CN117087492A - 服务器及其控制方法 - Google Patents

服务器及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117087492A
CN117087492A CN202211589898.1A CN202211589898A CN117087492A CN 117087492 A CN117087492 A CN 117087492A CN 202211589898 A CN202211589898 A CN 202211589898A CN 117087492 A CN117087492 A CN 117087492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicles
expected
chargers
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211589898.1A
Other languages
English (en)
Inventor
河昇佑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN117087492A publication Critical patent/CN117087492A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00—Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请公开了服务器及其控制方法。该服务器，包括：通信器，被配置为与多个车辆和多个充电器通信；以及控制器，被配置为确定多个车辆中返回到设置多个充电器的区域的第一车辆中的每一个的预期返回时间并根据第一车辆中的每一个在可用充电器处的充电和放电确定预期利润，并且确定多个第一车辆中在每个充电器处具有最高预期利润的第一车辆是要连接到每个充电器的车辆。

Description

服务器及其控制方法
技术领域
本公开涉及用于操作车辆到电网(V2G)系统的服务器及其控制方法。
背景技术
车辆到电网(V2G)系统是使用将电动车辆(EV)连接到建筑物以使用电动车辆作为能量存储设备的技术的系统。换言之，V2G系统可以使用目标SoC保持电动车辆的电池的荷电状态(SOC)值，并且当电动车辆的电池的SOC值高于目标SoC时，使电动车辆的电池放电以对建筑物的电池充电以产生利润。
如上所述，V2G系统可重复对电动车辆的电池进行充电和放电以产生利润，并且参与V2G系统的电动车辆没有以100％SoC充电，从而可能发生与一般电动车辆相比SoC经常不足的情况。
当存在足够的充电器用于对参与V2G系统的电动车辆充电时没有问题，但是当充电器不足时，存在对可以有效地对参与V2G系统的电动车辆进行充电和管理的系统的需求。
包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
因此，本公开的一方面提供一种服务器及其控制方法，该服务器被配置为基于位置信息识别在参与车辆到电网(V2G)的车辆之中返回至设置充电器的位置的返回车辆，确定返回车辆的充电顺序，并且将充电顺序告知车辆。
根据本公开的一个方面，一种服务器包括：通信器，被配置为与多个车辆和多个充电器通信；以及控制器，被配置为确定多个车辆中返回到设置多个充电器的区域的第一车辆中的每一个的预期返回时间和根据每个第一车辆在可用充电器处的充电和放电确定预期利润，并且确定多个第一车辆中针对每个充电器具有最高预期利润的第一车辆是要连接到每个充电器的车辆。
控制器可被配置为基于通过通信器接收的各个车辆的位置信息确定多个车辆之中设置有多个充电器的区域与当前位置之间的距离减小的车辆是第一车辆。
控制器可被配置为基于每个车辆的位置信息确定多个车辆之中设置有多个充电器的区域与当前位置之间的距离的随着时间的移动平均值减小的车辆是第一车辆。
控制器可基于通过通信器从多个第一车辆接收的SoC信息和每个第一车辆的预期返回时间来预测每个第一车辆的预期返回时间时的荷电状态(SoC)。
控制器可以被配置为基于针对随着时间的电费信息的优化算法的输出、预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、以及每个第一车辆的下一个预约时间时的所需SoC，根据第一车辆中的每一个在可用充电器处的充电和放电确定预期利润。
控制器可被配置为：基于随着时间的电费信息，将从预期返回时间到下一个预约时间SoC从预期(expected)SoC改变为所需SoC时由于放电产生的收入和由于充电发生的支出的最高总和的情况中的利润确定为预期利润。
控制器可被配置为基于多个车辆之中连接至充电器的一个或多个第二车辆中的每一个的下一个预约时间和每一个第一车辆的预期返回时间，确定多个充电器之中在多个第一车辆的预期返回时间车辆预期不连接至的一个或多个第一充电器。
控制器可以被配置为确定在一个或多个第一充电器中的每个充电器中具有最高预期利润的第一车辆是要连接到一个或多个第一充电器中的每个的车辆。
控制器可被配置为控制通信器以将通知与充电器的连接的消息传输至要连接的车辆和要连接的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个。
控制器可被配置为确定多个第一车辆中不是要连接的车辆的车辆是要停放的车辆，并且控制通信器将通知与充电器的连接受限的消息传输至要停放的车辆和要停放的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个。
提供了根据示例性实施例的控制服务器的方法，服务器包括被配置为与多个车辆和多个充电器通信的通信器，该方法包括确定多个车辆中返回到设置多个充电器的区域的每个第一车辆的预期返回时间和根据每个第一车辆在可用充电器处的充电和放电确定预期利润；以及确定多个第一车辆中针对每个充电器具有最高预期利润的第一车辆是要连接到每个充电器的车辆。
该方法可进一步包括基于通过通信器接收的各个车辆的位置信息，确定多个车辆之中设置有多个充电器的区域与当前位置之间的距离减小的车辆是第一车辆。
