CN117091885A - 一种地表土壤多点采样检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地表土壤多点采样检测设备，涉及土壤采样技术领域，包括采样架、收集仓、取样轴、螺旋片、转动机构、盖板，盖板表面设有多个通孔形式的筛槽；设于收集仓内的、且能上下自由活动的压板；用于驱动压板朝下移动时能够旋转的驱动机构，此地表土壤多点采样检测设备，通过设置取样轴及螺旋片，取样轴旋转并带动螺旋片旋转，使得取样轴能够钻入地表的土壤中，进而能够对土壤进行钻取收集，取样后的土壤进入收集仓内，再通过压板的朝下移动，使得压板能够朝下移动和旋转，进而能够将收集在收集仓内的土壤样本进行挤压破碎，进而能够将土壤中的硬块进行破碎，这样在后续检测环节中，工作人员不需再对土壤进行破碎，简化操作工艺。

Description

一种地表土壤多点采样检测设备

技术领域

本发明涉及土壤采样技术领域，具体为一种地表土壤多点采样检测设备。

背景技术

在土壤的测量和研究中，需要对土壤进行挖掘和采样检测。进行检测取样时，需要使用取样装置来对地表的土壤进行采样收集，比如中国专利公开号CN115235807A中公开的一种土壤检测装置，包括有壳体、固定支架、取样机构、升降机构、研磨机构、检测机构和控制面板。取样机构、升降机构、研磨机构和检测机构设置于壳体内；固定支架设置于壳体上；控制面板设置于壳体上，分别与取样机构、升降机构、研磨机构、检测机构和固定支架电连接；壳体通过固定支架设置于地面上。

上述现有技术中的取样装置在对土壤进行采样时，是通过螺旋取样轴旋转并钻入土壤中，然后取出的土壤样本再进入研磨槽中进行研磨，由于取出的土壤样本中可能有硬块或结团的现象，使得研磨过程耗时较长，且土壤样本的颗粒度不均匀，影响土壤样本的采集精度。

为此，我们提出一种地表土壤多点采样检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地表土壤多点采样检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地表土壤多点采样检测设备，包括底部设有多个行走轮的采样架，还包括：

竖直固接于所述采样架上的收集仓，所述收集仓内部空心且上下敞口；

竖直转动连接于所述采样架上的、且同轴穿出所述收集仓的取样轴，所述取样轴穿出所述收集仓的一端套设有螺旋片，所述取样轴由转动机构驱动其上下移动及转动；

连接于所述收集仓底部的、且用于封闭所述收集仓底部的盖板，所述盖板表面设有多个通孔形式的筛槽；

设于所述收集仓内的、且能上下自由活动的压板；

用于驱动所述压板上下移动时，能够同步旋转的驱动机构。

优选地，所述转动机构包括：

连接于所述采样架上的支架；

竖直安装于所述支架上的气缸，所述气缸的气缸杆与所述取样轴同轴转动连接；

用于驱动所述取样轴旋转的旋转单元。

优选地，所述旋转单元包括：

竖直转动连接于所述采样架上的花键套，所述取样轴同轴滑动穿设于所述花键套上，且与所述花键套花键连接；

竖直安装于所述支架上的第一电机，所述第一电机的输出轴上套装有第一齿轮；

设于所述花键套上端部的第一齿轮部，所述第一齿轮部与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述驱动机构包括：

同轴转动连接于所述压板上端面的、环形的电磁铁；

固接于所述盖板上的固定环，所述固定环与所述电磁铁配合使用，所述固定环、所述盖板上端面及所述收集仓内壁之间围成一个储存空间；

设于所述电磁铁和所述采样架之间的拉簧，所述拉簧两端分别固接于所述电磁铁和所述采样架上；

用于驱动所述压板上下移动时，能够同步旋转的回转单元。

优选地，所述回转单元包括：

两个可转动地嵌装于所述压板周缘上的滚珠；

开设于所述收集仓内壁上的、且供所述滚珠卡合的螺旋滚动槽，所述滚珠能够在所述螺旋滚动槽内滚动。

优选地，所述固定环外径自上而下依次递增。

优选地，所述压板下端面沿其轴向阵列设有多个梳齿。

优选地，所述盖板底部同轴固接有取样筒，所述盖板上开设有与所述取样筒贯通的避空槽，所述取样轴及所述螺旋片能够自由穿过所述避空槽。

优选地，所述盖板转动连接在所述收集仓底部，所述取样筒上套装有收集盘，所述收集盘位于所述盖板下方且其顶部敞口，所述盖板上设有研磨机构。

优选地，所述研磨机构包括：

同轴连接于所述盖板底部的连接环；

固接于所述连接环周缘上的两个连接杆，所述连接杆上转动连接有研磨辊，所述研磨辊能够在所述收集盘内自由转动；

安装于所述收集仓外壁上的第二电机；

套装在所述第二电机输出轴上的第二齿轮；

设于所述盖板周缘上的第二齿轮部，所述第二齿轮与所述第二齿轮部啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置取样轴及螺旋片，取样轴旋转并带动螺旋片旋转，使得取样轴能够钻入地表的土壤中，进而能够对土壤进行钻取收集，取样后的土壤进入收集仓内，再通过压板的朝下移动，使得压板能够朝下移动和旋转，进而能够将收集在收集仓内的土壤样本进行挤压破碎，进而能够将土壤中的硬块进行破碎，使得土壤样本颗粒度较为均匀，这样在后续检测环节中，工作人员不需再对土壤进行破碎，简化操作工艺；

本发明通过设置盖板，且在盖板上设置有多个筛槽，这样能够对破碎后的土壤样本进行筛选，使得体积减小后的土壤样本被筛选出来，便于后续的检测使用；

本发明通过设置梳齿，使得压板在朝下移动并旋转的过程中，能够对收集在收集仓内的土壤样本进行粉碎，提高土壤样本的疏松度，方便后续检测；

本发明通过设置滚珠及螺旋滚动槽，使得压板在朝下移动时，滚珠在螺旋滚动槽内滚动，进而能够带动压板进行转动，实现压板朝下移动时同步进行转动，结构简单；

本发明通过设置收集盘及研磨机构，筛槽筛选出来的土壤样本由筛槽落入收集盘内，再通过研磨机构的旋转，使得研磨机构能够对筛选后且落入收集盘内的土壤样本进行研磨处理，更进一步地对土壤样本进行了细化。

附图说明

图1为本发明一种地表土壤多点采样检测设备的整体结构示意图；

图2为图1中部分结构的剖视示意图；

图3为图1中结构的仰视角度示意图；

图4为本发明中收集仓的结构示意图；

图5为图4中结构的局部剖视示意图；

图6为本发明中取样筒和盖板装配后的结构示意图；

图7为本发明中压板和电磁铁装配后的结构示意图；

图8为图7中结构的仰视角度示意图。

图中：1-气缸；2-支架；3-第一电机；4-第一齿轮；5-取样轴；6-第一齿轮部；7-采样架；8-花键套；9-收集仓；10-第二电机；11-第二齿轮；12-行走轮；13-收集盘；14-取样筒；15-研磨辊；16-第二齿轮部；17-拉簧；18-压板；19-螺旋片；20-筛槽；21-固定环；22-盖板；23-螺旋滚动槽；24-电磁铁；25-滚珠；26-梳齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种地表土壤多点采样检测设备，包括底部设有多个行走轮12的采样架7，具体的，采样架7包括一顶板，顶板底部竖直焊接有支腿，每个支腿的底部焊接有行走轮安装架，行走轮12转动地安装在行走轮安装架上，以此使得采样架7能够自由移动，采样架7的顶板上可以安装用于检测土壤样本的检测仪器，比如温湿度检测仪，另外该采样检测设备还包括：

竖直固接于采样架7上的收集仓9，收集仓9内部空心且上下敞口，具体的，收集仓9的结构成圆筒状，其上端面焊接在采样架7的顶板上；

通过安装轴承竖直转动连接于采样架7上的、且同轴穿出收集仓9的取样轴5，取样轴5的下端穿出收集仓9的底部且位于收集仓9的下方，取样轴5穿出收集仓9的一端套设有螺旋片19，螺旋片19焊接在取样轴5上，另外螺旋片19下侧的公称直径小于其上侧的公称直径，使得螺旋片19能够较为顺畅地钻入土壤中，此外取样轴5由转动机构驱动其上下移动及转动，即，取样轴5在进行取样时，转动机构将驱动取样轴5朝下移动，使得取样轴5的下端插入土壤中，且转动机构同时能够驱动取样轴5进行旋转，这样使得取样轴5旋转时，螺旋片19能够钻入土壤中，进而带动取样轴5插入土壤内，然后再通过转动机构驱动取样轴5朝上移动复位，进而使得螺旋片19能够将钻取的土壤带出，并收集在收集仓9内；

连接于收集仓9底部的、且用于封闭收集仓9底部的盖板22，盖板22表面设有多个通孔形式的筛槽20，设置筛槽20的目的在于能够将收集在收集仓9内的土壤样本进行筛选，使得符合检测使用时的大小需求的土壤样本筛选出来；

设于收集仓9内的、且能上下自由活动的压板18，压板18的直径与收集仓9内径尺寸适配，使得压板18能够在收集仓9内上下活动；

用于驱动压板18上下移动时，能够同步旋转的驱动机构，即，驱动机构能够驱动压板18朝下移动，且朝下移动时，能够同步驱动压板18进行旋转。

具体的，将采样架7推动至待检测位置，然后再启动转动机构，转动机构驱动取样轴5朝下移动，使得取样轴5的下端插入地表的土壤中，同时转动机构能够驱动取样轴5进行旋转，使得取样轴5上的螺旋片19能够钻入土壤中，进而带动取样轴5钻入土壤内，使得地表形成一个钻孔，钻取完毕后，转动机构驱动取样轴5朝上移动复位，此时取样轴5停止进行旋转，并使螺旋片19将钻孔内的土壤带出至收集仓9内，由收集仓9予以收集，收集完毕后，驱动机构启动，进而驱动压板18在收集仓9内朝下移动，使得压板18朝下移动并对收集仓9内的土壤样本进行挤压破碎，挤压破碎后的土壤样本体积减小，进而能够从筛槽20筛选出来，这样能够避免后续对土壤样本进行破碎处理，简化操作步骤。

如图1所示，转动机构包括：

通过螺钉方式连接于采样架7上的支架2，支架2成U形，其两个侧板与采样架7上的顶板连接；

竖直安装于支架2横板上的气缸1，气缸1的气缸杆滑动穿透支架2的横板，且与取样轴5同轴转动连接；

用于驱动取样轴5旋转的旋转单元。

具体的，在进行钻土取样时，首先启动气缸1，气缸1的气缸杆伸长，进而驱动取样轴5朝下移动，朝下移动时，能够使取样轴5的下端插入土壤内，同时旋转单元驱动取样轴5旋转，使得螺旋片19能够钻入土壤中，进而带动取样轴5钻入土壤中，进而对地表形成一个钻孔，钻土完毕后，再启动气缸1，气缸1的气缸杆缩短，并带动取样轴5朝上移动，使得螺旋片19能够从钻孔内抽出，并将钻孔内的土壤样本带出。

如图2所示，旋转单元包括：

通过安装轴承竖直转动连接于采样架7上的花键套8，取样轴5同轴滑动穿设于花键套8上，且与花键套8花键连接，即，取样轴5能够在花键套8上沿着花键套8的轴向滑动，另外由于取样轴5与花键套8通过花键连接，这样花键套8在进行旋转时，能够同步带动取样轴5进行旋转；

竖直安装于支架2上的第一电机3，即，支架2上水平焊接一个固定板，第一电机3安装在固定板上，第一电机3的输出轴上套装有第一齿轮4；

设于花键套8上端部的第一齿轮部6，第一齿轮部6与第一齿轮4啮合，花键套8与第一齿轮部6可以是一体成型连接。

具体的，在进行钻土取样时，外部电源对第一电机3进行供电，使得第一电机3通电并带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4与第一齿轮部6啮合，进而能够带动第一齿轮部6和花键套8同步旋转，进而能够带动取样轴5进行旋转。

如图2所示，驱动机构包括：

同轴转动连接于压板18上端面的、环形的电磁铁24，压板18外轮廓成圆环状，其上端面开设有一盲孔，盲孔内可以安装一个轴承，且电磁铁24紧配合地安装在轴承的内圈中，另外电磁铁24上的环孔能够供取样轴5和螺旋片19自由通过；

固接于盖板22上的固定环21，固定环21与电磁铁24配合使用，具体的，固定环21的材质是铁，因此当电磁铁24通电时，电磁铁24产生的磁性将能够作用在固定环21上，进而能够驱动固定环21朝电磁铁24的方向移动，即，能够驱动压板18朝下移动，另外固定环21、盖板22上端面及收集仓9内壁之间围成一个储存空间，钻取出来的土壤样本将收集在储存空间内；

设于电磁铁24和采样架7之间的拉簧17，拉簧17两端分别固接于电磁铁24和采样架7上，当电磁铁24通电情况下，电磁铁24的磁性将作用在固定环21上，并驱动压板18朝下移动，此时拉簧17处于拉伸状态且蓄积弹性势能，当电磁铁24断电后失去磁性，此时拉簧17蓄积的弹性势能将释放并驱动压板18朝上移动复位；

用于驱动压板18朝下移动时能够旋转的回转单元。

具体的，当土壤样本由螺旋片19带入收集仓9内后，土壤样板将留存在储存空间内，且通过盖板22上的筛槽予以筛选，另外再启动电磁铁24的电源，使得电磁铁24通电并产生磁性，进而对固定环21产生磁吸力，使得固定环21能够带动压板18朝下移动，朝下移动时，使得压板18对储存空间内的土壤样本进行挤压，挤压过程中，能够对土壤中的硬块进行粉碎，粉碎后的土壤样本将从筛槽20筛选出来，此外压板18在朝下移动时，将由回转单元驱动压板18旋转，这样压板18旋转过程中，能够使得土壤样本各个位置能够与压板18接触，直至压板18无法继续下移，进而能够提高对土壤样本的粉碎效果。

如图2、4、5所示，回转单元包括：

两个可转动地嵌装于压板18周缘上的滚珠25，具体的，在压板18的周缘上开设一个球形的安装槽，滚珠25嵌卡在安装槽，以此使得滚珠25转动连接在压板18上；

开设于收集仓9内壁上的、且供滚珠25卡合的螺旋滚动槽23，滚珠25能够在螺旋滚动槽23内滚动，当压板18在朝下移动时，滚珠25将在螺旋滚动槽23内进行滚动，滚动过程中，能够沿着螺旋滚动槽23的螺旋方向进行滚动，这样能够带动压板18进行旋转，进而实现在压板18朝下移动过程中同步使压板18进行旋转，结构简单。

如图6所示，固定环21外径自上而下依次递增，使得固定环21成上窄下宽的圆台状结构，这样当螺旋片19将土壤样本带入收集仓9内后，土壤样本能够从固定环21的圆台面上快速地进入储存空间内进行储存，避免土壤样本留存在固定环21的上端面。

如图7所示，压板18下端面沿其轴向阵列设有多个梳齿26，通过设置梳齿26，这样使得压板18在进行旋转时，梳齿26能够对土壤样本进行疏松，提高对土壤样本的细化程度，便于后续的检测取样。

如图1、2所示，盖板22底部同轴固接有取样筒14，盖板22上开设有与取样筒14贯通的避空槽，取样轴5及螺旋片19能够自由穿过避空槽，取样筒14的内径尺寸与螺旋片19的公称直径尺寸一致，这样螺旋片19在将土壤样本带出时，土壤样本将进入取样筒14内，通过取样筒14的防护，避免土壤样本在被带入收集仓9的过程中产生掉落的现象。

如图1、2所示，盖板22转动连接在收集仓9底部，取样筒14上套装有收集盘13，收集盘13位于盖板22下方且其顶部敞口，这样使得筛槽20筛选出来的土壤样本将直接掉落在收集盘13内，便于进行收集，另外盖板22上设有研磨机构，研磨机构能够对收集在收集盘13内的且已经筛选出来的土壤样本进行进一步地研磨，通过研磨使得土壤样本更为细化，减少土壤样本中的颗粒物的直径大小。

如图2所示，研磨机构包括：

同轴连接于盖板22底部的连接环，连接环焊接在盖板22底部；

固接于连接环周缘上的两个连接杆，连接杆上转动连接有研磨辊15，研磨辊15能够在收集盘13内自由转动；

安装于收集仓9外壁上的第二电机10；

套装在第二电机10输出轴上的第二齿轮11；

设于盖板22周缘上的第二齿轮部16，第二齿轮11与第二齿轮部16啮合。

通过第二电机10通电后带动第二齿轮11进行旋转，使得第二齿轮11将带动第二齿轮部16啮合转动，并驱动盖板22进行旋转，盖板22旋转时，一方面使得储存空间内的土壤样本能够顺畅地从筛槽20内掉落至收集盘13内，另一方面，盖板22的旋转将驱动连接环旋转，使得连接环上的研磨辊15在收集盘13内旋转，进而对收集盘13内的土壤样本进行碾压研磨，提高土壤样本的细化程度，便于后面的检测作业。

本发明的工作原理：将采样架7推动至待检测位置，在进行钻土取样时，首先启动气缸1，气缸1的气缸杆伸长，进而驱动取样轴5朝下移动，朝下移动时，能够使取样轴5的下端插入土壤内，同时外部电源对第一电机3进行供电，使得第一电机3通电并带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4与第一齿轮部6啮合，进而能够带动第一齿轮部6和花键套8同步旋转，进而能够带动取样轴5进行旋转，使得螺旋片19能够钻入土壤中，进而带动取样轴5钻入土壤中，进而对地表形成一个钻孔，钻土完毕后，再启动气缸1，气缸1的气缸杆缩短，并带动取样轴5朝上移动，使得螺旋片19能够从钻孔内抽出，并将钻孔内的土壤样本带出，再通过取样筒14的防护，使得土壤样本被带入至收集仓9内，并堆积在储存空间内，然后启动电磁铁24的电源，使得电磁铁24通电并产生磁性，进而对固定环21产生磁吸力，使得固定环21能够带动压板18朝下移动，朝下移动时，使得压板18对储存空间内的土壤样本进行挤压，挤压过程中，能够对土壤中的硬块进行粉碎，粉碎后的土壤样本将从筛槽20筛选出来，此外压板18在朝下移动时，滚珠25将在螺旋滚动槽23内进行滚动，滚动过程中，能够沿着螺旋滚动槽23的螺旋方向进行滚动，这样能够带动压板18进行旋转，进而实现在压板18朝下移动过程中同步使压板18进行旋转，使得压板18能够均匀地接触到土壤样本，同时使梳齿26对土壤样本进行疏松，筛槽20筛选出来的土壤样本将直接掉落在收集盘13内，第二电机10通电后带动第二齿轮11进行旋转，使得第二齿轮11将带动第二齿轮部16啮合转动，并驱动盖板22进行旋转，盖板22旋转时，一方面使得储存空间内的土壤样本能够顺畅地从筛槽20内掉落至收集盘13内，另一方面，盖板22的旋转将驱动连接环旋转，使得连接环上的研磨辊15在收集盘13内旋转，进而对收集盘13内的土壤样本进行碾压研磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地表土壤多点采样检测设备，包括底部设有多个行走轮（12）的采样架（7），其特征在于，还包括：

