CN117095993B - 一种机器人用断路器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人电气技术领域，具体的说是一种机器人用断路器，包括断路器本体；所述安装结构包括第一滑槽，所述断路器本体的两端均开设有第一滑槽，所述断路器本体通过第一滑槽滑动连接有连线块，所述断路器本体的两端均电性安装有触点簧片，所述连线块的内侧设有导电杆，所述导电杆呈“L”型结构，所述导电杆另一端的顶侧设有压板，所述压板与断路器本体滑动连接，所述压板的底侧依次等距固定连接有多个挤压块，所述压板中部螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆与连线块转动连接；通过安装结构可以方便导线与断路器之间的连接。

Description

一种机器人用断路器

技术领域

本发明涉及机器人电气技术领域，具体的说是一种机器人用断路器。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。已获得了广泛的应用。

然而，现有的断路器在应用于机器人领域上时，传统的断路器通常采用螺丝固定的方式进行导线的连接，然而实际使用中可能遇到狭小空间等情况不方便进行螺丝的旋紧，同时当多个断路器同时使用时，在完成断路器的固定后在进行导线的连接十分的繁琐，同时多个单一断路器连接使用时彼此之间连接松散，不方便使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人用断路器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用断路器，包括：

断路器本体；

固定耳，所述断路器本体的两端分别固定连接有固定耳；

安装结构，所述断路器本体的两端连接有安装结构，所述安装结构包括第一滑槽，所述断路器本体的两端均开设有第一滑槽，所述断路器本体通过第一滑槽滑动连接有连线块，所述断路器本体的两端均电性安装有触点簧片，所述连线块的内侧设有导电杆，所述导电杆呈“L”型结构，所述导电杆另一端的顶侧设有压板，所述压板与断路器本体滑动连接，所述压板的底侧依次等距固定连接有多个挤压块，所述压板中部螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆与连线块转动连接；

断路结构，所述安装结构连接有断路结构，所述断路结构包括抵触块，所述导电杆与连线块之间滑动连接，所述导电杆的侧面固定连接有抵触块，所述抵触块与连线块之间滑动连接，所述抵触块的一侧与连线块之间固定连接有第五弹簧。

具体的，所述连线块的端部滑动连接有夹固杆，所述夹固杆与导电杆临近端相垂直，所述夹固杆与连线块之间固定连接有牵引簧，所述连线块底侧开设有第一定位槽，所述断路器本体上固定连接有第一定位块，所述第一定位块通过第一定位槽与连线块相卡合。

具体的，所述安装结构与断路器本体之间连接有固定结构，所述固定结构包括卡合块，所述断路器本体的侧面滑动连接有卡合块，所述卡合块的端部呈斜面结构，所述卡合块与断路器本体之间固定连接有第一弹簧，所述卡合块的端部抵触有释放块，所述释放块的底侧固定连接有内滑块，所述内滑块与连线块之间固定连接有第二弹簧。

具体的，所述断路器本体的侧面设有拼接结构，所述拼接结构包括拼接滑块，所述断路器本体的一侧固定连接有拼接滑块，所述断路器本体的另一侧开设有第二滑槽，所述滑槽的端部呈半圆结构，且所述第二滑槽的半圆端与拼接滑块的圆心在同一条垂直于断路器本体侧面的直线上，所述断路器本体于第二滑槽内侧依次设有第一限位条和第二限位条，所述第一限位条与第二限位条在同一直线上。

具体的，所述断路器本体的底侧设有限位结构，所述限位结构包括旋杆，所述断路器本体的侧面转动连接有旋杆，所述旋杆的端部垂直固定连接有阻挡片，所述旋杆的侧面开设有第三定位槽，所述断路器本体的内侧滑动连接有第三定位块，所述第三定位块的端部通过第三定位槽与旋杆相抵触，所述第三定位块与断路器本体之间固定连接有第七弹簧。

具体的，所述断路器本体的顶侧设有同步结构，所述同步结构包括开关拨杆，所述断路器本体上安装有开关拨杆，所述开关拨杆一端开设有插槽，所述开关拨杆的另一端滑动连接有安装块，所述安装块与开关拨杆之间固定连接有第三弹簧，所述安装块的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆与开关拨杆之间滑动连接。