确定多个第一车辆可包括：基于每个车辆的位置信息确定多个车辆之中设置有多个充电器的区域与当前位置之间的距离的随着时间的移动平均值减小的车辆是第一车辆。
该方法可进一步包括基于通过通信器从多个第一车辆接收的SoC信息和每个第一车辆的预期返回时间，预测每个第一车辆的预期返回时间时的荷电状态(SoC)。
确定预期利润可以包括：基于用于随时间的电费信息的优化算法的输出、预期返回时间、在预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、和在第一车辆中的每个的下一个预约时间时的所需SoC，根据第一车辆中的每个在可用充电器处的充电和放电来确定预期利润。
确定预期利润可以包括：基于随着时间的电费信息，在从预期返回时间到下一预约时间SoC从预期SoC改变为所需SoC时，确定由于放电产生的收入和由于充电发生的支出的最高总和情况下的利润作为预期利润。
该方法可进一步包括基于多个车辆之中连接至充电器的一个或多个第二车辆中的每一个的下一个预约时间和第一车辆中的每一个的预期返回时间，确定多个充电器之中在多个第一车辆的预期返回时间车辆预期未连接至的一个或多个第一充电器。
确定要连接的车辆可以包括确定在一个或多个第一充电器的每一个中具有最高预期利润的第一车辆是要连接到一个或多个第一充电器的每一个的车辆。
该方法可进一步包括控制通信器将通知与充电器的连接的消息传输至要连接的车辆和要连接的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个。
该方法可进一步包括：确定多个第一车辆中不是要连接的车辆的车辆是要停放的车辆，并且控制通信器将通知与充电器的连接受限的消息传输至要停放的车辆和要停放的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个。
本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
图1示出了根据本公开示例性实施方式的车辆到电网(V2G)系统；
图2是根据本公开示例性实施方式的服务器的控制框图；
图3示意性示出了根据示例性实施方式的服务器控制V2G系统的情况；
图4是用于描述根据示例性实施方式的服务器识别返回至设置有充电器的区域的车辆的情况的视图；
图5是用于描述根据示例性实施方式的服务器确定返回车辆中将要连接至充电器的车辆的情况的示图；
图6是用于描述根据示例性实施方式的服务器确定预期利润的视图；
图7是用于描述根据示例性实施方式的服务器向驾驶员通知与充电器的连接或通常的停放的情况的示图；
图8是根据本公开示例性实施方式的在控制服务器的方法中确定返回车辆中将连接至充电器的车辆以最大化V2G系统的运行利润的情况的流程图；以及
图9是根据本公开的示例性实施方式的在控制服务器的方法中确定包括在V2G系统中的多个车辆中的返回车辆的情况的流程图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，其呈现了说明本公开的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方位、位置和形状)将部分地由特别预期的应用和使用环境来确定。
在附图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本公开的相同或等效部件。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的各种实施例，其实例在附图中示出并在以下描述。尽管将结合本公开的示例性实施方式对本公开进行描述，但应当理解，本说明书并不旨在将本公开限于本公开的那些示例性实施方式。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施方式，而且覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
在整个说明书中，相同的参考标号表示相同的部件。说明书没有描述实施方式的所有元件，并且将省略本公开所属领域的总体内容或示例性实施方式之间重叠的内容。
在整个说明书中，当某部分被称为“连接”至另一部分时，这不仅包括某部分直接连接至另一部分的情况，还包括某部分间接连接至其的情况，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
此外，当某个部分被称为“包括”某个部件时，这意味着该某个部分可以进一步包括其他部件，而不是排除其他部件，除非另有说明。
除非上下文另有明确说明，否则单数表达包括复数表达。
此外，诸如“～单元”、“～组”、“～块”、“～元件”和“～模块”的术语可各自意指用于处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以意指由至少一个硬件(如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC))、存储在存储器中的至少一个软件、或处理器处理的至少一个进程。
附加到每个操作的标记用于标识每个操作，并且这些标记不指示操作之间的顺序，并且每个操作可以与所陈述的顺序不同地执行，除非上下文清楚地指示特定顺序。
在下文中，将参考附图详细描述根据一个方面的服务器及其控制方法的实施例。
图1示出了根据本公开示例性实施方式的车辆到电网(V2G)系统。
参考图1，根据本公开的各种示例性实施方式的V2G系统1可包括用于操作V2G系统1的服务器10、参与V2G系统1的多个车辆20、用于对车辆20的电池充电或放电的至少一个充电器30、以及车辆20的驾驶员的用户终端40。
V2G系统1是使用连接电动车辆和建筑物以使用车辆作为储能设备并且当电动车辆中充入的电力足以产生利润时可以使电动车辆的电力放电以使用放电电力作为建筑物的电力的技术的系统。