竖直固接于所述采样架（7）上的收集仓（9），所述收集仓（9）内部空心且上下敞口；

竖直转动连接于所述采样架（7）上的、且同轴穿出所述收集仓（9）的取样轴（5），所述取样轴（5）穿出所述收集仓（9）的一端套设有螺旋片（19），所述取样轴（5）由转动机构驱动其上下移动及转动；

连接于所述收集仓（9）底部的、且用于封闭所述收集仓（9）底部的盖板（22），所述盖板（22）表面设有多个通孔形式的筛槽（20）；

设于所述收集仓（9）内的、且能上下自由活动的压板（18）；

用于驱动所述压板（18）上下移动时，能够同步旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述转动机构包括：

连接于所述采样架（7）上的支架（2）；

竖直安装于所述支架（2）上的气缸（1），所述气缸（1）的气缸杆与所述取样轴（5）同轴转动连接；

用于驱动所述取样轴（5）旋转的旋转单元。

3.根据权利要求2所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述旋转单元包括：

竖直转动连接于所述采样架（7）上的花键套（8），所述取样轴（5）同轴滑动穿设于所述花键套（8）上，且与所述花键套（8）花键连接；

竖直安装于所述支架（2）上的第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上套装有第一齿轮（4）；

设于所述花键套（8）上端部的第一齿轮部（6），所述第一齿轮部（6）与所述第一齿轮（4）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

同轴转动连接于所述压板（18）上端面的、环形的电磁铁（24）；

固接于所述盖板（22）上的固定环（21），所述固定环（21）与所述电磁铁（24）配合使用，所述固定环（21）、所述盖板（22）上端面及所述收集仓（9）内壁之间围成一个储存空间；

设于所述电磁铁（24）和所述采样架（7）之间的拉簧（17），所述拉簧（17）两端分别固接于所述电磁铁（24）和所述采样架（7）上；

用于驱动所述压板（18）朝下移动时能够旋转的回转单元。

5.根据权利要求4所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述回转单元包括：

两个可转动地嵌装于所述压板（18）周缘上的滚珠（25）；

开设于所述收集仓（9）内壁上的、且供所述滚珠（25）卡合的螺旋滚动槽（23），所述滚珠（25）能够在所述螺旋滚动槽（23）内滚动。

6.根据权利要求4所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述固定环（21）外径自上而下依次递增。

7.根据权利要求1所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述压板（18）下端面沿其轴向阵列设有多个梳齿（26）。

8.根据权利要求1所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述盖板（22）底部同轴固接有取样筒（14），所述盖板（22）上开设有与所述取样筒（14）贯通的避空槽，所述取样轴（5）及所述螺旋片（19）能够自由穿过所述避空槽。

9.根据权利要求8所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述盖板（22）转动连接在所述收集仓（9）底部，所述取样筒（14）上套装有收集盘（13），所述收集盘（13）位于所述盖板（22）下方且其顶部敞口，所述盖板（22）上设有研磨机构。

10.根据权利要求9所述的一种地表土壤多点采样检测设备，其特征在于，所述研磨机构包括：

同轴连接于所述盖板（22）底部的连接环；

固接于所述连接环周缘上的两个连接杆，所述连接杆上转动连接有研磨辊（15），所述研磨辊（15）能够绕所述收集盘（13）轴向自由转动；

安装于所述收集仓（9）外壁上的第二电机（10）；

套装在所述第二电机（10）输出轴上的第二齿轮（11）；

设于所述盖板（22）周缘上的第二齿轮部（16），所述第二齿轮（11）与所述第二齿轮部（16）啮合。