CN117091624A - 距离确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种距离确定方法、装置及电子设备，属于终端技术领域。其中，该方法包括：在电子设备运动的过程中，获取N个目标位置信息；根据N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型；从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型；根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定电子设备运动的距离；第一圆弧经过目标轨迹信息对应的目标位置信息，第一直线经过其他位置信息，该其他位置信息为除目标轨迹信息对应的目标位置信息外的位置信息。

Description

距离确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种距离确定方法、装置及电子设备。

背景技术

通常，在用户携带电子设备运动的场景下，电子设备可以先每隔预设时间间隔，获取一次电子设备当前所处的位置的位置信息，然后再将经过相邻的每两个位置信息的每个直线的长度，确定为电子设备在每两个位置信息之间的运动轨迹的长度，从而电子设备可以将该多个运动轨迹的长度之和，确定为电子设备已运动的距离，并显示该距离，以使得用户可以获知已运动的距离。

但是，由于可能会出现用户在某两个位置信息之间的运动轨迹不为直线的情况，此时电子设备仍会将经过相邻的各个位置信息之间的各个直线的长度，确定为电子设备在各个位置信息之间的运动轨迹的长度，因此，可能会出现电子设备确定的某个运动轨迹的长度不准确的情况，从而导致电子设备确定电子设备已运动的距离不准确，如此，导致电子设备确定运动距离的准确性较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种距离确定方法、装置及电子设备，能够解决电子设备确定运动距离的准确性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种距离确定方法，该方法包括：在电子设备运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数；根据N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型；根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定电子设备运动的距离；其中，上述第一圆弧为：经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的曲线；上述第一直线为：经过其他位置信息的直线，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种距离确定装置，该距离确定装置包括：获取模块和处理模块。其中，获取模块，用于在距离确定装置运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数。处理模块，用于根据获取模块获取的N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，每个第一轨迹信息表征距离确定装置在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；并从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型；以及，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定距离确定装置运动的距离；其中，上述第一圆弧为：经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的曲线；上述第一直线为：经过其他位置信息的直线，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在电子设备运动的过程中，电子设备可以获取N个目标位置信息，并根据该N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息，每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，该每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，从而电子设备可以从M个第一轨迹信息中，确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，并根据该目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，进而电子设备可以根据第一圆弧的弧长和经过其他位置信息的第一直线的长度，确定电子设备运动的距离；其中，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。由于电子设备在获取N个目标位置信息之后，可以根据N个目标位置信息，确定表征电子设备在不同的目标位置信息之间的各个运动轨迹的轨迹类型的M个第一轨迹信息，并从该M个第一轨迹信息中，准确地确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，以确定出该各个运动轨迹中轨迹类型为曲线类型的运动轨迹，即目标轨迹信息对应的运动轨迹，这样电子设备可以将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度，并将经过其他位置信息的第一直线的长度，确定为轨迹类型为直线类型的运动轨迹的长度，而不是将经过相邻的各个目标位置信息的各个直线的长度，确定为电子设备在各个目标位置信息之间的运动轨迹的长度，因此，可以避免出现电子设备将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的直线的长度，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度的情况，从而可以提高电子设备确定的电子设备运动的距离的准确性，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的距离确定方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的距离确定方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的距离确定方法的流程示意图之三；

图4是本申请实施例提供的距离确定方法的流程示意图之四；

图5是本申请实施例提供的距离确定方法的流程示意图之五；

图6是本申请实施例提供的距离确定装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之一；

图8是本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一轨迹信息可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的距离确定方法、装置及电子设备进行详细地说明。

本申请实施例提供的距离确定方法可以应用于用户携带电子设备运动的场景。

假设用户想要携带电子设备运动，则用户可以先触发电子设备开启电子设备中的运动类应用程序，以使得电子设备可以每隔预设时间间隔，获取一次电子设备当前所处的位置的经纬度信息，这样在用户想要查看已运动的距离时，用户可以在该运动类应用程序中进行输入，以使得电子设备可以经过分别将获取的经纬度信息中相邻的每两个经纬度信息的直线的长度，确定为电子设备在该每两个经纬度信息之间的运动轨迹的长度，以得到多个运动轨迹的长度，并将该多个运动轨迹的长度之和，确定为电子设备已运动的距离，并显示该距离，从而用户可以获知已运动的距离。但是，由于可能为出现用户在某些经纬度信息之间的运动轨迹不为直线的情况，此时电子设备仍会将经过相邻的各个经纬度信息的直线的长度，确定为电子设备在各个经纬度信息之间的运动轨迹的长度，因此，可能会出现电子设备确定的某个运动轨迹的长度不准确的情况，从而导致电子设备确定电子设备已运动的距离不准确。

然而，在本申请实施例中，在用户携带电子设备运动的过程中，电子设备可以获取至少两个经纬度信息，并根据该至少两个经纬度信息中的每两个经纬度信息确定一个轨迹向量1，再根据位于该每两个经纬度信息之间的经纬度信息确定至少一个轨迹向量2，以得到一个轨迹信息，以得到至少两个轨迹信息，每个轨迹信息用于表征电子设备在对应的至少两个经纬度信息之间的运动轨迹的轨迹类型，从而电子设备可以从该至少两个轨迹信息中，确定出表征轨迹类型为曲线类型的某个轨迹信息，这样电子设备可以将经过该某个轨迹信息对应的至少两个经纬度信息的圆弧的弧长，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度，并将经过其他经纬度信息的直线的长度，确定为轨迹类型为直线类型的运动轨迹的长度，而不是将经过相邻的各个经纬度信息的直线的长度，确定为电子设备在各个经纬度信息之间的运动轨迹的长度，因此，可以避免出现电子设备将经过某个轨迹信息对应的至少两个经纬度信息的直线的长度，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度的情况，从而可以提高电子设备确定的电子设备运动的距离的准确性。

本申请实施例提供的距离确定方法，执行主体可以为距离确定装置，或者电子设备，或者电子设备中的功能模块或实体。本申请实施例中以电子设备执行距离确定方法为例，说明本申请实施例提供的距离确定方法的。

图1示出了本申请实施例提供的一种距离确定方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的一种距离确定方法可以包括下述的步骤101至步骤104。