为此，V2G系统1包括多个车辆20和可以对车辆20充电或者将从车辆20放电的电力传输至建筑物的多个充电器30。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可从V2G系统1中包括的车辆20接收包括荷电状态(SoC)信息、预约信息、以及位置信息的车辆信息，使得V2G系统1可操作并且基于车辆信息安排每个车辆20的充电和放电。
例如，服务器10可对应于诸如租赁车辆公司或共享车辆平台公司等车队公司的管理服务器，基于每个车辆20的位置信息识别返回到提供充电器30的位置的返回车辆，并且基于随着时间的电费信息和每个返回车辆的预期返回时间、下一个预约时间和SOC值确定可以使V2G系统的运行利润最大化的返回车辆之间的充电顺序。
根据本公开的各种示例性实施方式的车辆20可对应于包括电机和用于将电力供应至电机的电池的电动车辆。然而，根据本公开内容的示例性实施方式，车辆20还可以是还包括发动机的混合电动车辆。
根据本公开的各种示例性实施方式的充电器30可基于服务器10的充电和放电命令，来对连接至充电器30的车辆20的电池充电或者通过使连接至充电器30的车辆20的电池中充入的电力放电将电力传输至参与V2G系统1的建筑物。
根据本公开的各种示例性实施方式的用户终端40可以是车辆20的驾驶员的终端。例如，用户终端40可以是利用车队公司的服务的用户的终端。
用户可通过用户终端40预约车辆20的使用，并且服务器10可从用户终端40接收车辆20的预约信息。然而，根据本公开的示例性实施方式，不仅通过用户终端40输入预约信息，并且还可以通过连接至服务器10的服务提供商的终端直接输入预约信息。
此外，用户终端40可从服务器10接收通知与充电器的连接或车辆20的普通停车的消息，并将该消息输出至用户。
目前，服务器10、车辆20、充电器30和用户终端40可通过网络50将数据发送到彼此或从彼此接收数据。
上面已经简要描述了V2G系统1。在下文中，将详细描述V2G系统1的服务器10。
图2是根据本公开的示例性实施方式的服务器10的控制框图。
参考图2，根据示例性实施方式的服务器10包括用于与外部设备通信的通信器110、用于操作V2G系统1的控制器120、以及用于存储控制所需的各种类型的信息的存储器130。
根据本公开的各种示例性实施例的通信器110可通过网络50将数据发送到车辆20、充电器30和用户终端40或从车辆20、充电器30和用户终端40接收数据。为此，通信器110可被设置为已知类型的有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
根据示例性实施方式的控制器120可通过以下方式优化V2G系统1的运行利润：确定参与V2G系统1的多个车辆20中返回至设置有充电器30的区域的多个第一车辆，并且基于随着时间的电费信息和每个第一车辆的车辆信息确定具有每个充电器30的最高预期利润的第一车辆是要连接至充电器30的车辆。
根据本公开的各种示例性实施方式的控制器120可基于通过通信器110从参与V2G系统1的车辆20中的每个车辆接收的位置信息，确定多个车辆20中返回设置有参与V2G系统1的多个充电器30的区域的多个第一车辆以及每个第一车辆的预期返回时间。
控制器120可基于每个车辆20的位置信息确定多个车辆20中设置有多个充电器30的区域与当前位置之间的距离减小的车辆20是第一车辆。换言之，控制器120可确定接近设置有多个充电器30的区域的车辆20是第一车辆。
目前，根据本公开的示例性实施方式，控制器120可基于每个车辆20的位置信息确定多个车辆20中设置有多个充电器30的区域与当前位置之间的距离随时间的移动平均值减小的车辆20是第一车辆。
根据本公开的各种示例性实施方式的控制器120可使用每个第一车辆的位置信息和已知的导航算法来确定每个第一车辆到达设置有多个充电器30的区域(例如，停车空间)的预期返回时间。
根据本公开的各种示例性实施例的控制器120可基于通过通信器110从每个第一车辆接收的SoC信息和每个第一车辆的预期返回时间，来预测每个第一车辆的预期返回时间时的SoC。例如，控制器120可基于当前SoC、当前时间、预期返回时间和每小时消耗的平均电量通过从当前SoC中减去直到第一车辆返回为止消耗的电量，来预测在预期返回时间时的SoC。在本情况下，每小时消耗的平均电量可根据驾驶员的驾驶习惯、空调是否根据天气运行等而变化。
根据本公开的各种示例性实施例的控制器120可基于随时间的电费信息和预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间以及第一车辆中的每个的下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器处的第一车辆中的每个的充电和放电来确定预期利润。
目前，控制器120可将通过通信器110从外部服务器接收的随着时间的电费信息存储在存储器130中。
此外，控制器120可基于从用户终端40接收的预约信息和通过服务提供商的终端输入的预约信息中的至少一项确定第一车辆中的每一个的下一个预约时间。
根据本公开的示例性实施例，在下一个预约时间所需的SoC可以是由服务提供商预先设置并且存储在存储器130中的值。然而，根据本公开的示例性实施例，控制器120还可以基于预约信息确定所需的SoC。例如，控制器120可以随着预约间隔变长而调整所需SoC增加。此外，控制器120可随着外部温度升高而调整所需SoC增加。
控制器120可基于针对随时间的电费信息的优化算法(例如，动态编程(DP))的输出、预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、以及第一车辆中的每一个的下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器30处的第一车辆中的每一个的充电和放电来确定预期利润。
目前，在SoC从预期返回时间到下一个预约时间从预期SoC改变为所需SoC时，控制器120可基于随着时间的电费信息确定包括由于放电导致的收入和由于充电导致的支出的最高总和的情况下的利润作为预期利润。
根据本公开的各种示例性实施例的控制器120可基于多个车辆20中连接到充电器30的一个或多个第二车辆中的每一个的下一个预约时间和第一车辆中的每一个的预期返回时间，确定多个充电器30中在多个第一车辆的预期返回时间预期不连接到的车辆20的一个或多个第一充电器。
