认模块203，配置为基于图像识别，确认视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；
边框显示模块204，配置为若所述视频图像中存在所述监控目标，则在所述显示界面上高亮显示对应于所述视频流数据的所述监控区域的范围边框。
由上述方案可知，地图生成模块生成三维模型地图，而视频显示模块则将融合的视频流数据的三维模型地图显示，在目标确认模块确认了视频流数据中存在监控目标后，边框显示模块在显示界面上高亮显示对应于视频流数据的监控区域的范围边框，从而使得监管人员能够快速地定位监控目标的位置，便于监管人员制定指挥策略。
在一些实施例中，视频显示模块202还配置为：
获取三维模型地图的视频融合参数，视频融合参数包括监控区域中心点与多个边界点的位置关系参数；
根据视频融合参数对视频流数据中的视频图像进行缩放操作，以在显示界面上显示视频流数据对应的监控视频。
在一些实施例中，视频显示模块202还配置为：在获取视频流数据的过程中，将其视频格式转换为FLV格式。
在一些实施例中，目标确认模块203还配置为：
从视频流数据中选取最后两帧视频图像；
基于图像识别，对最后两帧视频图像进行监控目标的识别；
当至少一帧视频图像中识别到监控目标，则确认视频流数据中存在监控目标。
在一些实施例中，目标确认模块203还配置为：
当最后两帧视频图像中均未识别到监控目标，则确认视频流数据中不存在监控目标。
在一些实施例中，还包括第一操作响应模块，第一操作响应模块配置为：
在显示界面对应于监控区域的位置上显示有时间回溯控件，时间回溯控件用于进行监控视频的回溯查找；
接收到对时间回溯控件的控制操作；
响应于控制操作，根据控制操作确定的回溯时刻，控制显示界面显示回溯时刻对应的监控视频。
在一些实施例中，还包括第二操作响应模块，第二操作响应模块配置为：
接收到对监控区域的移动操作；
响应于移动操作，确定移动操作对应的位移方向和位移距离；
根据位移方向和位移距离，生成移动控制指令并向监控区域对应的监控设备发送移动控制指令；
根据获取的移位后视频流数据更新显示界面上监控区域所对应的显示内容。
图7为本申请实施例提供的一种监控可视化设备的结构示意图，如图所示，信号同步设备包括处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304，设备中处理器301的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器301为例；设备中处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。存储器302作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于三维视频融合的监控可视化方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于三维视频融合的监控可视化方法。输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种存储计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令由计算机处理器执行时用于执行上述实施例所述的基于三维视频融合的监控可视化方法。
计算机可读的存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种基于三维视频融合的监控可视化方法，其特征在于，包括：
基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，所述三维模型地图包括多个监控区域，且多个所述监控区域分别对应不同的监控设备；
获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图；
基于图像识别，确认所述视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标；
若所述视频图像中存在所述监控目标，则在所述显示界面上高亮显示对应于所述视频流数据的所述监控区域的范围边框。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图，包括：
获取所述三维模型地图的视频融合参数，所述视频融合参数包括所述监控区域中心点与多个边界点的位置关系参数；
根据所述视频融合参数对所述视频流数据中的视频图像进行缩放操作，以在所述显示界面上显示所述视频流数据对应的监控视频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取所述视频流数据的过程中，将其视频格式转换为FLV格式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于图像识别，确认所述视频流数据的视频图像是否存在设定的监控目标，包括：
从所述视频流数据中选取最后两帧所述视频图像；
基于图像识别，对最后两帧所述视频图像进行所述监控目标的识别；
当至少一帧所述视频图像中识别到所述监控目标，则确认所述视频流数据中存在所述监控目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当最后两帧所述视频图像中均未识别到所述监控目标，则确认所述视频流数据中不存在所述监控目标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述显示界面对应于监控区域的位置上显示有时间回溯控件，所述时间回溯控件用于进行监控视频的回溯查找；
接收到对所述时间回溯控件的控制操作；
响应于所述控制操作，根据所述控制操作确定的回溯时刻，控制所述显示界面显示所述回溯时刻对应的所述监控视频。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到对所述监控区域的移动操作；
响应于所述移动操作，确定所述移动操作对应的位移方向和位移距离；
根据所述位移方向和位移距离，生成移动控制指令并向所述监控区域对应的所述监控设备发送所述移动控制指令；
根据获取的移位后视频流数据更新所述显示界面上所述监控区域所对应的显示内容。
8.一种监控可视化装置，其特征在于，包括：
地图生成模块，配置为基于3D GIS技术构建监控场所的三维模型地图，所述三维模型地图包括多个监控区域，且多个所述监控区域分别对应不同的监控设备；
视频显示模块，配置为获取监控设备对应的视频流数据，并将所述视频流数据在所述三维模型地图对应的所述监控区域上实时融合，并在显示界面上显示所述三维模型地图；
目标确认模块，配置为基于图像识别，确认所述视频流数据中是否存在设定的监控目标；
边框显示模块，配置为若所述视频图像中存在所述监控目标，则在所述显示界面上高亮显示对应于所述视频流数据的所述监控区域的范围边框。
9.一种监控可视化设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现权利要求1-7任一项所述的基于三维视频融合的监控可视化方法。
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行权利要求1-7任一项所述的基于三维视频融合的监控可视化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210510918.5A CN117097866A (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210510918.5A CN117097866A (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117097866A true CN117097866A (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88782161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210510918.5A Pending CN117097866A (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 基于三维视频融合的监控可视化方法、装置及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117097866A (zh) |
-
2022
- 2022-05-11 CN CN202210510918.5A patent/CN117097866A/zh active Pending
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