步骤101、在电子设备运动的过程中，电子设备获取N个目标位置信息。

本申请实施例中，N为大于1的正整数。

在本申请的一些实施例中，在电子设备运行第一应用程序的情况下，电子设备可以通过电子设备的运动传感器实时监测电子设备的运动状态，该运动状态可以为静止状态和非静止状态，并在监测到电子设备的运动状态为非静止状态的情况下，电子设备可以开启电子设备的定位模块，并通过该定位模块实时获取电子设备所处的位置信息，以得到N个目标位置信息。

可选地，上述第一应用程序可以为以下任一项：运动类应用程序、导航类应用程序、社交类应用程序等。在电子设备前台运行或后台运行第一应用程序的情况下，电子设备可以通过运动传感器实时监测电子设备的运动状态。

可选地，上述运动传感器可以为以下任一项：角速度传感器、加速度传感器等。

在本申请的一些实施例中，针对N个目标位置信息中的每个目标位置信息，一个目标位置信息用于指示电子设备在一个时刻所处的位置；该一个目标位置信息可以包括以下至少一项：坐标信息、经纬度信息。其中，该坐标信息具体可以为：在世界坐标系下的坐标值信息。

在本申请的一些实施例中，上述定位模块可以为全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)模块，从而电子设备可以每隔预设时间间隔，通过GPS模块获取一个目标位置信息，以依次获取N个目标位置信息。

需要说明的是，针对电子设备通过GPS模块获取目标位置信息的说明，可以参考相关技术中的具体描述，本申请实施例在此不予赘述。

步骤102、电子设备根据N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，在运动传感器监测到电子设备的运动状态为静止状态的情况下，或者，在用户对电子设备进行第一输入的情况下，电子设备可以根据N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息。其中，该第一输入用于触发电子设备显示电子设备运动的距离。

本申请实施例中，上述M个第一轨迹信息中的每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数。

可以理解，每个第一轨迹信息是根据至少两个目标位置信息确定的。每个第一轨迹信息用于表征电子设备在确定该每个第一轨迹信息的至少两个目标位置之间的运动轨迹的轨迹类型。

在本申请的一些实施例中，上述轨迹类型可以为以下任一项：直线类型、曲线类型。

在本申请的一些实施例中，针对M个第一轨迹信息中的每个第一轨迹信息，一个第一轨迹信息可以包括以下至少一项：运动方向、方向向量。

在该一个第一轨迹信息包括运动方向的情况下，该运动方向的数量可以为至少两个，每个运动方向分别为电子设备运动至一个目标位置信息时的方向。可以理解，若电子设备在该一个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型为曲线类型，则该至少两个运动方向中的至少部分运动方向不同，即电子设备可以通过该至少两个运动方向确定该轨迹类型，也即该至少两个运动方向可以表征该轨迹类型。

在该一个第一轨迹信息包括方向向量的情况下，该方向向量的数量可以为至少两个，每个方向向量分别为对应的至少两个目标位置信息中的两个目标位置信息之间的方向向量。可以理解，若电子设备在该一个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型为曲线类型，则该至少两个方向向量之间的夹角较大，例如该夹角的值大于或等于预设夹角值，即电子设备可以通过该至少两个方向向量确定该轨迹类型，也即该至少两个方向向量可以表征该轨迹类型。

在本申请的一些实施例中，在每个第一轨迹信息为运动方向的情况下，电子设备可以在获取每个目标位置信息的同时，通过上述运动传感器获取每个目标位置信息对应的运动方向，从而电子设备可以将N个目标位置信息对应的运动方向，确定为N个运动方向。可以理解，在此示例中，N＝M。

在本申请的一些实施例中，在每个第一轨迹信息为方向向量的情况下，电子设备可以根据每两个目标位置信息，确定一个方向向量，以确定M个方向向量。可以理解，在此示例中，M大于或等于N。

可选地，电子设备可以先根据不相邻的每两个目标位置信息，确定一个方向向量，然后再根据一个方向向量对应的两个目标位置信息之间的相邻的每两个目标位置信息，确定一个方向向量，以确定M个方向向量。示例性地，上述第一轨迹信息包括：第一方向向量和第一方向向量对应的至少一个第二方向向量。可选地，结合图1，如图2所示，上述步骤102具体可以通过下述的步骤102a和步骤102b实现。

步骤102a、电子设备分别根据N个目标位置信息中的不相邻的每两个目标位置信息，确定每个第一方向向量。

可以理解，电子设备可以确定得到M个第一方向向量。

本申请实施例中，由于相邻的两个目标位置信息之间的距离可能较小，例如小于或等于预设距离，这样电子设备在相邻的两个目标位置信息之间的运动方向变化可能较小，因此，相邻的两个目标位置信息之间的方向向量可能无法表征上述轨迹类型，从而电子设备可以根据N个目标位置信息中的不相邻的每两个目标位置信息，确定M个第一方向向量。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以先根据N个目标位置信息中的第j个目标位置信息和第j+k个目标位置信息，计算得到第j个第一方向向量，以此类推，以得到x个第一方向向量，然后再根据N个目标位置信息中的第j个目标位置信息和第j+k+1个目标位置信息，计算得到第x+1个第一方向向量，以此类推，以得到y个第一方向向量，再根据N个目标位置信息中的第j个目标位置信息和第j+k+2个目标位置信息，计算得到第x+y+1个第一方向向量，以此类推，以得到z个第一方向向量；以此类推，从而电子设备可以计算得到M个第一方向向量。其中，x、y、z均为小于M的正整数，x+y+z＝M，k为大于2的正整数。

可以理解，电子设备可以先根据间隔k个目标位置信息的两个目标位置信息，分别计算得到一部分第一方向向量，然后再根据间隔k+1个目标位置信息的两个目标位置信息，分别计算得到另一部分第一方向向量，再根据间隔k+2个目标位置信息的两个目标位置信息，分别计算得到又一部分第一方向向量，以此类推，从而得到M个第一方向向量。

需要说明的是，上述“第j个目标位置信息”可以理解为：电子设备按照获取N个目标位置信息的先后顺序，对N个目标位置信息进行排序后的第j个目标位置信息。

可选地，在目标位置信息为经纬度信息的情况下，电子设备可以将第j+k个目标位置信息的经度信息和第j个目标位置信息的经度信息之差，确定为第j个第一方向向量的一个向量值，并将第j+k个目标位置信息的纬度信息和第j个目标位置信息的纬度信息之差，确定为第j个第一方向向量的另一个向量值，以得到第j个第一方向向量。电子设备可以将第j+k+1个目标位置信息的经度信息和第j个目标位置信息的经度信息之差，确定为第x+1个第一方向向量的一个向量值，并将第j+k+1个目标位置信息的纬度信息和第j个目标位置信息的纬度信息之差，确定为第x+1个第一方向向量的另一个向量值，以得到第x+1个第一方向向量。电子设备可以将第j+k+2个目标位置信息的经度信息和第j个目标位置信息的经度信息之差，确定为第x+y+1个第一方向向量的一个向量值，并将第j+k+2个目标位置信息的纬度信息和第j个目标位置信息的纬度信息之差，确定为第x+y+1个第一方向向量的另一个向量值，以得到第x+y+1个第一方向向量。