此时，控制器120可将具有一个或多个第一充电器中的每一个中的最高预期利润的第一车辆确定为连接至一个或多个第一充电器中的每一个的车辆。
根据本公开的各种示例性实施例的控制器120可控制通信器110向要连接的车辆和要连接的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个发送通知与充电器30的连接的消息。
根据本公开的各种示例性实施方式的控制器120可确定多个第一车辆中不是要连接的车辆的车辆是要停放的车辆，并且控制通信器110向要停放的车辆和要停放的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个传输通知与充电器30的连接受限的消息。
控制器120可包括：至少一个存储器，存储器中存储用于执行上述操作和下面将描述的操作的程序；以及至少一个处理器，用于执行存储的程序。当设置多个存储器和处理器时，存储器和处理器可以集成为一个芯片或者也可以设置在物理上分离的位置。
根据本公开的各种示例性实施方式的存储器130可存储控制所需的各种类型的信息，并且存储例如包括在V2G系统1中的车辆20的驾驶表、关于包括在V2G系统1中的充电器的信息(充电器的总数等)、V2G系统1的运行信息(目标SoC等)、关于随着时间的电费信息的信息等。为此，存储器130可以被提供为已知类型的存储介质。
上面详细描述了服务器10的每个组件。在下文中，将详细地描述服务器10确定多个返回车辆中要连接至充电器30的车辆以使V2G系统1的运行利润最大化。
图3示意性示出了根据示例性实施方式的服务器10控制V2G系统1的情况。
参考图3，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可从每个车辆20接收车辆信息，诸如，位置信息、SoC信息和预约信息。
服务器10可基于每个车辆20的位置信息确定返回至设置有充电器30的位置的多个第一车辆21，并且基于每个第一车辆21的位置信息和SOC信息确定预期返回时间和每个第一车辆21返回时的预期SoC。
此外，服务器10可基于从每个车辆20接收的车辆状态信息确定多个车辆20中连接至当前充电器30并且被充电或放电的至少一个第二车辆22，并且基于一个或多个第二车辆22中的每一个的预约信息确定充电器30可用的时间点。服务器10可通过确定最佳充电和放电时间表来控制充电器30对连接到充电器30的第二车辆22进行充电或放电。
换言之，服务器10可基于连接至充电器30的一个或多个第二车辆22中的每一个的下一个预约时间和多个车辆20中的第一车辆21中的每一个的预期返回时间，确定多个充电器30中在多个第一车辆21的预期返回时间车辆20预期未连接到的一个或多个第一充电器。
目前，服务器10可根据与第一车辆21中的每一个的充电器30的连接来确定预期利润，并且将具有一个或多个第一充电器中的每一个中的最高预期利润的第一车辆21确定为要连接到一个或多个第一充电器30中的每一个的车辆。
服务器10可发送是否将充电器30连接到第一车辆21中的每一个。换言之，服务器10可将与充电器30的连接通知给被确定为要连接的车辆的第一车辆21的驾驶员，并且将普通停车通知给不是要连接的车辆的第一车辆21的驾驶员。
上面已经示意性地描述了服务器10确定多个返回车辆中要连接至充电器30的车辆以使V2G系统1的运行利润最大化。在下文中，将更详细地描述服务器10确定返回车辆并且确定返回车辆中连接至充电器30以最大化V2G系统1的运行利润的车辆。
图4是用于描述根据示例性实施方式的服务器10识别返回至设置有充电器30的区域的车辆20的情况的视图。
参考图4，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于从参与V2G系统1的车辆20中的每个接收的位置信息，确定多个车辆20中返回至出发地(即，其中参与V2G系统1的多个充电器30被设置的区域)的多个第一车辆21。
服务器10可以基于每个车辆20的位置信息确定多个车辆20中当前位置与出发地(设置多个充电器30的区域)之间的距离减小的车辆20是第一车辆21。换言之，控制器120可确定接近设置有多个充电器30的区域的车辆20是第一车辆21。
目前，根据本公开的示例性实施方式，服务器10可以基于每个车辆20的位置信息确定多个车辆20中设置有多个充电器30的区域与当前位置之间的距离随时间的移动平均值减小的车辆20是第一车辆21。换言之，服务器10可通过应用移动平均法来确定平滑距离信息并且考虑出发地与车辆20的当前位置之间的距离随着车辆20行驶的道路上的行驶路径重复地增大或减小，使用用以识别距离的增大或减小的趋势的所改变的距离量来确定是否移动、待命和返回车辆20。
此外，根据本公开的各种示例性实施例的服务器10可以使用第一车辆21中的每一个的位置信息和已知的导航算法来确定第一车辆21中的每一个到达提供多个充电器30的区域(例如，停车场)的预期返回时间。换言之，服务器10可基于第一车辆21的剩余距离预测第一车辆21的预期返回时间。
此外，根据本公开的各种示例性实施例的服务器10可基于从第一车辆21中的每一个接收的SoC信息和第一车辆21中的每一个的预期返回时间，来预测第一车辆21中的每一个的预期返回时间时的SoC。例如，服务器10可以基于当前SoC、当前时间、预期返回时间和每小时消耗的平均电量，通过从当前SoC中减去直到第一车辆21返回时要消耗的电量来预测在预期返回时间时的SoC。在本情况下，每小时消耗的平均电量可根据驾驶员的驾驶习惯、空调是否根据天气运行等而变化。
图5是用于描述根据示例性实施方式的服务器10确定返回车辆21中要连接到充电器30的车辆的情况的视图，图6是用于描述根据示例性实施方式的服务器10确定预期利润的视图，并且图7是用于描述根据示例性实施方式的服务器10向驾驶员通知与充电器30的连接或者普通停车的情况的视图。
