CN117084667A - 一种用于骨科手术通道检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于骨科手术通道检测设备。涉及手术通道检测技术领域，包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔。该方案最终实现在探头在通道中遇到阻碍无法前进时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向下移动，然后将活动球在横板的内部转动调节第一限位管和第二限位管的角度，通过活动球的设计使得该检测设备能够进行多角度方向调节，故此，能够使得探管和探头在进入到脊柱通道中时遇到弯道可以进行轻微调节，使得探头带动探管绕道，从而方便改变规划路径，提高检测效率，提高检测设备的适用性。

Description

一种用于骨科手术通道检测设备

技术领域

本发明涉及手术通道检测技术领域，尤其涉及一种用于骨科手术通道检测设备。

背景技术

模块化手术导引系统预期用于骨科手术当中的病灶定位和手术通道的建立，减少患者的X光辐射伤害、减少患者伤口大小、提高置钉的精准性和有效性、减少手术时间等，将患者的手术部位通过3D打印成型后建立手术通道，通过检测设备将检测体放入到模型的手术通道中，根据检测体的长度来定制植入物的长度，通过术前路径规划，实现精准定位，辅助术者高质、高效完成手术操作。

在相关技术中，检测体在进入手术通道中存在，手术通道内并非直线通道，在不同位置的骨头中有较为复杂的弯道，导致进行长度测量时，检测体不易按照规划路径前行，造成检测时操作不易，适应性低的问题。

因此，有必要提供一种用于骨科手术通道检测设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于骨科手术通道检测设备，解决了骨头中有较为复杂的弯道，导致进行长度测量时，检测体不易按照规划路径前行，造成检测时操作不易，适应性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔；

支架组件，所述支架组件包括两个转杆，两个所述转杆均通过轴承与骨架板的两侧外壁转动连接，两个所述转杆的外壁均固设有支撑板，且支撑板的数量有两个，两个所述支撑板的相对一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有横板，所述横板的内部中心分别开设有第一活动槽和第二活动槽；

导向组件，所述导向组件包括活动球，所述活动球转动连接于第一活动槽和第二活动槽之间，所述活动球的顶部固设有第一限位管，且第一限位管位于第一活动槽的内部，所述活动球的底部固设有第二限位管，且第二限位管位于第二活动槽的内部，所述活动球、第一限位管和第二限位管内部贯穿有探管，所述探管的底端固设有探头，所述第二限位管的外部套设有第一锥管，所述第一锥管的底端固设有第二锥管。

优选的，所述第二锥管的下方设有定位组件，所述定位组件包括管套，所述管套套设于探管的外部，所述管套的周侧壁固设有限位板，且限位板的数量有两个，两个所述限位板的内部均通过插销穿插连接有活动杆，且活动杆的数量有两个。

优选的，两个所述活动杆的侧壁均固定连接有弹簧，且弹簧的数量有两个，两个所述弹簧的另一端同步与管套的外壁固定连接，两个所述活动杆的底端相对一侧均固定连接有夹块，所述夹块的内部开设有V型槽。

优选的，所述骨架板的底部固设有底座，所述底座的两侧外壁均固设有滑块，且滑块的数量有两个。

优选的，所述底座的外部设有固定座，所述底座通过两个所述滑块与固定座的内壁滑动连接，所述固定座的内部设有调节组件。

优选的，所述调节组件包括第一丝杆和两个固定齿条，所述第一丝杆的两端均通过轴承与固定座的内壁两端转动连接，且第一丝杆的外壁与底座的内壁螺纹连接，所述第一丝杆的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部滑键连接有转盘。

优选的，两个所述固定齿条均固定连接于固定座的上表面，两个所述固定齿条的上方均啮合连接有齿轮，且齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别滑键连接于两个所述转杆的外壁。

优选的，所述固定座的外部设有扫描组件，所述扫描组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过轴承与固定座的一侧内壁转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿固定座键槽连接有电机，且电机与固定座的外壁固定安装，所述固定座的两端上表面中心分别固设有第一软垫和第二软垫。

