CN117092318A - 多深度土壤成分在线自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多深度土壤成分在线自动检测设备，底座设于待检测的土壤上；采集机构滑动设于底座上，采集机构能够因滑动而插入到待检测的土壤内并对土壤进行检测，采集机构内设有多个转移腔，转移腔用于储存土壤；传送机构与采集机构的各转移腔连接，传送机构用于将转移腔内的土壤排出；压片机与传送机构连接，压片机用于将传送机构输送来的待检测的土壤压制成片状；检测箱与压片机连接，检测箱用于检测片状的待检测土壤。本发明通过设置采集机构并在采集机构内设置多个转移腔，使得采集机构可以采集不同深度的土壤，又通过设置传送机构，可便于转移腔内的土壤排出进行检测，相对于手动取土和检测，大大降低了工作人员的劳动负担。

Description

多深度土壤成分在线自动检测设备

技术领域

本发明属于土壤检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多深度土壤成分在线自动检测设备。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：（1）改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；（2）降低土壤中有害物质的浓度。

土壤修复的前提就是要确定土壤受到了有害物质的污染，这就需要先对土壤进行检测。然而，不同深度的土壤其污染程度往往是不一样的，不同的污染程度，不同的污染原因都会导致在对土壤进行修复时需采用不同的技术手段。

为了对不同深度的土壤进行检测，现有的技术一般是通过将取土装置插入到不同的深度进行取土，在需要检测的深度分段较多时，工作人员需要打出很多不同深度的取土孔，劳动强度极大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多深度土壤成分在线自动检测设备，以降低工作人员的劳动负担。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多深度土壤成分在线自动检测设备，包括：

底座，设于待检测的土壤上；

采集机构，滑动设于所述底座上，所述采集机构能够因滑动而插入到待检测的土壤内并对土壤进行检测，所述采集机构内设有多个转移腔，所述转移腔用于储存土壤；

传送机构，与所述采集机构的各转移腔连接，所述传送机构用于将所述转移腔内的土壤排出；

压片机，与所述传送机构连接，所述压片机用于将传送机构输送来的待检测的土壤压制成片状；

检测箱，与所述压片机连接，所述检测箱用于检测片状的待检测土壤。

在一种可能的实现方式中，所述采集机构呈管状，所述采集机构底部设有锥形的破土件；

所述底座上设有过孔，所述采集机构穿设于所述过孔内；

所述底座上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述采集机构连接，所述第一驱动组件用于驱动所述采集机构上下滑动，且所述第一驱动组件能够驱动所述采集机构部分插入到待检测的土壤内。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件包括：

升降板，设于所述采集机构上，所述升降板上设有螺纹孔和导向孔；

第一电机，设于所述底座上；

螺纹杆，与所述第一电机的动力输出端连接，所述螺纹杆螺接在所述螺纹孔内；

导向杆，设于所述底座上，所述导向杆竖直向上延伸，所述导向杆插入到所述导向孔内。

在一种可能的实现方式中，采集机构包括：

采集内管，所述采集内管的内腔内设有多个隔板，所述隔板将所述采集内管的内腔分隔为多个转移腔，所述隔板沿竖直方向分布，对应各所述转移腔，所述采集内管的上均设有一个第一进孔，且在同一所述采集内管的横截面上，各所述第一进孔的投影均匀布置；

采集外管，套设于所述采集内管的外侧，所述采集外管的内径与所述采集内管的外径相同，所述采集外管上设有第二进孔，所述破土件设于所述采集外管的底端；

第二驱动组件，动力输出端与所述采集内管连接，所述第二驱动组件用于驱动所述采集内管转动；

第三驱动组件，动力输出端与所述采集外管连接，所述第三驱动组件用于驱动所述采集外管转动，所述第一进孔能够因所述采集外管的转动而与所述第二进孔导通。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机固定设置，所述第二主动齿轮连接于所述第二电机的动力输出端，所述第二从动齿轮设于所述采集内管的顶端，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，使所述第二电机能够驱动所述采集内管转动；

所述第三驱动组件包括第三电机、第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三电机固定设置，所述第三主动齿轮连接于所述第三电机的动力输出端，所述第三从动齿轮设于所述采集外管的顶端，所述第三主动齿轮和所述第三从动齿轮啮合，使所述第三电机能够驱动所述采集外管转动。