参考图5、图6和图7，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于随时间的电费信息和预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间以及第一车辆21中的每一个的下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器处的第一车辆21中的每一个的充电和放电来确定预期利润。
目前，服务器10可将从外部服务器接收的随着时间的电费信息存储在存储器130中。
此外，服务器10可基于从用户终端40接收的预约信息和通过服务提供商的终端输入的预约信息中的至少一项确定第一车辆21中的每一个的下一个预约时间。
根据本公开的示例性实施例，在下一个预约时间的所需SoC可以是由服务提供商预先设置并存储在服务器10中的值。然而，根据本公开的示例性实施例，服务器10还可以基于预约信息来确定所需的SoC。例如，服务器10可以随着预约间隔变长而将所需的SoC调整为增大。此外，服务器10可以随着外部温度的增加而将所需SoC调整为增加。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于连接至充电器30的一个或多个第二车辆22中的每一个的下一个预约时间和多个车辆20中的第一车辆21中的每一个的预期返回时间，确定多个充电器30中在多个第一车辆21的预期返回时间车辆20预期未连接至的一个或多个第一充电器30。
此时，服务器10可以确定具有一个或多个第一充电器30中的每一个的最高预期利润的第一车辆21是要连接到一个或多个第一充电器30中的每一个的车辆。
例如，如图5所示，服务器10可预测充电器30在第二车辆22的下一个预约时间A将可用，并且确定在充电器30预期可用的时间预期返回第一车辆21(#1、#2和#3)。服务器10可确定每个第一车辆21(#1、#2和#3)连接至充电器30时的预期利润，将充电器30连接信息指令传输至具有最大利润的第一车辆21的驾驶员，并且向剩余的第一车辆21的驾驶员通知普通停车。
服务器10可以基于针对随着时间的电费信息的优化算法(例如，DP)的输出、预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、以及第一车辆21中的每一个的下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器30处的第一车辆21中的每一个的充电和放电来确定预期利润。
此时，服务器10可以基于随着时间的电费信息，将具有SoC从预期返回时间到下一预约时间(对于预期充电器连接时间)从预期SoC改变为所需SoC时由于放电导致的收入和由于充电导致的支出的最高总和的情况的利润确定为预期利润。
例如，如表达式1所示，服务器10可使用最大化充电和放电时产生的量的总和的目标表达式和包括预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、和下一个预约时间时的所需SoC的约束条件来确定优化的预期利润。
[表达式1]
例如，如图6所示，服务器10可确定包括SoC从预期返回时间到下一个预约时间(预期充电器连接时间)从预期SoC改变为所需SoC的多个路径(#1、#2和#3)中由于放电导致的收入和由于充电导致的支出的最高总和的路径中的利润作为预期利润。
换言之，服务器10可将可通过在电费低的区段中对车辆20的电池进行充电并在电费高的区段中对车辆20的电池进行放电以减少充电所需的费用并增加通过放电获得的费用而增加V2G系统1的运行利润的路径上的利润确定为相应车辆20中的预期利润。
如上所述，服务器10可通过以下方式优化V2G系统1的运行利润：在参与V2G系统1的多个车辆20中确定返回至设置有充电器30的区域的多个第一车辆21，并且基于随着时间的电费信息和每个第一车辆21的车辆信息将包括针对每个充电器30的最高预期利润的第一车辆21确定为连接至充电器30的车辆。
如图7所示，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可控制通信器110向要连接的车辆和要连接的车辆的驾驶员的用户终端40中的至少一个发送通知与充电器30的连接的消息。
如图7所示，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可确定多个第一车辆21中不是要连接的车辆的车辆是要停放的车辆，并且控制通信器110向要停放的车辆和要停放的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一个传输通知与充电器30连接受限的消息。
在下文中，将描述根据一个方面的控制服务器10的方法的示例性实施例。在控制服务器10的方法中，可以使用根据上述实施例的服务器10。因此，上面参照图1至图7描述的内容可应用于以相同方式控制服务器10的方法。
图8是在根据本公开示例性实施方式的控制服务器10的方法中确定返回车辆21中要连接至充电器30以最大化V2G系统的运行利润的车辆的情况的流程图。
参考图8，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于V2G系统1中包括的每个车辆20的位置信息确定返回至设置有充电器30的区域的多个第一车辆21(810)。
换言之，服务器10可基于每个车辆20的位置信息确定多个车辆20中当前位置与设置有多个充电器30的区域之间的距离减小的车辆20是第一车辆21。换言之，控制器120可确定接近设置有多个充电器30的区域的车辆20是第一车辆21。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于位置信息确定第一车辆21中的每一个的预期返回时间(820)。
换言之，服务器10可以使用第一车辆21中的每一个的位置信息和已知的导航算法，来确定第一车辆21中的每一个到达设置有多个充电器30的区域(例如，停车场)的预期返回时间。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可基于随着时间的电费信息、预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间以及下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器30处的第一车辆21中的每一个的充电和放电确定预期利润(830)。