示例性地，假设N个目标位置信息包括10个位置信息，例如g1(x1,y1)、g2(x2,y2)、g3(x3,y3)、…、g10(x10,y10)，k＝3，则电子设备可以先根据g1(x1,y1)和g4(x4,y4)，计算得到第一个第一方向向量(x4-x1,y4-y1)，再根据g2(x2,y2)和g5(x5,y5)，计算得到第二个第一方向向量(x5-x2,y5-y2)，以此类推，以得到6个第一方向向量，然后再根据g1(x1,y1)和g5(x5,y5)，计算得到第7个第一方向向量(x5-x1,y5-y1)，并根据g2(x2,y2)和g6(x6,y6)，计算得到第8个第一方向向量(x6-x2,y6-y2)，以此类推，以得到5个第一方向向量，再根据g1(x1,y1)和g6(x6,y6)，计算得到第12个第一方向向量(x6-x1,y6-y1)，并根据g2(x2,y2)和g7(x7,y7)，计算得到第13个第一方向向量(x7-x2,y7-y2)，以此类推，以得到4个第一方向向量；从而电子设备可以计算得到15个第一方向向量。

在本申请的一些实施例中，在电子设备确定M个第一方向向量之后，可以将该M个第一方向向量记为向量集合，例如向量集合{V_i}，从而电子设备可以根据该向量集合{V_i}中的每个第一方向向量，分别确定对应的至少一个第二方向向量。

步骤102b、针对M个第一方向向量中的每个第一方向向量，电子设备根据一个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的每个目标位置信息和下一个目标位置信息，确定每个第二方向向量。

在本申请的一些实施例中，针对M个第一方向向量中的每个第一方向向量，电子设备根据一个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的第i个目标位置信息和第i+1个目标位置信息，确定第i个第二方向向量，以确定一个第一方向向量对应的至少一个第二方向向量；i为正整数。

本申请实施例中，不同的第一方向向量对应的第二方向向量的数量可以相同或不同。

可选地，电子设备可以先根据向量集合{V_i}中的第一个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的第i个目标位置信息和第i+1个目标位置信息，确定第i个第二方向向量，以得到a个第二向量，然后再根据向量集合{V_i}中的第二个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的第i个目标位置信息和第i+1个目标位置信息，确定第a+1个第二方向向量，以得到b个第二向量，以此类推，以确定每个第一方向向量对应的至少一个第二方向向量。其中，a、b均为正整数。

需要说明的是，针对电子设备确定第二方向向量的说明，可以参考上述实施例中电子设备确定第二方向向量的具体描述，本申请实施例在此不再赘述。

示例性地，结合上述实施例中的示例，电子设备可以先根据第一个第一方向向量(x4-x1,y4-y1)对应的两个目标位置信息之间的第一个目标位置信息g2(x2,y2)和第二个目标位置信息g3(x3,y3)，计算得到该第一个第一方向向量对应的第二方向向量(x3-x2,y3-y2)，然后再根据第二个第一方向向量(x5-x2,y5-y2)对应的两个目标位置信息之间的第一个目标位置信息g3(x3,y3)和第二个目标位置信息g4(x4,y4)，计算得到该第二个第一方向向量对应的第二方向向量(x4-x3,y4-y3)，以此类推，以得到a个第二向量；然后再根据第a+1个第一方向向量(x5-x1,y5-y1)对应的两个目标位置信息之间的第一个目标位置信息g2(x2,y2)和第二个目标位置信息g3(x3,y3)，计算得到该第a+1个第一方向向量对应的第一个第二方向向量(x3-x2,y3-y2)，再根据第a+1个第一方向向量(x5-x1,y5-y1)对应的两个目标位置信息之间的第二个目标位置信息g3(x3,y3)和第三个目标位置信息g4(x4,y4)，计算得到该第a+1个第一方向向量对应的第二个第二方向向量(x4-x3,y4-y3)，并根据第a+2个第一方向向量(x6-x2,y6-y2)对应的两个目标位置信息之间的第一个目标位置信息g3(x3,y3)和第二个目标位置信息g4(x4,y4)，计算得到该第a+2个第一方向向量对应的第一个第二方向向量(x4-x3,y4-y3)，再根据第a+2个第一方向向量(x6-x2,y6-y2)对应的两个目标位置信息之间的第二个目标位置信息g4(x4,y4)和第三个目标位置信息g5(x5,y5)，计算得到该第a+2个第一方向向量对应的第二个第二方向向量(x5-x4,y5-y4)，以此类推，以得到b个第二向量；以此类推，以确定每个第一方向向量对应的至少一个第二方向向量。

如此可知，由于电子设备可以分别根据N两个目标位置信息中的不相邻的每两个目标位置信息，确定每个第一轨迹信息对应的第一方向向量，并根据该每个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息之间的相邻的目标位置信息，确定至少一个第二方向向量，以通过多个方向向量来表征电子设备在每个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，因此，电子设备可以准确地确定出轨迹类型为曲线类型的轨迹信息。

步骤103、电子设备从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息。

本申请实施例中，上述目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型。

在本申请的一些实施例中，上述目标轨迹信息的数量为至少一个。

在本申请的一些实施例中，在每个第一轨迹信息为运动方向的情况下，电子设备可以先确定每个运动方向与相邻的运动方向之间的角度值，以得到多个角度值，然后再将该多个角度值中最大角度值对应的一个运动方向，确定为目标轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，在每个第一轨迹信息为方向向量的情况下，结合图2，如图3所示，上述步骤103具体可以通过下述的步骤103a至步骤103c实现。

步骤103a、电子设备分别根据每个第一方向向量和对应的至少一个第二方向向量，确定每个第一值。

可以理解，电子设备可以确定得到M个第一值。

本申请实施例中，上述M个第一值中的每个第一值用于指示一个第一方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率。