在一种可能的实现方式中，所述第二进孔内设有多个隔块，所述隔块将所述第二进孔分隔为多个第二子进孔，各所述第二子进孔与所述第一进孔一一对应，随所述采集外管相对于所述采集内管的转动，各所述第一进孔能够依次与对应的所述第二子进孔导通。

在一种可能的实现方式中，所述传送机构包括：

输送内管，所述隔板上开设有插孔，所述输送内管插设于所述插孔内，所述输送内管的侧壁上开设有多个第三进孔，所述第三进孔与所述转移腔一一对应，在所述输送内管的任一横截面上，所述第三进孔的投影沿周向均匀布置；

输送外管，内径与所述输送内管的外径相同，所述输送内管插设于所述输送外管内，所述输送外管插设于所述插孔内，所述输送外管上开设有第四进孔，所述输送外管能够因相对于所述输送内管转动，而使所述第四进孔与对任一所述第三进孔导通；

第四驱动组件，与所述输送外管连接，所述第四驱动组件用于驱动所述输送外管转动；

螺旋输送杆，转动设于所述输送内管内；

连接管，呈L形，所述连接管的一端与所述输送内管连接，所述连接管的另一端与压片机连接，所述连接管的另一端与所述压片机连接，所述连接管上设有第五电机，所述第五电机与所述螺旋输送杆连接。

在一种可能的实现方式中，第四驱动组件包括第四电机、第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四电机固定设置，所述第四主动齿轮连接于所述第四电机的动力输出端，所述第四从动齿轮设于所述输送外管的顶端，所述第四主动齿轮和所述第四从动齿轮啮合，使所述第四电机能够驱动所述采集内管转动。

在一种可能的实现方式中，所述第二电机、第三电机和第四电机固设于所述升降板的底面上；

所述压片机和所述检测箱设于所述升降板的顶面上；

所述升降板的顶部设有输送带，所述输送带的两侧设有防落板，所述输送带穿经所述检测箱，所述检测箱内的传感器正对所述输送带，所述输送带的一端设于所述压片机的出料口的下方。

在一种可能的实现方式中，所述升降板上设有控制机构，所述控制机构与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、压片机和检测箱电连接。

本发明提供的多深度土壤成分在线自动检测设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过设置采集机构并在采集机构内设置多个转移腔，使得采集机构可以采集不同深度的土壤，又通过设置传送机构，可便于转移腔内的土壤排出进行检测，相对于手动取土和检测，大大降低了工作人员的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多深度土壤成分在线自动检测设备其一角度的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多深度土壤成分在线自动检测设备的另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的采集内管的其一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的采集内管的另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的采集外管的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的输送外管的结构示意图。

其中，图中各附图标记如下：

1、底座；2、压片机；3、检测箱；4、破土件；5、采集内管；6、输送外管；7、输送带；8、控制机构；

101、第一驱动组件；102、升降板；103、第一电机；104、螺纹杆；105、导向杆；

501、隔板；502、第一进孔；503、采集外管；504、第二进孔；505、第二电机；506、第二主动齿轮；507、第二从动齿轮；508、第三电机；509、第三主动齿轮；510、第三从动齿轮；511、隔块；512、插孔；

601、输送内管；602、第四进孔；603、螺旋输送杆；604、连接管；605、第四电机；606、第四主动齿轮；607、第四从动齿轮；

701、防落板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

术语“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的多深度土壤成分在线自动检测设备进行说明。

请一并参阅图1和图2，所述多深度土壤成分在线自动检测设备，包括底座11、采集机构、传送机构、压片机2和检测箱3，其中，底座11设于待检测的土壤上；采集机构滑动设于底座11上，采集机构能够因滑动而插入到待检测的土壤内并对土壤进行检测，采集机构内设有多个转移腔，转移腔用于储存土壤；传送机构与采集机构的各转移腔连接，传送机构用于将转移腔内的土壤排出；压片机2与传送机构连接，压片机2用于将传送机构输送来的待检测的土壤压制成片状；检测箱3与压片机2连接，检测箱3用于检测片状的待检测土壤。

本实施例提供的多深度土壤成分在线自动检测设备的有益效果是：与现有技术相比，本实施例提供的多深度土壤成分在线自动检测设备通过设置采集机构并在采集机构内设置多个转移腔，使得采集机构可以采集不同深度的土壤，又通过设置传送机构，可便于转移腔内的土壤排出进行检测，相对于手动取土和检测，大大降低了工作人员的劳动负担。

采集机构呈管状，采集机构底部设有锥形的破土件4。底座11上设有过孔，采集机构穿设于过孔内。底座11上设有第一驱动组件101，第一驱动组件101与采集机构连接，第一驱动组件101用于驱动采集机构上下滑动，且第一驱动组件101能够驱动采集机构部分插入到待检测的土壤内。第一驱动组件101的设置，可使得采集机构自动插入到土壤内，大大降低工作人员手动钻凿的劳动强度。

如图2所示，第一驱动组件101包括升降板102、第一电机103、螺纹杆104和导向杆105，其中，升降板102设于采集机构上，升降板102上设有螺纹孔和导向孔。第一电机103设于底座11上。螺纹杆104与第一电机103的动力输出端连接，螺纹杆104螺接在螺纹孔内。导向杆105设于底座11上，导向杆105竖直向上延伸，导向杆105插入到导向孔内。

在使用时，第一电机103驱动螺纹杆104转动，又由于导向杆105的存在，升降板102不能随螺纹杆104的转动而转动，只能沿螺纹杆104的轴向上下移动，实现采集机构于土壤内的插入。

结合图3和图4所示，采集机构包括采集内管5、采集外管503、第二驱动组件和第三驱动组件。采集内管5的内腔内设有多个隔板501，隔板501将采集内管5的内腔分隔为多个转移腔，隔板501沿竖直方向分布，对应各转移腔，采集内管的上均设有一个第一进孔502，且在同一采集内管5的横截面上，各第一进孔502的投影均匀布置；

如图5所示，采集外管503套设于采集内管5的外侧，采集外管503的内径与采集内管5的外径相同，采集外管503上设有第二进孔504，破土件4设于采集外管503的底端；

第二驱动组件的动力输出端与采集内管5连接，第二驱动组件用于驱动采集内管5转动。第三驱动组件的动力输出端与采集外管503连接，第三驱动组件用于驱动采集外管503转动，第一进孔502能够因采集外管503的转动而与第二进孔504导通。

在使用时，通过第二驱动组件驱动采集内管5转动或者通过第三驱动组件驱动采集外管503转动，使得采集内管5和采集外管503相对转动，使得其中一个第一进孔502和第二进孔504导通，此时将采集内管5和采集外管503同步转动，进而土壤通过第一进孔502和第二进孔504进入到其中一个转移腔内。该转移腔内装满时，使得采集内管5和采集外管503相对转动，使得另一第一进孔502与第二进孔504导通，此时继续同步转动采集内管5和采集外管503，使得土壤进入到该第一进孔502对应的转移腔内，重复上述步骤，完成对不同深度的土壤的取土。

具体在本实施例中，第二驱动组件包括第二电机505、第二主动齿轮506和第二从动齿轮507，第二电机505固定设置，第二主动齿轮506连接于第二电机505的动力输出端，第二从动齿轮507设于采集内管5的顶端，第二主动齿轮506和第二从动齿轮507啮合，使第二电机505能够驱动采集内管5转动。

第三驱动组件包括第三电机508、第三主动齿轮509和第三从动齿轮510，第三电机508固定设置，第三主动齿轮509连接于第三电机508的动力输出端，第三从动齿轮510设于采集外管503的顶端，第三主动齿轮509和第三从动齿轮510啮合，使第三电机508能够驱动采集外管503转动。如此设置，结构简单，使用方便，且维修和维护更容易。

作为一种优选的技术方案，第二进孔504内设有多个隔块511，隔块511将第二进孔504分隔为多个第二子进孔，各第二子进孔与第一进孔502一一对应，随采集外管503相对于采集内管5的转动，各第一进孔502能够依次与对应的第二子进孔导通，隔块511的设置，可使得其他深度的土壤会被隔块511阻隔，防止不同深度的土壤相互干扰。

如图2和图6所示，传送机构包括输送内管601、输送外管6、第四驱动组件、螺旋输送杆603和连接管604，其中，隔板501上开设有插孔512，输送内管插设于插孔512内，输送内管的侧壁上开设有多个第三进孔，第三进孔与转移腔一一对应，在输送内管601的任一横截面上，第三进孔的投影沿周向均匀布置。输送外管6的内径与输送内管601的外径相同，输送内管601插设于输送外管6内，输送外管6插设于插孔512内，输送外管6上开设有第四进孔602，输送外管6能够因相对于输送内管601转动，而使第四进孔602与对任一第三进孔导通。第四驱动组件与输送外管6连接，第四驱动组件用于驱动输送外管6转动。螺旋输送杆603转动设于输送内管601内。连接管604呈L形，连接管604的一端与输送内管601连接，连接管604的另一端与压片机2连接，连接管604的另一端与压片机2连接，连接管604上设有第五电机，第五电机与螺旋输送杆603连接。

在使用时，通过第四驱动组件驱动输送外管6转动，使得采集内管5和采集外管503相对转动，使得其中一个第三进孔和第四进孔602导通，此时将螺旋输送杆603转动，转移腔内的土壤通过第四进孔602和四三进孔进入到输送内管601内，进而被螺旋输送杆603输送走。该转移腔内的土壤输送完成时，使得输送内管601和输送外管6相对转动，将另一第三进孔与第四进孔602导通，此时继续转动螺旋输送杆603，使得另一转移腔内的土壤进入到输送内管601内并被输送去检测，重复上述步骤，完成对不同深度的土壤的输送并检测。

具体在本实施例中，第四驱动组件包括第四电机605、第四主动齿轮606和第四从动齿轮607，第四电机605固定设置，第四主动齿轮606连接于第四电机605的动力输出端，第四从动齿轮607设于输送外管6的顶端，第四主动齿轮606和第四从动齿轮607啮合，使第四电机605能够驱动采集内管5转动，机构简单，使用方便，易于维护。

如图2所示，第二电机505、第三电机508和第四电机605固设于升降板102的底面上。压片机2和检测箱3设于升降板102的顶面上。升降板102的顶部设有输送带7，输送带7的两侧设有防落板701，输送带7穿经检测箱3，检测箱3内的传感器正对输送带7，输送带7的一端设于压片机的出料口的下方。输送带7的设置，便于将成片的土壤输送给检测箱3进行检测。

最后，升降板102上设有控制机构8，控制机构8与第一电机103、第二电机505、第三电机508、第四电机605、第五电机、压片机2和检测箱3电连接。控制机构8的设置，可对第一电机103、第二电机505、第三电机508、第四电机605、第五电机、压片机2和检测箱3的启闭进行控制，有利于自动化对土壤进行检测。检测箱能够通过网络将检测结果输送给外部的显示设备。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于，包括：

底座（11），设于待检测的土壤上；

采集机构，滑动设于底座（11）上，所述采集机构能够因滑动而插入到待检测的土壤内并对土壤进行检测，所述采集机构内设有多个转移腔，所述转移腔用于储存土壤；

传送机构，与所述采集机构的各转移腔连接，所述传送机构用于将所述转移腔内的土壤排出；

压片机（2），与所述传送机构连接，所述压片机（2）用于将传送机构输送来的待检测的土壤压制成片状；

检测箱（3），与所述压片机（2）连接，所述检测箱（3）用于检测片状的待检测土壤。

2.如权利要求1所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：

所述采集机构呈管状，所述采集机构底部设有锥形的破土件（4）；

所述底座（11）上设有过孔，所述采集机构穿设于所述过孔内；

所述底座（11）上设有第一驱动组件（101），所述第一驱动组件（101）与所述采集机构连接，所述第一驱动组件（101）用于驱动所述采集机构上下滑动，且所述第一驱动组件（101）能够驱动所述采集机构部分插入到待检测的土壤内。

3.如权利要求2所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于，所述第一驱动组件（101）包括：

升降板（102），设于所述采集机构上，所述升降板（102）上设有螺纹孔和导向孔；

第一电机（103），设于所述底座（11）上；

螺纹杆（104），与所述第一电机（103）的动力输出端连接，所述螺纹杆（104）螺接在所述螺纹孔内；

导向杆（105），设于所述底座（11）上，所述导向杆（105）竖直向上延伸，所述导向杆（105）插入到所述导向孔内。

4.如权利要求3所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于，采集机构包括：

采集内管（5），所述采集内管（5）的内腔内设有多个隔板（501），所述隔板（501）将所述采集内管（5）的内腔分隔为多个转移腔，所述隔板（501）沿竖直方向分布，对应各所述转移腔，所述采集内管的上均设有一个第一进孔（502），且在同一所述采集内管（5）的横截面上，各所述第一进孔（502）的投影均匀布置；

采集外管（503），套设于所述采集内管（5）的外侧，所述采集外管（503）的内径与所述采集内管（5）的外径相同，所述采集外管（503）上设有第二进孔（504），所述破土件（4）设于所述采集外管（503）的底端；

第二驱动组件，动力输出端与所述采集内管（5）连接，所述第二驱动组件用于驱动所述采集内管（5）转动；

第三驱动组件，动力输出端与所述采集外管（503）连接，所述第三驱动组件用于驱动所述采集外管（503）转动，所述第一进孔（502）能够因所述采集外管（503）的转动而与所述第二进孔（504）导通。

5.如权利要求4所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：

所述第二驱动组件包括第二电机（505）、第二主动齿轮（506）和第二从动齿轮（507），所述第二电机（505）固定设置，所述第二主动齿轮（506）连接于所述第二电机（505）的动力输出端，所述第二从动齿轮（507）设于所述采集内管（5）的顶端，所述第二主动齿轮（506）和所述第二从动齿轮（507）啮合，使所述第二电机（505）能够驱动所述采集内管（5）转动；

所述第三驱动组件包括第三电机（508）、第三主动齿轮（509）和第三从动齿轮（510），所述第三电机（508）固定设置，所述第三主动齿轮（509）连接于所述第三电机（508）的动力输出端，所述第三从动齿轮（510）设于所述采集外管（503）的顶端，所述第三主动齿轮（509）和所述第三从动齿轮（510）啮合，使所述第三电机（508）能够驱动所述采集外管（503）转动。

6.如权利要求5所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：

所述第二进孔（504）内设有多个隔块（511），所述隔块（511）将所述第二进孔（504）分隔为多个第二子进孔，各所述第二子进孔与所述第一进孔（502）一一对应，随所述采集外管（503）相对于所述采集内管（5）的转动，各所述第一进孔（502）能够依次与对应的所述第二子进孔导通。

7.如权利要求6所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于，所述传送机构包括：

输送内管（601），所述隔板（501）上开设有插孔（512），所述输送内管插设于所述插孔（512）内，所述输送内管的侧壁上开设有多个第三进孔，所述第三进孔与所述转移腔一一对应，在所述输送内管（601）的任一横截面上，所述第三进孔的投影沿周向均匀布置；

输送外管（6），内径与所述输送内管（601）的外径相同，所述输送内管（601）插设于所述输送外管（6）内，所述输送外管（6）插设于所述插孔（512）内，所述输送外管（6）上开设有第四进孔（602），所述输送外管（6）能够因相对于所述输送内管（601）转动，而使所述第四进孔（602）与对任一所述第三进孔导通；

第四驱动组件，与所述输送外管（6）连接，所述第四驱动组件用于驱动所述输送外管（6）转动；

螺旋输送杆（603），转动设于所述输送内管（601）内；

连接管（604），呈L形，所述连接管（604）的一端与所述输送内管（601）连接，所述连接管（604）的另一端与压片机（2）连接，所述连接管（604）的另一端与所述压片机（2）连接，所述连接管（604）上设有第五电机，所述第五电机与所述螺旋输送杆（603）连接。

8.如权利要求7所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：

第四驱动组件包括第四电机（605）、第四主动齿轮（606）和第四从动齿轮（607），所述第四电机（605）固定设置，所述第四主动齿轮（606）连接于所述第四电机（605）的动力输出端，所述第四从动齿轮（607）设于所述输送外管（6）的顶端，所述第四主动齿轮（606）和所述第四从动齿轮（607）啮合，使所述第四电机（605）能够驱动所述采集内管（5）转动。

9.如权利要求8所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：

所述第二电机（505）、第三电机（508）和第四电机（605）固设于所述升降板（102）的底面上；

所述压片机（2）和所述检测箱（3）设于所述升降板（102）的顶面上；

所述升降板（102）的顶部设有输送带（7），所述输送带（7）的两侧设有防落板（701），所述输送带（7）穿经所述检测箱（3），所述检测箱（3）内的传感器正对所述输送带（7），所述输送带（7）的一端设于所述压片机的出料口的下方。

10.如权利要求9所述的多深度土壤成分在线自动检测设备，其特征在于：所述升降板（102）上设有控制机构（8），所述控制机构（8）与所述第一电机（103）、第二电机（505）、第三电机（508）、第四电机（605）、第五电机、压片机（2）和检测箱（3）电连接。