服务器10可以基于针对随着时间的电费信息的优化算法(例如，DP)的输出、预期返回时间、预期返回时间时的预期SoC、下一个预约时间、以及第一车辆中的每一个的下一个预约时间时的所需SoC，根据可用充电器30处的第一车辆中的每一个的充电和放电来确定预期利润。
目前，服务器10可以基于随着时间的电费信息，将包括SoC从预期返回时间到下一预约时间从预期SoC改变为所需SoC时由于放电导致的收入和由于充电导致的支出的最高总和的情况的利润确定为预期利润。
根据本公开的各种示例性实施例的服务器10可确定包括每个充电器30的最高预期利润的第一车辆21是要连接到充电器30的车辆(840)。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可将通知与充电器30连接的消息传输至要连接的车辆和要连接的车辆的驾驶员的用户终端40中的至少一个(850)。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可将通知普通停车的消息传输至第一车辆21中要停放的车辆(即，不是要连接的车辆的)和要停放的车辆的驾驶员的用户终端40中的至少一个(860)。
图9是在根据本公开的示例性实施方式的控制服务器10的方法中确定包括在V2G系统1中的多个车辆20中的返回车辆21的情况的流程图。
参考图9，根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可从V2G系统1中包括的各个车辆20接收位置信息(910)，并且确定设置充电器30的区域与各个车辆20的当前位置之间的距离随时间的变化(920)。
根据本公开的各种示例性实施方式的服务器10可确定多个车辆20中当前位置与设置有充电器30的区域之间的距离随时间的移动平均值减小的车辆是返回至设置有充电器的区域的返回车辆(930)。
换言之，服务器10可通过应用移动平均法来确定平滑距离信息并且考虑出发地与车辆20的当前位置之间的距离根据车辆20行驶的道路上的行驶路径重复地增大或减小，使用用以识别距离的增大或减小的趋势的距离变化量来确定车辆20是否移动、待命和返回。
同时，本公开的公开的示例性实施方式可以以用于存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时可以生成程序模块以执行所公开的示例性实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。记录介质包括存储计算机可读指令的所有类型的记录介质。例如，可存在只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储器等。
根据一个方面的服务器及其控制方法，通过基于位置信息在参与V2G系统的车辆中识别返回设置有充电器的位置的返回车辆，确定返回车辆的充电顺序，并通知充电顺序，可以提高参与车辆到电网(V2G)系统的车辆的充电和管理效率。
在本公开的各种示例性实施方式中，控制装置可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等的术语意指用于处理至少一种功能或操作的单元，其可通过硬件、软件或其组合来实现。
为了便于说明并准确限定所附权利要求，参考附图中显示的此类特征的位置，使用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后”、“内”、“外”、“向内”、“向外”、“内”、“外”、“内”、“外”、“向前”和“向后”来描述示例性实施方式的特征。应进一步理解，术语“连接”或其衍生物是指直接连接和间接连接。
出于说明和描述的目的，已经呈现了本公开的具体示例性实施方式的前述描述。它们不旨在是详尽的或将本公开限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导，许多修改和变化是可能的。为了说明本发明的某些原理及其实际应用，选择并且描述了示例性实施方式，以使得本领域的其他技术人员能够进行并且利用本公开的各种示例性实施方式及其各种替换和修改。本公开的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种服务器，包括：
通信器，被配置为与多个车辆和多个充电器通信；以及
控制器，被配置为确定所述多个车辆中返回至设置有所述多个充电器的区域的各个第一车辆的预期返回时间和根据各个所述第一车辆在所述多个充电器中的可用充电器处的充电和放电确定预期利润，并且确定多个所述第一车辆中在每个充电器处具有最高预期利润的所述第一车辆是要连接至每个充电器的车辆。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于通过所述通信器接收的各个所述车辆的位置信息，来确定所述多个车辆中设置有所述多个充电器的区域与当前位置之间的距离减小的车辆是所述第一车辆。
3.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于各个所述车辆的所述位置信息确定所述多个车辆中设置有所述多个充电器的区域与所述当前位置之间的距离随时间的移动平均值减小的车辆是所述第一车辆。
4.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于通过所述通信器从多个所述第一车辆接收的荷电状态信息和每个所述第一车辆的所述预期返回时间来预测每个所述第一车辆的所述预期返回时间时的荷电状态。
5.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于针对随着时间的电费信息的优化算法的输出、所述预期返回时间、在所述预期返回时间时的预期荷电状态、下一个预约时间以及在每个所述第一车辆的所述下一个预约时间时的所需荷电状态，根据各个所述第一车辆在所述可用充电器处的所述充电和放电来确定所述预期利润。