在本申请的一些实施例中，针对M个第一方向向量中的每个第一方向向量，电子设备可以根据一个第一方向向量和该一个第一方向向量对应的每个第二方向向量之间的夹角，确定一个第一值。

可选地，电子设备可以将一个第一方向向量和该一个第一方向向量对应的每个第二方向向量之间的夹角的均值，确定为一个第一值。可以理解，该一个第一方向向量和对应的每个第二方向向量之间的夹角的均值越大，则该一个第一方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率越大。

可选地，电子设备可以根据一个第一方向向量和该一个第一方向向量对应的每个第二方向向量之间的夹角中，值大于或等于预设角度值的夹角的数量，确定一个第一值。可以理解，该一个第一方向向量和该一个第一方向向量对应的每个第二方向向量之间的夹角中，值大于或等于预设角度值的夹角的数量越多，则该一个第一方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率越大。

以M个第一方向向量中的任一个第一方向向量为例，举例说明。

在本申请的一些实施例中，结合图3，如图4所示，上述步骤103a具体可以通过下述的步骤103a1至步骤103a3实现。

步骤103a1、电子设备分别确定目标方向向量和对应的每个第二方向向量之间的夹角，得到至少一个第一夹角。

本申请实施例中，上述目标方向向量为M个第一方向向量中的任一个第一方向向量。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以根据目标方向向量对应的两个目标位置信息和第一个第二方向向量对应的两个目标位置信息，计算得到第一个第一夹角，然后再根据目标方向向量对应的两个目标位置信息和第二个第二方向向量对应的两个目标位置信息，计算得到第二个第一夹角，以此类推，以计算得到至少一个第一夹角。

可选地，电子设备可以采用第一算法，根据目标方向向量对应的第一个目标位置信息、目标方向向量对应的第二个目标位置信息、第一个第二方向向量对应的第一个目标位置信息以及第一个第二方向向量对应的第二个目标位置信息，计算得到第一个第一夹角的余弦值，并根据该余弦值计算得到第一个第一夹角。

示例性地，该第一算法具体可以为：

其中，a_i为第一个第一夹角，x_vs为目标方向向量对应的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_vs为目标方向向量对应的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_ve为目标方向向量对应的第二个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，x_ve为目标方向向量对应的第二个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_as为第一个第二方向向量对应的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_as为第一个第二方向向量对应的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_ae为第一个第二方向向量对应的第二个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_ae为第一个第二方向向量对应的第二个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息。

需要说明的是，针对电子设备确定目标方向向量和其他第二方向向量之间的夹角的说明，可以参考电子设备确定目标方向向量和第一个第二方向向量之间的夹角的具体描述，本申请实施例在此不再赘述。其中，该其他第二方向向量为目标方向向量对应的至少一个第二方向向量中，除第一个第二方向向量外的第二方向向量。

步骤103a2、电子设备从至少一个第一夹角中，确定夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量。

在本申请的一些实施例中，针对至少一个第一夹角中的每个第一夹角，电子设备可以确定一个第一夹角是否大于第二预设阈值，并在该一个第一夹角大于第二预设阈值的情况下，将该一个第一夹角加入目标方向向量的偏向向量集合{T}中，从而电子设备可以将该偏向向量集合{T}中的第一夹角的数量，确定为夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量。

步骤103a3、电子设备根据夹角数量和目标数量的比值，确定第二值。

本申请实施例中，上述目标数量是根据目标方向向量对应的第二方向向量的数量确定的；上述第二值为：M个第一值中对应目标方向向量的第一值。

在本申请的一些实施例中，上述目标数量可以为：目标方向向量对应的第二方向向量的数量。

可以理解，若夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量和目标数量的比值越大，即夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角在上述至少一个第一夹角中数量占比越大，则可以认为目标方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率越大。

如此可知，由于电子设备可以先确定目标方向向量和对应的每个第二方向向量之间的至少一个第一夹角，然后再确定该至少一个第一夹角中夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量在该至少一个第一夹角中的占比，即第二值，以通过该第二值准确地指示目标方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率，因此，电子设备可以准确地确定出表征轨迹类型为曲线类型的轨迹信息。

步骤103b、电子设备从M个第一值中，确定大于或等于第一预设阈值的目标值。

在本申请的一些实施例中，上述第一预设阈值具体可以为60％。

在本申请的一些实施例中，上述目标值的数量可以为至少一个。

步骤103c、电子设备将目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息。

需要说明的是，上述“目标值对应的第一轨迹信息”可以理解为：确定该目标值的第一方向向量所对应的第一轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，在目标值的数量为至少两个的情况下，该至少两个目标值对应的第一轨迹信息所对应的运动轨迹不重叠。

如此可知，由于电子设备可以根据每个第一方向向量和对应的第二方向向量，确定用于指示每个第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率的每个第一值，因此，电子设备可以根据每个第一值，确定出轨迹类型为曲线类型的概率较大的目标值，并将该目标值对应的第一轨迹信息，准确地确定为目标轨迹信息。

当然，由于上述M个第一方向向量是根据N个目标位置信息中不相邻的至少两个目标位置信息确定的，这样上述M个第一轨迹信息对应的运动轨迹中可能会存在至少部分重叠的运动轨迹，从而可能会导致至少两个目标值中某些目标值对应的轨迹信息所对应的运动轨迹至少部分重叠，此时，电子设备可以从该至少两个目标值中，确定出部分目标值，该部分目标值对应的第一轨迹信息所对应的运动轨迹不重叠，并将该部分目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息，下面将举例说明。

在本申请的一些实施例中，上述目标值中包括L个第三值，L为大于1的正整数。可选地，在上述步骤103b之后，且在上述步骤103c之前，本申请实施例提供的距离确定方法还可以包括下述的步骤201至步骤203，且上述步骤103c具体可以通过下述的步骤103c1实现。

步骤201、电子设备根据L个第一轨迹信息中的每个第一轨迹信息对应的两个目标位置信息的获取时刻，确定每个第一时间段。

可以理解，电子设备可以确定得到L个第一时间段。

本申请实施例中，上述L个第一轨迹信息为：M个第一轨迹信息中，与L个第三值对应的第一轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，在电子设备获取每个目标位置信息时，电子设备还可以获取对应的一个获取时刻，从而电子设备可以直接将每个第一轨迹信息对应的两个目标位置信息的获取时刻中，时刻靠前的一个获取时刻确定为一个时间段起点，并将时刻靠后的另一个获取时刻确定为一个时间段终点，以确定每个第一时间段。其中，每个第一时间段可以不包括该时刻靠前的一个获取时刻和时刻靠后的另一个获取时刻。

