CN117092942A - 控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及控制器和车辆，涉及电子技术领域。所述控制器包括电源管理电路、微控制单元、第一CAN收发器、或逻辑电路以及唤醒触发锁存电路；电源管理电路用于控制电源为微控制单元供电；微控制单元的电源保持信号端口与或逻辑电路的第一输入端连接，或逻辑电路的输出端与电源管理电路的使能端连接；微控制单元的第一控制端分别与第一CAN收发器的待机模式设置端口和唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接；第一CAN收发器的第一信号发送端与唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，唤醒触发锁存电路的唤醒输出端与或逻辑电路的第二输入端连接。本公开的方案可以通过第一CAN收发器可以实现控制器的休眠唤醒。

Description

控制器和车辆

技术领域

本公开涉及电子技术，更具体地，涉及控制器和车辆。

背景技术

目前，型号为1042以及型号为1044的CAN收发芯片的设计、制造工艺已经非常成熟，很多芯片厂商都能够提供这两种型号的CAN收发芯片，这在全球芯片紧缺的背景下尤为珍贵。但是，这两种型号的CAN收发芯片本身不具有电源控制功能，其应用场景被限制在单纯的CAN信号收发功能，不利于其自身的推广应用。因此，有必要设计一种新的电源管理方案，可以适用于这两种型号的CAN收发芯片实现电源控制功能。

发明内容

本公开的实施例提供控制器和车辆，可以通过CAN收发器实现电源控制功能，实现控制器的休眠唤醒。

根据本公开的第一方面，提供了控制器。所述控制器包括电源管理电路、微控制单元、第一CAN收发器、或逻辑电路以及唤醒触发锁存电路；所述电源管理电路用于控制电源为所述微控制单元供电；所述微控制单元的电源保持信号端口与所述或逻辑电路的第一输入端连接，所述或逻辑电路的输出端与所述电源管理电路的使能端连接；所述微控制单元的第一控制端分别与所述第一CAN收发器的待机模式设置端口和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接；所述第一CAN收发器的第一信号发送端与所述唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端与所述或逻辑电路的第二输入端连接；所述或逻辑电路用于根据所述微控制单元的电源保持信号端口输出的电源保持信号和所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端输出的唤醒信号控制所述微控制单元的上电或下电，其中，所述唤醒触发锁存电路用于在所述微控制单元下电后，响应于所述第一CAN收发器接收到的唤醒报文将所述唤醒信号锁存在第一电平状态。

根据本公开的第二方面，提供了车辆，所述车辆具有本公开第一方面任一项所述的控制器、CAN总线以及电源。

本公开实施例的控制器和车辆，可以通过第一CAN收发器实现电源控制功能，也就是通过第一CAN收发器实现控制器的休眠唤醒。在本公开实施例的控制器和车辆中，第一CAN收发器可以采用型号为1042以及型号为1044的CAN收发芯片，突破了这两种型号的CAN收发芯片原本的应用限制。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的实施例的特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书实施例的原理。

图1示出了基于CAN收发器1043的控制器的系统框图；

图2示出了CAN收发器1043的引脚设置；

图3示出了适用于CAN收发器1043的外围电路；

图4(a)示出了本公开第一个实施例的控制器的系统框图；

图4(b)示出了本公开第二个实施例的控制器的系统框图；

图4(c)示出了本公开第三个实施例的控制器的系统框图；

图5示出了CAN收发器1042/1044的引脚设置；

图6示出了适用于CAN收发器1042/1044的外围电路；

图7示出了本公开实施例的待机模式设置电路；

图8(a)示出了本公开一个实施例的唤醒触发锁存电路；

图8(b)示出了本公开另一个实施例的唤醒触发锁存电路；

图9示出了本公开实施例的防倒灌电路；

图10(a)-10(b)示出了本公开实施例的兼容CAN收发器1042/1044和CAN收发器1043的控制器的设计版图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书实施例及其应用或使用的任何限制。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开实施例中涉及的英文简称的释义：

CAN：Controller Area Network，控制器局域网络。CAN是国际标准化的串行通信协议，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线协议。

MCU：Microcontroller Unit，微控制单元。

PMIC：Power Management IC，电源管理集成电路。

LDO：low dropout regulator，低压差线性稳压电路。

参见图4(a)所示，本公开的第一实施例提供了一种控制器，该控制器包括电源管理电路、微控制单元、第一CAN收发器、或逻辑电路以及唤醒触发锁存电路。

电源管理电路用于控制电源为微控制单元供电。微控制单元的电源保持信号端口与或逻辑电路的第一输入端连接，或逻辑电路的输出端与电源管理电路的使能端EN’连接。微控制单元的第一控制端分别与第一CAN收发器的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接。第一CAN收发器的第一信号发送端RXD与唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，唤醒触发锁存电路的唤醒输出端与或逻辑电路的第二输入端连接。

或逻辑电路用于根据微控制单元的电源保持信号端口输出的电源保持信号和唤醒触发锁存电路的唤醒输出端输出的唤醒信号控制微控制单元的上电或下电，其中，唤醒触发锁存电路用于在微控制单元下电后，响应于第一CAN收发器接收到的唤醒报文将唤醒信号锁存在第一电平状态。

在一个例子中，微控制单元用于在需要休眠时，通过第一控制端控制第一CAN收发器进入待机模式并控制唤醒触发锁存电路进入预锁存状态，并且将电源保持信号端口设置为第二电平状态。

在一个例子中，第一CAN收发器用于在待机模式下监听CAN总线，以及在监听到唤醒报文时，通过第一信号发送端RXD触发唤醒触发锁存电路进入锁存状态并输出第一电平的唤醒信号。

在一个例子中，微控制单元还用于在上电后，将电源保持信号端口设置为第一电平的状态，并且通过第一控制端控制第一CAN收发器进入正常工作模式并控制唤醒触发锁存电路解锁。

