CN117092451A - 一种故障电网节点定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障电网节点定位方法、装置、设备及存储介质，涉及电网设备技术领域。该方法包括：响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。上述技术方案，实现了对故障电网节点的精准定位，提高了对故障电网节点的定位准确度，提高了故障处理效率，可以有效保证电网的正常使用。

Description

一种故障电网节点定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及电力系统技术领域，尤其涉及电网设备技术领域，具体涉及一种故障电网节点定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电力系统中，联系发电和用电的设施和设备的统称，属于输送和分配电能的中间环节，它主要由联结成网的送电线路、变电所、配电所和配电线路组成，通常把由输电、变电、配电设备及相应的辅助系统组成的联系发电与用电的统一整体称为电力网，简称电网。

电网在使用过程中，经常会遇到各种故障，单纯依靠用户的反馈无法实现电网故障的精准判断，利用传感器对电网进行监控时，在电网发生故障时，容易对传感器产生干扰，影响传感器的正常使用，使得对电力故障的判断只能够实现范围性的判断，无法精准的定位故障所在点，导致故障处理效率较低，严重影响电网的正常使用。

发明内容

本申请提供了一种故障电网节点定位方法、装置、设备及存储介质，以实现对故障电网节点的精准定位，提高故障处理效率。

根据本申请的一方面，提供了一种故障电网节点定位方法，该方法包括：

响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；

根据所述待测电网节点的异常图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；

获取所述异常图像数据中与所述待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据所述待测异常图像数据，确定所述待测异常节点中的第二故障节点；

生成包括所述第一故障节点和所述第二故障节点的故障电网节点。

根据本申请的另一方面，提供了一种故障电网节点定位装置，该装置包括：

图像采集模块，用于响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；

第一故障确定模块，用于根据所述待测电网节点的异常图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；

第二故障确定模块，用于获取所述异常图像数据中与所述待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据所述待测异常图像数据，确定所述待测异常节点中的第二故障节点；

节点生成模块，用于生成包括所述第一故障节点和所述第二故障节点的故障电网节点。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例所提供的任意一种故障电网节点定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任意一种故障电网节点定位方法。

本申请通过响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。上述技术方案，通过第一故障节点和第二故障节点的两次检测，确定最终的故障电网节点，实现了对故障电网节点的精准定位，通过对待测异常节点进行进一步判断，确定第二故障电网节点，进一步提高了对故障电网节点的定位准确度，提高了故障处理效率，可以有效保证电网的正常使用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1是根据本申请实施例一提供的一种故障电网节点定位方法的流程图；

图2是根据本申请实施例二提供的一种故障电网节点定位方法的流程图；

图3是根据本申请实施例三提供的一种故障电网节点定位装置的结构示意图；

图4是实现本申请实施例的故障电网节点定位方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，还需要说明的是，本申请的技术方案中，所涉及的备用电触发指令和异常图像数据等相关数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例一

图1是根据本申请实施例一提供的一种故障电网节点定位方法的流程图，本实施例可适用于对电网故障节点进行排查的情况，可以由故障电网节点定位装置来执行，该故障电网节点定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该故障电网节点定位装置可配置于计算机设备中，例如服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据。

其中，备用电触发指令是指待测电网节点出现异常情况(比如，断电)时，利用备用电源对图像采集设备进行供电时触发的指令。图像采集设备是用于对待测电网节点进行监控的设备，可用于对待测电网节点进行实时监视和拍照留影；该图像采集设备可以是固定监控摄像头和云台监控摄像头等中的至少一种。待测电网节点是指电力系统中的特定位置或设备，用于电力输送、分配和控制；待测电网节点包括发电节点(比如，水力发电站和火力发电厂)和配电节点(比如，变压器)等中的至少一种。相同采集时间戳是指获取到备用电触发指令时，图像采集设备对待测电网节点进行图形采集的时间，可以以数字的形式表示。异常图像数据是指待测电网节点出现异常情况下，图像采集设备对待测电网节点进行图像采集得到的图像数据。

