CN117095098A - 图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种渲染方法，属于图像处理技术领域，用以自动渲染场景，且提升渲染空间的沉浸感和虚拟内容的渲染维度。所述方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

Description

图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

360全景图是利用相机环拍360°所得的一组照片，再通过专业软件无缝处理拼接所得的一张全景图像，由三维渲染程序渲染在三维空间中。相关360全景图通过三维空间渲染全景图像，在三维空间中对全景图进行人工图文标注，通过标注突出全景图的像素内容以表达展示意图。经纬度数字模型渲染，是通过将经纬度体系绑定三维坐标体系将经纬度转为三维空间中的坐标点进行渲染。相关经纬度绑定方式通过将经纬度绑定为三维坐标系中的XZ轴，将经纬度坐标换算映射为三维坐标，再通过三维坐标进行渲染。

相关360全景图渲染方案具有以下缺点：不具有经纬度坐标体系，不支持经纬度数据的渲染；需要人工对全景图进行标注以增加描述内容。

发明内容

本申请实施例提供一种图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够自动渲染场景。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像渲染方法，该方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像渲染的装置，包括：第一渲染模块，用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；第一计算模块，用于设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；第二计算模块，用于根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；第三计算模块，用于计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；第四计算模块，用于创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；第二渲染模块，用于根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过将全景图渲染到三维空间坐标系中，设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔，创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移，根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。这样，能够自动渲染场景。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种图像渲染方法的流程示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的图像渲染装置的结构示意图；

图3是根据本申请的另一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像渲染方法进行详细地说明。

图1示出本发明的一个实施例提供的一种图像渲染方法100的示意性流程图，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：服务器和/或终端设备。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

S102：将全景图渲染到三维空间坐标系中。

在一种实现方式中，所述图像渲染方法获取全景图的经纬度、海拔和方向。例如，360全景图拍摄时，拍摄机器通常会保存其拍摄地经纬度、海拔以及镜头方向，储存在合成的360全景图预定信息，例如紧急修补程序(EFIX)信息中。从中可获取全景图经纬度、海拔以及拍摄方向等信息。根据右手定则建立三维空间坐标系。假设自己在Z轴正方向任意一点面对坐标系原点，则自己正前方为Z轴负方向，原点右方向为X轴正方向，原点正上方为Y轴正方向。以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；设置所述球体的球面与所述三维空间坐标系的第三轴负方向的交点坐标；将所述全景图渲染到所述三维空间坐标系中。例如，在三维坐标系中以原点为中心，半径为100创建球体。通过设置球面与Z轴负方向的交点UV坐标为(0，0.5)，则全景图最左侧中心点会被渲染在正北方向。如果全景图最左侧中心点并不是正北方向，可通过旋转球体将正北方向对准Z轴负方向，旋转分为水平旋转以及垂直旋转根据正北方向在全景图中的像素位置(x，y)以及全景图的像素宽高(w，h)，计算得到水平旋转角度以及垂直旋转角度(α，θ)，先水平旋转再垂直旋转后则可将全景图正北对准Z轴负方向。计算公式如下：

α＝f(x,w)＝x/w*360

θ＝f(y,h)＝(y/h-0.5)*180

其中，水平旋转是指通过右手定则围绕Y轴正方向顺时针旋转。垂直旋转是指通过右手定则围绕X轴正方向顺时针旋转。

S104：设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺。

在一种实现方式中，所述图像渲染方法根据所述全景图的远景可视距离和所述三维空间坐标系中的球体的半径，计算出比例尺。假设所述远景可视距离是10000米，所述球体的预定半径是100米，则可设现实距离与三维空间坐标系的比例尺为1：100米。

S106：根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴。

在一种实现方式中，所述图像渲染方法根据所述比例尺建立地球数字模型。设地球半径R为6371.393千米，并设海拔0米为距离球心6371.393千米。所述全景图的中心点经纬度、海拔分别为(a°，n°，h米)，根据S104中所述比例尺S，并且地球球心必然在所述全景图的正下方即Y轴负方向上，则球心的三维坐标为(0，-H，0)。H的计算公式为：

H＝f(h)＝(R*1000+h)*S

计算得到经纬度旋转轴。在地球中经纬度坐标可由经纬度之间通过旋转获得，具体表现为：同纬度下经度110°可由经度100°围绕地轴向东旋转10°得到；同经度下纬度30°可由纬度20°围绕经过地心并垂直于纬度20°与地心连线的一条旋转轴向北旋转10°获得。