优选的，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有弧形臂，所述弧形臂的外壁固设有显示器，所述弧形臂的顶端内壁转动连接有活动块，所述活动块的底端固设有第二扫描镜，所述活动块和弧形臂之间螺纹连接有旋钮。

与相关技术相比较，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备具有如下有益效果：

将脊柱模型放置于骨架板的内部，然后将探管和探头插入第一限位管贯穿活动球和第二限位管，然后使得探管和探头进入到通孔插入脊柱的手术通道中，在探头在通道中遇到阻碍无法前进时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向下移动，然后将活动球在横板的内部转动调节第一限位管和第二限位管的角度，通过活动球的设计使得该检测设备能够进行多角度方向调节，故此，能够使得探管和探头在进入到脊柱通道中时遇到弯道可以进行轻微调节，使得探头带动探管绕道，从而方便改变规划路径，提高检测效率，提高检测设备的适用性；

当探头到达脊柱模型手术通道的极限位置时，将第一锥管和第二锥管在第二限位管的外壁向上移动，因此，使得第一锥管卡入到第二活动槽的内部，进而能够使得第一锥管对第二限位管和活动球限位，然后通过第一扫描镜对探头的位置进行光测来判断探头位置是否稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的最佳的结构示意图；

图2为图1所示的侧视图；

图3为本发明提供的支架组件剖视结构示意图；

图4为本发明提供的导向组件结构示意图；

图5为本发明提供的定位组件结构示意图；

图6为图4所示的第一锥管和第二锥管下移对活动球接触限制示意图；

图7为图4所示的第一锥管和第二锥管上移对活动球限位示意图；

图8为本发明提供的肢体骨类检测结构示意图；

图9为本发明提供的肢体骨类检测侧视结构示意图；

图10为图8提供的调节组件结构示意图；

图11为图8提供的底座初始位置示意图；

图12为图8提供的底座向右移动支撑板顺时针翻转结构示意图；

图13为图8提供的底座向左移动支撑板逆时针翻转结构示意图；

图14为本发明提供的扫描组件结构示意图。

附图标号说明：

1、骨架板，2、外装板，3、第一扫描镜，4、凹槽，5、通孔；

6、支架组件，61、转杆，62、支撑板，63、滑槽，64、横板，65、第一活动槽，66、第二活动槽；

7、导向组件，71、活动球，72、第一限位管，73、第二限位管，74、探管，75、探头，76、第一锥管，77、第二锥管；

8、定位组件，81、管套，82、限位板，83、活动杆，84、弹簧，85、夹块，86、V型槽；

9、底座，10、滑块；

11、固定座；

12、调节组件，121、第一丝杆，122、转盘，123、齿轮，124、固定齿条；

13、扫描组件，131、第二丝杆，132、电机，133、弧形臂，134、显示器，135、活动块，136、第二扫描镜，137、旋钮；

14、第一软垫，15、第二软垫。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于骨科手术通道检测设备。

第一实施例：

请参阅图1至图4，一种用于骨科手术通道检测设备，包括骨架板1、支架组件6和导向组件7，所述骨架板1的外部固定安装有外装板2，所述外装板2的一侧嵌入有第一扫描镜3，所述外装板2的上表面开设有凹槽4，所述凹槽4的内部开设有通孔5；

支架组件6，所述支架组件6包括两个转杆61，两个所述转杆61均通过轴承与骨架板1的两侧外壁转动连接，两个所述转杆61的外壁均固设有支撑板62，且支撑板62的数量有两个，两个所述支撑板62的相对一侧均开设有滑槽63，所述滑槽63的内壁滑动连接有横板64，所述横板64的内部中心分别开设有第一活动槽65和第二活动槽66；

