CN117088040B - 一种高度可调的物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度可调的物料转运装置，涉及物料转运设备技术领域，包括转运架、第一输送架、第二输送架、辅助架、输送带、限位架、导向架。本发明中医疗器械底部将限位架的柔性球向下压，柔性球和医疗器械底部进行柔性接触，可有效加强医疗器械的防滑处理效果，可在医疗器械的内外边缘进行限位格挡处理，可有效对不同尺寸和形状的医疗器械进行限位格挡处理，加强医疗器械在转运过程中的稳定性；输送带上的限位架将医疗器械进行自适应限位处理；导向架在医疗器械顶部进行弹性滚动压紧，可有效实现对医疗器械的弹性滚动导向处理，保证医疗器械转运过程中的稳定性。

Description

一种高度可调的物料转运装置

技术领域

本发明涉及物料转运设备技术领域，具体为一种高度可调的物料转运装置。

背景技术

环氧乙烷是一种广谱灭菌剂，可在常温下杀灭各种微生物，包括芽孢、细菌、病毒、结核杆菌、真菌等；环氧乙烷灭菌装置是使用环氧乙烷做灭菌剂对一次性使用无菌医疗器械的消毒灭菌设备。在对环氧乙烷灭菌设备中物料转运设备主要在灭菌处理过程中对医疗器械进行输送转运处理。

专利CN217779973U中公开了一种物料转运装置，该物料转运装置设置于两条线体之间；物料转运装置包括转运车体以及物料输送机构，物料输送机构设置于转运车体上，且物料输送机构包括支架组件、可转动设置于支架组件上的滚筒以及驱动滚筒转动的驱动组件，该物料转运装置可代替人工完成物料在两线体之间进行转运，节省人工，实现减员增效。

上述专利文献中的物料转运装置，虽然属于智能物料输送设备，但是对物料输送时，主要采用滚筒和物料接触，通过滚筒将物料进行转运输送处理；当将该物料转运装置用到环氧乙烷灭菌设备中时，由于滚筒表面光滑度，导致滚筒对物料的限位效果较差，物料在消毒灭菌时的稳定性不佳，在对无菌医疗器械进行转运时的安全性不高，容易对医疗器械造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度可调的物料转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高度可调的物料转运装置，包括转运架，所述转运架顶部设有活动连接的第一输送架和第二输送架，所述转运架顶部于第一输送架和第二输送架上方设有辅助架，所述第一输送架和第二输送架均包括输送带，所述输送带外壁设有若干个活动连接的限位架，所述辅助架底部设有若干个导向架。

进一步的，所述限位架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆一端设有柔性球，所述第一支撑杆另一端于输送带内部设有第一支撑片，所述第一支撑杆外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧底部与第一支撑片固定连接，所述第一弹簧顶部与输送带内壁固定连接，所述导向架包括第二支撑杆，所述第二支撑杆底部设有转动连接的滚轮，所述第二支撑杆顶部于辅助架内部设有第二支撑片，所述第二支撑杆外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二支撑片固定连接，所述第二弹簧另一端设有套环。

进一步的，所述套环底部转动设有若干个第一滚珠，所述第二支撑片顶部水平设有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二支撑杆一端设有安装座，所述安装座远离第三弹簧一端转动设有第二滚珠，所述辅助架底部于第二支撑杆一侧设有固定片，所述固定片外壁靠近第二支撑杆一侧设有若干个转动连接的插杆，且所述插杆通过扭簧与固定片连接，所述第二支撑杆内部设有活动连接的第三支撑杆，所述第三支撑杆底部于滚轮上方设有柔性垫，所述第三支撑杆外壁靠近固定片一侧设有若干个与插杆相匹配的插槽。