一般将原经纬度先围绕纬度旋转轴旋转差值再围绕经度旋转轴旋转差值过后，得到新的点就是新经纬度所在的位置。为了便于计算方便，将地球球心到全景中心的向量沿着Y轴平移H个单位到原点位置，将其先执行旋转得到新的位置再平移-H个单位就是最终的目标经纬度的三维坐标，所以旋转轴为经过原点并与经过球心的旋转轴平行的线段。

纬度旋转轴与等经度线所在的平面垂直，而设立的三维坐标系的YZ轴也在等经度线所在的平面上，所以X轴与地球纬度旋转轴平行，所以维度旋转轴为三维坐标系X轴正方向。

当全景图中心点纬度为0时，Z轴与赤道平面垂直与地轴平行，当维度为α度时，将Z轴沿着X轴旋转α度则依然能得到依然与地轴平行的旋转轴。

所以设经纬度旋转轴向量长度为1，全景图中心点纬度为α，那么纬度旋转轴向量为(1，0，0)。经度旋转轴向量则为(0，y，z)；对于y、z的计算公式为：

y＝f(α)＝sin(α)

z＝f(α)＝-cos(α)

S108：计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔。

设任意经纬度经纬度、海拔分别为(lat，long，ht),全景图中心经纬度、海拔为(lat0，long0，ht0)。考虑旋转向量后，经度差为：long-long0；维度差为：lat0-lat；海拔差为ht-ht0。

S110：创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移。

在一种实现方式中，所述图像渲染方法创建地球球心到所述全景图的中心的第一向量，其中，所述第一向量为(0，H，0),通过原点坐标(0，0，0)减去地球球心坐标(0，-H，0)得到。将所述海拔差乘以所述比例尺得到缩放后的y值差，y为第一旋转轴向量。将H值加上所述缩放后的y值差得到缩放后的向量。

执行纬度旋转以及经度旋转。假定向量P绕单位向量A逆时针旋转角度θ，得到新的向量P'，则有：

P'＝P*cosθ+(A×P)*sinθ+A(A·P)*(1-cosθ)

假定向量P的坐标为(px，py，pz)，向量A的坐标为(ax，by，cz)，则：

A×P＝(ay*pz-az*py,ax*pz-az*px,ax*py-ay*px)

A·P＝ax*px+ay*py+az*pz

综上则P'(Px'，Py'，Pz')，的具体计算公式为：

Px'＝px*cosθ+(ay*pz-az*py)sinθ+ax(ax*py+ay*py+az*pz)(1-cosθ)

Py'＝py*cosθ+(ax*pz-az*px)sinθ+ay(ax*py+ay*py+az*pz)(1-cosθ)

Pz'＝pz*cosθ+(ax*py-ay*px)sinθ+az(ax*py+ay*py+az*pz)(1-cosθ)

根据公式先围绕纬度旋转轴旋转纬度差，再围绕经度旋转轴旋转经度差。

将旋转过后的向量P’减去球心到原点向量(0，H，0)得到最终该经纬度、海拔的三维坐标。

S112：根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

在一种实现方式中，通过将经纬度模型，例如：道路、楼宇、行政区域等，将其经纬度数据依次转换为三维坐标，进而在全景图中渲染根据三维坐标进行着色渲染。所述图像渲染方法通过所述全景图的经纬度获取目标场景的各类经纬度模型。通过将当前360全景渲染场景的中心经纬度以及海拔，匹配数据库中与中心经纬度海拔距离少于1000米的数据。

楼宇经纬度模型数据如下：

经纬度序列	海拔	高度
			lat0,lng0；lat1,lng1；lat2,lng2；...；lat0,lng0；	ht	30m

通过经纬度序列及海拔可以得到楼宇底面的经纬度海拔数据，再将楼宇底面数据加上楼宇高度得到楼宇顶部的经纬度海拔数据。

将所述经纬度模型中的经纬度点转换为三维坐标点。将经纬度海拔点数据依次计算得到楼宇底部以及顶部对应的三维空间坐标。

通过所述三维坐标点构建三维模型叠加渲染在全景图渲染空间中。通过楼宇底部的三维坐标以及楼宇顶部的三维坐标渲染一个个三角形组成立体的楼宇。

本发明实施例提供的一种图像渲染方法，通过将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。这样，能够自动渲染场景，且提升渲染空间的沉浸感和虚拟内容的渲染维度。

图2是根据本发明实施例的图像渲染装置的结构示意图。如图2所示，图像渲染装置200包括：第一渲染模块202、第一计算模块204、第二计算模块206、第三计算模块208、第四计算模块210、第二渲染模块212。

第一渲染模块202，用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；

第一计算模块204，用于设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；

第二计算模块206，用于根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；

第三计算模块208，用于计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；

第四计算模块210，用于创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；

第二渲染模块212，用于根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

在一种实现方式中，第一渲染模块202用于获取全景图的经纬度、海拔和方向；根据右手定则建立三维空间坐标系；以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；设置所述球体的球面与所述三维空间坐标系的第三轴负方向的交点坐标；将所述全景图渲染到所述三维空间坐标系中。