具体的，所述安装块的侧面固定连接有限位块，所述开关拨杆的侧面滑动连接有锁定块，所述锁定块与开关拨杆之间固定连接有第四弹簧，所述锁定块内侧开设有限位槽，所述锁定块通过限位槽与限位块滑动连接。

具体的，所述抵触块的端部固定连接有转轴，所述抵触块通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆内侧开设有第二定位槽，所述支撑杆的两侧分别设有一个第二定位块，所述第二定位块与连线块滑动连接，所述第二定位块与连线块之间固定连接有第六弹簧，所述第二定位块的端部通过第二定位槽与支撑杆相抵触，所述支撑杆的端部与断路器本体相抵触。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种机器人用断路器，所述断路器本体的两端连接有安装结构，所述安装结构与断路器本体之间连接有固定结构，通过安装结构可以方便在不同条件下快速完成导线与断路器之间的连接，通过固定结构可以保证连线块与断路器本体之间完成连接后的稳定性，同时方便二者的拆卸。

（2）本发明所述的一种机器人用断路器，所述断路器本体的侧面设有拼接结构，所述断路器本体的底侧设有限位结构，通过拼接结构可以将多个断路器连接起来方便安装和使用，通过同步结构可以将控制关系相近的开关连接起来同时进行电路的控制。

（3）本发明所述的一种机器人用断路器，所述安装结构连接有断路结构，通过断路结构可以在连线块安装的情况下避免触点簧片与导线的连接，方便进行存储等无需应用的场景，减少对于触点簧片的磨损。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种机器人用断路器的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图1所示的断路器本体和固定耳的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部放大结构示意图；

图5为图3所示的C部放大结构示意图；

图6为图2所示的拼接滑块的结构示意图；

图7为图6所示的断路器本体和第二滑槽的连接结构示意图；

图8为图1所示的开关拨杆的结构示意图；

图9为图8所示的开关拨杆和连接杆的连接结构示意图；

图10为图4所示的断路器本体和支撑杆的连接结构示意图。

图中：1、断路器本体，2、安装结构，201、连线块，202、第一滑槽，203、紧固螺杆，204、夹固杆，205、第一定位块，206、第一定位槽，207、触点簧片，208、导电杆，209、牵引簧，210、压板，211、挤压块，3、固定结构，301、卡合块，302、释放块，303、第一弹簧，304、内滑块，305、第二弹簧，4、固定耳，5、同步结构，501、开关拨杆，502、锁定块，503、连接杆，504、安装块，505、第三弹簧，506、插槽，507、限位槽，508、限位块，509、第四弹簧，6、拼接结构，601、拼接滑块，602、第二滑槽，603、第一限位条，604、第二限位条，7、断路结构，701、抵触块，702、第五弹簧，703、转轴，704、支撑杆，705、第二定位槽，706、第二定位块，707、第六弹簧，8、限位结构，801、旋杆，802、阻挡片，803、第三定位块，804、第七弹簧，805、第三定位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种机器人用断路器包括断路器本体1，所述断路器本体1的两端分别固定连接有固定耳4，所述断路器本体1的两端连接有安装结构2，所述安装结构2与断路器本体1之间连接有固定结构3，所述断路器本体1的侧面设有拼接结构6，所述断路器本体1的底侧设有限位结构8，所述断路器本体1的顶侧设有同步结构5，所述安装结构2连接有断路结构7。

具体的，所述安装结构2包括第一滑槽202，所述断路器本体1的两端均开设有第一滑槽202，所述断路器本体1通过第一滑槽202滑动连接有连线块201，所述断路器本体1的两端均电性安装有触点簧片207，所述连线块201的内侧设有导电杆208，所述导电杆208呈“L”型结构，所述导电杆208另一端的顶侧设有压板210，所述压板210与断路器本体1滑动连接，所述压板210的底侧依次等距固定连接有多个挤压块211，所述压板210中部螺纹连接有紧固螺杆203，所述紧固螺杆203与连线块201转动连接，所述连线块201的端部滑动连接有夹固杆204，所述夹固杆204与导电杆208临近端相垂直，所述夹固杆204与连线块201之间固定连接有牵引簧209，所述连线块201底侧开设有第一定位槽206，所述断路器本体1上固定连接有第一定位块205，所述第一定位块205通过第一定位槽206与连线块201相卡合；通过安装结构2可以方便在不同条件下快速完成导线与断路器之间的连接，即：首先，为了方便断路器在不同情况下与导线之间的电性连接，位于断路器本体1的两端分别滑动连接有一个连线块201，连线块201内置一个“L”型结构的导电杆208，导电杆208的一端在连线块201完全滑入第一滑槽202内时，会嵌入断路器本体1同侧的触点簧片207内，触点簧片207与断路器本体1内侧的电路电性连接，由此，导线只需与导电杆208完成电性连接后即可通过安装连线块201至断路器本体1上即可实现导线的接入，即使用者无需在完成断路器本体1与机器人之间的安装后在进行导线的连接，只需将连线块201与导线连接完成后将连线块201安装至断路器本体1上即可，避免了复杂环境对安装的影响，另一方面，对于连线块201与导线之间的连接，首先著需要按动夹固杆204，而后将导线的金属部分插入连线块201内部即导电杆208的上方，此时释放夹固杆204，夹固杆204在牵引簧209的作用下对导线与连线块201之间进行初步固定，而后转动对应的紧固螺杆203即可驱动压板210向导线方向移动，直至下方压板210的挤压块211将导线的金属部分挤压至于导电杆208紧密贴合时即可，避免了直接使用螺丝的方式进行固定，方便快捷。

具体的，所述固定结构3包括卡合块301，所述断路器本体1的侧面滑动连接有卡合块301，所述卡合块301的端部呈斜面结构，所述卡合块301与断路器本体1之间固定连接有第一弹簧303，所述卡合块301的端部抵触有释放块302，所述释放块302的底侧固定连接有内滑块304，所述内滑块304与连线块201之间固定连接有第二弹簧305；通过固定结构3可以保证连线块201于断路器本体1之间完成连接后的稳定性，同时方便二者的拆卸，即：为了保证了连线块201在安装至断路器本体1上的稳定性，断路器本体1侧面设有卡合块301，连线块201滑入第一滑槽202内后，卡合块301会阻止连线块201重新滑出，而需要将连线块201拆下时，只需要滑动释放块302，使得释放块302将卡合块301推回内侧，此时即可将连线块201快速取下。

具体的，所述拼接结构6包括拼接滑块601，所述断路器本体1的一侧固定连接有拼接滑块601，所述断路器本体1的另一侧开设有第二滑槽602，所述滑槽的端部呈半圆结构，且所述第二滑槽602的半圆端与拼接滑块601的圆心在同一条垂直于断路器本体1侧面的直线上，所述断路器本体1于第二滑槽602内侧依次设有第一限位条603和第二限位条604，所述第一限位条603与第二限位条604在同一直线上；通过拼接结构6可以将多个断路器连接起来方便安装和使用，即：在实际使用断路器时，可能需要并排同时使用多个断路器，为了使这些断路器快速连接起来断路器本体1的一侧设有拼接滑块601，另一侧色还有第二滑槽602，在需要将两个或多个断路器连接起来时，首先将两个断路器垂直放置并将其中一个断路器侧面的拼接滑块601滑入另一个断路器的第二滑槽602内，首先拼接滑块601会滑过第二限位条604，当拼接滑块601滑动至第二滑槽602端部时，此时由于拼接滑块601中部的形状特点，使得此时两个断路器可以进行相对转动，转动断路器90°，即可使得两个断路器完成连接。

具体的，所述限位结构8包括旋杆801，所述断路器本体1的侧面转动连接有旋杆801，所述旋杆801的端部垂直固定连接有阻挡片802，所述旋杆801的侧面开设有第三定位槽805，所述断路器本体1的内侧滑动连接有第三定位块803，所述第三定位块803的端部通过第三定位槽805与旋杆801相抵触，所述第三定位块803与断路器本体1之间固定连接有第七弹簧804；通过限位结构8可以进一步提升断路器之间连接的稳定性，即：在进行断路器之间的连接时，为了进一步提升连接的稳定性，阻止处于连接状态的断路器之间发生转动，在完成断路器之间的初步连接后，使用者可以转动位于断路器本体1底侧的旋杆801，使得旋杆801端部的阻挡片802同时于两个断路器相抵触，从而达到阻止断路器转动的情况。

具体的，所述同步结构5包括开关拨杆501，所述断路器本体1上安装有开关拨杆501，所述开关拨杆501一端开设有插槽506，所述开关拨杆501的另一端滑动连接有安装块504，所述安装块504与开关拨杆501之间固定连接有第三弹簧505，所述安装块504的另一端固定连接有连接杆503，所述连接杆503与开关拨杆501之间滑动连接，所述安装块504的侧面固定连接有限位块508，所述开关拨杆501的侧面滑动连接有锁定块502，所述锁定块502与开关拨杆501之间固定连接有第四弹簧509，所述锁定块502内侧开设有限位槽507，所述锁定块502通过限位槽507与限位块508滑动连接；通过同步结构5可以将控制关系相近的开关连接起来同时进行电路的控制，即：在实际使用中，由于往往单一的断路器无法承担所有的电路控制效果，同时也存在电路通断控制相似的情况，此时使用者可以将用于控制断路器开关的开关拨杆501进行连接，从而方便同时控制多个断路器的通断状态，使用时，当完成了两个断路器的连接后，将两只断路器的开关拨杆501拨动至同一位置而后转动其中一个开关拨杆501侧面的锁定块502，使得内侧的限位块508滑离限位槽507，失去限制后，安装块504带动连接杆503滑向另一个断路器的开关拨杆501侧面的插槽506内，通过连接杆503的连接效果，使得当前两个断路器可以同时进行开关拨杆501的开启和关闭，方便使用。

具体的，所述断路结构7包括抵触块701，所述导电杆208与连线块201之间滑动连接，所述导电杆208的侧面固定连接有抵触块701，所述抵触块701与连线块201之间滑动连接，所述抵触块701的一侧与连线块201之间固定连接有第五弹簧702，所述抵触块701的端部固定连接有转轴703，所述抵触块701通过转轴703转动连接有支撑杆704，所述支撑杆704内侧开设有第二定位槽705，所述支撑杆704的两侧分别设有一个第二定位块706，所述第二定位块706与连线块201滑动连接，所述第二定位块706与连线块201之间固定连接有第六弹簧707，所述第二定位块706的端部通过第二定位槽705与支撑杆704相抵触，所述支撑杆704的端部与断路器本体1相抵触；通过断路结构7可以在连线块201安装的情况下避免触点簧片207于导线的连接，方便进行存储等无需应用的场景，减少对于触点簧片207的磨损，即：为了在对断路器进行储存等无需使用的情况下，降低对于内部触点簧片207的磨损，使用者在进行连线块201的安装时，可以转动内侧的支撑杆704，配合第二定位槽705和第二定位块706的定位效果，将支撑杆704转动至水平状态，此时再进行连线块201的安装时，断路器本体1的侧面会抵触支撑杆704，使得支撑杆704向内侧滑动，此时将连线块201安装至断路器本体1上时，导电杆208的端部不会嵌入触点簧片207之间，降低对于触点簧片207的磨损，延长使用寿命。

本发明在使用时，首先，为了方便断路器在不同情况下与导线之间的电性连接，位于断路器本体1的两端分别滑动连接有一个连线块201，连线块201内置一个“L”型结构的导电杆208，导电杆208的一端在连线块201完全滑入第一滑槽202内时，会嵌入断路器本体1同侧的触点簧片207内，触点簧片207与断路器本体1内侧的电路电性连接，由此，导线只需与导电杆208完成电性连接后即可通过安装连线块201至断路器本体1上即可实现导线的接入，即使用者无需在完成断路器本体1与机器人之间的安装后在进行导线的连接，只需将连线块201与导线连接完成后将连线块201安装至断路器本体1上即可，避免了复杂环境对安装的影响，另一方面，对于连线块201与导线之间的连接，首先著需要按动夹固杆204，而后将导线的金属部分插入连线块201内部即导电杆208的上方，此时释放夹固杆204，夹固杆204在牵引簧209的作用下对导线与连线块201之间进行初步固定，而后转动对应的紧固螺杆203即可驱动压板210向导线方向移动，直至下方压板210的挤压块211将导线的金属部分挤压至于导电杆208紧密贴合时即可，避免了直接使用螺丝的方式进行固定，方便快捷，为了保证了连线块201在安装至断路器本体1上的稳定性，断路器本体1侧面设有卡合块301，连线块201滑入第一滑槽202内后，卡合块301会阻止连线块201重新滑出，而需要将连线块201拆下时，只需要滑动释放块302，使得释放块302将卡合块301推回内侧，此时即可将连线块201快速取，在实际使用断路器时，可能需要并排同时使用多个断路器，为了使这些断路器快速连接起来断路器本体1的一侧设有拼接滑块601，另一侧色还有第二滑槽602，在需要将两个或多个断路器连接起来时，首先将两个断路器垂直放置并将其中一个断路器侧面的拼接滑块601滑入另一个断路器的第二滑槽602内，首先拼接滑块601会滑过第二限位条604，当拼接滑块601滑动至第二滑槽602端部时，此时由于拼接滑块601中部的形状特点，使得此时两个断路器可以进行相对转动，转动断路器90°，即可使得两个断路器完成连接，在进行断路器之间的连接时，为了进一步提升连接的稳定性，阻止处于连接状态的断路器之间发生转动，在完成断路器之间的初步连接后，使用者可以转动位于断路器本体1底侧的旋杆801，使得旋杆801端部的阻挡片802同时于两个断路器相抵触，从而达到阻止断路器转动的情况，在实际使用中，由于往往单一的断路器无法承担所有的电路控制效果，同时也存在电路通断控制相似的情况，此时使用者可以将用于控制断路器开关的开关拨杆501进行连接，从而方便同时控制多个断路器的通断状态，使用时，当完成了两个断路器的连接后，将两只断路器的开关拨杆501拨动至同一位置而后转动其中一个开关拨杆501侧面的锁定块502，使得内侧的限位块508滑离限位槽507，失去限制后，安装块504带动连接杆503滑向另一个断路器的开关拨杆501侧面的插槽506内，通过连接杆503的连接效果，使得当前两个断路器可以同时进行开关拨杆501的开启和关闭，方便使用，为了在对断路器进行储存等无需使用的情况下，降低对于内部触点簧片207的磨损，使用者在进行连线块201的安装时，可以转动内侧的支撑杆704，配合第二定位槽705和第二定位块706的定位效果，将支撑杆704转动至水平状态，此时再进行连线块201的安装时，断路器本体1的侧面会抵触支撑杆704，使得支撑杆704向内侧滑动，此时将连线块201安装至断路器本体1上时，导电杆208的端部不会嵌入触点簧片207之间，降低对于触点簧片207的磨损，延长使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人用断路器，其特征在于，包括：

断路器本体（1）；

固定耳（4），所述断路器本体（1）的两端分别固定连接有固定耳（4）；

安装结构（2），所述断路器本体（1）的两端连接有安装结构（2），所述安装结构（2）包括第一滑槽（202），所述断路器本体（1）的两端均开设有第一滑槽（202），所述断路器本体（1）通过第一滑槽（202）滑动连接有连线块（201），所述断路器本体（1）的两端均电性安装有触点簧片（207），所述连线块（201）的内侧设有导电杆（208），导线与导电杆（208）电性连接，所述导电杆（208）呈“L”型结构，所述导电杆（208）一端的顶侧设有压板（210），所述压板（210）与断路器本体（1）滑动连接，所述压板（210）的底侧依次等距固定连接有多个挤压块（211），所述压板（210）中部螺纹连接有紧固螺杆（203），所述紧固螺杆（203）与连线块（201）转动连接；

断路结构（7），所述安装结构（2）连接有断路结构（7），所述断路结构（7）包括抵触块（701），所述导电杆（208）与连线块（201）之间滑动连接，所述导电杆（208）的侧面固定连接有抵触块（701），所述抵触块（701）与连线块（201）之间滑动连接，所述抵触块（701）的一侧与连线块（201）之间固定连接有第五弹簧（702）；

拼接结构（6），所述断路器本体（1）的侧面设有拼接结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述连线块（201）的端部滑动连接有夹固杆（204），所述夹固杆（204）与导电杆（208）临近端相垂直，所述夹固杆（204）与连线块（201）之间固定连接有牵引簧（209），所述连线块（201）底侧开设有第一定位槽（206），所述断路器本体（1）上固定连接有第一定位块（205），所述第一定位块（205）通过第一定位槽（206）与连线块（201）相卡合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述安装结构（2）与断路器本体（1）之间连接有固定结构（3），所述固定结构（3）包括卡合块（301），所述断路器本体（1）的侧面滑动连接有卡合块（301），所述卡合块（301）的端部呈斜面结构，所述卡合块（301）与断路器本体（1）之间固定连接有第一弹簧（303），所述卡合块（301）的端部抵触有释放块（302），所述释放块（302）的底侧固定连接有内滑块（304），所述内滑块（304）与连线块（201）之间固定连接有第二弹簧（305）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述拼接结构（6）包括拼接滑块（601），所述断路器本体（1）的一侧固定连接有拼接滑块（601），所述断路器本体（1）的另一侧开设有第二滑槽（602），所述第二滑槽（602）的端部呈半圆结构，且所述第二滑槽（602）的半圆端与拼接滑块（601）的圆心在同一条垂直于断路器本体（1）侧面的直线上，所述断路器本体（1）于第二滑槽（602）内侧依次设有第一限位条（603）和第二限位条（604），所述第一限位条（603）与第二限位条（604）在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述断路器本体（1）的底侧设有限位结构（8），所述限位结构（8）包括旋杆（801），所述断路器本体（1）的侧面转动连接有旋杆（801），所述旋杆（801）的端部垂直固定连接有阻挡片（802），所述旋杆（801）的侧面开设有第三定位槽（805），所述断路器本体（1）的内侧滑动连接有第三定位块（803），所述第三定位块（803）的端部通过第三定位槽（805）与旋杆（801）相抵触，所述第三定位块（803）与断路器本体（1）之间固定连接有第七弹簧（804）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述断路器本体（1）的顶侧设有同步结构（5），所述同步结构（5）包括开关拨杆（501），所述断路器本体（1）上安装有开关拨杆（501），所述开关拨杆（501）一端开设有插槽（506），所述开关拨杆（501）的另一端滑动连接有安装块（504），所述安装块（504）的一端与开关拨杆（501）之间固定连接有第三弹簧（505），所述安装块（504）的另一端固定连接有连接杆（503），所述连接杆（503）与开关拨杆（501）之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述安装块（504）的侧面固定连接有限位块（508），所述开关拨杆（501）的侧面滑动连接有锁定块（502），所述锁定块（502）与开关拨杆（501）之间固定连接有第四弹簧（509），所述锁定块（502）内侧开设有限位槽（507），所述锁定块（502）通过限位槽（507）与限位块（508）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用断路器，其特征在于：所述抵触块（701）的端部固定连接有转轴（703），所述抵触块（701）通过转轴（703）转动连接有支撑杆（704），所述支撑杆（704）内侧开设有第二定位槽（705），所述支撑杆（704）的两侧分别设有一个第二定位块（706），所述第二定位块（706）与连线块（201）滑动连接，所述第二定位块（706）与连线块（201）之间固定连接有第六弹簧（707），所述第二定位块（706）的端部通过第二定位槽（705）与支撑杆（704）相抵触，所述支撑杆（704）的端部与断路器本体（1）相抵触。