CN117090934B - 空挡滑行控制方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了空挡滑行控制方法及车辆，该空挡滑行控制方法包括：实时获取车辆的位置信息；如若能获取到车辆的位置信息，则依据车辆的位置信息分辨并确认车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度；依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式；车辆的运行模式包括：车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行；第一控制模式为TCU控制离合器保持分离状态；第二控制模式为TCU控制离合器处于分离状态后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接。控制精度高，提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，提升了车辆的使用经济性和车辆的动力性能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及空挡滑行控制方法及车辆。
背景技术
随着人们对驾驶车辆舒适性的要求提高，AMT变速箱（Automated MechanicalTransmission，机械式自动变速箱）在商用车上的普及率越来越高，其中，AMT变速箱车辆的空挡滑行功能也因其动力性、经济性的优势得到了广泛的应用。AMT变速箱的空挡滑行功能是指车辆在某些无动力需求的情况下（例如滑行工况），TCU（Transmission Control Unit，自动变速箱控制系统）控制AMT变速箱自动切换为空挡，此时发动机与整车负载脱开，发动机会降至怠速运行（例如怠速为600rpm/min），相比于带挡滑行，空挡滑行下车辆速度下降更慢，驾驶员的动力体验和经济性等更好。
目前，AMT空挡滑行控制方法有两种，一种是TCU控制离合器一直为打开状态，使得车辆处于滑行状态，但如若车辆长时间处于空挡滑行状态，这种空挡滑行方法就会导致离合器的压盘弹簧持续受力，对离合器的压盘弹簧的可靠性不利；另一种为TCU控制离合器打开后控制变速器进入空挡，之后离合器再次结合，使得车辆处于滑行状态，这种控制方法虽然不影响离合器的可靠性，但是操作进入空挡滑行的控制时间长，针对变速箱无同步器的情况，退出空挡滑行时无法强制挂挡，需要发动机喷油工作带动转速同步，对短时间内反复进入退出空挡滑行的情况而言，车辆的经济性较差，动力性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供空挡滑行控制方法及车辆，以解决现有技术中的空挡滑行控制方法的可靠性差，导致车辆的经济性较差，动力性较差的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
空挡滑行控制方法，车辆包括TCU、离合器和变速器，所述离合器与所述变速器的输入轴连接，所述TCU能控制所述离合器处于连接状态或分离状态，且所述TCU能控制所述变速器变换挡位，所述空挡滑行控制方法包括：
实时获取车辆的位置信息；
如若能获取到车辆的位置信息，则依据车辆的位置信息分辨并确认车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度；
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式；
其中，车辆的运行模式包括：车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行；
其中，第一控制模式为TCU控制离合器保持分离状态；第二控制模式为TCU控制离合器处于分离状态后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第一表格；其中，所述第一表格由道路类型、道路的拥堵顺畅程度和车辆的运行模式形成；
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度从所述第一表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，道路类型包括：城市道路、郊区道路、城郊国道、城间国道、高速-平直道路和高速-坡道中的至少两种；
道路的拥堵顺畅程度包括：道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的至少两种。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，当车辆所在的道路类型为所述高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵时，车辆不进入空挡滑行；
当车辆所在的道路类型为高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的任一种时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，当车辆所在的道路类型为所述城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅和道路一级顺畅中的任一种时，车辆不进入空挡滑行；
当车辆所在的道路类型为所述城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常顺畅时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，如若不能获取到车辆的位置信息，则依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第二表格；其中，所述第二表格由前一预设时间段内车辆的平均车速、前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数和车辆的运行模式形成；
依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数从所述第二表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用所述第二控制模式进入空挡滑行。
作为上述空挡滑行控制方法的一种优选方案，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数小于等于2时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行；
当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于2时，车辆不进入空挡滑行。
车辆，包括TCU、离合器和变速器，所述离合器与所述变速器的输入轴连接，所述TCU依据上述的空挡滑行控制方法控制所述离合器和所述变速器。