导向组件7，所述导向组件7包括活动球71，所述活动球71转动连接于第一活动槽65和第二活动槽66之间，所述活动球71的顶部固设有第一限位管72，且第一限位管72位于第一活动槽65的内部，所述活动球71的底部固设有第二限位管73，且第二限位管73位于第二活动槽66的内部，所述活动球71、第一限位管72和第二限位管73内部贯穿有探管74，所述探管74的底端固设有探头75，所述第二限位管73的外部套设有第一锥管76，所述第一锥管76的底端固设有第二锥管77。

将脊柱模型放置于骨架板1的内部，然后将探管74和探头75插入第一限位管72贯穿活动球71和第二限位管73，然后使得探管74和探头75进入到通孔5插入脊柱的手术通道中，在探头75在通道中遇到阻碍无法前进时，将第一锥管76和第二锥管77在第二限位管73的外壁向下移动，然后将活动球71在横板64的内部转动调节第一限位管72和第二限位管73的角度，通过活动球71的设计使得该检测设备能够进行多角度方向调节，故此，能够使得探管74和探头75在进入到脊柱通道中时遇到弯道可以进行轻微调节，使得探头75带动探管74绕道，从而方便改变规划路径，提高检测效率，提高检测设备的适用性；

当探头75到达脊柱模型手术通道的极限位置时，将第一锥管76和第二锥管77在第二限位管73的外壁向上移动，因此，使得第一锥管76卡入到第二活动槽66的内部，进而能够使得第一锥管76对第二限位管73和活动球71限位，然后通过第一扫描镜3对探头75的位置进行光测来判断探头75位置是否稳定。

请参阅图5至图7，所述第二锥管77的下方设有定位组件8，所述定位组件8包括管套81，所述管套81套设于探管74的外部，所述管套81的周侧壁固设有限位板82，且限位板82的数量有两个，两个所述限位板82的内部均通过插销穿插连接有活动杆83，且活动杆83的数量有两个，两个所述活动杆83的侧壁均固定连接有弹簧84，且弹簧84的数量有两个，两个所述弹簧84的另一端同步与管套81的外壁固定连接，两个所述活动杆83的底端相对一侧均固定连接有夹块85，所述夹块85的内部开设有V型槽86。

所述骨架板1的底部固设有底座9，所述底座9的两侧外壁均固设有滑块10，且滑块10的数量有两个。

当第一锥管76移出第二活动槽66对活动球71解除限制时，第二锥管77同步下移到管套81的外部，并且将两个活动杆83包入到第二锥管77中，从而使得两个活动杆83带动夹块85远离探管74，同时弹簧84挤压活动杆83与第二锥管77的外壁抵触，进而能够使得两个活动杆83对第二锥管77进行定位，避免第二锥管77和第一锥管76活动，当使用第一锥管76卡入第二活动槽66中对活动球71限位时，第二锥管77远离管套81，弹簧84将两个活动杆83复位推出，使得两个活动杆83底端的两个夹块85同时靠近探管74对探管74的外壁进行夹持，此时，可以取出探管74，通过管套81在探管74外部的位置能够对探管74的长度进行标记，便于根据管套81的位置对植入物的长度进行确认，从而方便定制植入物；

结合图6，当第一锥管76和第二锥管77向下移动时，第二锥管77套设到两个活动杆83和管套81的外部，此时，两个夹块85向两侧相对远离；

结合图7，当第一锥管76和第二锥管77向上移动时，第一锥管76插入到第二活动槽66中对活动球71限位，此时，两个夹块85得到释放，通过弹簧84的复位撑开活动杆83使得两个活动杆83底端的两个夹块85相对靠近。

请再次结合参阅图1至图7，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备的工作原理如下：

步骤S1，在使用检测设备对脊柱、胸椎、颈椎等骨头进行手术通道检测时，将骨头模型放入骨架板1中，然后将探管74和探头75插入第一限位管72贯穿活动球71和第二限位管73，然后使得探管74和探头75进入到通孔5插入脊柱的手术通道中；

步骤S2，当探头75无法继续直行时，将第一锥管76和第二锥管77在第二限位管73的外壁向下移动，然后将活动球71在横板64的内部转动调节第一限位管72和第二限位管73的角度，使得探头75带动探管74绕道；

步骤S3，此时，第二锥管77下移到管套81的外部，并且将两个活动杆83包入到第二锥管77中，从而使得两个活动杆83带动夹块85远离探管74，同时弹簧84挤压活动杆83与第二锥管77的外壁抵触；

步骤S4，当探头75到达脊柱模型手术通道的极限位置时，将第一锥管76和第二锥管77在第二限位管73的外壁向上移动，使得第一锥管76卡入到第二活动槽66的内部，进而能够使得第一锥管76对第二限位管73和活动球71限位，然后通过第一扫描镜3对探头75的位置进行光测；

步骤S5，此时，第二锥管77远离管套81，弹簧84将两个活动杆83复位推出，使得两个活动杆83底端的两个夹块85对探管74的外壁进行夹持。

第二实施例：

请参阅图8至图14，所述底座9的外部设有固定座11，所述底座9通过两个所述滑块10与固定座11的内壁滑动连接，所述固定座11的内部设有调节组件12，所述调节组件12包括第一丝杆121和两个固定齿条124，所述第一丝杆121的两端均通过轴承与固定座11的内壁两端转动连接，且第一丝杆121的外壁与底座9的内壁螺纹连接，所述第一丝杆121的一端贯穿固定座11延伸至固定座11的外部滑键连接有转盘122，两个所述固定齿条124均固定连接于固定座11的上表面，两个所述固定齿条124的上方均啮合连接有齿轮123，且齿轮123的数量有两个，两个所述齿轮123分别滑键连接于两个所述转杆61的外壁。

所述固定座11的外部设有扫描组件13，所述扫描组件13包括第二丝杆131，所述第二丝杆131的两端均通过轴承与固定座11的一侧内壁转动连接，所述第二丝杆131的一端贯穿固定座11键槽连接有电机132，且电机132与固定座11的外壁固定安装，所述固定座11的两端上表面中心分别固设有第一软垫14和第二软垫15，所述第二丝杆131的外壁螺纹连接有弧形臂133，所述弧形臂133的外壁固设有显示器134，所述弧形臂133的顶端内壁转动连接有活动块135，所述活动块135的底端固设有第二扫描镜136，所述活动块135和弧形臂133之间螺纹连接有旋钮137。

在本实施例中，需要对肢体类骨头手术通道进行检测时，首先将肢体放置于骨架板1上，通过转动转盘122带动第一丝杆121旋转，使得第一丝杆121带动骨架板1在固定座11的上方移动位置，同时骨架板1在移动的过程中，两个齿轮123与两个固定齿条124啮合，从而使得两个齿轮123在移动的过程中进行旋转，进而能够使得两个齿轮123带动两个支撑板62翻转，因此，能够在对肢体类模型进行通道检测时，便于改变探管74进入手术通道的倾斜角度；

在角度调整结束后，启动电机132带动第二丝杆131旋转使得弧形臂133在固定座11的外部移动，通过第二扫描镜136光测探头75的位置，因此该检测设备能够对人体多部位骨头进行通道检测，提高了检测设备的功能性；

结合图11，检测前，两个支撑板62为垂直状态，可以对脊柱、胸椎、颈椎等小型骨头模型手术通道进行检测；

结合图12，转动转盘122使得第一丝杆121旋转，此时，底座9向右移动，同时骨架板1带动齿轮123与固定齿条124啮合，从而使得齿轮123顺时针带动转杆61和支撑板62翻转调整倾斜；

结合图13，反向转动转盘122，第一丝杆121逆向旋转，此时，底座9向左移动，同时骨架板1带动齿轮123与固定齿条124啮合，从而使得齿轮123逆时针带动转杆61和支撑板62向另一侧翻转倾斜。

请再次结合参阅图8至图14，本发明提供的用于骨科手术通道检测设备的工作原理如下：

步骤S1，将肢体类的骨头模型放置于固定座11的上方，两端通过第一软垫14和第二软垫15进行支撑；

步骤S2，然后，通过转动转盘122带动第一丝杆121旋转，使得第一丝杆121带动骨架板1在固定座11的上方移动位置，同时骨架板1在移动的过程中，两个齿轮123与两个固定齿条124啮合，从而使得两个齿轮123在移动的过程中进行旋转，进而能够使得两个齿轮123带动两个支撑板62翻转；

步骤S3，改变了通道检测角度后，使用探管74和探头75插入活动球71进入到骨头模型中，进行通道长度检测；

步骤S4，到达一定位置后启动电机132带动第二丝杆131旋转使得弧形臂133在固定座11的外部移动，通过第二扫描镜136光测探头75的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，包括骨架板、支架组件和导向组件，所述骨架板的外部固定安装有外装板，所述外装板的一侧嵌入有第一扫描镜，所述外装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔；

支架组件，所述支架组件包括两个转杆，两个所述转杆均通过轴承与骨架板的两侧外壁转动连接，两个所述转杆的外壁均固设有支撑板，且支撑板的数量有两个，两个所述支撑板的相对一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有横板，所述横板的内部中心分别开设有第一活动槽和第二活动槽；

导向组件，所述导向组件包括活动球，所述活动球转动连接于第一活动槽和第二活动槽之间，所述活动球的顶部固设有第一限位管，且第一限位管位于第一活动槽的内部，所述活动球的底部固设有第二限位管，且第二限位管位于第二活动槽的内部，所述活动球、第一限位管和第二限位管内部贯穿有探管，所述探管的底端固设有探头，所述第二限位管的外部套设有第一锥管，所述第一锥管的底端固设有第二锥管。

2.根据权利要求1所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述第二锥管的下方设有定位组件，所述定位组件包括管套，所述管套套设于探管的外部，所述管套的周侧壁固设有限位板，且限位板的数量有两个，两个所述限位板的内部均通过插销穿插连接有活动杆，且活动杆的数量有两个。

3.根据权利要求2所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，两个所述活动杆的侧壁均固定连接有弹簧，且弹簧的数量有两个，两个所述弹簧的另一端同步与管套的外壁固定连接，两个所述活动杆的底端相对一侧均固定连接有夹块，所述夹块的内部开设有V型槽。

4.根据权利要求1所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述骨架板的底部固设有底座，所述底座的两侧外壁均固设有滑块，且滑块的数量有两个。

5.根据权利要求4所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述底座的外部设有固定座，所述底座通过两个所述滑块与固定座的内壁滑动连接，所述固定座的内部设有调节组件。

6.根据权利要求5所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述调节组件包括第一丝杆和两个固定齿条，所述第一丝杆的两端均通过轴承与固定座的内壁两端转动连接，且第一丝杆的外壁与底座的内壁螺纹连接，所述第一丝杆的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部滑键连接有转盘。

7.根据权利要求6所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，两个所述固定齿条均固定连接于固定座的上表面，两个所述固定齿条的上方均啮合连接有齿轮，且齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别滑键连接于两个所述转杆的外壁。

8.根据权利要求5所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述固定座的外部设有扫描组件，所述扫描组件包括第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过轴承与固定座的一侧内壁转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿固定座键槽连接有电机，且电机与固定座的外壁固定安装，所述固定座的两端上表面中心分别固设有第一软垫和第二软垫。

9.根据权利要求8所述的用于骨科手术通道检测设备，其特征在于，所述第二丝杆的外壁螺纹连接有弧形臂，所述弧形臂的外壁固设有显示器，所述弧形臂的顶端内壁转动连接有活动块，所述活动块的底端固设有第二扫描镜，所述活动块和弧形臂之间螺纹连接有旋钮。