进一步的，所述第二支撑杆内部设有与第三支撑杆相匹配的安装腔，所述安装腔顶部设有第四弹簧，所述第四弹簧与第三支撑杆固定连接。

进一步的，所述第二支撑杆外壁开设有与插杆相匹配的第一通槽，所述第一通槽与安装腔贯通；所述第二支撑杆底部开设有与柔性垫相匹配的缓冲槽，所述缓冲槽与安装腔贯通。

进一步的，所述辅助架内部设有与第二支撑杆相匹配的第一活动腔，所述第一活动腔内部竖直设有与第二滚珠相匹配的滑轨，所述辅助架底部开设有与第二支撑杆相匹配的第二通槽，所述第二通槽与第一活动腔贯通，所述第一滚珠设于第二通槽外侧；所述第一活动腔内壁底部水平设有与套环相匹配的限位槽；所述输送带内部设有与第一支撑片相匹配的第二活动腔，所述第一活动腔的长度大于第二支撑杆的长度，所述第二活动腔的长度大于第一支撑杆的长度。

进一步的，相邻两个所述柔性球的间距小于柔性球的外径，相邻两个所述滚轮的间距小于滚轮的外径。

进一步的，所述第一输送架和第二输送架均包括支撑架，所述支撑架于输送带两端对称转动设有主动辊轮和从动辊轮，所述支撑架外壁设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与主动辊轮一端固定连接，所述主动辊轮和从动辊轮之间设有转动连接的辅助辊轮。

进一步的，所述转运架内部一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴于第一输送架和第二输送架下方水平设有曲轴，所述支撑架底部设有若干个转动连接的连杆，所述连杆底部与曲轴转动连接。

进一步的，所述支撑架底部于相邻两个连杆之间设有导向杆，所述转运架内壁设有与导向杆相匹配的导向套，所述转运架底部设有若干个万向轮，所述第一输送架和第二输送架底部的连杆设置高度不同。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置转运架、第一输送架、第二输送架、辅助架、输送带、限位架、导向架，医疗器械放到输送带上时，医疗器械底部将限位架的柔性球向下压，柔性球将第一支撑杆向下压，柔性球和医疗器械底部进行柔性接触，可有效加强医疗器械的防滑处理效果，没有下压的限位架的柔性球的高度高于医疗器械的底部高度，可有效在医疗器械的内外边缘进行限位格挡处理，可有效对不同尺寸和形状的医疗器械进行限位格挡处理，加强医疗器械在转运过程中的稳定性；限位架在第一弹簧的弹性作用下可进行正常缓冲处理，可有效减少设备转运过程中的振动对医疗器械产生的不利影响，保证医疗器械在转运和输送过程中的安全性和稳定性；辅助架底部的导向架在第一输送架和第二输送架上方进行导向处理；扭簧对插杆提供扭转支撑，保证插杆旋转的扭力、支撑力和复位性能，第二支撑杆和插杆的间距缩小，插杆转动将第三支撑杆向上顶，第四弹簧收缩，第三支撑杆带动柔性垫向上运动，柔性垫与滚轮分离，解除对滚轮的锁定，滚轮和医疗器械顶部进行滚动接触，导向架在医疗器械顶部进行弹性滚动压紧，可有效实现对医疗器械的弹性滚动导向处理，保证医疗器械转运过程中的稳定性；在医疗器械后侧进行限位处理，可有效避免医疗器械之间发生错位碰撞。

本发明通过设置支撑架、第二伺服电机、曲轴、连杆、导向杆和导向套，在对医疗器械进行灭菌消毒时，可直接将转运架推到灭菌消毒室内部，此时关闭第一伺服电机，开启第二伺服电机，第二伺服电机带动曲轴进行旋转运动，曲轴带动连杆底部进行摆动，连杆顶部进行升降运动，带动支撑架进行升降运动，导向杆沿着导向套进行升降运动，使得支撑架只能进行升降运动不能倾斜或偏斜运动，保证第一输送架和第二输送架的升降运动，将第一输送架和第二输送架底部的连杆设置高度不同，使得第一输送架和第二输送架以不同位置进行升降处理，进而使得位于第一输送架和第二输送架上的医疗器械实现不同高度的实时调整；可在对医疗器械灭菌消毒时，对医疗器械的高度进行规律性升降调整，实现对医疗器械的全面消毒处理，操作方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明图2中A处的放大示意图；