6.根据权利要求5所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于随着时间的电费信息，确定以下情况下的利润是所述预期利润：当从所述预期返回时间至所述下一个预约时间所述荷电状态从所述预期荷电状态改变为所述所需荷电状态时由于放电导致的收入与由于充电导致的支出之间的最高总和。
7.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为基于在所述多个车辆之中连接至所述充电器的一个或多个第二车辆中的每一个的下一个预约时间和各个所述第一车辆的所述预期返回时间，确定所述多个充电器之中在多个所述第一车辆的所述预期返回时间所述车辆预期未连接的一个或多个第一充电器。
8.根据权利要求7所述的服务器，其中，所述控制器被配置为确定在所述一个或多个第一充电器中的每个具有最高预期利润的所述第一车辆是要连接到所述一个或多个第一充电器中的每个的车辆。
9.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为控制所述通信器将通知与所述充电器的连接的消息发送至要连接的所述车辆和要连接的所述车辆的驾驶员的用户终端中的至少一者。
10.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制器被配置为确定多个所述第一车辆中不是要连接的车辆的所述车辆是要停放的车辆，并且被配置为控制所述通信器向要停放的所述车辆和要停放的所述车辆的驾驶员的用户终端中的至少一者发送通知与所述充电器的连接受限的消息。
11.一种控制服务器的方法，所述服务器包括被配置为与多个车辆和多个充电器通信的通信器，所述方法包括：
由所述服务器确定所述多个车辆中返回到设置有所述多个充电器的区域的各个第一车辆的预期返回时间并根据各个所述第一车辆在所述多个充电器中的可用充电器处的充电和放电来确定预期利润；以及
由所述服务器确定多个所述第一车辆中在每个充电器具有最高预期利润的所述第一车辆是要连接至每个充电器的车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括由所述服务器基于通过所述通信器接收的各个所述车辆的位置信息，确定所述多个车辆中当前位置与设置有所述多个充电器的区域之间的距离减小的车辆作为所述第一车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定多个所述第一车辆包括基于各个所述车辆的所述位置信息确定所述多个车辆中所述当前位置与设置有所述多个充电器的区域与之间的距离随时间的移动平均值减小的车辆是所述第一车辆。
14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：由所述服务器基于通过所述通信器从多个所述第一车辆接收的荷电状态信息和各个所述第一车辆的所述预期返回时间，来预测各个所述第一车辆的所述预期返回时间时的荷电状态。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述预期利润包括：基于针对随着时间的电费信息的优化算法的输出、所述预期返回时间、所述预期返回时间时的预期荷电状态、下一个预约时间、以及各个所述第一车辆的所述下一个预约时间时的所需荷电状态，来根据各个所述第一车辆在所述可用充电器处的充电和放电确定所述预期利润。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述预期利润包括：基于随着时间的电费信息，确定以下情况下的利润是所述预期利润：当从所述预期返回时间至所述下一个预约时间所述荷电状态从所述预期荷电状态改变为所述所需荷电状态时由于放电导致的收入与由于充电导致的支出之间的最高总和。
17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括由所述服务器基于所述多个车辆之中连接至所述充电器的一个或多个第二车辆中的每一个的下一个预约时间和所述第一车辆中的每一个的所述预期返回时间，确定所述多个充电器之中在多个所述第一车辆的所述预期返回时间所述车辆预期未连接至的一个或多个第一充电器。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定要连接的车辆包括确定在所述一个或多个第一充电器中的每个具有最高预期利润的所述第一车辆是要连接到所述一个或多个第一充电器中的每个的车辆。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：由所述服务器控制所述通信器向要连接的所述车辆和要连接的所述车辆的驾驶员的用户终端中的至少一者发送通知与所述充电器的连接的消息。
20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：通过所述服务器确定多个所述第一车辆之中不是要连接的车辆的车辆是要停放的车辆，并且控制所述通信器向要停放的车辆和要停放的车辆的驾驶员的用户终端中的至少一者发送通知与充电器的连接受限的消息。
CN202211589898.1A 2022-05-18 2022-12-12 服务器及其控制方法 Pending CN117087492A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2022-0060937 2022-05-18
KR1020220060937A KR20230161208A (ko) 2022-05-18 2022-05-18 서버 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117087492A true CN117087492A (zh) 2023-11-21

Family