本公开实施例的控制器，可以通过第一CAN收发器完成控制器的休眠唤醒功能。

本公开实施例中，微控制端单元可以是MCU。电源管理电路可以是PMIC。PMIC的主要特点是高集成度，将传统的多路输出电源封装在一颗芯片内，使得多电源应用场景高效率更高，体积更小。第一CAN收发器可以使用型号为1042或者型号为1044的CAN收发芯片，下文称之为CAN收发器1042/1044。

在本公开实施例中，第一电平可以为高电平，第二电平可以为低电平，第一电平状态为高电平状态，第二电平状态为低电平状态。也就是说，微控制单元用于在需要休眠时，通过第一控制端控制第一CAN收发器进入待机模式并控制唤醒触发锁存电路进入预锁存状态，并且将电源保持信号端口设置为低电平状态。微控制单元还用于在上电后，将电源保持信号端口设置为高电平状态，并且通过第一控制端控制第一CAN收发器进入正常工作模式并控制唤醒触发锁存电路解锁。第一CAN收发器用于在待机模式下监听CAN总线，以及在监听到唤醒报文时，通过第一信号发送端RXD触发唤醒触发锁存电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号。唤醒触发锁存电路用于在进入预锁存状态后，在第一CAN收发器的第一信号发送端RXD发生从高电平切换至低电平的事件的情况下，进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号。

本公开实施例中，第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路的电源端分别接常电源，以保证控制器下电后能被CAN总线的唤醒报文唤醒。

参见图4(b)所示，本公开的第二实施例提供了一种控制器。和第一实施例的一个不同之处在于，增加了硬线唤醒方式。

或逻辑电路的第三输入端用于接入硬线唤醒信号，该硬线唤醒信号可以用于控制微控制单元上电。也就是说，通过硬线唤醒信号也可以使能电源管理电路，进而唤醒控制器。也就是说，本公开实施例的控制器具有两种唤醒方式，第一种是硬线唤醒方式，第二种是CAN总线唤醒方式。

微控制单元的电源保持信号端口用于输出电源保持信号，防止CAN信号及硬线唤醒信号意外断开导致控制器突然掉电。微控制单元在正常工作状态下，电源保持信号端口持续输出高电平的电源保持信号。在本公开实施例中，在或逻辑电路的作用下，电源保持信号、硬线唤醒信号、唤醒信号三个信号中只要有任一个为高电平，电源管理电路都会被使能。电源管理电路被使能后恢复正常供电，微控制单元上电。

本公开实施例中，第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路的电源端分别接常电源，以保证控制器下电后能被CAN总线的唤醒报文唤醒。本公开实施例中，控制器还可以包括压降电路。压降电路用于将高电压的常电源转成低电压的常电源后分别提供给第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路。压降电路无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态、也就一直向第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路提供低电压的常电源。该压降电路可以为LDO，LDO无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态。

本公开实施例中，控制器中还包括防倒灌电路。防倒灌电路连接在第一CAN收发器的第一信号发送端RXD和微控制单元的总线信号接收端之间。防倒灌电路用于防止第一CAN收发器在待机模式下将电流倒灌至微控制单元，可以降低控制器在休眠状态下的静态功耗，以及保护微控制单元的端口。

假设硬线唤醒信号一直为低电平，即在硬线唤醒信号无效的情况下，图4(b)所示的实施例的控制器的休眠唤醒过程为：

步骤S11、微控制单元上电后将电源保持信号拉高，通过第一控制端拉低CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB并且控制唤醒触发锁存电路解锁，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，控制器进入正常工作状态。

基于CAN收发器1042/1044自身的工作机制，在CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB被拉低时，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，CAN收发器1042/1044在微控制单元和CAN总线之间进行常规的报文信息传输工作。具体来说，微控制单元的总线信号接收端与CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD连接，微控制单元的总线信号发送端与CAN收发器1042/1044的第一信号接收端TXD连接，微控制单元通过CAN收发器1042/1044与CAN总线上的其他控制器进行通信。

步骤S12、微控制单元想要休眠时，通过第一控制端拉高CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB同时控制控制唤醒触发锁存电路进入预锁存状态，然后微控制单元将电源保持信号拉低。

基于CAN收发器1042/1044自身的工作机制，在CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB被拉高时，CAN收发器1042/1044进入“待机模式”。在“待机模式”下,CAN收发器1042/1044可以监听CAN总线上的唤醒报文，并将自己的静态功耗维持在15μA左右。

在进入“待机模式”时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD处于静默状态为高电平。CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD为高电平时，唤醒触发锁存电路的唤醒输出端为低电平。由于唤醒触发锁存电路的唤醒输出端为低电平并且电源保持信号也为低电平，或逻辑电路的输出端为低电平无法使能电源管理电路，微控制单元下电使得控制器彻底进入休眠状态，控制器的静态功耗维持在最低状态。

步骤S13、CAN收发器1042/1044在“待机模式”下监听CAN总线，在监听到唤醒报文时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD会跟随唤醒报文有相应的高低电平变化。CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD与唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD发生从高电平切换至低电平的事件时，会触发唤醒触发锁存电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号至或逻辑电路。

由于唤醒触发锁存电路在之前已经进入预锁存状态，只要CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD发生一次从高电平切换至低电平的事件，唤醒触发锁存电路就会进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号，之后无论第一信号发送端RXD的电平状态如何跟随外界报文变化，唤醒触发锁存电路都会保持输出稳定的高电平的唤醒信号，本公开实施例利用唤醒触发锁存电路的锁存功能提升了控制器的CAN总线唤醒功能的稳定可靠性。

步骤S14、或逻辑电路接收到唤醒触发锁存电路输出的高电平的唤醒信号，使能电源管理电路使得微控制单元上电。

微控制单元上电后先将电源保持信号拉高，然后通过第一控制端拉低CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB并控制唤醒触发锁存电路解锁，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”并且控制器进入正常工作状态，也就是回到了步骤S11。