具体的，在待测电网节点断电时，启用备用电源对图像采集设备进行供电；在检测到备用电源开始供电时，生成备用电触发指令，以使服务器响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相应时间戳下待测电网节点的异常图像数据。

需要说明的是，待测电网节点的数量不局限于一个，可以是多个。图像采集设备与待测电网节点的对应关系可以是一对一，也可以是一对多。

S120、根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点。

其中，第一故障节点是指待测电网节点中因异常情况未能够成功进行图像采集的电网节点，是根据异常图像数据可以已知确定处于故障状态的电网节点；待测异常节点是指待测电网节点能够成功进行图像采集，但无法直接确定是否为故障状态的电网节点。

具体的，基于预设图像筛选条件，对待测电网节点中的异常图像数据进行筛选；可以将未进行图像采集的待测网络节点作为第一故障节点，将已进行图像采集的待测电网节点作为待测异常节点。其中，预设图像筛选条件可以是待测电网节点是否已进行图像采集。

S130、获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点。

其中，待测异常图像数据是待测异常节点对应的图像数据。第二故障节点是指待测异常图像数据出现问题(比如，与实际图像数据不符)的待测异常节点。

具体的，基于预设节点校验方式，对待测异常图像数据进行校验，将校验未通过的待测异常图像对应的待测异常节点确定为第二故障节点。

需要说明的是，预设节点校验方式可以根据实际情况或经验值人为设定，或通过大量试验预先确定，该预设节点校验方式包括人工校验和一致性校验等中的至少一种。

示例性的，获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并将该待测异常数据发送至人工检测平台进行校验，并获取人工检测平台反馈的校验结果；若校验通过，则该待测异常图像正常，即该待测异常节点并未发生故障；若校验未通过，则该待测异常图像异常，即该待测异常节点发生故障，将该待测异常节点确定为第二故障节点。

S140、生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。

其中，故障电网节点是指是指电网系统中出现故障的节点。

具体的，在确定第一故障节点和第二故障节点之后，将第一故障节点和第二故障节点进行归纳整合，生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。

可以理解的是，对第一故障节点和第二故障节点进行归纳整合，便于检修人员的后续查找，提高了检修效率。

本申请实施例通过响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。上述技术方案，通过第一故障节点和第二故障节点的两次检测，确定最终的故障电网节点，实现了对故障电网节点的精准定位，通过对待测异常节点进行进一步判断，确定第二故障电网节点，进一步提高了对故障电网节点的定位准确度，提高了故障处理效率，可以有效保证电网的正常使用。

实施例二

图2是根据本申请实施例二提供的一种故障电网节点定位方法的流程图，本实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，将“根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点”细化为“获取待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据；根据异常图像数据对应的采集时间戳和正常图像数据对应的采集时间戳，从正常图像数据中选取异常图像数据对应的目标图像数据；根据异常图像数据和目标图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点”。需要说明的是，在本申请实施例中未详述部分，可参见其他实施例的相关表述。如图2所示，该方法包括：

S210、响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据。

S220、获取待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据。

其中，正常图像数据是指待测电网节点并未发生异常情况下，正常采集得到的图像数据。

具体的，在待测电网节点正常运行的情况下，基于预设的图像采集间隔，控制图像采集设备采集不同采集时间戳下待测电网节点对应的图像数据，将该图像数据作为正常图像数据，并进行图像数据的存储。

需要说明的是，预设的图像采集间隔可以根据实际情况或经验值人为设定。正常图像数据的采集和异常图像数据的采集是并行执行的，两者互不干扰。

S230、根据异常图像数据对应的采集时间戳和正常图像数据对应的采集时间戳，从正常图像数据中选取异常图像数据对应的目标图像数据。

其中，采集时间戳是指图像采集设备进行图像采集时的时间点。示例性的，在10点18分，图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到图像数据，则该图像数据对应的采集时间戳为10点18分。目标图像数据是指对应的采集时间戳与异常图像数据对应的采集时间戳最接近的正常图像数据。