在一种实现方式中，第一计算模块204用于根据所述全景图的远景可视距离和所述三维空间坐标系中的球体的半径，计算出比例尺。

在一种实现方式中，第二计算模块206用于根据所述比例尺建立地球数字模型；计算得到经纬度旋转轴；其中，所述地球数字模型的球心的三维坐标为(0，-H，0)。H的计算公式为

H＝f(h)＝(R*1000+h)*S

H为全景图中心点海拔，R为地球半径，S为所述比例尺。

在一种实现方式中，第四计算模块210用于创建地球球心到所述全景图的中心的第一向量，其中，所述第一向量为(0，H，0)；将所述海拔差乘以所述比例尺得到缩放后的y值差，y为第一旋转轴向量；将H值加上所述缩放后的y值差得到缩放后的第二向量；将第二向量围绕所述纬度旋转轴旋转所述纬度差，围绕所述经度旋转轴旋转所述经度差，得到第三向量；将所述第三向量减去所述第一向量，得到所述第一位置的三维坐标。

在一种实现方式中，第二渲染模块212用于通过所述全景图的经纬度获取目标场景的各类经纬度模型；将所述经纬度模型中的经纬度点转换为三维坐标点；通过所述三维坐标点构建三维模型叠加渲染在全景图渲染空间中。

本申请实施例中的图像渲染装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像渲染装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像渲染装置能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图3为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备可以为终端设备或服务器设备，该电子设备包括：天线301、射频装置302、基带装置303、网络接口304、存储器305和处理器306，存储在存储器305上并可在所述处理器306上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器306执行时实现：

其中，处理器306用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

在一种实现方式中，处理器306用于获取全景图的经纬度、海拔和方向；根据右手定则建立三维空间坐标系；以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；设置所述球体的球面与所述三维空间坐标系的第三轴负方向的交点坐标；将所述全景图渲染到所述三维空间坐标系中。

根据本申请实施例的电子设备300可以参照对应本申请实施例的方法100的流程，并且，该电子设备300中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像渲染方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述100方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像渲染的方法，其特征在于，所述方法包括：

将全景图渲染到三维空间坐标系中；

设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；

根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；

计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；

创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；

根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将全景图渲染到三维空间坐标系中，包括：

获取全景图的经纬度、海拔和方向；

根据右手定则建立三维空间坐标系；

以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；

设置所述球体的球面与所述三维空间坐标系的第三轴负方向的交点坐标；

将所述全景图渲染到所述三维空间坐标系中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过水平旋转所述球体和垂直旋转所述球体，将正北方向对准所述第三轴负方向，其中，水平旋转角度以及垂直旋转角度通过以下公式计算：

α＝f(x,w)＝x/w*360

θ＝f(y,h)＝(y/h-0.5)*180

其中，(x,y)为正北方向在全景图中的像素位置，(w,h)为全景图的像素宽高，(α,θ)为水平旋转角度以及垂直旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，包括：

根据所述全景图的远景可视距离和所述三维空间坐标系中的球体的半径，计算出比例尺。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，包括：

根据所述比例尺建立地球数字模型；

计算得到经纬度旋转轴；

其中，所述地球数字模型的球心的三维坐标为(0，-H，0)，H的计算公式为

H＝f(h)＝(R*1000+h)*S

H为全景图中心点海拔，R为地球半径，S为所述比例尺。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，包括：

创建地球球心到所述全景图的中心的第一向量，其中，所述第一向量为(0，H，0)；

将所述海拔差乘以所述比例尺得到缩放后的y值差，y为第一旋转轴向量；

将H值加上所述缩放后的y值差得到缩放后的第二向量；

将第二向量围绕所述纬度旋转轴旋转所述纬度差，围绕所述经度旋转轴旋转所述经度差，得到第三向量；

将所述第三向量减去所述第一向量，得到所述第一位置的三维坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维坐标系中渲染经纬度模型，包括：

通过所述全景图的经纬度获取目标场景的各类经纬度模型；

将所述经纬度模型中的经纬度点转换为三维坐标点；

通过所述三维坐标点构建三维模型叠加渲染在全景图渲染空间中。

8.一种图像渲染的装置，其特征在于，包括：

第一渲染模块，用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；

第一计算模块，用于设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；

第二计算模块，用于根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；

第三计算模块，用于计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度、纬度或海拔；

第四计算模块，用于创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转、伸缩或平移；

第二渲染模块，用于根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的图像渲染的方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的图像渲染的方法的步骤。