本公开实施例中，基于CAN收发器1042/1044实现了控制器的唤醒休眠功能。本公开实施例中，唤醒触发锁存电路可使得唤醒触发更为稳定，在醒触发锁存电路进入预锁存状态后，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD只需要发生一次从高电平切换至低电平的事件，就可以触发唤醒触发锁存电路稳定地输出高电平的唤醒信号至或逻辑电路，从而保证控制器可以被稳定唤醒。

参见图1所示，控制器可以采用型号为1043的CAN收发芯片(下文简称为CAN收发器1043)实现，CAN收发器1043的电源控制端口INH与电源管理电路的使能端EN’连接。基于CAN收发器1043的工作特性，微控制单元在需要休眠时将CAN收发器1043的待机模式设置端口STB置低，此时CAN收发器1043会切换到“进入休眠模式”，经过CAN收发器1043默认的既定时间后CAN收发器1043会进入“休眠模式”，其电源控制端口INH由高电平变成低电平，此时电源管理电路不被使能，控制器掉电后彻底进入休眠状态。控制器处于休眠状态时，CAN收发器1043监听到CAN总线上的唤醒报文后切换到“待机模式”，此时其电源控制端口INH会由低电平变换成高电平，电源管理电路被使能控制器进入正常工作模式。微控制单元上电后会将CAN收发器1043的待机模式设置端口STB及CAN收发器1043的使能引脚EN置高，此时CAN收发器1043此时会进入“正常工作模式”。图2示出了CAN收发器1043的引脚设置，图5示出了CAN收发器1042/1044的引脚设置，可以看出，CAN收发器1043和CAN收发器1042/1044的部分封装是兼容的，CAN收发器1043的上半部分的PIN脚与CAN收发器1042/1044的PIN脚大部分相同，区别在于CAN收发器1042/1044的5号脚是VIO供电引脚，而CAN收发器1043同样位置的11号引脚是空接引脚。图3示出了CAN收发器1043的部分外围电路，图6示出了CAN收发器1042/1044的部分外围电路，可以看出，CAN收发器1043和CAN收发器1042/1044的部分外围电路是相同的，即两者可以共用一部分相同的外围电路。

基于此，本公开实施例提供了一种硬件方案，在不改变微控制单元原有代码逻辑的情况下，将图1所示的控制器中的CAN收发器1043替换为CAN收发器1042/1044，使得CAN收发器1042/1044可以代替CAN收发器1043，微控制单元依然按照原有的代码逻辑进行唤醒休眠。

参见图4(c)所示，本公开第三实施例提供了一种控制器，可以在不改变微控制单元原有代码逻辑的情况下，使用CAN收发器1042/1044代替CAN收发器1043。

图4(c)所示的实施例和图4(b)所示的实施例的不同之处在于，图4(c)所示的实施例中增加了待机模式设置电路。微控制单元的第一控制端通过待机模式设置电路分别与第一CAN收发器的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接，其中，微控制单元的第一控制端与待机模式设置电路的输入端连接，待机模式设置电路的输出端分别与第一CAN收发器的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接。待机模式设置电路用于对第一控制端输出的控制信号MCU-STB进行电平转换后分别输出至第一CAN收发器的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端。

对于CAN收发器1043，其待机模式设置端口STB被置高对应于“正常工作模式”，被置低对应于“待机模式”。对于CAN收发器1042/1044，其待机模式设置端口STB被置低对应于“正常工作模式”，被置高对应于“待机模式”。也就是说，CAN收发器1043和CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB的机制是相反的。为了能够让CAN收发器1042/1044代替CAN收发器1043，并且保证微控制单元依然按照原有的代码逻辑进行唤醒休眠，待机模式设置电路对微控制单元的第一控制端输出的控制信号进行电平转换后分别输出至CAN收发器的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端。此外，待机模式设置电路还能够防止电流倒灌至微控制器的第一控制端口，起到一定的保护作用。

在一个例子中，参见图4(c))所示，或逻辑电路的第三输入端用于接入硬线唤醒信号。也就是说，通过硬线唤醒信号也可以使能电源管理电路，进而唤醒控制器。在本公开实施例中，在或逻辑电路的作用下，电源保持信号、硬线唤醒信号、唤醒信号三个信号中只要有任一个为高电平，电源管理电路都会被使能。

本公开实施例中，第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路以及待机模式设置电路的电源端分别接常电源，以保证控制器下电后能被CAN总线的唤醒报文唤醒。本公开实施例中，控制器还可以包括压降电路。压降电路用于将高电压的常电源转成低电压的常电源后分别提供给第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路以及待机模式设置电路。压降电路无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态、也就一直向第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路以及待机模式设置电路提供低电压的常电源。该压降电路可以为LDO，LDO无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态。

假设硬线唤醒信号一直为低电平，即在硬线唤醒信号无效的情况下，图4(c)所示的实施例的控制器的休眠唤醒过程为：

步骤S21、微控制单元上电后将电源保持信号拉高，控制第一控制端输出高电平的控制信号MCU-STB，待机模式设置电路对控制信号MCU-STB进行电平转换后输出低电平的CAN-STB信号。低电平的CAN-STB信号拉低CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB并且控制唤醒触发锁存电路解锁，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，控制器进入正常工作状态。

基于CAN收发器1042/1044自身的工作机制，在CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB被拉低时，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，CAN收发器1042/1044在微控制单元和CAN总线之间进行常规的报文信息传输工作。具体来说，微控制单元的总线信号接收端与CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD连接，微控制单元的总线信号发送端与CAN收发器1042/1044的第一信号接收端TXD连接，微控制单元通过CAN收发器1042/1044与CAN总线进行通信。

步骤S22、微控制单元想要休眠时，通过第一控制端输出低电平的控制信号MCU-STB，待机模式设置电路对控制信号MCU-STB进行电平转换后输出高电平的CAN-STB信号。高电平的CAN-STB信号拉高CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB同时控制唤醒触发锁存电路进入预锁存状态，然后微控制单元将电源保持信号拉低。

基于CAN收发器1042/1044自身的工作机制，在CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB被拉高时，CAN收发器1042/1044进入“待机模式”。在“待机模式”下,CAN收发器1042/1044可以监听CAN总线上的唤醒报文，并将自己的静态功耗维持在15μA左右。

在进入“待机模式”时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD处于静默状态为高电平。CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD为高电平时，唤醒触发锁存电路的唤醒输出端为低电平。由于唤醒触发锁存电路的唤醒输出端为低电平并且电源保持信号也为低电平，或逻辑电路的输出端为低电平无法使能电源管理电路，微控制单元下电使得控制器彻底进入休眠状态，控制器的静态功耗维持在最低状态。

步骤S23、CAN收发器1042/1044在“待机模式”下监听CAN总线，在监听到唤醒报文时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD会跟随唤醒报文有相应的高低电平变化。CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD与唤醒触发锁存电路的触发唤醒端口连接，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD发生从高电平切换至低电平的事件时，会触发唤醒触发锁存电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号至或逻辑电路。

由于唤醒触发锁存电路在之前已经进入预锁存状态，只要CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD发生一次从高电平切换至低电平的事件，唤醒触发锁存电路就会进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号，之后无论第一信号发送端RXD的电平状态如何跟随外界报文变化，唤醒触发锁存电路都会保持输出稳定的高电平的唤醒信号，本公开实施例利用唤醒触发锁存电路的锁存功能提升了控制器的CAN总线唤醒功能的稳定可靠性。

步骤S24、或逻辑电路接收到触发唤醒触发锁存电路输出的高电平的唤醒信号，使能电源管理电路使得微控制单元上电。

微控制单元上电后先将电源保持信号拉高，然后控制第一控制端输出高电平的控制信号MCU-STB，待机模式设置电路对控制信号MCU-STB进行电平转换后输出低电平的CAN-STB信号。低电平的CAN-STB信号拉低CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB并且控制唤醒触发锁存电路解锁，CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，控制器进入正常工作状态，也就是回到了步骤S21。

在一个例子中，第一CAN收发器、唤醒触发锁存电路、待机模式设置电路的电源端分别接常电源，以保证在电源管理电路休眠的情况下，CAN收发器、唤醒触发锁存电路、待机模式设置电路具有唤醒能力。例如，控制器还包括压降电路，压降电路用于将高电压的常电源转成低电压的常电源后分别提供CAN收发器、唤醒触发锁存电路、待机模式设置电路。压降电路无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态，也就一直向CAN收发器、唤醒触发锁存电路、待机模式设置电路提供低电压的常电源。该压降电路可以为LDO，LDO无论控制器休眠或唤醒一直都处于正常工作状态。

本公开实施例中，待机模式设置电路可用简单的半导体(三极管、MOS管)开关电路实现，防倒灌电路可以用防反二极管实现，唤醒触发锁存电路既可以采用分立电路实现，也可以采用通过触发器芯片实现。下面对本公开实施例的控制器进行举例说明。

<例子1>

下面参见图4(c)-图7、图8(a)以及图9说明本公开实施例提供的控制器。

控制器包括微控制单元、电源管理电路、或逻辑电路、压降电路、CAN收发器1042/1044、唤醒触发锁存电路、待机模式设置电路以及防倒灌电路。

电源管理电路和压降电路分别接12V常电。压降电路将外部的12V常电源转化成5V常电源后分别提供给唤醒触发锁存电路、CAN收发器1042/1044、待机模式设置电路的电源端。本公开实施例中，无论控制器处于休眠状态还是正常工作状态，压降电路一直处于正常工作模式，以保证控制器的CAN总线唤醒功能。控制器电路中，+5V供电都由供常电的压降电路提供，+5VIO供电都由被唤醒后的电源管理电路提供。

电源管理电路需要或逻辑电路有一个高电平信号输入才能被使能唤醒正常工作。或逻辑的三路输入信号来自于唤醒触发锁存电路的唤醒信号、外部硬线唤醒信号及微控制单元上电后提供的电源保持信号。电源管理电路唤醒后才能让微控制单元正常上电。

控制器处于休眠状态时，待机模式设置电路和唤醒触发锁存电路几乎无电流；控制器正常工作状态时，待机模式设置电路和唤醒触发锁存电路才有较大电流通过。

本公开实施例中，将微控制单元的第一控制端输出的控制信号记为“MCU-STB”，将待机模式设置电路的输出端输出的控制信号记为“CAN-STB”，将CAN收发器1042/1044的第一信号发送端口RXD输出的信号记为“CANRX”，将唤醒触发锁存电路的唤醒输出端输出的唤醒信号记为“CAN-WAKE”,将微控制单元的总线信号接收端记为“MCU-RX”。

参见图7所示，待机模式设置电路包括第一电阻R1、第十八电阻R18以及第一三极管Q1。其中，第一三极管Q1为NPN型三极管。

第一三极管Q1的基极与待机模式设置电路的输入端连接，以接入微控制单元的第一控制端口输出的控制信号MCU-STB。第一三极管Q1的集电极通过第一电阻R1与待机模式设置电路的电源端连接，也就是接入压降电路提供的5V常电源。第一三极管Q1的集电极与待机模式转换电路的输出端连接，以分别向CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB和唤醒触发锁存电路的锁存控制端提供控制信号CAN-STB，控制信号CAN-STB与控制信号MCU-STB的电平状态相反。第一三极管Q1的发射极接地。第一电阻R1的作用是设定第一三极管Q1导通时集电极的初始电平状态为高电平。

待机模式设置电路的输入端通过第十八电阻R18接地。第十八电阻R18为下拉电阻，作用是设定第一三极管Q1的初始状态为关闭状态。

待机模式设置电路还可以包括第三电阻R3。第三电阻R3串联在第一三极管Q1的基极与待机模式设置电路的输入端之间，起到限流作用。

本公开实施例中，唤醒触发锁存电路可以通过触发器芯片实现。该触发器芯片为下降沿触发的触发器，也就是说，该触发器在进入预锁存状态后，在CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD发生从高电平切换至低电平的事件的情况下，触发器进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号。

参见图8(a)所示，介绍本公开实施例的唤醒触发锁存电路的第一个例子，采用D触发器U2实现。

D触发器U2具有双通道，分别为通道1和通道2。本公开实施例中，基于D触发器U2的第一通道实现唤醒触发锁存电路，第一通道可以是D触发器U2的通道1和通道2中的任意一个通道。

下面第一通道是通道1为例，说明本公开实施例的基于D触发器U2的唤醒锁存电路：

D触发器U2的第一通道的异步复位端1CLR-与唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接。D触发器U2的第一通道的时钟端1CLK-与唤醒触发锁存电路的触发输入端连接。D触发器U2的第一通道的输出端1Q与唤醒触发锁存电路的唤醒输出端连接。

D触发器U2的电源端VCC、D触发器U2的第一通道的输入端1D以及D触发器U2的第一通道的异步置位端1PRE-，分别与唤醒触发锁存电路的电源端连接，也就是分别接入压降电路提供的5V常电源。

唤醒触发锁存电路还可以包括第七电容C7、第九电容C9以及第十电容C10。D触发器U2的第一通道的异步复位端1CLR通过第七电容C7接地。D触发器U2的第一通道的异步置位端1PRE-通过第十电容C10接地。D触发器U2的电源端VCC通过第九电容C9接地。第七电容C7、第九电容C9以及第十电容C10的作用是滤波。

参见图9所示，介绍本公开实施例的防倒灌电路。防倒灌电路包括第十五电阻R15和第三二极管D3。第三二极管D3的正极与微控制单元的总线信号接收端MCU-RX连接，第三二极管D3的负极与CAN收发器的第一信号发送端RXD连接。第十五电阻R15的一端与电源管理电路的对外供电端口连接，也就是说防倒灌电路的+5VIO电压由被唤醒后的电源管理电路提供，第十五电阻R15的另一端与第三二极管D3的正极连接。

第三二极管D3起到的作用是防止CAN收发器的第一信号发送端RXD的电流倒灌到微控制单元内部，以此解决休眠时静态功耗过大的问题，此外还可以保护微控制单元的端口。

下面说明例子1的控制器的唤醒休眠机制：

假设硬线唤醒信号一直为低电平，即在硬线唤醒信号无效的情况下，例子1的控制器的休眠唤醒过程为：

控制器在正常工作状态下需要下电休眠时，微控制单元的第一控制端输出低电平的控制信号MCU-STB，使得待机模式设置电路的第一三极管Q1不导通从而输出高电平的控制信号“CAN-STB”。高电平的控制信号“CAN-STB”会将CAN收发器1042/1044的待机模式端口STB的电平上拉到5V，使得CAN收发器1042/1044进入到“待机模式”。在进入“待机模式”时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD输出的信号CANRX为高电平。在高电平的控制信号CAN-STB和高电平的信号CANRX的作用下，D触发器电路进入预锁存状态。然后微控制单元将电源保持信号置低，控制器彻底进入休眠状态。

在“待机模式”下，CAN收发器1042/1044可以监听CAN总线上的唤醒报文，并将自己的静态功耗维持在15μA左右。当控制器处于休眠状态时，控制器的静态功耗取决于压降电路、CAN收发器1042/1044、D触发器电路的功耗，以及待机模式设置电路、防倒灌电路的漏电流。

当CAN收发器1042/1044接收到总线上任意唤醒报文后，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD会跟随外界唤醒报文有相应电平变化。信号CANRX发生从高电平切换至低电平的事件时，触发D触发器电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号CAN-WAKE，由此电源管理电路被使能唤醒，微控制单元上电。

微控制单元上电后先将电源保持信号置高，再通过第一控制端输出高电平的控制信号MCU-STB，使得待机模式设置电路的第一三极管Q1导通从而输出低电平的控制信号“CAN-STB”。低电平的控制信号“CAN-STB”会将CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB的电平拉低到地，使得CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，控制器进入到正常工作状态。同时，低电平的控制信号“CAN-STB”会使得D触发器电路被解锁，也就是清除锁存，唤醒信号CAN-WAKE一直为低电平状态。

微控制单元在上电后先将电源保持信号置高，以保证微控制单元不会掉电，再去设置CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”。在电源保持信号置高后，微控制单元通过电源保持信号维持电源管理电路的使能状态。控制器进入到正常工作状态后，微控制单元继续通过电源保持信号维持电源管理电路的使能状态。

<例子2>

下面参见图4(c)-图7、图8(b)以及图9说明本公开实施例提供的控制器。

和前述例子的不同之处在于，唤醒触发锁存电路通过分立电路实现。唤醒触发锁存电路包括第一开关控制单元和第二开关控制单元。

第二开关控制单元第一开关控制单元和CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD连接，第二开关控制单元第二控制单元和第二开关控制单元微控制单元的第一控制端连接。第二开关控制单元第一开关控制单元导通时会触发第二开关控制单元第二开关控制单元导通，第二开关控制单元第二开关控制单元导通后维持第二开关控制单元第一开关控制单元的导通状态，以使得第二开关控制单元第一开关控制单元将第二开关控制单元唤醒信号锁存在第一电平状态。具体来说，当CAN收发器1042/1044接收到总线上任意唤醒报文后，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD会跟随外界唤醒报文有相应电平变化。信号CANRX发生从高电平切换至低电平的事件，会触发第一开关控制单元首先导通，第一开关控制单元导通会触发第二开关控制单元导通，第二开关控制单元导通后会反过来维持第一开关控制单元的导通状态，之后无论CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD的电平状态如何变化，第一开关控制单元都被维持在导通状态，使得唤醒锁存电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号CAN-WAKE，由此电源管理电路被使能唤醒，微控制单元上电。

在一个例子中，参见图8(b)所示，第一开关控制单元包括第四三极管Q4、第四二极管D4、第八电阻R8以及第十一电阻R11，第二开关控制单元包括第五三极管Q5、第六三极管Q6、第十电阻R10以及第十三电阻R13。其中，第四三极管Q4为PNP型三极管Q4，第五三极管Q5和第六三极管Q6为NPN型三极管。

第四三极管Q4的基极与第四二极管D4的正极连接，第四二极管D4的负极与唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，第四三极管Q4的发射极与唤醒触发锁存电路的电源端连接，也就是接入压降电路提供的5V常电源。

第四三极管Q4的集电极与第十一电阻R11的第一端连接，第十一电阻R11的第二端与第十三电阻R13的第一端连接，第十三电阻R13的第二端接地。第五三极管Q5的基极与第十一电阻R11的第二端连接，第五三极管Q5的集电极通过第十电阻R10与第四二极管D4的正极连接，第五三极管Q5的发射极与第六三极管Q6的集电极连接。第六三极管Q6的基极与唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接，第六三极管Q6的发射极接地。第八电阻R8串联在第四三极管Q4的发射极和第四二极管D4的正极之间。第四三极管Q4的集电极与唤醒触发锁存电路的唤醒输出端连接。

第四二极管D4的作用是起到一定分压作用从而防止第四三极管Q4误触发。第八电阻R8、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十三电阻R13、第四三极管Q4、第五三极管Q5为锁存部分。第六三极管Q6起解锁作用，也就是负责清除锁存。

第八电阻R8为上拉电阻，用于设定第四三极管Q4初始为关闭状态。第十电阻R10作为第四三极管Q4的基极电阻用于设定第四二极管Q4导通状态时候的基极电流。同时第八电阻R8、第十电阻R10在第四三极管Q4导通前起到分压作用，为第四三极管Q4提供合适开启电压。

第十三电阻R13为下拉电阻，用于设定第五三极管Q5初始为关闭状态，第十一电阻R11作为第五三极管Q5的基极电阻用于设定第五三极管Q5导通状态时候的基极电流。同时第十一电阻R11、第十三电阻R13在第五三极管Q5导通前起到分压作用，为第五三极管Q5提供合适开启电压。

唤醒触发锁存电路还可以包括第九电阻R9和第十二电阻R12。第九电阻R9串联在第四二极管D4的负极和唤醒触发锁存电路的触发输入端之间。第十二电阻R12串联在第六三极管Q6的基极和唤醒触发锁存电路的锁存控制端之间。第九电阻R9和第十二电阻R12起到限流的作用。

下面说明例子2的控制器的唤醒休眠机制：

假设硬线唤醒信号一直为低电平，即在硬线唤醒信号无效的情况下，例子1的控制器的休眠唤醒过程为：

控制器在正常工作状态下需要下电休眠时，微控制单元的第一控制端输出低电平的控制信号MCU-STB，使得待机模式设置电路的第一三极管Q1不导通从而输出高电平的控制信号“CAN-STB”。高电平的控制信号“CAN-STB”会将CAN收发器1042/1044的待机模式端口STB的电平上拉到5V，使得CAN收发器1042/1044进入到“待机模式”。在进入“待机模式”时，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD输出的信号CANRX为高电平。在高电平的控制信号CAN-STB和高电平的信号CANRX的作用下，唤醒触发锁存电路的第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6均不会被导通，唤醒触发锁存电路进入预锁存状态。然后微控制单元将电源保持信号置低，控制器彻底进入休眠状态。

在“待机模式”下，CAN收发器1042/1044可以监听CAN总线上的唤醒报文，并将自己的静态功耗维持在15μA左右。当控制器处于休眠状态时(控制信号CAN-STB和信号CANRX一直为高电平时)，第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6均不会被导通，此时控制器的静态功耗取决于压降电路、CAN收发器1042/1044、唤醒触发锁存电路的功耗，以及待机模式设置电路、防倒灌电路的漏电流。

当CAN收发器1042/1044接收到总线上任意唤醒报文后，CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD会跟随外界唤醒报文有相应电平变化。信号CANRX发生从高电平切换至低电平的事件，会触发第四三极管Q4首先导通，接着第五三极管Q5被导通，第五三极管Q5导通才能导致第六三极管Q6导通，当第五三极管Q5及第六三极管Q6导通后，无论CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD的电平状态如何变化，第四三极管Q4的基极都将保持为一直拉低的状态，第四三极管Q4会一直被导通，也就是唤醒锁存电路进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号CAN-WAKE，由此电源管理电路被使能唤醒，微控制单元上电。

微控制单元上电后先将电源保持信号置高，再通过第一控制端输出高电平的控制信号MCU-STB，使得待机模式设置电路的第一三极管Q1导通从而输出低电平的控制信号“CAN-STB”。低电平的控制信号“CAN-STB”会将CAN收发器1042/1044的待机模式设置端口STB的电平拉低到地，使得CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”，控制器进入到正常工作状态。同时，低电平的控制信号“CAN-STB”会使得第六三极管Q6断开，第六三极管Q6断开可解除第四三极管Q4、第五三极管Q5的锁存状态，此时第五三极管Q5、第六三极管Q6均不导通，唤醒触发锁存电路中只有第八电阻R8、第九电阻R9、第四三极管Q4、第四二极管D4、第十一电阻R11、第十三电阻R13工作，唤醒信号CAN-WAKE的电平状态会跟随CAN收发器1042/1044的第一信号发送端RXD输出的信号CANRX而变化。

微控制单元在上电后先将电源保持信号置高，以保证微控制单元不会掉电，再去设置CAN收发器1042/1044进入“正常工作模式”。在电源保持信号置高后，微控制单元通过电源保持信号维持电源管理电路的使能状态。控制器进入到正常工作状态后，微控制单元继续通过电源保持信号维持电源管理电路的使能状态。

参见图10(a)和图10(b)所示的电路图，以及结合图1-9示出的方案，本公开实施例提供了可兼容CAN收发器1043和CAN收发器1042/1044的控制器的电路板设计版图。

在图10(a)和图10(b)中，芯片U1可以根据实际情况选用CAN收发器1043或CAN收发器1042/1044。图10(a)和图10(b)中示意出的CAN收发器1043只是其中一种情况。在图10(a)和图10(b)中，电路模块A01-A05，是控制器选用CAN收发器1043时，需要为CAN收发器1043设置的独有外围电路。电路模块B01-B02，是控制器选用CAN收发器1042/1044时，需要为CAN收发器1042/1044设置的独有外围电路。待机模式设置电路、唤醒触发锁存电路以及防倒灌电路，是控制器选用CAN收发器1042/1044时，实现控制器CAN总线休眠唤醒功能需要设置的电路。此外，控制器选用CAN收发器1042/1044时，还可以贴上压降电路。图10(a)和图10(b)中剩余的没有被圈出的电路部分属于CAN收发器1043和CAN收发器1042/1044可以共用的外围电路，下文称之为“公共电路”。这样可以根据CAN收发器1042/1044及CAN收发器1043供货情况来选贴器件。

电路模块A01包括电阻R62、电阻R63、电阻R64、电阻R65、电阻R66、电容C63以及电容C67。电路模块A02包括电阻R61。电路模块A03包括电阻R68。电路模块A04包括电阻R67。电路模块A05包括电阻R69。电路模块B01包括电阻R74以及电容C74。电路模块B02包括电阻R79。公共电路包括共阴极二极管D51、共阴极二极管D52、电阻R52、电阻R54、电容C51、电容C53、电感L51、电容C55以及电容C56。

当CAN收发器1043供货充足时，可以根据图10(a)及图10(b)的方案，选择将电路模块B01-B02以及待机模式设置电路、唤醒触发锁存电路、防倒灌电路、压降电路全部空贴，也就是全部不设置；然后将CAN收发器1043、电路模块A01-A05、公共电路全部贴上。

当CAN收发器1043及触发器芯片供货困难时，可以根据图10(b)的方案，选择将电路模块A01-A05全部空贴，也就是全部不设置；然后将CAN收发器1042/1044、待机模式设置电路、基于分立电路的唤醒触发锁存电路、防倒灌电路、压降电路、电路模块B01-B02、公共电路全部贴上。

当仅有CAN收发器1043供货困难、触发器芯片供货不困难时，可以根据图10(a)或图10(a)的方案，选择将电路模块A01-A05全部空贴，也就是全部不设置；然后将CAN收发器1042/1044、待机模式设置电路、唤醒触发锁存电路(基于分立电路的唤醒触发锁存电路或者基于触发器芯片的唤醒触发锁存电路均可)、防倒灌电路、压降电路、电路模块B01-B02、公共电路全部贴上。

也就是说，本公开实施例可以在同一个电路板设计版图上实现CAN收发器1042/1044及CAN收发器1043的电路兼容，均可以实现控制器的CAN总线唤醒休眠功能，同时可以不需要修改微控制单元的代码逻辑。

本公开实施例中，微控制单元中包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序/指令，在计算机程序/指令的作用下，微控制单元可以实现唤醒/休眠机制中的控制逻辑。

本公开实施例中，第一CAN收发器中包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序/指令，在计算机程序/指令的作用下，第一CAN收发器可以支持本公开实施例的唤醒/休眠机制。

本公开实施例中，电源管理单元中包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序/指令，在计算机程序/指令的作用下，电源管理单元可以支持本公开实施例的唤醒/休眠机制。

本公开实施例中，触发器中包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序/指令，在计算机程序/指令的作用下，触发器可以支持本公开实施例的唤醒/休眠机制。

本公开实施例中的控制器可以是车载控制器，用于车辆中。本公开实施例提供了一种车辆，包括前述任一实施例的控制器、CAN总线以及电源。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于车辆实施例而言，其相关之处参见控制器实施例的部分说明即可。

本说明书的实施例可以涉及方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书实施例的各个方面的计算机指令。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (20)

1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括电源管理电路、微控制单元、第一CAN收发器、或逻辑电路以及唤醒触发锁存电路；

所述电源管理电路用于控制电源为所述微控制单元供电；

所述微控制单元的电源保持信号端口与所述或逻辑电路的第一输入端连接，所述或逻辑电路的输出端与所述电源管理电路的使能端(EN’)连接；

所述微控制单元的第一控制端分别与所述第一CAN收发器的待机模式设置端口(STB)和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接；

所述第一CAN收发器的第一信号发送端(RXD)与所述唤醒触发锁存电路的触发输入端连接，所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端与所述或逻辑电路的第二输入端连接；

所述或逻辑电路用于根据所述微控制单元的电源保持信号端口输出的电源保持信号和所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端输出的唤醒信号控制所述微控制单元的上电或下电，其中，所述唤醒触发锁存电路用于在所述微控制单元下电后，响应于所述第一CAN收发器接收到的唤醒报文将所述唤醒信号锁存在第一电平状态。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述微控制单元用于在需要休眠时，通过所述第一控制端控制所述第一CAN收发器进入待机模式并控制所述唤醒触发锁存电路进入预锁存状态，并且将所述电源保持信号端口设置为第二电平状态。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一CAN收发器用于在所述待机模式下监听CAN总线，以及在监听到唤醒报文时，通过所述第一信号发送端(RXD)触发所述唤醒触发锁存电路进入锁存状态并输出第一电平的唤醒信号。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述微控制单元还用于在上电后，将所述电源保持信号端口设置为第一电平的状态，并且通过所述第一控制端控制所述第一CAN收发器进入正常工作模式并控制所述唤醒触发锁存电路解锁。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述或逻辑电路的第三输入端用于接入硬线唤醒信号，所述硬线唤醒信号用于控制所述微控制单元上电。

6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述唤醒触发锁存电路用于在进入预锁存状态后，在所述第一信号发送端(RXD)发生从第一电平切换至第二电平的事件的情况下，进入锁存状态并输出高电平的唤醒信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述唤醒触发锁存电路包括下降沿触发的触发器。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述触发器为D触发器(U2)；

D触发器(U2)的第一通道的异步复位端(1CLR-)与所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接；

D触发器(U2)的第一通道的时钟端(1CLK-)与所述唤醒触发锁存电路的触发输入端连接；

D触发器(U2)的第一通道的输出端(1Q)与所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端连接。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述唤醒触发锁存电路还包括：第七电容(C7)、第九电容(C9)以及第十电容(C10)；

D触发器(U2)的电源端(VCC)、D触发器(U2)的第一通道的输入端(1D)以及D触发器的第一通道的异步置位端(1PRE-)，分别与所述唤醒触发锁存电路的电源端连接；

D触发器(U2)的第一通道的异步复位端(1CLR)通过第七电容(C7)接地；

D触发器(U2)的第一通道的异步置位端(1PRE-)通过第十电容(C10)接地；

D触发器(U2)的电源端(VCC)通过第九电容(C9)接地。

10.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述唤醒触发锁存电路包括第一开关控制单元和第二开关控制单元；

所述第一开关控制单元和所述第一CAN收发器的第一信号发送端(RXD)连接，所述第二控制单元和所述微控制单元的第一控制端连接；其中，所述第一开关控制单元导通时会触发所述第二开关控制单元导通，所述第二开关控制单元导通后维持所述第一开关控制单元的导通状态，以使得所述第一开关控制单元将所述唤醒信号锁存在第一电平状态。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，

所述第一开关控制单元包括第四三极管(Q4)、第四二极管(D4)、第八电阻(R8)以及第十一电阻(R11)，所述第二开关控制单元包括第五三极管(Q5)、第六三极管(Q6)、第十电阻(R10)以及第十三电阻(R13)，其中，第四三极管(Q4)为PNP型三极管，第五三极管(Q5)和第六三极管(Q6)为NPN型三极管；

第四三极管(Q4)的基极与第四二极管(D4)的正极连接，第四二极管(D4)的负极与所述唤醒触发锁存电路的触发输入端连接；

第四三极管(Q4)的发射极与所述唤醒触发锁存电路的电源端连接，第四三极管(Q4)的集电极与第十一电阻(R11)的第一端连接，第十一电阻(R11)的第二端与第十三电阻(R13)的第一端连接，第十三电阻(R13)的第二端接地；

第五三极管(Q5)的基极与第十一电阻(R11)的第二端连接，第五三极管(Q5)的集电极通过第十电阻(R10)与第四二极管(D4)的正极连接，第五三极管(Q5)的发射极与第六三极管(Q6)的集电极连接；

第六三极管(Q6)的基极与所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接，第六三极管(Q6)的发射极接地；

第八电阻(R8)串联在第四三极管(Q4)的发射极和第四二极管(D4)的正极之间；

第四三极管(Q4)的集电极与所述唤醒触发锁存电路的唤醒输出端连接。

12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述唤醒触发锁存电路还包括第九电阻(R9)和第十二电阻(R12)；

第九电阻(R9)串联在第四二极管(D4)的负极和所述唤醒触发锁存电路的触发输入端之间；

第十二电阻(R12)串联在第六三极管(Q6)的基极和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端之间。

13.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括待机模式设置电路；

所述微控制单元的第一控制端通过所述待机模式设置电路分别与所述第一CAN收发器的待机模式设置端口(STB)和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接，其中，所述微控制单元的第一控制端与所述待机模式设置电路的输入端连接，所述待机模式设置电路的输出端分别与所述第一CAN收发器的待机模式设置端口(STB)和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端连接；

所述待机模式设置电路用于对所述第一控制端输出的控制信号(MCU-STB)进行电平转换后分别输出至所述第一CAN收发器的待机模式设置端口(STB)和所述唤醒触发锁存电路的锁存控制端。

14.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述待机模式设置电路包括第一电阻(R1)、第十八电阻(R18)以及第一三极管(Q1)，其中，第一三极管(Q1)为NPN型三极管；

第一三极管(Q1)的基极与所述待机模式设置电路的输入端连接，第一三极管(Q1)的集电极通过第一电阻(R1)与所述待机模式设置电路的电源端连接，第一三极管(Q1)的发射极接地；

第一三极管(Q1)的集电极与所述待机模式转换电路的输出端连接；

所述待机模式设置电路的输入端通过第十八电阻(R18)接地。

15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述待机模式设置电路还包括第三电阻(R3)；

所述第三电阻(R3)串联在所述第一三极管(Q1)的基极和所述待机模式设置电路的输入端之间。

16.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述第一CAN收发器的电源端、所述唤醒触发锁存电路的电源端、所述待机模式设置电路的电源端分别接常电源。

17.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括压降电路，所述压降电路用于将高电压的常电源转成低电压的常电源后分别提供至所述第一CAN收发器的电源端、所述唤醒触发锁存电路的电源端、所述待机模式设置电路的电源端。

18.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括防倒灌电路；

所述防倒灌电路连接在所述第一CAN收发器的第一信号发送端(RXD)和所述微控制单元的总线信号接收端之间；

所述防倒灌电路用于防止所述第一CAN收发器在待机模式下将电流倒灌至所述微控制单元。

19.根据权利要求18所述的控制器，其特征在于，所述防倒灌电路包括第十五电阻(R15)和第三二极管(D3)；

第三二极管(D3)的正极与所述微控制单元的总线信号接收端连接，第三二极管(D3)的负极与所述第一CAN收发器的第一信号发送端(RXD)连接；

所述第十五电阻(R15)的一端与电源管理电路的对外供电端口连接，另一端与第三二极管D3的正极连接。

20.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有权利要求1-19任一项所述的控制器、CAN总线以及电源。