具体的，分别确定异常图像数据和正常图像数据对应的采集时间戳，并进行时间戳比较；将采集时间戳最接近异常图像数据对应的采集时间戳的正常图像数据作为目标图像数据。

示例性的，存在异常图像数据A，对应的采集时间戳为10点10分；存在三个正常图像数据分别为a，b和c，对应的采集时间戳分别为10点00分、10点08分和10点16分；将异常图像数据A的采集时间戳分别与正常图像数据a，b和c进行作差比较，得到差值分别为10分钟，2分钟和6分钟，将对应的差值最小的正常图像数据作为目标图像数据，即正常图像数据b为异常图像数据A对应的目标图像数据。

S240、根据异常图像数据和目标图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点。

其中，第一故障节点是指待测电网节点中因异常情况未进行图像采集的节点。待测异常节点是指待测电网节点已进行图像采集的节点。

可选的，确定异常图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第一待测电网节点；以及，确定目标图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第二待测电网节点；将第一待测电网节点确定为待测异常节点；以及，将第二待测电网节点中，除第一待测电网节点之外的其他待测电网节点，确定为第一故障节点。

其中，电网节点图像是指待检测电网节点的图像。第一待测电网节点是指异常图像数据对应的待测电网节点。第二待测网点是指目标图像数据对应的待测电网节点。

具体的，确定异常图像数据中的电网节点图像对应的待测电网节点，将该待测电网节点确定为第一待测电网节点；并确定目标图像数据中的电网节点图像对应待测电网节点，将该待测电网节点确定为第二待测电网节点；由于，第一待测电网节点均对应有图像采集设备采集的图像数据，可直接将第一待测电网节点确定为待测异常节点，以进行后续的校验；第二待测电网节点包含了全部的待测电网节点，但由于部分待测电网节点因出现故障并未采集到图像数据，因此，将第一待测电网节点与第二待测电网节点进行比较，将第二待测电网节点中，除第一待测电网节点之外的其他待测电网节点，确定为第一故障节点。

可以理解的是，对已采集图像但还需进一步校验的待测电网节点和未采集图像的待测电网节点进行筛选，可以提高故障节点的定位效率。

S250、获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点。

具体的，基于预设节点校验方式，对待测异常图像数据进行校验，将校验未通过的待测异常图像对应的待测异常节点确定为第二故障节点。

可选的，获取正常图像数据中与待测异常节点关联的待测正常图像数据；根据待测异常图像数据和待测正常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点。

其中，待测正常图像数据是指与待测异常节点对应的正常图像数据，用于对待测异常图像数据进行校验。

具体的，确定待测异常节点对应的待测电网节点，获取与该待测电网节点对应的正常图像数据，将该正常图像数据确定为待测正常图像数据；基于预设图像校验方式，对待测异常图像数据进行校验，将校验未通过的待测异常图像对应的待测异常节点确定为第二故障节点。

需要说明的是，预设图像校验方式可以根据实际情况或经验值人为设定，或通过大量试验预先确定，该预设图像校验方式包括人工校验和一致性校验等中的至少一种。本申请实施例对此不作具体限定。

进一步的，基于待测异常节点的节点序号，将相同节点序号的待测异常图像数据和待测正常图像数据进行图像一致性比较，得到图像一致性比较结果；根据图像一致性比较结果，确定待测异常节点中的第二故障节点。

其中，节点序号是用于区分待测电网节点的序号，可以以数字的形式表示。

具体的，确定待测异常节点对应的节点序号，并获取与该节点序号对应的待测电网节点对应的正常图像数据，作为待测正常图像数据；将相同节点序号的待测异常图像数据和待测正常图像数据进行图像一致性校验，确定待测异常图像数据和待测正常图像数据的图像相似度，并将图像相似度与预设相似度阈值进行比较；若图像相似度不小于预设相似度阈值，则图像一致性比较结果为通过图像一致性校验，该待测异常节点正常；若图像相似度小于预设相似度阈值，则图像一致性比较结果为未通过图像一致性校验，该待测异常节点故障，则将该待测异常节点确定为第二故障节点。

示例性的，预设相似度阈值为80％，且存在3个待测异常节点，对应的节点序号分别为2，3和4；获取节点序号为2，3和4的待测异常节点对应的异常图像数据，分别为A，B和C，以及，获取节点序号为2，3和4的待测电网节点对应的正常图像数据，分别为a，b和c；分别对A和a，B和b，C和c进行一致性校验，得到的图像相似度分别为78％，80％和85％；由于预设相似度阈值为80％，待测异常节点A对应的图像相似度小于预设相似度阈值，即将待测异常节点A确定为第二故障节点。

可以理解的是，通过对异常图像数据和正常图像数据进行一致性校验，可以提高故障电网节点定位的准确度。

S260、生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。

可选的，确定异常图像数据中与第二故障节点关联的第一异常图像数据，以及确定正常图像数据中与第二故障节点关联的第一正常图像数据；根据第一异常图像数据和第一正常图像数据，生成对比图层数据，以供相关人员基于对比图层数据进行节点异常标记。

其中，第一异常图像数据是指与第二故障节点对应的异常图像数据。第一正常图像数据是指与第二故障节点对应的正常图像数据。对比图层数据是指第一异常图像数据和第一正常图像数据进行叠加得到的对比层数据，用于比较第一异常图像数据和第一正常图像数据之间的差异。

具体的，确定异常图像数据中与第二故障节点关联的第一异常图像数据，以及确定正常图像数据中与第二故障节点关联的第一正常图像数据；基于对比层生成方法，将第一异常数据和第一正常图像数据进行叠加，形成对比图层。

需要说明的是，对比层生成方法是根据实际情况或经验值认为设定的，可以是第一异常图像数据在里层，第一正常图像数据在表层；也可以是第一异常图像数据在表层，第一正常图像数据在里层。本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，将第二故障节点对应的异常图像数据和正常图像数据进行融合，形成对比图层，提高了相关人员对故障节点的检修效率。

本申请实施例通过响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；获取待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据；根据异常图像数据对应的采集时间戳和正常图像数据对应的采集时间戳，从正常图像数据中选取异常图像数据对应的目标图像数据；根据异常图像数据和目标图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。上述技术方案，通过引入正常图像数据，并确定与异常图像数据对应的目标图像数据，以筛选故障节点，提高了对故障电网节点定位的准确度。

实施例三

图3是根据本申请实施例三提供的一种故障电网节点定位装置的结构示意图，可适用于对电网故障节点进行排查的情况，该故障电网节点定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该故障电网节点定位装置可配置于计算机设备中，例如服务器中。如图3所示，该装置包括：

数据选取模块310，用于根据异图像采集模块，用于响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；

第一故障确定模块320，用于根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；

第二故障确定模块330，用于获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；

节点生成模块340，用于生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。

本申请实施例通过响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；根据待测电网节点的异常图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；获取异常图像数据中与待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据待测异常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点；生成包括第一故障节点和第二故障节点的故障电网节点。上述技术方案，通过第一故障节点和第二故障节点的两次检测，确定最终的故障电网节点，实现了对故障电网节点的精准定位，通过对待测异常节点进行进一步判断，确定第二故障电网节点，进一步提高了对故障电网节点的定位准确度，提高了故障处理效率，可以有效保证电网的正常使用。

可选的，第一故障确定模块320，包括：

数据获取单元，用于获取待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据；

常图像数据对应的采集时间戳和正常图像数据对应的采集时间戳，从正常图像数据中选取异常图像数据对应的目标图像数据；

第一故障确定单元，用于根据异常图像数据和目标图像数据，确定待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点。

可选的，第一故障确定单元，具体用于：

确定异常图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第一待测电网节点；以及，

确定目标图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第二待测电网节点；

将第一待测电网节点确定为待测异常节点；以及，

将第二待测电网节点中，除第一待测电网节点之外的其他待测电网节点，确定为第一故障节点。

可选的，第二故障确定模块330，包括：

图像获取单元，用于获取正常图像数据中与待测异常节点关联的待测正常图像数据；

第二故障确定单元，用于根据待测异常图像数据和待测正常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点。

可选的，第二故障确定单元，具体用于：

基于待测异常节点的节点序号，将相同节点序号的待测异常图像数据和待测正常图像数据进行图像一致性比较，得到图像一致性比较结果；

根据图像一致性比较结果，确定待测异常节点中的第二故障节点。

可选的，该装置还包括：

图像数据确定模块，用于确定异常图像数据中与第二故障节点关联的第一异常图像数据，以及确定正常图像数据中与第二故障节点关联的第一正常图像数据；

图层数据生成模块，用于根据第一异常图像数据和第一正常图像数据，生成对比图层数据，以供相关人员基于对比图层数据进行节点异常标记。

本申请实施例所提供的故障电网节点定位装置可执行本申请任意实施例所提供的故障电网节点定位方法，具备执行各故障电网节点定位方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是实现本申请实施例的故障电网节点定位方法的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM412以及RAM413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如故障电网节点定位方法。

在一些实施例中，故障电网节点定位方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的故障电网节点定位方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为故障电网节点定位方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障电网节点定位方法，其特征在于，包括：

响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；

根据所述待测电网节点的异常图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；

获取所述异常图像数据中与所述待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据所述待测异常图像数据，确定所述待测异常节点中的第二故障节点；

生成包括所述第一故障节点和所述第二故障节点的故障电网节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测电网节点的异常图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点，包括：

获取所述待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据；

根据所述异常图像数据对应的采集时间戳和所述正常图像数据对应的采集时间戳，从所述正常图像数据中选取所述异常图像数据对应的目标图像数据；

根据所述异常图像数据和所述目标图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常图像数据和所述目标图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点，包括：

确定所述异常图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第一待测电网节点；以及，

确定所述目标图像数据中的至少一张电网节点图像分别对应的第二待测电网节点；

将所述第一待测电网节点确定为待测异常节点；以及，

将所述第二待测电网节点中，除所述第一待测电网节点之外的其他待测电网节点，确定为第一故障节点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测异常图像数据，确定所述待测异常节点中的第二故障节点，包括：

获取所述正常图像数据中与所述待测异常节点关联的待测正常图像数据；

根据所述待测异常图像数据和所述待测正常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测异常图像数据和所述待测正常图像数据，确定待测异常节点中的第二故障节点，包括：

基于所述待测异常节点的节点序号，将相同节点序号的待测异常图像数据和待测正常图像数据进行图像一致性比较，得到图像一致性比较结果；

根据所述图像一致性比较结果，确定待测异常节点中的第二故障节点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述异常图像数据中与所述第二故障节点关联的第一异常图像数据，以及确定所述正常图像数据中与所述第二故障节点关联的第一正常图像数据；

根据所述第一异常图像数据和所述第一正常图像数据，生成对比图层数据，以供相关人员基于所述对比图层数据进行节点异常标记。

7.一种故障电网节点定位装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于响应于备用电触发指令，控制图像采集设备对待测电网节点进行图像采集，得到相同采集时间戳下待测电网节点的异常图像数据；

第一故障确定模块，用于根据所述待测电网节点的异常图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点；

第二故障确定模块，用于获取所述异常图像数据中与所述待测异常节点关联的待测异常图像数据，并根据所述待测异常图像数据，确定所述待测异常节点中的第二故障节点；

节点生成模块，用于生成包括所述第一故障节点和所述第二故障节点的故障电网节点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一故障确定模块，包括：

数据获取单元，用于获取所述待测电网节点在不同采集时间戳下采集得到的正常图像数据；

数据选取单元，用于根据所述异常图像数据对应的采集时间戳和所述正常图像数据对应的采集时间戳，从所述正常图像数据中选取所述异常图像数据对应的目标图像数据；

第一故障确定单元，用于根据所述异常图像数据和所述目标图像数据，确定所述待测电网节点中的第一故障节点和待测异常节点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的故障电网节点定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的故障电网节点定位方法。