作为上述车辆的一种优选方案，所述车辆还设有速度传感器，所述速度传感器用于监测车辆的实时车速。
本发明的有益效果：
本发明提供了空挡滑行控制方法，该空挡滑行控制方法的具体步骤包括：实时获取车辆的位置信息；如若能获取车辆的位置信息，则依据车辆的位置信息分辨并确认车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度；依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式；其中，车辆的运行模式包括:车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行；其中，第一控制模式为TCU控制离合器保持分离状态；第二控制模式为TCU控制离合器处于分离状态后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接。可以理解的是，依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度适应性的确定车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行，既能够有效避免现有技术中仅采用离合器控制车辆进入空挡滑行造成的离合器的压盘弹簧持续受力的问题，提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，也能够避免现有技术中在短时间内反复进入退出空挡滑行造成的车辆的油耗高，动力性差的问题，提升了车辆的使用经济性和车辆的动力性能，提升了驾驶体验，且相对与现有技术而言控制精度高。
本发明还提供了车辆，该车辆包括TCU、离合器和变速器，TCU能够依据上述的空挡滑行控制方法控制离合器处于连接状态或分离状态，且TCU能控制变速器变换挡位。提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，降低了车辆的油耗，提升了车辆的动力性能，提升了车辆的使用经济性。
附图说明
图1是本发明的具体实施例提供的空挡滑行控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供了车辆，包括TCU、离合器和变速器，TCU能控制离合器处于连接状态或分离状态，且TCU能控制变速器变换挡位。车辆还包括发动机，离合器与发动机的输出轴和变速器的输入轴连接，TCU能控制离合器连接或分离发动机和减速器，也能够控制变速器变换挡位。具体地，TCU可控制离合器持续为分离状态，使得车辆处于空挡滑行状态；TCU也可控制离合器打开后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接，使得车辆处于空挡滑行状态。
具体地，车辆设有GPS定位系统；或，TCU与通讯设备通讯连接，通讯设备能将车辆的位置信息和车辆的路况信息发送给TCU。具体地，当TCU与通讯设备通讯连接时，通讯设备可为手机等，通过手机等可获取车辆的位置信息。依据获取的位置信息确定车辆所在道路的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度，其中，如何确定道路类型和道路的拥堵顺畅程度可以根据导航软件预存的地图信息以及实时给出的路况信息确定。
进一步具体地，车辆还设有速度传感器，速度传感器用于监测车辆的实时车速。其中，刹车踏板的开度是通过采集刹车踏板行程电压计算得到的，故可以依据行程电压的变化次数确定踩刹车踏板的次数。
目前，AMT空挡滑行控制方法有两种，一种是TCU控制离合器一直为打开状态，使得车辆处于滑行状态，但如若车辆长时间处于空挡滑行状态，这种空挡滑行方法就会导致离合器的压盘弹簧持续受力，对离合器的压盘弹簧的可靠性不利；另一种为TCU控制离合器打开后控制变速器进入空挡，之后离合器再次结合，使得车辆处于滑行状态，这种控制方法虽然不影响离合器的可靠性，但是操作进入空挡滑行的控制时间长，针对变速箱无同步器的情况，退出空挡滑行时无法强制挂挡，需要发动机喷油工作带动转速同步，对短时间内反复进入退出空挡滑行的情况而言，车辆的经济性较差，动力性较差。故如图1所示，本发明还提供了空挡滑行控制方法，该空挡滑行控制方法的具体步骤包括：
实时获取车辆的位置信息。
如若能获取到车辆的位置信息，则依据车辆的位置信息分辨并确认车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度。
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式。
其中，车辆的运行模式包括：车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
其中，第一控制模式为TCU控制离合器保持分离状态；第二控制模式为TCU控制离合器处于分离状态后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接。
其中，道路类型包括：城市道路、郊区道路、城郊国道、城间国道、高速-平直道路和高速-坡道中的至少两种。
具体地，该空挡滑行控制方法中的道路的拥堵顺畅程度的判定方法与现有技术中的判定道路的拥堵顺畅程度的判定方法相同。示例性地，在本实施例中，按照设定路段长度内车辆的数量将道路的拥堵顺畅程度划分成多个程度区间，多个程度区间包括：道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的至少两种。可以理解的是，当多个程度区间包括：道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅时，自道路非常拥堵至道路非常顺畅，设定路段长度内车辆的数量依次减小，道路的顺畅程度依次增强。
从而，依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度适应性的确定车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行，既能够有效避免现有技术中仅采用离合器控制车辆进入空挡滑行造成的离合器的压盘弹簧持续受力的问题，提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，也能够避免现有技术中在短时间内反复进入退出空挡滑行造成的车辆的油耗高，动力性差的问题，提升了车辆的使用经济性和车辆的动力性能，提升了驾驶体验，且相对与现有技术而言控制精度高。
其中，依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第一表格；其中，第一表格由道路类型、道路的拥堵顺畅程度和车辆的运行模式形成。车辆的运行模式包括：不进入空挡滑行、采用第一控制模式进入空挡滑行，以及采用第二控制模式进入空挡滑行形成。
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度从第一表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
其中，道路类型、道路的拥堵顺畅程度和车辆的运行模式形成的第一表格由前期大量试验获得。可以理解的是，也可依据驾驶员的驾驶习惯适应的调整第一表格中在不同道路类型和不同道路的拥堵顺畅程度下对应的车辆的控制模式。
可以理解的是，依据第一表格可以快速高效的得到车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行，且既能够有效避免现有技术中仅采用离合器控制车辆进入空挡滑行造成的离合器的压盘弹簧持续受力的问题，提升离合器的使用可靠性及使用寿命，也能够避免现有技术中在短时间内反复进入退出空挡滑行造成的车辆的油耗高，动力性差的问题，提升了车辆的使用经济性和车辆的动力性能。
示例性地，在本实施例中，将道路的拥堵顺畅程度划分为：道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅；道路类型包括：城市道路、郊区道路、城郊国道、城间国道、高速-平直道路和高速-坡道，得到的第一表格如下表所示：
由上表可知，当车辆所在的道路类型为高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵时，车辆不进入空挡滑行。可以理解的是，当车辆所在的道路类型为高速-坡道，且道路非常拥堵时，驾驶员存在频繁踩刹车的可能，故在此种行驶条件下，优选车辆不进入空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
由上表可知，当车辆所在的道路类型为高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的任一种时，车辆采用第一控制模式进入空挡滑行。当车辆所在的道路类型为高速-坡道，且道路不是非常拥堵时，相对来说驾驶员不会频繁的踩刹车，但在坡道上行驶，需要能够快速高效的进入或退出空挡滑行，故在此种行驶条件下，优选采用第一控制模式进入空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
由上表可知，当车辆所在的道路类型为城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅和道路一级顺畅中的任一种时，车辆不进入空挡滑行。可以理解的是，当车辆所在的道路类型为城市道路，车辆的行驶速度相对较小，且驾驶员存在频繁踩刹车的可能，故在此种行驶条件下，优选车辆不进入空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
由上表可知，当车辆所在的道路类型为城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常顺畅时，车辆采用第一控制模式进入空挡滑行。可以理解的是，即使车辆在城市道路上行驶，道路非常顺畅，驾驶员踩刹车的几率很小，但在城市道路上行驶时容易出现紧急情况，故在此种行驶条件下，优选车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶安全性。
其中，如若车辆处于偏远地区或信号差的地区等导致无法获取车辆的位置信息时，如图1所示，该空挡滑行控制方法还包括：
如若不能获取到车辆的位置信息，则依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式。其中，车辆的运行模式包括：车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
具体地，依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第二表格。其中，第二表格由前一预设时间段内车辆的平均车速、前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数和车辆的运行模式形成。
依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数从第二表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
其中，前一预设时间段内车辆的平均车速、前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数和车辆的运行模式形成的第二表格由前期大量试验获得。可以理解的是，也可依据驾驶员的驾驶习惯适应的调整第二表格中在不同前一预设时间段内车辆的平均车速和不同前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数下对应的车辆的控制模式。
如此设置，即使车辆处于偏远地区或信号差的地区等导致无法获取车辆的位置信息时，也能够依据车辆在前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大致确定出车辆当前行驶的道路的路况，从而依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数从第二表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
从而，即使车辆处于偏远地区或信号差的地区等导致无法获取车辆的位置信息和车辆的路况信息时，也能够避免现有技术中仅采用离合器控制车辆进入空挡滑行造成的离合器的压盘弹簧持续受力的问题，进一步提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，也能够避免现有技术中在短时间内反复进入退出空挡滑行造成的车辆的油耗高，动力性差的问题，进一步提升车辆的使用经济性和车辆的动力性能。
示例性地，在本实施例中，将前一预设时间段内车辆的平均车速划分为：V≤20Km/h、20Km/h＜V≤30Km/h、30Km/h＜V≤40Km/h、40Km/h＜V≤50Km/h、50Km/h＜V≤60Km/h，和V＞60Km/h，其中，V为前一预设时间段内车辆的平均车速；将前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数划分为：N≤2、2＜N≤4、4＜N≤6、6＜N≤8、8＜N≤10，和N＞10，其中，N为前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数，得到的第二表格如下表所示：
由上表可知，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数小于等于2时，车辆采用第一控制模式进入空挡滑行。可以理解的是，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数小于2时，此时，车辆的运行速度相对较低，且驾驶员不会频繁的踩刹车，故采用第一控制模式进入空挡滑行，不会对离合器的可靠性造成太大影响，且能够使得车辆快速高效的进入或退出空挡滑行。
由上表可知，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于2时，车辆不进入空挡滑行。可以理解的是，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于等于2时，车辆的行驶速度相对较小，且驾驶员存在频繁踩刹车的可能，故在此种行驶条件下，优选车辆不进入空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
由上表可知，当前一预设时间段内车辆的平均车速大于60Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数小于等于6时，车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。可以理解的是，当车辆的运行速度相对较高，且驾驶员不会频繁的踩刹车，表明此时道路比较顺畅，故在此种行驶条件下，以第二控制模式进入空挡滑行，能够避免持续踩踏离合器对离合器的可靠性造成较大影响，从而能够提升离合器的使用寿命和可靠性。
由上表可知，当前一预设时间段内车辆的平均车速大于60Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于6时，车辆采用第一控制模式进入空挡滑行。可以理解的是，当前一预设时间段内车辆的平均车速大于60Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于6时，表明此时车辆运行速度较高，且道路相对比较拥挤，驾驶员存在频繁踩刹车的可能，故在此种行驶条件下，车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，使得车辆能够快速高效的进入或退出空挡滑行，以提升驾驶员的驾驶体验和驾驶安全性。
从而，该车辆的TCU依据上述的空挡滑行控制方法控制离合器处于连接状态或分离状态，控制变速器变换挡位。提升了离合器的使用可靠性及使用寿命，降低了车辆的油耗，提升了车辆的动力性能，提升了车辆的使用经济性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.空挡滑行控制方法，车辆包括TCU、离合器和变速器，所述离合器与所述变速器的输入轴连接，所述TCU能控制所述离合器处于连接状态或分离状态，且所述TCU能控制所述变速器变换挡位，其特征在于，所述空挡滑行控制方法包括：
实时获取车辆的位置信息；
如若能获取到车辆的位置信息，则依据车辆的位置信息分辨并确认车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度；
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式；
如若不能获取到车辆的位置信息，则依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式；
其中，车辆的运行模式包括：车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行；
其中，第一控制模式为TCU控制离合器保持分离状态；第二控制模式为TCU控制离合器处于分离状态后控制变速器进入空挡，之后控制离合器再次连接；
其中，依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第二表格；其中，所述第二表格由前一预设时间段内车辆的平均车速、前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数和车辆的运行模式形成；
依据前一预设时间段内车辆的平均车速和前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数从所述第二表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用所述第二控制模式进入空挡滑行。
2.根据权利要求1所述的空挡滑行控制方法，其特征在于，依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度确定车辆的运行模式的具体步骤包括：
获取第一表格；其中，所述第一表格由道路类型、道路的拥堵顺畅程度和车辆的运行模式形成；
依据车辆所在的道路类型和车辆所在道路的拥堵顺畅程度从所述第一表格中查获车辆不进入空挡滑行，或车辆采用第一控制模式进入空挡滑行，或车辆采用第二控制模式进入空挡滑行。
3.根据权利要求1所述的空挡滑行控制方法，其特征在于，道路类型包括：城市道路、郊区道路、城郊国道、城间国道、高速-平直道路和高速-坡道中的至少两种；
道路的拥堵顺畅程度包括：道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的至少两种。
4.根据权利要求3所述的空挡滑行控制方法，其特征在于，当车辆所在的道路类型为所述高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵时，车辆不进入空挡滑行；
当车辆所在的道路类型为高速-坡道，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅、道路一级顺畅和道路非常顺畅中的任一种时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行。
5.根据权利要求3所述的空挡滑行控制方法，其特征在于，当车辆所在的道路类型为所述城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常拥堵、道路一级拥堵、道路二级拥堵、道路二级顺畅和道路一级顺畅中的任一种时，车辆不进入空挡滑行；
当车辆所在的道路类型为所述城市道路，车辆所在道路的拥堵顺畅程度为道路非常顺畅时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行。
6.根据权利要求1所述的空挡滑行控制方法，其特征在于，当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数小于等于2时，车辆采用所述第一控制模式进入空挡滑行；
当前一预设时间段内车辆的平均车速小于等于20Km/h，前一预设时间段内踩刹车踏板制动的次数大于2时，车辆不进入空挡滑行。
7.车辆，包括TCU、离合器和变速器，所述离合器与所述变速器的输入轴连接，其特征在于，所述TCU依据权利要求1-6任一项所述的空挡滑行控制方法控制所述离合器和所述变速器。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还设有速度传感器，所述速度传感器用于监测车辆的实时车速。
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