步骤202、电子设备从L个第一时间段中，确定存在重叠的T个第一时间段。

本申请实施例中，T为大于1、且小于或等于L的正整数。

需要说明的是，上述“存在重叠”可以理解为：完全重叠或部分重叠。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以确定L个第一时间段是否存在交集，并将L个第一时间段中存在交集的第一时间点，确定为T个第一时间段。

步骤203、电子设备从T个第一时间段对应的T个第三值中，确定第四值。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以根据T个第三值的大小，确定第四值，和/或，电子设备可以根据T个第一时间段的时间段长短，确定第四值。

可选地，在T个第三值中至少部分第三值不同的情况下，电子设备可以根据T个第三值的大小，确定第四值。在T个第三值中全部第三值相同的情况下，电子设备可以根据T个第一时间段的时间段长短，确定第四值。在本申请的一些实施例中，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a或步骤203b实现。

步骤203a、在T个第三值至少部分不同的情况下，电子设备将T个第三值中最大的第三值，确定为第四值。

本申请实施例中，若某个第三值越大，则可以认为该某个第三值对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率越大，因此，电子设备可以将T个第三值中最大的第三值，确定为第四值，以将存在重叠的运动轨迹中，轨迹类型最可能为曲线类型的运动轨迹对应的第三值，确定为第四值。

如此可知，由于电子设备可以将轨迹类型最可能为曲线类型的运动轨迹对应的第三值确定为第四值，并将该第四值对应的第一轨迹信息确定为目标轨迹信息中的部分轨迹信息，而不是将全部目标值对应的第一轨迹信息确定为目标轨迹信息，因此，可以避免出现目标轨迹信息对应的运动轨迹中存在至少部分重叠的运动轨迹的情况，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

步骤203b、在T个第三值全部相同的情况下，电子设备将T个第一时间段中最长的第一时间段对应的第三值，确定为第四值。

本申请实施例中，若T个第三值全部相同，则可以认为该T个第三值对应的运动轨迹的轨迹类型全部为曲线类型，因此，电子设备可以将T个第一时间段中最长的第一时间段对应的第三值，确定为第四值，以将存在重叠的曲线类型的运动轨迹中，轨迹最长的运动轨迹对应的第三值，确定为第四值。

如此可知，由于在T个第三值全部相同的情况下，电子设备可以将轨迹最长的运动轨迹对应的第三值，确定为第四值，因此，可以避免出现目标轨迹信息对应的运动轨迹中存在至少部分重叠的运动轨迹的情况，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

步骤103c1、电子设备将L-T个第三值对应的第一轨迹信息和第四值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息。

本申请实施例中，上述L-T个第三值为：L个第三值中，除T个第三值外的第三值。

可以理解，L-T个第三值对应的运动轨迹和第四值对应的运动轨迹不重叠。

如此可知，由于电子设备可以先根据L个第一轨迹信息对应的L个第一时间段中，确定出存在重叠的T个第一时间段，然后再从该T个第一时间段对应的T个第三值中，确定出对应运动轨迹不重叠的第四值，这样电子设备可以对应运动轨迹不重叠的L-T个第三值和第四值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息，即目标轨迹信息对应的运动轨迹均不重叠，因此，可以避免电子设备在确定目标轨迹信息对应的运动轨迹的距离时出现重复计算的情况，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

步骤104、电子设备根据目标轨迹信息对应的两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定电子设备运动的距离。

在本申请的一些实施例中，在目标轨迹信息的数量为至少两个的情况下，电子设备可以分别采用每个目标轨迹信息对应的两个目标位置信息，计算得到第一圆弧的每个部分圆弧的弧长，并将每个部分圆弧的弧长之和，确定为第一圆弧的弧长。

本申请实施例中，上述第一圆弧为：经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的曲线；上述第一直线为：经过其他位置信息的直线，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。

可以理解，第一圆弧的起点是目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息(即目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中最早获取到的目标位置信息)，且第一圆弧的终点为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息(即目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中最晚获取到的目标位置信息)。

在本申请的一些实施例中，第一直线可以包括多个直线，从而电子设备可以先计算起点为其他位置信息中的第一个位置信息、且终点为第二个位置信息的直线的长度，以得到第一个直线的长度距离，再计算起点为其他位置信息中的第二个位置信息、且终点为第三个位置信息的直线的长度，以此类推，以得到该多个直线的长度，从而电子设备可以将该多个直线的长度之和，确定为第一直线的长度。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以将第一圆弧的弧长和第一直线的长度之和，确定为电子设备运动的距离。

本申请实施例提供一种距离确定方法，在电子设备运动的过程中，电子设备可以获取N个目标位置信息，并根据该N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息，每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，该每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，从而电子设备可以从M个第一轨迹信息中，确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，并根据该目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，进而电子设备可以根据第一圆弧的弧长和经过其他位置信息的第一直线的长度，确定电子设备运动的距离；其中，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。由于电子设备在获取N个目标位置信息之后，可以根据N个目标位置信息，确定表征电子设备在不同的目标位置信息之间的各个运动轨迹的轨迹类型的M个第一轨迹信息，并从该M个第一轨迹信息中，准确地确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，以确定出该各个运动轨迹中轨迹类型为曲线类型的运动轨迹，即目标轨迹信息对应的运动轨迹，这样电子设备可以将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度，并将经过其他位置信息的第一直线的长度，确定为轨迹类型为直线类型的运动轨迹的长度，而不是将经过相邻的各个目标位置信息的各个直线的长度，确定为电子设备在各个目标位置信息之间的运动轨迹的长度，因此，可以避免出现电子设备将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的直线的长度，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度的情况，从而可以提高电子设备确定的电子设备运动的距离的准确性，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

下面将举例说明电子设备确定第一圆弧的弧长的具体方案。

在本申请的一些实施例中，结合图1，如图5所示，上述步骤104具体可以通过下述的步骤104a和步骤104b实现。

步骤104a、电子设备根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定目标圆形的目标圆心和第一半径。

本申请实施例中，上述目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息位于目标圆形上。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以先确定与目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息之间的距离之和最小的第一位置信息，并将该第一位置信息确定为目标圆心的位置信息，然后再根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息和该目标圆心的位置信息，计算得到第一半径。其中，该第一位置信息可以包括以下至少一项：坐标信息、经纬度信息。其中，该坐标信息具体可以为：在世界坐标系下的坐标值信息。

可选地，电子设备可以采用第二算法，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，计算得到第一位置信息。该第二算法具体可以为：

其中，x_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，a为第一位置信息的一个坐标信息或经度信息，b为第一位置信息的另一个坐标信息或纬度信息。

可选地，电子设备可以采用第三算法，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息和目标圆心的位置信息，计算得到第一半径。其中，该第三算法具体可以为：

其中，x_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，a为目标圆心的位置信息的一个坐标信息或经度信息，b为目标圆心的位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，r为第一半径。

在本申请的一些实施例中，在确定出目标圆形的目标圆心和第一半径之后，电子设备还可以根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息和目标圆心的位置信息，确定是否继续执行下述的步骤104b。

可选地，电子设备可以先采用第四算法，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息和目标圆心的位置信息，计算得到第五值，该第五值为该至少两个目标位置信息到目标圆心的位置信息之间的距离的均值，然后再采用第五算法，根据该第五值、目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息以及目标圆心的位置信息，计算得到第六值，该第六值为方差值，从而在该第六值大于或等于第三预设阈值的情况下，确定不执行下述的步骤104b，或者，在该第六值小于第三预设阈值的情况下，确定执行下述的步骤104b。

其中，该第四算法具体可以为：

这里，avg为第五值，x₀为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y₀为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的数量，a为目标圆心的位置信息的一个坐标信息或经度信息，b为目标圆心的位置信息的另一个坐标信息或纬度信息。

该第五算法具体可以为：

其中，A为第六值，x₀为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y₀为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，n为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的数量，a为目标圆心的位置信息的一个坐标信息或经度信息，b为目标圆心的位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，avg为第五值。

本申请实施例中，若第六值大于或等于第三预设阈值，则可以认为目标轨迹信息对应的运动轨迹不是圆的一部分，因此，电子设备确定不执行下述的步骤104b。若第六值小于第三预设，则可以认为目标轨迹信息对应的运动轨迹是圆的一部分，因此，电子设备确定执行下述的步骤104b。

可选地，在目标轨迹信息的数量为至少两个的情况下，电子设备可以针对对应的第六值大于或等于第三预设阈值的目标轨迹信息，不执行下述的步骤104b，并针对对应的第六值小于第三预设阈值的目标轨迹信息，执行下述的步骤104b。

步骤104b、电子设备根据目标圆心和第一半径，计算得到第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定电子设备运动的距离。

可以理解，上述第一圆弧为：目标圆形与目标轨迹信息对应的运动轨迹重合的圆弧部分。

在本申请的一些实施例中，电子设备可以先采用第六算法，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息、最后一个目标位置信息、目标圆心的位置信息以及第一半径，计算得到第一圆弧的弧长。其中，该第六算法具体可以为：

其中，B为第一圆弧的弧长，r为第一半径，x_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_s为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的第一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，x_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的一个坐标信息或经度信息，y_e为目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息中的最后一个目标位置信息的另一个坐标信息或纬度信息，a为目标圆心的位置信息的一个坐标信息或经度信息，b为目标圆心的位置信息的另一个坐标信息或纬度信息。

在本申请的一些实施例中，在目标轨迹信息的数量为至少两个的情况下，电子设备可以分别计算每个目标轨迹信息对应的部分圆弧的弧长，以得到至少两个部分圆弧的弧长，然后再将该至少两个部分圆弧的弧长之和，确定为第一圆弧的弧长。

如此可知，电子设备可以根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定该目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息所位于的目标圆形的圆心和半径，从而电子设备可以根据该目标圆形的圆心和半径，准确地计算该目标圆形与目标轨迹信息对应的运动轨迹重合的第一圆弧的弧长。

本申请实施例提供的距离确定方法，执行主体可以为距离确定装置。本申请实施例中以距离确定装置执行距离确定方法为例，说明本申请实施例提供的距离确定装置的。

图6示出了本申请实施例中涉及的距离确定装置的一种可能的结构示意图。如图6所示，距离确定装置50可以包括：获取模块51和处理模块52。

其中，获取模块51，用于在距离确定装置50运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数。处理模块52，用于根据获取模块51获取的N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，每个第一轨迹信息表征距离确定装置50在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；并从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型；以及，根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定距离确定装置运动的距离；其中，上述第一圆弧为：经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的曲线；上述第一直线为：经过其他位置信息的直线，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。

本申请实施例提供一种距离确定装置，由于距离确定装置在获取N个目标位置信息之后，可以根据N个目标位置信息，确定表征距离确定装置在不同的目标位置信息之间的各个运动轨迹的轨迹类型的M个第一轨迹信息，并从该M个第一轨迹信息中，准确地确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，以确定出该各个运动轨迹中轨迹类型为曲线类型的运动轨迹，即目标轨迹信息对应的运动轨迹，这样距离确定装置可以将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度，并将经过其他位置信息的第一直线的长度，确定为轨迹类型为直线类型的运动轨迹的长度，而不是将经过相邻的各个目标位置信息的各个直线的长度，确定为距离确定装置在各个目标位置信息之间的运动轨迹的长度，因此，可以避免出现距离确定装置将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的直线的长度，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度的情况，从而可以提高距离确定装置确定的距离确定装置运动的距离的准确性，如此，可以提高距离确定装置确定运动距离的准确性。

在一种可能的实现方式中，上述第一轨迹信息包括：第一方向向量和第一方向向量对应的至少一个第二方向向量。上述处理模块52，具体用于分别根据N个目标位置信息中的不相邻的每两个目标位置信息，确定每个第一方向向量；并针对M个第一方向向量中的每个第一方向向量，根据一个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的每个目标位置信息和下一个目标位置信息，确定每个第二方向向量。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块52，具体用于分别根据每个第一方向向量和对应的至少一个第二方向向量，确定每个第一值；每个第一值用于指示一个第一方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率；并从M个第一值中，确定大于或等于第一预设阈值的目标值；以及，将目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块52，具体用于分别确定目标方向向量和对应的每个第二方向向量之间的夹角，得到至少一个第一夹角；该目标方向向量为M个第一方向向量中的任一个第一方向向量；并从至少一个第一夹角中，确定夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量；以及，根据夹角数量和目标数量的比值，确定第二值；该目标数量是根据目标方向向量对应的第二方向向量的数量确定的；该第二值为：M个第一值中对应目标方向向量的第一值。

在一种可能的实现方式中，上述目标值中包括L个第三值，L为大于1的正整数。上述处理模块52，还用于将目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息之前，根据L个第一轨迹信息中的每个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的获取时刻，确定每个第一时间段；L个第一轨迹信息为：M个第一轨迹信息中，与L个第三值对应的第一轨迹信息；并从L个第一时间段中，确定存在重叠的T个第一时间段；T为大于1、且小于或等于L的正整数；以及，从T个第一时间段对应的T个第三值中，确定第四值。上述处理模块52，具体用于将L-T个第三值对应的第一轨迹信息和第四值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息；L-T个第三值为：L个第三值中，除T个第三值外的第三值。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块52，具体用于在T个第三值至少部分不同的情况下，将T个第三值中最大的第三值，确定为第四值；或者，在T个第三值全部相同的情况下，将T个第一时间段中最长的第一时间段对应的第三值，确定为第四值。

在一种可能的实现方式中，上述处理模块52，具体用于根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定目标圆形的目标圆心和第一半径；目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息位于目标圆形上；并根据目标圆心和第一半径，计算得到第一圆弧的弧长。

本申请实施例中的距离确定装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的距离确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的距离确定装置能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备60，包括处理器61和存储器62，存储器62上存储有可在所述处理器61上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器61执行时实现上述距离确定方法实施例的各个过程步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器110，用于在电子设备运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数；根据N个目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个第一轨迹信息分别对应至少两个目标位置信息，每个第一轨迹信息表征电子设备在对应的至少两个目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；从M个第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；目标轨迹信息表征轨迹类型为曲线类型；根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定电子设备运动的距离。

其中，上述第一圆弧为：经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的曲线；上述第一直线为：经过其他位置信息的直线，该其他位置信息为：N个目标位置信息中，除目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息外的目标位置信息。

本申请实施例提供一种电子设备，由于电子设备在获取N个目标位置信息之后，可以根据N个目标位置信息，确定表征电子设备在不同的目标位置信息之间的各个运动轨迹的轨迹类型的M个第一轨迹信息，并从该M个第一轨迹信息中，准确地确定出表征该轨迹类型为曲线类型的目标轨迹信息，以确定出该各个运动轨迹中轨迹类型为曲线类型的运动轨迹，即目标轨迹信息对应的运动轨迹，这样电子设备可以将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的第一圆弧的弧长，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度，并将经过其他位置信息的第一直线的长度，确定为轨迹类型为直线类型的运动轨迹的长度，而不是将经过相邻的各个目标位置信息的各个直线的长度，确定为电子设备在各个目标位置信息之间的运动轨迹的长度，因此，可以避免出现电子设备将经过目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的直线的长度，确定为轨迹类型为曲线类型的运动轨迹的长度的情况，从而可以提高电子设备确定的电子设备运动的距离的准确性，如此，可以提高电子设备确定运动距离的准确性。

在本申请的一些实施例中，上述第一轨迹信息包括：第一方向向量和第一方向向量对应的至少一个第二方向向量。

处理器110，具体用于分别根据N个目标位置信息中的不相邻的每两个目标位置信息，确定每个第一方向向量；针对M个第一方向向量中的每个第一方向向量，根据一个第一方向向量对应的两个目标位置信息之间的每个目标位置信息和下一个目标位置信息，确定每个第二方向向量。

在本申请的一些实施例中，处理器110，具体用于分别根据每个第一方向向量和对应的至少一个第二方向向量，确定每个第一值；每个第一值用于指示一个第一方向向量对应的第一轨迹信息所表征的轨迹类型为曲线类型的概率；从M个第一值中，确定大于或等于第一预设阈值的目标值；将目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息。

在本申请的一些实施例中，处理器110，具体用于分别确定目标方向向量和对应的每个第二方向向量之间的夹角，得到至少一个第一夹角；目标方向向量为M个第一方向向量中的任一个第一方向向量；从至少一个第一夹角中，确定夹角值大于或等于第二预设阈值的第一夹角的夹角数量；根据夹角数量和目标数量的比值，确定第二值；目标数量是根据目标方向向量对应的第二方向向量的数量确定的；该第二值为：M个第一值中对应目标方向向量的第一值。

在本申请的一些实施例中，上述目标值中包括L个第三值，L为大于1的正整数。

处理器110，还用于将目标值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息之前，根据L个第一轨迹信息中的每个第一轨迹信息对应的至少两个目标位置信息的获取时刻，确定每个第一时间段；L个第一轨迹信息为：M个第一轨迹信息中，与L个第三值对应的第一轨迹信息；从L个第一时间段中，确定存在重叠的T个第一时间段；T为大于1、且小于或等于L的正整数；从T个第一时间段对应的T个第三值中，确定第四值。

处理器110，具体用于将L-T个第三值对应的第一轨迹信息和第四值对应的第一轨迹信息，确定为目标轨迹信息；L-T个第三值为：L个第三值中，除T个第三值外的第三值。

在本申请的一些实施例中，处理器110，具体用于在T个第三值至少部分不同的情况下，将T个第三值中最大的第三值，确定为第四值；或者，在T个第三值全部相同的情况下，将T个第一时间段中最长的第一时间段对应的第三值，确定为第四值。

在本申请的一些实施例中，处理器110，具体用于根据目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息，确定目标圆形的目标圆心和第一半径；该目标轨迹信息对应的至少两个目标位置信息位于目标圆形上；根据目标圆心和第一半径，计算得到第一圆弧的弧长。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch linkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述距离确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述距离确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述距离确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (15)

1.一种距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在电子设备运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数；

根据N个所述目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个所述第一轨迹信息分别对应至少两个所述目标位置信息，每个所述第一轨迹信息表征所述电子设备在对应的至少两个所述目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；

从M个所述第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；所述目标轨迹信息表征所述轨迹类型为曲线类型；

根据所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据所述第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定所述电子设备运动的距离；

其中，所述第一圆弧为：经过所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息的曲线；所述第一直线为：经过其他位置信息的直线，所述其他位置信息为：N个所述目标位置信息中，除所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息外的所述目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一轨迹信息包括：第一方向向量和所述第一方向向量对应的至少一个第二方向向量；

所述根据N个所述目标位置信息，确定M个第一轨迹信息，包括：

分别根据N个所述目标位置信息中的不相邻的每两个所述目标位置信息，确定每个所述第一方向向量；

针对M个所述第一方向向量中的每个所述第一方向向量，根据一个所述第一方向向量对应的两个所述目标位置信息之间的每个所述目标位置信息和下一个所述目标位置信息，确定每个所述第二方向向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从M个所述第一轨迹信息中确定目标轨迹信息，包括：

分别根据每个所述第一方向向量和对应的至少一个所述第二方向向量，确定每个第一值；每个所述第一值用于指示一个所述第一方向向量对应的所述第一轨迹信息所表征的所述轨迹类型为曲线类型的概率；

从M个所述第一值中，确定大于或等于第一预设阈值的目标值；

将所述目标值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别根据每个所述第一方向向量和对应的至少一个所述第二方向向量，确定一个第一值，包括：

分别确定目标方向向量和对应的每个所述第二方向向量之间的夹角，得到至少一个第一夹角；所述目标方向向量为M个所述第一方向向量中的任一个所述第一方向向量；

从至少一个所述第一夹角中，确定夹角值大于或等于第二预设阈值的所述第一夹角的夹角数量；

根据所述夹角数量和目标数量的比值，确定第二值；所述目标数量是根据所述目标方向向量对应的所述第二方向向量的数量确定的；所述第二值为：M个所述第一值中对应所述目标方向向量的所述第一值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标值中包括L个第三值，L为大于1的正整数；

所述将所述目标值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息之前，所述方法还包括：

根据L个所述第一轨迹信息中的每个所述第一轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息的获取时刻，确定每个第一时间段；L个所述第一轨迹信息为：M个所述第一轨迹信息中，与L个所述第三值对应的所述第一轨迹信息；

从L个所述第一时间段中，确定存在重叠的T个所述第一时间段；T为大于1、且小于或等于L的正整数；

从T个所述第一时间段对应的T个所述第三值中，确定第四值；

所述将所述目标值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息，包括：

将L-T个所述第三值对应的所述第一轨迹信息和所述第四值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息；L-T个所述第三值为：L个所述第三值中，除T个所述第三值外的所述第三值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据T个所述第一时间段对应的T个所述第三值中，确定第四值，包括：

在T个所述第三值至少部分不同的情况下，将T个所述第三值中最大的所述第三值，确定为所述第四值；或者，

在T个所述第三值全部相同的情况下，将T个所述第一时间段中最长的所述第一时间段对应的所述第三值，确定为所述第四值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，包括：

根据所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息，确定目标圆形的目标圆心和第一半径；所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息位于所述目标圆形上；

根据所述目标圆心和所述第一半径，计算得到所述第一圆弧的弧长。

8.一种距离确定装置，其特征在于，所述距离确定装置包括：获取模块和处理模块；

所述获取模块，用于在所述距离确定装置运动的过程中，获取N个目标位置信息；N为大于1的正整数；

所述处理模块，用于根据所述获取模块获取的N个所述目标位置信息，确定M个第一轨迹信息；每个所述第一轨迹信息分别对应至少两个所述目标位置信息，每个所述第一轨迹信息表征所述距离确定装置在对应的至少两个所述目标位置信息之间的运动轨迹的轨迹类型，M为大于或等于N的正整数；并从M个所述第一轨迹信息中确定目标轨迹信息；所述目标轨迹信息表征所述轨迹类型为曲线类型；以及，根据所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息，确定第一圆弧的弧长，并根据所述第一圆弧的弧长和第一直线的长度，确定所述距离确定装置运动的距离；

其中，所述第一圆弧为：经过所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息的曲线；所述第一直线为：经过其他位置信息的直线，所述其他位置信息为：N个所述目标位置信息中，除所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息外的所述目标位置信息。

9.根据权利要求8所述的距离确定装置，其特征在于，所述第一轨迹信息包括：第一方向向量和所述第一方向向量对应的至少一个第二方向向量；

所述处理模块，具体用于分别根据N个所述目标位置信息中的不相邻的每两个所述目标位置信息，确定每个所述第一方向向量；并针对M个所述第一方向向量中的每个所述第一方向向量，根据一个所述第一方向向量对应的两个所述目标位置信息之间的每个所述目标位置信息和下一个所述目标位置信息，确定每个所述第二方向向量。

10.根据权利要求9所述的距离确定装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于分别根据每个所述第一方向向量和对应的至少一个所述第二方向向量，确定每个第一值；每个所述第一值用于指示一个所述第一方向向量对应的所述第一轨迹信息所表征的所述轨迹类型为曲线类型的概率；并从M个所述第一值中，确定大于或等于第一预设阈值的目标值；以及，将所述目标值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息。

11.根据权利要求10所述的距离确定装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于分别确定目标方向向量和对应的每个所述第二方向向量之间的夹角，得到至少一个第一夹角；所述目标方向向量为M个所述第一方向向量中的任一个所述第一方向向量；并从至少一个所述第一夹角中，确定夹角值大于或等于第二预设阈值的所述第一夹角的夹角数量；以及，根据所述夹角数量和目标数量的比值，确定第二值；所述目标数量是根据所述目标方向向量对应的所述第二方向向量的数量确定的；所述第二值为：M个所述第一值中对应所述目标方向向量的所述第一值。

12.根据权利要求10所述的距离确定装置，其特征在于，所述目标值中包括L个第三值，L为大于1的正整数；

所述处理模块，还用于将所述目标值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息之前，根据L个所述第一轨迹信息中的每个所述第一轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息的获取时刻，确定每个第一时间段；L个所述第一轨迹信息为：M个所述第一轨迹信息中，与L个所述第三值对应的所述第一轨迹信息；并从L个所述第一时间段中，确定存在重叠的T个所述第一时间段；T为大于1、且小于或等于L的正整数；以及，从T个所述第一时间段对应的T个所述第三值中，确定第四值；

所述处理模块，具体用于将L-T个所述第三值对应的所述第一轨迹信息和所述第四值对应的所述第一轨迹信息，确定为所述目标轨迹信息；L-T个所述第三值为：L个所述第三值中，除T个所述第三值外的所述第三值。

13.根据权利要求12所述的距离确定装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于在T个所述第三值至少部分不同的情况下，将T个所述第三值中最大的所述第三值，确定为所述第四值；或者，在T个所述第三值全部相同的情况下，将T个所述第一时间段中最长的所述第一时间段对应的所述第三值，确定为所述第四值。

14.根据权利要求8所述的距离确定装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息，确定目标圆形的目标圆心和第一半径；所述目标轨迹信息对应的至少两个所述目标位置信息位于所述目标圆形上；并根据所述目标圆心和所述第一半径，计算得到所述第一圆弧的弧长。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的距离确定方法的步骤。