图4是本发明图2中B处的放大示意图；

图5是本发明图2中C处的放大示意图；

图6是本发明图2中D处的放大示意图；

图7是本发明中限位架的主视图；

图8是本发明中导向架的主视图；

图中：1、转运架；2、第一输送架；3、第二输送架；4、辅助架；5、输送带；6、限位架；7、导向架；8、第一支撑杆；9、柔性球；10、第一支撑片；11、第一弹簧；12、第二支撑杆；13、滚轮；14、第二支撑片；15、第二弹簧；16、套环；17、第一滚珠；18、第三弹簧；19、安装座；20、第二滚珠；21、固定片；22、插杆；23、扭簧；24、第三支撑杆；25、柔性垫；26、插槽；27、安装腔；28、第四弹簧；29、第一通槽；30、缓冲槽；31、第一活动腔；32、滑轨；33、第二通槽；34、第二活动腔；35、支撑架；36、主动辊轮；37、从动辊轮；38、第一伺服电机；39、辅助辊轮；40、第二伺服电机；41、曲轴；42、连杆；43、导向杆；44、导向套；45、万向轮；46、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示的一种高度可调的物料转运装置，包括转运架1，所述转运架1顶部设有活动连接的第一输送架2和第二输送架3，所述转运架1顶部于第一输送架2和第二输送架3上方设有辅助架4，所述第一输送架2和第二输送架3均包括输送带5，所述输送带5外壁设有若干个活动连接的限位架6，所述辅助架4底部设有若干个导向架7；所述限位架6包括第一支撑杆8，所述第一支撑杆8一端设有柔性球9，所述第一支撑杆8另一端于输送带5内部设有第一支撑片10，所述第一支撑杆8外壁套设有第一弹簧11，所述第一弹簧11底部与第一支撑片10固定连接，所述第一弹簧11顶部与输送带5内壁固定连接，所述导向架7包括第二支撑杆12，所述第二支撑杆12底部设有转动连接的滚轮13，所述第二支撑杆12顶部于辅助架4内部设有第二支撑片14，所述第二支撑杆12外壁套设有第二弹簧15，所述第二弹簧15一端与第二支撑片14固定连接，所述第二弹簧15另一端设有套环16；所述套环16底部转动设有若干个第一滚珠17，所述第二支撑片14顶部水平设有第三弹簧18，所述第三弹簧18远离第二支撑杆12一端设有安装座19，所述安装座19远离第三弹簧18一端转动设有第二滚珠20，所述辅助架4底部于第二支撑杆12一侧设有固定片21，所述固定片21外壁靠近第二支撑杆12一侧设有若干个转动连接的插杆22，且所述插杆22通过扭簧23与固定片21连接，所述第二支撑杆12内部设有活动连接的第三支撑杆24，所述第三支撑杆24底部于滚轮13上方设有柔性垫25，所述第三支撑杆24外壁靠近固定片21一侧设有若干个与插杆22相匹配的插槽26；所述第二支撑杆12内部设有与第三支撑杆24相匹配的安装腔27，所述安装腔27顶部设有第四弹簧28，所述第四弹簧28与第三支撑杆24固定连接；相邻两个所述柔性球9的间距小于柔性球9的外径，相邻两个所述滚轮13的间距小于滚轮13的外径。

所述第二支撑杆12外壁开设有与插杆22相匹配的第一通槽29，所述第一通槽29与安装腔27贯通；所述第二支撑杆12底部开设有与柔性垫25相匹配的缓冲槽30，所述缓冲槽30与安装腔27贯通；第一通槽29保证插杆22能够穿过第二支撑杆12之后与第三支撑杆24表面的插槽26插接；缓冲槽30为柔性垫25提供缓冲空间，保证柔性垫25可在第三支撑杆24带动下进行升降运动；所述辅助架4内部设有与第二支撑杆12相匹配的第一活动腔31，所述第一活动腔31内部竖直设有与第二滚珠20相匹配的滑轨32，所述辅助架4底部开设有与第二支撑杆12相匹配的第二通槽33，所述第二通槽33与第一活动腔31贯通，所述第一滚珠17设于第二通槽33外侧；所述第一活动腔31内壁底部水平设有与套环16相匹配的限位槽46；第一活动腔31为第二支撑杆12提供活动空间，使得第二支撑杆12可在第一活动腔31内部升降运动和水平运动；滑轨32为第二滚珠20提供滑动限位导引，保证第二支撑杆12运动的稳定性，第二通槽33保证第二支撑杆12可进行升降运动和水平运动，第二通槽33和第一滚珠17的位置限定，可有效保证套环16底部的第一滚珠17在第一活动腔31内部进行滚动，避免第一滚珠17从第二通槽33穿出；所述输送带5内部设有与第一支撑片10相匹配的第二活动腔34；第一支撑片10可在第二活动腔34内部进行伸缩运动，所述第一活动腔31的长度大于第二支撑杆12的长度，保证第二支撑杆12可完全收缩到第一活动腔31内部，所述第二活动腔34的长度大于第一支撑杆8的长度，保证第一支撑杆8可完全收缩到第二活动腔34内部；限位槽46在对套环16进行限位处理，使得套环16只能进行水平移动，而无法升降运动。

实施方式具体为：使用时，通过设置转运架1、第一输送架2、第二输送架3、辅助架4、输送带5、限位架6、导向架7，将待处理的医疗器械放到第一输送架2的输送带5上，输送带5回转运动带动医疗器械进行输送，医疗器械放到输送带5上时，医疗器械在输送带5上将位于医疗器械下方的限位架6向下压，医疗器械底部将限位架6的柔性球9向下压，柔性球9将第一支撑杆8向下压，第一支撑杆8将第一支撑片10向下压，第一支撑片10将第一弹簧11拉伸变长，柔性球9和医疗器械底部进行柔性接触，可有效加强医疗器械的防滑处理效果，没有被医疗器械下压的限位架6正常伸长，没有下压的限位架6的柔性球9的高度高于医疗器械的底部高度，可有效在医疗器械的内外边缘进行限位格挡处理，可有效对不同尺寸和形状的医疗器械进行限位格挡处理，加强医疗器械在转运过程中的稳定性；在将医疗器械转运过程中，只需要将医疗器械放到第一输送架2的输送带5上即可，输送带5上的限位架6将医疗器械进行自适应限位处理，限位架6在第一弹簧11的弹性作用下可进行正常缓冲处理，可有效减少设备转运过程中的振动对医疗器械产生的不利影响，保证医疗器械在转运和输送过程中的安全性和稳定性；医疗器械从第一输送架2的输送带5输送到第二输送架3的输送带5上，且医疗在第一输送架2和第二输送架3之间的传递更为流畅，最后从第二输送架3传递出转运架1；辅助架4在第一输送架2和第二输送架3上方进行辅助处理，辅助架4底部的导向架7在第一输送架2和第二输送架3上方进行导向处理；医疗器械在输送带5上输送时，医疗器械顶部和导向架7底部的滚轮13接触，医疗器械将滚轮13向前推和向上收缩，初始状态下，插杆22并未完全插入插槽26内部，第四弹簧28伸长将第三支撑杆24向下推，第三支撑杆24将柔性垫25向下推，柔性垫25对滚轮13接触，对滚轮13进行限位处理，此时滚轮13不发生转动，医疗器械将滚轮13向前推，滚轮13带动第二支撑杆12整体向前移动，第一滚珠17在第一活动腔31进行滚动，第三弹簧18压缩，第二滚珠20紧贴滑轨32，第二支撑杆12整体向前移动时，插杆22完全插入插槽26内部，同时随着第二支撑杆12的继续向前，扭簧23对插杆22提供扭转支撑，保证插杆22旋转的扭力、支撑力和复位性能，第二支撑杆12和插杆22的间距缩小，插杆22转动将第三支撑杆24向上顶，第四弹簧28收缩，第四弹簧28带动第三支撑杆24向上运动，第三支撑杆24带动柔性垫25向上运动，柔性垫25与滚轮13分离，解除对滚轮13的锁定，滚轮13和医疗器械顶部进行滚动接触，第二支撑杆12向上收缩过程中，医疗器械将第二支撑杆12向上顶，第二弹簧15在第二支撑杆12外部进行弹性支撑，第二支撑杆12穿过套环16向上运动，将第二弹簧15拉伸，导向架7在医疗器械顶部进行弹性滚动压紧，可有效实现对医疗器械的弹性滚动导向处理，保证医疗器械转运过程中的稳定性；随着医疗器械的不断向前移动，医疗器械不断和导向架7接触，将导向架7向上顶向前推，随着医疗器械不断向前移动，与医疗器械分离的导向架7在第二弹簧15和第三弹簧18的回弹作用下进行复位，在医疗器械后侧进行限位处理，可有效避免医疗器械之间发生错位碰撞；假如医疗器械向后移动时，医疗器械和导向架7接触之前，柔性垫25与滚轮13紧贴，滚轮13不发生移动，医疗器械向后移动时也是将滚轮13向回推，使得第二支撑杆12向后推，这个运动使得插杆22和插槽26分离，无法将第三支撑杆24向上顶，此时柔性垫25仍然是与滚轮13紧贴的，滚轮13还是无法转动，此时导向架7对医疗器械进行限位，可有效避免医疗器械向后运动，保证医疗器械在转运过程中只能沿着前进方向运动，避免医疗器械发生错位，进一步保证医疗器械的安全性和稳定性。

如图1-图2所示的一种高度可调的物料转运装置，所述第一输送架2和第二输送架3均包括支撑架35；所述转运架1内部一侧设有第二伺服电机40，所述第二伺服电机40输出轴于第一输送架2和第二输送架3下方水平设有曲轴41，所述支撑架35底部设有若干个转动连接的连杆42，所述连杆42底部与曲轴41转动连接；所述支撑架35底部于相邻两个连杆42之间设有导向杆43，所述转运架1内壁设有与导向杆43相匹配的导向套44，所述转运架1底部设有若干个万向轮45，所述第一输送架2和第二输送架3底部的连杆42设置高度不同；

所述支撑架35于输送带5两端对称转动设有主动辊轮36和从动辊轮37，所述支撑架35外壁设有第一伺服电机38，所述第一伺服电机38输出轴与主动辊轮36一端固定连接，所述主动辊轮36和从动辊轮37之间设有转动连接的辅助辊轮39；第一伺服电机38带动主动辊轮36进行转动，主动辊轮36和从动辊轮37相互配合实现对输送带5的回转运动，辅助辊轮39在主动辊轮36和从动辊轮37之间对输送带5进行辅助处理，可有效加强输送带5运动的稳定性和支撑力。

实施方式具体为：使用时，通过设置支撑架35、第二伺服电机40、曲轴41、连杆42、导向杆43和导向套44，在对医疗器械进行灭菌消毒时，可直接将转运架1推到灭菌消毒室内部，此时关闭第一伺服电机38，开启第二伺服电机40，第二伺服电机40带动曲轴41进行旋转运动，曲轴41带动连杆42底部进行摆动，连杆42顶部进行升降运动，带动支撑架35进行升降运动，导向杆43沿着导向套44进行升降运动，使得支撑架35只能进行升降运动不能倾斜或偏斜运动，保证第一输送架2和第二输送架3的升降运动，将第一输送架2和第二输送架3底部的连杆42设置高度不同，使得第一输送架2和第二输送架3以不同位置进行升降处理，进而使得位于第一输送架2和第二输送架3上的医疗器械实现不同高度的实时调整；可在对医疗器械灭菌消毒时，对医疗器械的高度进行规律性升降调整，实现对医疗器械的全面消毒处理，操作方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高度可调的物料转运装置，包括转运架（1），其特征在于：所述转运架（1）顶部设有活动连接的第一输送架（2）和第二输送架（3），所述转运架（1）顶部于第一输送架（2）和第二输送架（3）上方设有辅助架（4），所述第一输送架（2）和第二输送架（3）均包括输送带（5），所述输送带（5）外壁设有若干个活动连接的限位架（6），所述辅助架（4）底部设有若干个导向架（7）；所述限位架（6）包括第一支撑杆（8），所述第一支撑杆（8）一端设有柔性球（9），所述第一支撑杆（8）另一端于输送带（5）内部设有第一支撑片（10），所述第一支撑杆（8）外壁套设有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）底部与第一支撑片（10）固定连接，所述第一弹簧（11）顶部与输送带（5）内壁固定连接，所述导向架（7）包括第二支撑杆（12），所述第二支撑杆（12）底部设有转动连接的滚轮（13），所述第二支撑杆（12）顶部于辅助架（4）内部设有第二支撑片（14），所述第二支撑杆（12）外壁套设有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）一端与第二支撑片（14）固定连接，所述第二弹簧（15）另一端设有套环（16）；所述套环（16）底部转动设有若干个第一滚珠（17），所述第二支撑片（14）顶部水平设有第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）远离第二支撑杆（12）一端设有安装座（19），所述安装座（19）远离第三弹簧（18）一端转动设有第二滚珠（20），所述辅助架（4）底部于第二支撑杆（12）一侧设有固定片（21），所述固定片（21）外壁靠近第二支撑杆（12）一侧设有若干个转动连接的插杆（22），且所述插杆（22）通过扭簧（23）与固定片（21）连接，所述第二支撑杆（12）内部设有活动连接的第三支撑杆（24），所述第三支撑杆（24）底部于滚轮（13）上方设有柔性垫（25），所述第三支撑杆（24）外壁靠近固定片（21）一侧设有若干个与插杆（22）相匹配的插槽（26）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述第二支撑杆（12）内部设有与第三支撑杆（24）相匹配的安装腔（27），所述安装腔（27）顶部设有第四弹簧（28），所述第四弹簧（28）与第三支撑杆（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述第二支撑杆（12）外壁开设有与插杆（22）相匹配的第一通槽（29），所述第一通槽（29）与安装腔（27）贯通；所述第二支撑杆（12）底部开设有与柔性垫（25）相匹配的缓冲槽（30），所述缓冲槽（30）与安装腔（27）贯通。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述辅助架（4）内部设有与第二支撑杆（12）相匹配的第一活动腔（31），所述第一活动腔（31）内部竖直设有与第二滚珠（20）相匹配的滑轨（32），所述辅助架（4）底部开设有与第二支撑杆（12）相匹配的第二通槽（33），所述第二通槽（33）与第一活动腔（31）贯通，所述第一滚珠（17）设于第二通槽（33）外侧；所述第一活动腔（31）内壁底部水平设有与套环（16）相匹配的限位槽（46）；所述输送带（5）内部设有与第一支撑片（10）相匹配的第二活动腔（34），所述第一活动腔（31）的长度大于第二支撑杆（12）的长度，所述第二活动腔（34）的长度大于第一支撑杆（8）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：相邻两个所述柔性球（9）的间距小于柔性球（9）的外径，相邻两个所述滚轮（13）的间距小于滚轮（13）的外径。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述第一输送架（2）和第二输送架（3）均包括支撑架（35），所述支撑架（35）于输送带（5）两端对称转动设有主动辊轮（36）和从动辊轮（37），所述支撑架（35）外壁设有第一伺服电机（38），所述第一伺服电机（38）输出轴与主动辊轮（36）一端固定连接，所述主动辊轮（36）和从动辊轮（37）之间设有转动连接的辅助辊轮（39）。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述转运架（1）内部一侧设有第二伺服电机（40），所述第二伺服电机（40）输出轴于第一输送架（2）和第二输送架（3）下方水平设有曲轴（41），所述支撑架（35）底部设有若干个转动连接的连杆（42），所述连杆（42）底部与曲轴（41）转动连接，所述第一输送架（2）和第二输送架（3）底部的连杆（42）设置高度不同。

8.根据权利要求7所述的一种高度可调的物料转运装置，其特征在于：所述支撑架（35）底部于相邻两个连杆（42）之间设有导向杆（43），所述转运架（1）内壁设有与导向杆（43）相匹配的导向套（44），所述转运架（1）底部设有若干个万向轮（45）。