ID=88773965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211589898.1A Pending CN117087492A (zh) 2022-05-18 2022-12-12 服务器及其控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230373340A1 (zh)
KR (1) KR20230161208A (zh)
CN (1) CN117087492A (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8643330B2 (en) * 2011-09-02 2014-02-04 Tesla Motors, Inc. Method of operating a multiport vehicle charging system
WO2019126806A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-27 The Regents Of The University Of California Design and control of electric vehicle charging infrastructure
EP4031405A4 (en) * 2019-09-20 2023-10-11 Amply Power, Inc. MANAGEMENT OF ELECTRIC VEHICLE FLEETS IN REAL TIME
US11724616B2 (en) * 2020-01-13 2023-08-15 NAD Grid Corp Methods and systems for facilitating charging sessions for electric vehicles, with improved user interface operation modes
US11148549B1 (en) * 2021-04-22 2021-10-19 Dasher Lawless Technologies, LLC Systems and methods for charging parked vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US20230373340A1 (en) 2023-11-23
KR20230161208A (ko) 2023-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10144307B2 (en) Systems and methods for replacing a vehicle battery
US10723238B2 (en) Delayed battery charging for electric vehicles based on state of charge
US11214161B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
US11152799B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
EP2957450B1 (en) Charging of a fleet of electric vehicles
CN111446729B (zh) 控制装置以及计算机可读存储介质
US20180361870A1 (en) Smart-charging apparatus for use with electric-vehicle-sharing stations
JP6285848B2 (ja) 車両と電力系統間の制御
US11133688B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
EP3597475A1 (en) Electric vehicle charging parking structure
CN110843559A (zh) 电动车辆预约充电系统及方法
US10776168B2 (en) Vehicle and computing system
WO2020255507A1 (ja) 配車管理方法、及び配車管理装置
US20210382492A1 (en) Platoon driving control system and method of vehicle
JP7230704B2 (ja) エネルギマネージメント方法、及びエネルギマネージメント装置
CN115923576A (zh) 用于影响电动化车辆充电决策的系统和方法
CN112529608A (zh) 信息处理系统以及程序
CN115122938A (zh) 行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质
CN117087492A (zh) 服务器及其控制方法
CN114402344A (zh) 应用于电动汽车的订单管理的方法和装置
US20230373338A1 (en) Server and method of controlling the same
US20230382262A1 (en) Server and control method thereof
US20230278453A1 (en) Method for controlling a charging infrastructure
US20240174261A1 (en) Computer-implemented method for providing computing power from a computing unit of a vehicle, control unit and vehicle
US20240086980A1 (en) Server And Control Method Thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication